本發(fā)明屬于沙發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種加工方法，特別是一種安神保健沙發(fā)的加工方法。

背景技術(shù)：

目前的工作人員坐在辦公室的時(shí)間很長(zhǎng)，容易得頸椎病、腰椎病，主要在于人們低頭或彎腰時(shí)間過長(zhǎng)，容易產(chǎn)生頸椎病或腰椎?。粸榱俗屓藗?cè)谛菹r(shí)，減少頸椎病或腰椎病的發(fā)生，并進(jìn)行輔助治療頸椎病、腰椎病，由此需要研制出安神保健沙發(fā)。

經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種保健沙發(fā)【申請(qǐng)?zhí)枺?01210201196.1；公開號(hào)：cn102697319a】。這種保健沙發(fā)，由沙發(fā)腳、扶手、座墊、靠背和底座組成，座墊包含座墊外套、座墊海綿體、座墊彈簧和座墊木架，靠背包含靠背外套、靠背海綿體、靠背彈簧和靠背木架，其特征在于座墊外套和座墊海綿體之間設(shè)置有藥物放置袋a，靠背外套和靠背海綿體之間設(shè)置有藥物放置袋b。

該專利中公開的沙發(fā)雖然具有舒筋活血、祛風(fēng)除濕的功效，但是，該沙發(fā)沒有相應(yīng)的加工方法，無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，生產(chǎn)不方便，因此，設(shè)計(jì)出一種安神保健沙發(fā)的加工方法是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種安神保健沙發(fā)的加工方法，該加工方法具有加工方便的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：安神保健沙發(fā)的加工方法，其特征在于，包括如下步驟：

a、通過組裝系統(tǒng)將木材釘裝成沙發(fā)框架；

b、通過組裝系統(tǒng)在沙發(fā)框架上釘裝上平簧與橡筋；

c、將組件安裝在框架上；

d、將海綿按所需尺寸進(jìn)行剪裁,釘裝在框架上；

e、選取所需要的布料，剪裁好后，根據(jù)沙發(fā)尺寸縫制成布套，將其套在框架上；

f、用無(wú)紡布將沙發(fā)底部封住，得到安神保健沙發(fā)。

采用以上方法，可快速制作出具有安神保健功能的沙發(fā)，且使用了組裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框架的組裝，減輕了人工操作的強(qiáng)度，加工方便。

所述步驟c中的組件包括電發(fā)熱絲和中藥材儲(chǔ)藏袋。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過電發(fā)熱絲可對(duì)中藥材儲(chǔ)藏袋進(jìn)行加熱，將中藥材儲(chǔ)藏袋中的藥性散發(fā)出來(lái)，結(jié)構(gòu)巧妙。

所述步驟d中的海綿厚度為3-5mm。

所述步驟e中的布料為牛皮或呼吸革。

所述步驟a和b中的組裝系統(tǒng)包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上固定有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有若干滑座，滑座與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，滑座上固定有放置板；工作臺(tái)上還依次設(shè)置有用于木材選取的選料裝置、用于平簧組裝的組裝裝置一、用于鋼絲組裝的組裝裝置二和用于橡筋組裝的組裝裝置三。

組裝系統(tǒng)的工作原理如下：通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑座沿著環(huán)形導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，滑座帶動(dòng)放置板來(lái)回移動(dòng)，將放置板移動(dòng)到所需的工位上，通過選料裝置選取所需要的木材并將其組裝成框架，通過組裝裝置一將平簧釘裝到框架上，通過組裝裝置二將鋼絲釘裝到框架上，通過組裝裝置三將橡筋釘裝到框架上，從而完成其組裝，取代人工操作，組裝快速。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，伺服電機(jī)固定在工作臺(tái)一端，伺服電機(jī)的輸出軸豎直向上，主動(dòng)鏈輪固定在伺服電機(jī)的輸出軸端部，從動(dòng)鏈輪通過轉(zhuǎn)軸固定在工作臺(tái)另一端，鏈條套設(shè)在主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪外，滑座通過連桿和鏈條相鉸接。

當(dāng)需要使滑座來(lái)回移動(dòng)時(shí)，控制伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條通過連桿帶動(dòng)滑座來(lái)回移動(dòng)，從而可使滑座來(lái)回移動(dòng)。

所述選料裝置包括放料架、推送板、儲(chǔ)料框和暫存板，放料架固定在工作臺(tái)上，放料架上固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿豎直向上，第一氣缸的活塞桿端部和放料板相連，儲(chǔ)料框通過一定位結(jié)構(gòu)可拆卸設(shè)置在放料板上，儲(chǔ)料框內(nèi)設(shè)置有若干隔板，隔板將儲(chǔ)料框內(nèi)部分成若干儲(chǔ)料部，儲(chǔ)料框一側(cè)底部開設(shè)有與儲(chǔ)料部相貫通的出料口，儲(chǔ)料框另一側(cè)底部開設(shè)有與儲(chǔ)料部相貫通的通過孔，推送板設(shè)置在放料架上，推送板與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的第二氣缸相連，推送板上設(shè)置有若干推動(dòng)桿，推動(dòng)桿一端和推送板相連，推動(dòng)桿另一端為推動(dòng)部，且推動(dòng)部能伸入到通過孔中，暫存板固定在工作臺(tái)上，且暫存板位于環(huán)形導(dǎo)軌與放料架之間，暫存板上固定有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第三氣缸的活塞桿端部和推送塊相連，暫存板和放料架之間還傾斜設(shè)置有呈喇叭狀的導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽上端為大口端，且大口端靠近放料板，導(dǎo)料槽下端為小口端，且小口端靠近暫存板。

