本發(fā)明涉及一種衣服穿脫裝置，特別是一種穿脫衣一體機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)實生活中，越來越多的人患有肩周炎等疾病，患有這類疾病的人群的胳膊不能正常抬高或者抬高胳膊時會非常痛苦，這樣就導(dǎo)致自己穿衣非常困難，往往需要借助外人幫忙或者借助穿衣機來進行穿衣?，F(xiàn)有的穿衣機一般都是通過上下升降機構(gòu)、可伸縮的掛衣架以及套在掛衣架上的衣服組成，在穿衣時人需要走到穿衣機下方，通過升降機構(gòu)帶動掛衣架下移，將衣服穿套在人體上身，這種穿衣機在進行穿衣作業(yè)時只是進行簡單的升降，不能根據(jù)不同的人體做出相適應(yīng)的有針對性的改變，導(dǎo)致穿衣效果較差，而且穿衣的速度也不高；而且現(xiàn)有的穿衣機在進行穿衣前需要人先把衣服掛在衣架上，然后才能進行穿衣，還是需要借助人進行相應(yīng)的操作，操作過程冗雜，增加操作者的勞動強度。因此，現(xiàn)有的穿衣機存在穿脫衣效果不理想、穿脫衣速度慢以及無法實現(xiàn)全自動穿脫衣的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種穿脫衣一體機。它具有較好的穿脫衣效果、能夠提高穿脫衣的速度以及能夠?qū)崿F(xiàn)全自動穿脫衣的特點。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種穿脫衣一體機，包括穿衣架，穿衣架側(cè)面設(shè)有衣架落料單元，衣架落料單元下方設(shè)有衣架傳送單元，穿衣架內(nèi)設(shè)有與衣架傳送單元相對應(yīng)的雙軌道升降衣單元，雙軌道升降衣單元上設(shè)有多桿折疊穿脫衣單元，多桿折疊穿脫衣單元下方設(shè)有同步帶聯(lián)動脫袖單元。

前述的一種穿脫衣一體機中，所述衣架落料單元包括固定在穿衣架側(cè)面的落料滑軌，落料滑軌上方設(shè)有衣架阻擋機構(gòu)；所述衣架阻擋機構(gòu)包括與落料滑軌相固定的阻擋支架，阻擋支架上設(shè)有落料固定板，落料固定板上設(shè)有連桿連接軸，連桿連接軸上設(shè)有連桿組，連桿組上端設(shè)有電磁鐵，連桿組下端設(shè)有撥叉；所述連桿組包括套設(shè)在連桿連接軸上的水平軸套，水平軸套兩端鉸接有豎直連桿，每根豎直連桿底部均設(shè)置撥叉。

前述的一種穿脫衣一體機中，所述衣架傳送單元包括固定在穿衣架上的傳送支架，傳送支架上設(shè)有軸向移動電動輸送桿，軸向移動電動輸送桿上方設(shè)有豎直電動伸縮桿，豎直電動伸縮桿上設(shè)有徑向電動伸縮桿，徑向電動伸縮桿上設(shè)有按鈕。

前述的一種穿脫衣一體機中，所述雙軌道升降衣單元包括兩個對稱布置在穿衣架內(nèi)的水平升降結(jié)構(gòu)，水平升降結(jié)構(gòu)之間設(shè)有滑輪牽引結(jié)構(gòu)；所述水平升降結(jié)構(gòu)包括固定在穿衣架內(nèi)壁上的雙軌道板，雙軌道板上設(shè)有兩條上下布置的軌道，每條軌道上均設(shè)有移動件，所述的移動件與滑輪牽引結(jié)構(gòu)相連。

前述的一種穿脫衣一體機中，所述滑輪牽引結(jié)構(gòu)包括兩塊分別布置在雙軌道板內(nèi)側(cè)的固定板，每塊固定板上設(shè)有滑輪組，滑輪組上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩與移動件相連；所述的固定板上還設(shè)有擋板；所述滑輪牽引結(jié)構(gòu)還包括固定在穿衣架上的牽引電機，牽引電機兩側(cè)均設(shè)有牽引傳動軸，牽引傳動軸與滑輪組相連。

前述的一種穿脫衣一體機中，所述滑輪組包括設(shè)置在固定板內(nèi)側(cè)的主動同步帶輪和從動同步帶輪，主動同步帶輪和從動同步帶輪之間設(shè)有同步帶，且主動同步帶輪與牽引傳動軸相連；所述的滑輪組還包括設(shè)置在固定板外側(cè)的上滑軌滑輪組和下滑軌滑輪組，上滑軌滑輪組經(jīng)轉(zhuǎn)軸與從動同步帶輪相連，下滑軌滑輪組經(jīng)轉(zhuǎn)軸與主動同步帶輪相連；所述的上滑軌滑輪組和下滑軌滑輪組分別經(jīng)鋼絲繩相連，上下兩根滑軌內(nèi)的移動件分別與上滑軌滑輪組和下滑軌滑輪組上的鋼絲繩相固定。

前述的一種穿脫衣一體機中，所述多桿折疊穿脫衣單元包括固定在移動件下方的伸縮移動機構(gòu)，伸縮移動機構(gòu)下方均設(shè)有齒輪夾衣機構(gòu)；所述的伸縮移動機構(gòu)包括固定在移動件上的支座，支座上設(shè)有電動伸縮桿，電動伸縮桿上設(shè)有伸縮桿連接件，伸縮桿連接件上設(shè)有穿脫衣滑軌，穿脫衣滑軌上設(shè)有滑動電機，滑動電機連接有第一滑桿，第一滑桿下端設(shè)有第二滑桿，第二滑桿上設(shè)有嵌設(shè)在穿脫衣滑軌內(nèi)的穿脫衣滑塊。

前述的一種穿脫衣一體機中，所述齒輪夾衣機構(gòu)包括與第二滑桿相固定的齒輪連接板，齒輪連接板上設(shè)有齒輪驅(qū)動電機，齒輪驅(qū)動電機輸出端設(shè)有傳動齒輪，傳動齒輪嚙合有夾衣齒輪桿。

前述的一種穿脫衣一體機中，所述同步帶聯(lián)動脫袖單元包括固定在穿衣架上的同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)，同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)上設(shè)有連桿夾取結(jié)構(gòu)；所述連桿夾取結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)上的外側(cè)夾袖板，外側(cè)夾袖板側(cè)面設(shè)有內(nèi)側(cè)夾袖板，外側(cè)夾袖板底部設(shè)有定連桿，定連桿上設(shè)有鉤子，鉤子端部連接有動連桿，動連桿連接有凸軸，且凸軸固定于內(nèi)側(cè)夾袖板上；所述的內(nèi)側(cè)夾袖板上還設(shè)有磁鐵塊，同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)上設(shè)有與磁鐵塊相對應(yīng)的電磁鐵。