當(dāng)選取所需要的木材時(shí)，將運(yùn)輸筐放在暫存板上，將儲(chǔ)料框放在放料板上，控制第一氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)放料板上下移動(dòng)，使放料板處于所需位置，控制第二氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，第二氣缸的活塞桿帶動(dòng)推送板來(lái)回移動(dòng)，推送板帶動(dòng)推動(dòng)桿來(lái)回移動(dòng)，推動(dòng)桿伸入到通過孔中將儲(chǔ)料部底部的木材從出料口推出，通過導(dǎo)料槽將木料收集在運(yùn)輸筐中，控制第三氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，第三氣缸的活塞桿帶動(dòng)推送塊來(lái)回移動(dòng)，推送塊將運(yùn)輸筐推到放置板上，從而實(shí)現(xiàn)木材的選料作業(yè)，選料方便；通過運(yùn)輸筐可方便將單個(gè)沙發(fā)所需的木材在放置板上輸送。

所述定位結(jié)構(gòu)包括鐵片和電磁鐵，電磁鐵固定在放料板上，鐵片固定在儲(chǔ)料框上，且鐵片能與電磁鐵相抵靠。

當(dāng)需要將儲(chǔ)料框定位在放料板上時(shí)，將儲(chǔ)料框放在放料板上，控制電磁鐵工作，電磁鐵將鐵片吸住，從而可將儲(chǔ)料框定位在放料板上，拆裝方便。

所述推動(dòng)部上還具有輔助結(jié)構(gòu)，輔助結(jié)構(gòu)包括彈簧和推塊，彈簧一端和推動(dòng)部相連，彈簧另一端和推塊相連。

采用以上結(jié)構(gòu)，在推動(dòng)桿和木材接觸時(shí)會(huì)使彈簧壓縮，從而在彈簧的彈力作用下，可更好的將木材從儲(chǔ)料部中推出，輔助效果好。

所述組裝裝置一包括第一支架、第四氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)座，第一支架固定在工作臺(tái)上，移動(dòng)座設(shè)置在第一支架上，移動(dòng)座與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，第四氣缸固定在移動(dòng)座上，第四氣缸的活塞桿豎直向下，第四氣缸的活塞桿端部和呈矩形的定位板相連，定位板下表面的四個(gè)角上分別固定有四根能將平簧定位住的定位桿，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在移動(dòng)座上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸豎直向下，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部和轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端上固定有沖壓氣缸，沖壓氣缸的活塞桿豎直向下，沖壓氣缸的活塞桿端部和沖頭相連。

當(dāng)需要將平簧釘裝到框架上時(shí)，通過放置板將組裝好連接件的框架輸送到移動(dòng)座下方，控制第四氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，第四氣缸的活塞桿帶動(dòng)定位板上下移動(dòng)，定位板帶動(dòng)定位桿上下移動(dòng)，定位桿插入到平簧一端并將其定位住，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)座來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)座使定位桿來(lái)回移動(dòng)，將定位桿移動(dòng)到框架一端的連接件正上方，控制第四氣缸的活塞桿使定位桿上下移動(dòng)，定位桿將平簧一端套入到連接件上，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)沖壓氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，使沖壓氣缸位于連接件正上方，控制沖壓氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，沖壓氣缸的活塞桿帶動(dòng)沖頭上下移動(dòng)，沖頭將連接件壓緊，將平簧一端和連接件組裝在一起，重復(fù)以上步驟，將整根平簧組裝到框架上，組裝省力；通過連接件可將平簧固定在框架上。

所述第一支架上還設(shè)置有用于輸送平簧的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括第一放料架和刀架，第一放料架固定在第一支架上，第一放料架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于放置平簧卷的第一放料輥，刀架固定在第一支架上，刀架下部固定有底板，刀架上部固定有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿豎直向下，第五氣缸的活塞桿端部和切刀相連，且切刀能與底板相抵靠，底板側(cè)部還設(shè)置有彈性的支撐片，支撐片一端和底板相連，支撐片另一端為支撐部；刀架和第一放料輥之間還具有壓緊組件，壓緊組件包括安裝架、上壓輥和下壓輥，安裝架固定在第一支架上，上壓輥和下壓輥依次設(shè)置在安裝架上，上壓輥與下壓輥之間具有供平簧通過的間隙。

當(dāng)需要輸送平簧時(shí)，將平簧卷放在第一放料輥上，將平簧一端依次穿過上壓輥與下壓輥之間，使其位于刀架下方，通過定位桿可拉動(dòng)平簧一端移動(dòng)，控制第五氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，第五氣缸的活塞桿帶動(dòng)切刀上下移動(dòng)，切刀和底板相接觸將平簧另一端切斷，切斷后的平簧可掉落在支撐片上，從而實(shí)現(xiàn)平簧的輸送，輸送可靠。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、滑塊、第一齒輪、第一齒條和步進(jìn)電機(jī)，直線導(dǎo)軌水平固定在第一支架上，滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，移動(dòng)座固定在滑塊上，第一齒條水平固定在第一支架上，步進(jìn)電機(jī)固定在滑塊上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，第一齒輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部，且第一齒輪與第一齒條相嚙合。

當(dāng)需要使移動(dòng)座來(lái)回移動(dòng)時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪使第一齒條逐漸嚙合使滑塊沿著直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)移動(dòng)座來(lái)回移動(dòng)，從而可使移動(dòng)座來(lái)回移動(dòng)。

所述組裝裝置二包括第二支架、第二放料架、第六氣缸、升降板和電動(dòng)鋼絲鉗，第六氣缸固定在第二支架上，第六氣缸的活塞桿豎直向下，第六氣缸的活塞桿端部和升降板相連，第二放料架固定在升降板一端，第二放料架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于放置鋼絲卷的第二放料輥，電動(dòng)鋼絲鉗固定在升降板另一端，且電動(dòng)鋼絲鉗的鉗口朝下，電動(dòng)鋼絲鉗與第二放料架之間還設(shè)置有第一釘槍和第一手指氣缸，第一釘槍靠近電動(dòng)鋼絲鉗，且第一釘槍的槍口朝下，第一手指氣缸靠近第二放料架，第一手指氣缸的手指上固定有安裝塊，安裝塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向柱。

當(dāng)需要將鋼絲釘裝到框架上，將鋼絲卷放在第二放料輥上，將鋼絲依次穿過兩個(gè)導(dǎo)向柱之間，通過放置板將框架輸送到升降板下方，控制第六氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，第六氣缸的活塞桿帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)，使升降板位于所需的位置，控制第一釘槍動(dòng)作，將鋼絲一端固定在框架上，通過放置板帶動(dòng)框架逐步移動(dòng)，重復(fù)以上步驟，將整根鋼絲固定在框架上，使鋼絲中部和平簧固定在一起，完成后，控制電動(dòng)鋼絲鉗動(dòng)作，將鋼絲鉗斷，從而可將鋼絲釘裝到框架上，組裝省力；通過第一手指氣缸的手指帶動(dòng)安裝塊來(lái)回移動(dòng)，安裝塊帶動(dòng)導(dǎo)向柱來(lái)回移動(dòng)，從而導(dǎo)向柱可將鋼絲夾住或可對(duì)鋼絲進(jìn)行導(dǎo)向。

所述第二支架上固定有若干限位環(huán)。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過限位環(huán)可對(duì)鋼絲進(jìn)行限位，限位方便。

所述組裝裝置三包括第三支架、移動(dòng)板、上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿，第三支架固定在工作臺(tái)上，第三支架上固定有第七氣缸，第七氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第七氣缸的活塞桿端部和移動(dòng)板相連，上導(dǎo)桿固定在移動(dòng)板上部，上導(dǎo)桿上設(shè)置有上導(dǎo)套組，上導(dǎo)套組包括若干上導(dǎo)套，相鄰兩個(gè)上導(dǎo)套之間通過第一連接繩相連，其中一端的一個(gè)上導(dǎo)套通過第一固定繩與上導(dǎo)桿一端連接，其中另一端的一個(gè)上導(dǎo)套為上驅(qū)動(dòng)件，上導(dǎo)套和第一連接桿上端相連，第一連接桿下端和第一安裝桿上端相連，第一安裝桿下端固定有第二釘槍，第一安裝桿中部固定有用于支撐橡筋的第一支撐輥，且第一支撐輥與第二釘槍之間具有供橡筋通過的間隙，第一安裝桿上端還具有能將橡筋翻平的第一翻平結(jié)構(gòu)，下導(dǎo)桿設(shè)置在移動(dòng)板下部，下導(dǎo)桿與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的第八氣缸相連，下導(dǎo)桿上設(shè)置有下導(dǎo)套組，下導(dǎo)套組包括若干下導(dǎo)套，相鄰兩個(gè)下導(dǎo)套之間通過第二連接繩相連，其中一端的一個(gè)下導(dǎo)套通過第二固定繩與下導(dǎo)桿一端連接，其中另一端的一個(gè)下導(dǎo)套為下驅(qū)動(dòng)件，下導(dǎo)套和第二連接桿下端相連，第二連接桿上端和第二安裝桿下端相連，第二安裝桿上端固定有第三釘槍，第二安裝桿中部固定有用于支撐橡筋的第二支撐輥，且第二支撐輥與第三釘槍之間具有供橡筋通過的間隙，第二安裝桿下端還具有能將橡筋翻平的第二翻平結(jié)構(gòu)；第三支架上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)件和下驅(qū)動(dòng)件同步來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

當(dāng)需要將橡筋釘裝到框架上時(shí)，控制第八氣缸的活塞桿帶動(dòng)下導(dǎo)桿上下移動(dòng)，使下導(dǎo)桿遠(yuǎn)離上導(dǎo)桿，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)件和下驅(qū)動(dòng)件同步來(lái)回移動(dòng)，上驅(qū)動(dòng)件使上導(dǎo)套收攏，下驅(qū)動(dòng)件使下導(dǎo)套收攏，將橡筋依次穿過第一支撐輥和第二支撐輥之間，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)件和下驅(qū)動(dòng)件同步來(lái)回移動(dòng)，上驅(qū)動(dòng)件使上導(dǎo)套展開，下驅(qū)動(dòng)件使下導(dǎo)套展開，控制第八氣缸的活塞桿帶動(dòng)下導(dǎo)桿上下移動(dòng)，使下導(dǎo)桿靠近上導(dǎo)桿，對(duì)橡筋進(jìn)行造型，控制第七氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，第七氣缸的活塞桿帶動(dòng)移動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)，使移動(dòng)板位于放置板正上方，通過第一翻平結(jié)構(gòu)將第一支撐輥處的橡筋翻平，控制第二釘槍動(dòng)作，將第一支撐輥處的橡筋固定在框架上，通過第二翻平結(jié)構(gòu)將第二支撐輥處的橡筋翻平，控制第三釘槍動(dòng)作，將第二支撐輥處的橡筋固定在框架上，從而可將橡筋釘裝到框架上，組裝快速。

所述第一翻平結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一翻轉(zhuǎn)板和第一推桿電機(jī)，第一推桿電機(jī)固定在第一安裝桿上端，第一推桿電機(jī)的推桿豎直向下，第一推桿電機(jī)的推桿端部和第一電機(jī)相連，第一電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，第一電機(jī)的輸出軸端部和第一翻轉(zhuǎn)板一端相連，第一翻轉(zhuǎn)板另一端上具有呈尖齒狀的第一防滑部；所述第二翻平結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二翻轉(zhuǎn)板和第二推桿電機(jī)，第二推桿電機(jī)固定在第二安裝桿下端，第二推桿電機(jī)的推桿豎直向上，第二推桿電機(jī)的推桿端部和第二電機(jī)相連，第二電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，第二電機(jī)的輸出軸端部和第二翻轉(zhuǎn)板一端相連，第二翻轉(zhuǎn)板另一端上具有呈尖齒狀的第二防滑部。

當(dāng)需要將第一支撐輥處的橡筋翻平，控制第一推桿電機(jī)的推桿上下移動(dòng)，第一推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)第一電機(jī)上下移動(dòng)，使第一電機(jī)靠近第一支撐輥，控制第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著第一翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一支撐輥處的橡筋向外翻轉(zhuǎn)抵靠在框架上，從而可將第一支撐輥處的橡筋翻平；當(dāng)需要將第二支撐輥處的橡筋翻平，控制第二推桿電機(jī)的推桿上下移動(dòng)，第二推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)第二電機(jī)上下移動(dòng)，使第二電機(jī)靠近第二支撐輥，控制第二電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著第二翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二支撐輥處的橡筋向外翻轉(zhuǎn)抵靠在框架上，從而可將第二支撐輥處的橡筋翻平。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、第二齒輪、第二齒條和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)向桿水平固定在移動(dòng)板上，且導(dǎo)向桿位于上導(dǎo)桿正上方，導(dǎo)向套設(shè)置在導(dǎo)向桿上，第二齒條固定在移動(dòng)板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在導(dǎo)向套上，第二齒輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，且第二齒輪與第二齒條相嚙合，導(dǎo)向套通過連接條和上驅(qū)動(dòng)件相連，導(dǎo)向套上固定有定位板，定位板上還設(shè)有滑槽，下驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)。

當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)件和下驅(qū)動(dòng)件同步來(lái)回移動(dòng)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪使第二齒條逐漸嚙合使導(dǎo)向套沿著導(dǎo)向桿來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)向套帶動(dòng)連接條來(lái)回移動(dòng)，連接條帶動(dòng)上驅(qū)動(dòng)件來(lái)回移動(dòng)，同時(shí)，導(dǎo)向套帶動(dòng)定位板來(lái)回移動(dòng)，定位板帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)件來(lái)回移動(dòng)，從而可驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)件和下驅(qū)動(dòng)件同步來(lái)回移動(dòng)。

所述組裝裝置三還包括第三放料架、電動(dòng)剪刀、第二手指氣缸和第三手指氣缸，第三放料架固定在移動(dòng)板上，第三放料架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于放置橡筋卷的第三放料輥，第二手指氣缸固定在移動(dòng)板上，第二手指氣缸的手指上固定有能將橡筋一端夾住的夾塊，電動(dòng)剪刀固定在第三放料架上，且電動(dòng)剪刀位于第三放料輥與第二手指氣缸之間，第九氣缸通過支撐桿固定在定位板上，第九氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第九氣缸的活塞桿端部和第三手指氣缸相連，第三手指氣缸的手指上固定有能將橡筋另一端夾住的夾片。

當(dāng)需要輸送橡筋時(shí)，通過定位板帶動(dòng)第九氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，使其靠近第三放料輥，控制第九氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，第九氣缸的活塞桿帶動(dòng)第三手指氣缸來(lái)回移動(dòng)，將第三手指氣缸移動(dòng)到所需位置，控制第三手指氣缸的手指使夾片將橡筋另一端夾住，同時(shí)，控制第二手指氣缸的手指使夾塊將橡筋一端夾住，控制電動(dòng)剪刀動(dòng)作，將橡筋剪斷，從而可輸送橡筋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本安神保健沙發(fā)的加工方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明中可快速制作出具有安神保健功能的沙發(fā)，且使用了組裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框架的組裝，減輕了人工操作的強(qiáng)度，加工方便。

2、通過電發(fā)熱絲可對(duì)中藥材儲(chǔ)藏袋進(jìn)行加熱，將中藥材儲(chǔ)藏袋中的藥性散發(fā)出來(lái)，結(jié)構(gòu)巧妙。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中選料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中選料裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中組裝裝置一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中組裝裝置一的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中組裝裝置二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中組裝裝置三的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中組裝裝置三的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺(tái)；2、環(huán)形導(dǎo)軌；3、放置板；4、滑座；5、主動(dòng)鏈輪；6、鏈條；7、第二支架；8、第三支架；9、第七氣缸；11、移動(dòng)板；12、連桿；13、從動(dòng)鏈輪；14、放料架；15、第一支架；16、第一氣缸；17、放料板；18、第三氣缸；19、推送塊；21、暫存板；22、導(dǎo)料槽；23、儲(chǔ)料框；23a、出料口；23b、通過孔；24、隔板；25、推動(dòng)桿；26、推送板；27、第二氣缸；28、電磁鐵；29、鐵片；31、推塊；32、彈簧；33、第一放料輥；34、下壓輥；35、底板；36、支撐片；37、切刀；38、移動(dòng)座；39、第四氣缸；41、定位桿；42、定位板；43、沖頭；44、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；45、沖壓氣缸；46、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；47、滑塊；48、直線導(dǎo)軌；49、第五氣缸；51、刀架；52、上壓輥；53、安裝架；54、第一放料架；55、第一齒輪；56、步進(jìn)電機(jī)；57、第一齒條；58、第六氣缸；59、第二放料輥；61、第二放料架；62、導(dǎo)向柱；63、安裝塊；64、第一手指氣缸；65、第一釘槍；66、限位環(huán)；67、電動(dòng)鋼絲鉗；68、升降板；69、第二固定繩；71、下導(dǎo)套；72、第二連接繩；73、第八氣缸；74、下導(dǎo)桿；75、第三手指氣缸；76、支撐桿；77、第九氣缸；78、第二釘槍；79、第一支撐輥；81、第一安裝桿；82、第一連接桿；83、定位板；84、導(dǎo)向桿；85、第二齒輪；86、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；87、導(dǎo)向套；88、連接條；89、第二齒條；90、第一連接繩；91、上導(dǎo)套；92、上導(dǎo)桿；93、第一固定繩；94、第二手指氣缸；95、電動(dòng)剪刀；96、第三放料架；97、第三放料輥；98、第三釘槍；99、第二支撐輥；101、第二安裝桿；102、第二連接桿；103、第一翻轉(zhuǎn)板；104、第一電機(jī)；105、第一推桿電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本安神保健沙發(fā)的加工方法，包括如下步驟：

a、通過組裝系統(tǒng)將木材釘裝成沙發(fā)框架；

b、通過組裝系統(tǒng)在沙發(fā)框架上釘裝上平簧與橡筋；在本實(shí)施例中，平簧采用市場(chǎng)上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品，橡筋采用市場(chǎng)上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；

c、將組件安裝在框架上；

d、將海綿按所需尺寸進(jìn)行剪裁,釘裝在框架上；

e、選取所需要的布料，剪裁好后，根據(jù)沙發(fā)尺寸縫制成布套，將其套在框架上；

f、用無(wú)紡布將沙發(fā)底部封住，得到安神保健沙發(fā)。

采用該方法，可快速制作出具有安神保健功能的沙發(fā)，且使用了組裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框架的組裝，減輕了人工操作的強(qiáng)度，加工方便。

步驟c中的組件包括電發(fā)熱絲和中藥材儲(chǔ)藏袋，在本實(shí)施例中，該組件可采用專利號(hào)為201020669726中的現(xiàn)有技術(shù)。

采用該結(jié)構(gòu)，通過電發(fā)熱絲可對(duì)中藥材儲(chǔ)藏袋進(jìn)行加熱，將中藥材儲(chǔ)藏袋中的藥性散發(fā)出來(lái)，結(jié)構(gòu)巧妙。

步驟d中的海綿厚度為3-5mm，在本實(shí)施例中，步驟d中的海綿厚度為4mm。

步驟e中的布料為牛皮或呼吸革，在本實(shí)施例中，步驟e中的布料為牛皮。

如圖1-圖8所示，步驟a和b中的組裝系統(tǒng)包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上固定有環(huán)形導(dǎo)軌2，在本實(shí)施例中，工作臺(tái)1上通過螺栓連接的方式固定有環(huán)形導(dǎo)軌2；環(huán)形導(dǎo)軌2上設(shè)置有若干滑座4，在本實(shí)施例中，滑座4的數(shù)量為六個(gè)；滑座4與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，滑座4上固定有放置板3，在本實(shí)施例中，滑座4上通過螺栓連接的方式固定有放置板3；工作臺(tái)1上還依次設(shè)置有用于木材選取的選料裝置、用于平簧組裝的組裝裝置一、用于鋼絲組裝的組裝裝置二和用于橡筋組裝的組裝裝置三。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)鏈輪5、從動(dòng)鏈輪13和鏈條6，伺服電機(jī)固定在工作臺(tái)1一端，在本實(shí)施例中，伺服電機(jī)通過螺栓連接的方式固定在工作臺(tái)1一端；伺服電機(jī)的輸出軸豎直向上，主動(dòng)鏈輪5固定在伺服電機(jī)的輸出軸端部，從動(dòng)鏈輪13通過轉(zhuǎn)軸固定在工作臺(tái)1另一端，鏈條6套設(shè)在主動(dòng)鏈輪5與從動(dòng)鏈輪13外，滑座4通過連桿12和鏈條6相鉸接。

選料裝置包括放料架14、推送板26、儲(chǔ)料框23和暫存板21，放料架14固定在工作臺(tái)1上，在本實(shí)施例中，放料架14通過螺栓連接的方式固定在工作臺(tái)1上；且放料架14位于環(huán)形導(dǎo)軌2側(cè)部，放料架14上固定有第一氣缸16，在本實(shí)施例中，放料架14上通過螺栓連接的方式固定有第一氣缸16；第一氣缸16的活塞桿豎直向上，第一氣缸16的活塞桿端部和放料板17相連，在本實(shí)施例中，第一氣缸16的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和放料板17相連；儲(chǔ)料框23通過一定位結(jié)構(gòu)可拆卸設(shè)置在放料板17上，儲(chǔ)料框23內(nèi)設(shè)置有若干隔板24，在本實(shí)施例中，儲(chǔ)料框23內(nèi)設(shè)置有五塊隔板24；隔板24將儲(chǔ)料框23內(nèi)部分成若干儲(chǔ)料部，在本實(shí)施例中，隔板24將儲(chǔ)料框23內(nèi)部分成六個(gè)儲(chǔ)料部；儲(chǔ)料框23一側(cè)底部開設(shè)有與儲(chǔ)料部相貫通的出料口23a，儲(chǔ)料框23另一側(cè)底部開設(shè)有與儲(chǔ)料部相貫通的通過孔23b，推送板26設(shè)置在放料架14上，推送板26與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的第二氣缸27相連，在本實(shí)施例中，第二氣缸27固定在放料架14上，第二氣缸27的活塞桿和推送板26相連；推送板26上設(shè)置有若干推動(dòng)桿25，在本實(shí)施例中，推送板26上設(shè)置有六根推動(dòng)桿25；推動(dòng)桿25一端和推送板26相連，在本實(shí)施例中，推動(dòng)桿25一端通過焊接的方式和推送板26相連；推動(dòng)桿25另一端為推動(dòng)部，且推動(dòng)部能伸入到通過孔23b中，暫存板21固定在工作臺(tái)1上，在本實(shí)施例中，暫存板21通過螺栓連接的方式固定在工作臺(tái)1上；且暫存板21位于環(huán)形導(dǎo)軌2與放料架14之間，暫存板21上固定有第三氣缸18，在本實(shí)施例中，暫存板21上通過螺栓連接的方式固定有第三氣缸18；第三氣缸18的活塞桿水平設(shè)置，第三氣缸18的活塞桿端部和推送塊19相連，在本實(shí)施例中，第三氣缸18的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和推送塊19相連；且推送塊19能位于放置板3正上方；暫存板21和放料架14之間還傾斜設(shè)置有呈喇叭狀的導(dǎo)料槽22，導(dǎo)料槽22上端為大口端，且大口端靠近放料板17，導(dǎo)料槽22下端為小口端，且小口端靠近暫存板21。

定位結(jié)構(gòu)包括鐵片29和電磁鐵28，電磁鐵28固定在放料板17上，在本實(shí)施例中，電磁鐵28通過螺栓連接的方式固定在放料板17上；鐵片29固定在儲(chǔ)料框23上，在本實(shí)施例中，鐵片29通過螺栓連接的方式固定在儲(chǔ)料框23上；且鐵片29能與電磁鐵28相抵靠；采用該結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要將儲(chǔ)料框23定位在放料板17上時(shí)，將儲(chǔ)料框23放在放料板17上，控制電磁鐵28工作，電磁鐵28將鐵片29吸住，從而可將儲(chǔ)料框23定位在放料板17上，拆裝方便。

推動(dòng)部上還具有輔助結(jié)構(gòu)，輔助結(jié)構(gòu)包括彈簧32和推塊31，彈簧32一端和推動(dòng)部相連，彈簧32另一端和推塊31相連；采用該結(jié)構(gòu)，在推動(dòng)桿25和木材接觸時(shí)會(huì)使彈簧32壓縮，從而在彈簧32的彈力作用下，可更好的將木材從儲(chǔ)料部中推出，輔助效果好。

組裝裝置一包括第一支架15、第四氣缸39、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)46和移動(dòng)座38，第一支架15固定在工作臺(tái)1上，在本實(shí)施例中，第一支架15通過螺栓連接的方式固定在工作臺(tái)1上；移動(dòng)座38設(shè)置在第一支架15上，且移動(dòng)座38能位于放置板3正上方；移動(dòng)座38與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，第四氣缸39固定在移動(dòng)座38上，在本實(shí)施例中，第四氣缸39通過螺栓連接的方式固定在移動(dòng)座38上；第四氣缸39的活塞桿豎直向下，第四氣缸39的活塞桿端部和呈矩形的定位板83相連，在本實(shí)施例中，第四氣缸39的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和定位板83相連；定位板83下表面的四個(gè)角上分別固定有四根能將平簧定位住的定位桿41，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)46固定在移動(dòng)座38上，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)46通過螺栓連接的方式固定在移動(dòng)座38上；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)46的輸出軸豎直向下，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)46的輸出軸端部和轉(zhuǎn)動(dòng)桿44一端相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿44另一端上固定有沖壓氣缸45，沖壓氣缸45的活塞桿豎直向下，沖壓氣缸45的活塞桿端部和沖頭43相連。

第一支架15上還設(shè)置有用于輸送平簧的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括第一放料架54和刀架51，第一放料架54固定在第一支架15上，在本實(shí)施例中，第一放料架54通過螺栓連接的方式固定在第一支架15上；第一放料架54上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于放置平簧卷的第一放料輥33，刀架51固定在第一支架15上，在本實(shí)施例中，刀架51通過螺栓連接的方式固定在第一支架15上；刀架51下部固定有底板35，在本實(shí)施例中，刀架51下部通過螺栓連接的方式固定有底板35；刀架51上部固定有第五氣缸49，在本實(shí)施例中，刀架51上部通過螺栓連接的方式固定有第五氣缸49；第五氣缸49的活塞桿豎直向下，第五氣缸49的活塞桿端部和切刀37相連，在本實(shí)施例中，第五氣缸49的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和切刀37相連；且切刀37能與底板35相抵靠，底板35側(cè)部還設(shè)置有彈性的支撐片36，支撐片36一端和底板35相連，支撐片36另一端為支撐部；刀架51和第一放料輥33之間還具有壓緊組件，壓緊組件包括安裝架53、上壓輥52和下壓輥34，安裝架53固定在第一支架15上，在本實(shí)施例中，安裝架53通過螺栓連接的方式固定在第一支架15上；上壓輥52和下壓輥34依次設(shè)置在安裝架53上，上壓輥52與下壓輥34之間具有供平簧通過的間隙。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌48、滑塊47、第一齒輪55、第一齒條57和步進(jìn)電機(jī)56，直線導(dǎo)軌48水平固定在第一支架15上，在本實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌48通過螺栓連接的方式固定在第一支架15上；滑塊47設(shè)置在直線導(dǎo)軌48上，移動(dòng)座38固定在滑塊47上，第一齒條57水平固定在第一支架15上，在本實(shí)施例中，第一齒條57通過螺栓連接的方式固定在第一支架15上；步進(jìn)電機(jī)56固定在滑塊47上，步進(jìn)電機(jī)56的輸出軸水平設(shè)置，第一齒輪55固定在步進(jìn)電機(jī)56的輸出軸端部，且第一齒輪55與第一齒條57相嚙合。

組裝裝置二包括第二支架7、第二放料架61、第六氣缸58、升降板68和電動(dòng)鋼絲鉗67，第六氣缸58固定在第二支架7上，在本實(shí)施例中，第六氣缸58通過螺栓連接的方式固定在第二支架7上；第六氣缸58的活塞桿豎直向下，第六氣缸58的活塞桿端部和升降板68相連，且升降板68能位于放置板3正上方；第二放料架61固定在升降板68一端，第二放料架61上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于放置鋼絲卷的第二放料輥59，電動(dòng)鋼絲鉗67固定在升降板68另一端，且電動(dòng)鋼絲鉗67的鉗口朝下，電動(dòng)鋼絲鉗67與第二放料架61之間還設(shè)置有第一釘槍65和第一手指氣缸64，第一釘槍65靠近電動(dòng)鋼絲鉗67，且第一釘槍65的槍口朝下，第一手指氣缸64靠近第二放料架61，第一手指氣缸64的手指上固定有安裝塊63，安裝塊63上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向柱62，在本實(shí)施例中，安裝塊63的數(shù)量為兩塊，導(dǎo)向柱62的數(shù)量為兩個(gè)。

第二支架7上固定有多干限位環(huán)66，在本實(shí)施例中，限位環(huán)66的數(shù)量為三個(gè)；采用該結(jié)構(gòu)，通過限位環(huán)66可對(duì)鋼絲進(jìn)行限位，限位方便。

組裝裝置三包括第三支架8、移動(dòng)板11、上導(dǎo)桿92和下導(dǎo)桿74，第三支架8固定在工作臺(tái)1上，在本實(shí)施例中，第三支架8通過螺栓連接的方式固定在工作臺(tái)1上；第三支架8上固定有第七氣缸9，在本實(shí)施例中，第三支架8上通過螺栓連接的方式固定有第七氣缸9；第七氣缸9的活塞桿水平設(shè)置，第七氣缸9的活塞桿端部和移動(dòng)板11相連，上導(dǎo)桿92固定在移動(dòng)板11上部，上導(dǎo)桿92上設(shè)置有上導(dǎo)套組，上導(dǎo)套組包括若干上導(dǎo)套91，在本實(shí)施例中，上導(dǎo)套91的數(shù)量為四個(gè)；相鄰兩個(gè)上導(dǎo)套91之間通過第一連接繩90相連，其中一端的一個(gè)上導(dǎo)套91通過第一固定繩93與上導(dǎo)桿92一端連接，其中另一端的一個(gè)上導(dǎo)套91為上驅(qū)動(dòng)件，上導(dǎo)套91和第一連接桿82上端相連，第一連接桿82下端和第一安裝桿81上端相連，第一安裝桿81下端固定有第二釘槍78，第一安裝桿81中部固定有用于支撐橡筋的第一支撐輥79，且第一支撐輥79與第二釘槍78之間具有供橡筋通過的間隙，第一安裝桿81上端還具有能將橡筋翻平的第一翻平結(jié)構(gòu)，下導(dǎo)桿74設(shè)置在移動(dòng)板11下部，下導(dǎo)桿74與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的第八氣缸73相連，在本實(shí)施例中，第八氣缸73固定在移動(dòng)板11上，第八氣缸73的活塞桿豎直向上，第八氣缸73的活塞桿端部和下導(dǎo)桿74相連；下導(dǎo)桿74上設(shè)置有下導(dǎo)套組，下導(dǎo)套組包括若干下導(dǎo)套71，在本實(shí)施例中，下導(dǎo)套71的數(shù)量為五個(gè)；相鄰兩個(gè)下導(dǎo)套71之間通過第二連接繩72相連，其中一端的一個(gè)下導(dǎo)套71通過第二固定繩69與下導(dǎo)桿74一端連接，其中另一端的一個(gè)下導(dǎo)套71為下驅(qū)動(dòng)件，下導(dǎo)套71和第二連接桿102下端相連，第二連接桿102上端和第二安裝桿101下端相連，第二安裝桿101上端固定有第三釘槍98，第二安裝桿101中部固定有用于支撐橡筋的第二支撐輥99，且第二支撐輥99與第三釘槍98之間具有供橡筋通過的間隙，第二安裝桿101下端還具有能將橡筋翻平的第二翻平結(jié)構(gòu)；第三支架8上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)件和下驅(qū)動(dòng)件同步來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

第一翻平結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)104、第一翻轉(zhuǎn)板103和第一推桿電機(jī)105，第一推桿電機(jī)105固定在第一安裝桿81上端，第一推桿電機(jī)105的推桿豎直向下，第一推桿電機(jī)105的推桿端部和第一電機(jī)104相連，第一電機(jī)104的輸出軸水平設(shè)置，第一電機(jī)104的輸出軸端部和第一翻轉(zhuǎn)板103一端相連，第一翻轉(zhuǎn)板103另一端上具有呈尖齒狀的第一防滑部；第二翻平結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二翻轉(zhuǎn)板和第二推桿電機(jī)，第二推桿電機(jī)固定在第二安裝桿101下端，第二推桿電機(jī)的推桿豎直向上，第二推桿電機(jī)的推桿端部和第二電機(jī)相連，第二電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，第二電機(jī)的輸出軸端部和第二翻轉(zhuǎn)板一端相連，第二翻轉(zhuǎn)板另一端上具有呈尖齒狀的第二防滑部。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿84、導(dǎo)向套87、第二齒輪85、第二齒條89和驅(qū)動(dòng)電機(jī)86，導(dǎo)向桿84水平固定在移動(dòng)板11上，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向桿84通過螺栓連接的方式固定在移動(dòng)板11上；且導(dǎo)向桿84位于上導(dǎo)桿正上方，導(dǎo)向套87設(shè)置在導(dǎo)向桿84上，第二齒條89固定在移動(dòng)板11上，在本實(shí)施例中，第二齒條89通過螺栓連接的方式固定在移動(dòng)板11上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)86固定在導(dǎo)向套87上，第二齒輪85固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)86的輸出軸上，且第二齒輪85與第二齒條89相嚙合，導(dǎo)向套87通過連接條88和上驅(qū)動(dòng)件相連，導(dǎo)向套87上固定有定位板83，定位板83上還設(shè)有滑槽，下驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)。

組裝裝置三還包括第三放料架96、電動(dòng)剪刀95、第二手指氣缸94和第三手指氣缸75，第三放料架96固定在移動(dòng)板11上，在本實(shí)施例中，第三放料架96通過螺栓連接的方式固定在移動(dòng)板11上；第三放料架96上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于放置橡筋卷的第三放料輥97，第二手指氣缸94固定在移動(dòng)板11上，第二手指氣缸94的手指上固定有能將橡筋一端夾住的夾塊，電動(dòng)剪刀95固定在第三放料架96上，且電動(dòng)剪刀95位于第三放料輥97與第二手指氣缸94之間，第九氣缸77通過支撐桿76固定在定位板83上，第九氣缸77的活塞桿水平設(shè)置，第九氣缸77的活塞桿端部和第三手指氣缸75相連，第三手指氣缸75的手指上固定有能將橡筋另一端夾住的夾片。

組裝系統(tǒng)的工作原理如下：控制伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪5通過鏈條6帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條6通過連桿12帶動(dòng)滑座4來(lái)回移動(dòng)，滑座4帶動(dòng)放置板3來(lái)回移動(dòng)，將放置板3移動(dòng)到所需的工位上；

將運(yùn)輸筐放在暫存板21上，將儲(chǔ)料框23放在放料板17上，控制第一氣缸16的活塞桿帶動(dòng)放料板17向上移動(dòng)，使放料板17處于所需位置，控制第二氣缸27的活塞桿帶動(dòng)推送板26來(lái)回移動(dòng)，推送板26帶動(dòng)推動(dòng)桿25來(lái)回移動(dòng)，推動(dòng)桿25伸入到通過孔23b中將儲(chǔ)料部底部的木材從出料口23a推出，通過導(dǎo)料槽22將木料收集在運(yùn)輸筐中，控制第三氣缸18的活塞桿帶動(dòng)推送塊19來(lái)回移動(dòng)，推送塊19將運(yùn)輸筐推到放置板3上，放置板3將運(yùn)輸筐輸送到所需工位上，將運(yùn)輸筐中的木材組裝成框架并將連接件固定在框架上；

通過放置板3將組裝好連接件的框架輸送到移動(dòng)座38下方，控制第四氣缸39的活塞桿帶動(dòng)定位板83向下移動(dòng)，定位板83帶動(dòng)定位桿41向下移動(dòng)，定位桿41插入到平簧一端并將其定位住，控制步進(jìn)電機(jī)56的輸出軸帶動(dòng)第一齒輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪55使第一齒條57逐漸嚙合使滑塊47沿著直線導(dǎo)軌48來(lái)回移動(dòng)，滑塊47帶動(dòng)移動(dòng)座38來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)座38使定位桿41來(lái)回移動(dòng)，將定位桿41移動(dòng)到框架一端的連接件正上方，控制第四氣缸39的活塞桿使定位桿41向下移動(dòng)，定位桿41將平簧一端套入到連接件上，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)46的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿44轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿44帶動(dòng)沖壓氣缸45轉(zhuǎn)動(dòng)，使沖壓氣缸45位于連接件正上方，控制沖壓氣缸45的活塞桿帶動(dòng)沖頭43向下移動(dòng)，沖頭43將連接件壓緊，將平簧一端和連接件組裝在一起，控制第五氣缸49的活塞桿帶動(dòng)切刀37向下移動(dòng)，切刀37和底板35相接觸將平簧另一端切斷，切斷后的平簧可掉落在支撐片36上，重復(fù)以上步驟，將整根平簧組裝到框架上；

將鋼絲卷放在第二放料輥59上，將鋼絲依次穿過兩個(gè)導(dǎo)向柱62之間，通過放置板3將框架輸送到升降板68下方，控制第六氣缸58的活塞桿帶動(dòng)升降板68上下移動(dòng)，使升降板68位于所需的位置，控制第一釘槍65動(dòng)作，將鋼絲一端固定在框架上，通過放置板3帶動(dòng)框架逐步移動(dòng)，重復(fù)以上步驟，將整根鋼絲固定在框架上，使鋼絲中部和平簧固定在一起，完成后，控制電動(dòng)鋼絲鉗67動(dòng)作，將鋼絲鉗斷，將鋼絲釘裝到框架上；

控制第八氣缸73的活塞桿帶動(dòng)下導(dǎo)桿74向下移動(dòng)，使下導(dǎo)桿74遠(yuǎn)離上導(dǎo)桿92，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)86的輸出軸帶動(dòng)第二齒輪85轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪85使第二齒條89逐漸嚙合使導(dǎo)向套87沿著導(dǎo)向桿84來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)向套87帶動(dòng)連接條88來(lái)回移動(dòng)，連接條88帶動(dòng)上驅(qū)動(dòng)件來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)向套87帶動(dòng)定位板83來(lái)回移動(dòng)，定位板83帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)件來(lái)回移動(dòng)，上驅(qū)動(dòng)件使上導(dǎo)套91收攏，下驅(qū)動(dòng)件使下導(dǎo)套71收攏，將橡筋依次穿過第一支撐輥79和第二支撐輥99之間，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)86的輸出軸帶動(dòng)第二齒輪85轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪85使第二齒條89逐漸嚙合使導(dǎo)向套87沿著導(dǎo)向桿84來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)向套87帶動(dòng)連接條88來(lái)回移動(dòng)，連接條88帶動(dòng)上驅(qū)動(dòng)件來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)向套87帶動(dòng)定位板83來(lái)回移動(dòng)，定位板83帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)件來(lái)回移動(dòng)，上驅(qū)動(dòng)件使上導(dǎo)套91展開，下驅(qū)動(dòng)件使下導(dǎo)套71展開，控制第八氣缸73的活塞桿帶動(dòng)下導(dǎo)桿74向上移動(dòng)，使下導(dǎo)桿74靠近上導(dǎo)桿92，對(duì)橡筋進(jìn)行造型，控制第七氣缸9的活塞桿帶動(dòng)移動(dòng)板11來(lái)回移動(dòng)，使移動(dòng)板11位于放置板3正上方，控制第一推桿電機(jī)105的推桿帶動(dòng)第一電機(jī)104上下移動(dòng)，使第一電機(jī)104靠近第一支撐輥79，控制第一電機(jī)104的輸出軸帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)板103轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著第一翻轉(zhuǎn)板103的轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一支撐輥79處的橡筋向外翻轉(zhuǎn)抵靠在框架上，將第一支撐輥79處的橡筋翻平，控制第二釘槍78動(dòng)作，將第一支撐輥79處的橡筋固定在框架上，控制第二推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)第二電機(jī)上下移動(dòng)，使第二電機(jī)靠近第二支撐輥99，控制第二電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著第二翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二支撐輥99處的橡筋向外翻轉(zhuǎn)抵靠在框架上，將第二支撐輥99處的橡筋翻平，控制第三釘槍98動(dòng)作，將第二支撐輥99處的橡筋固定在框架上，從而完成其整體的組裝；在本實(shí)施例中，組裝的框架用于單人沙發(fā)。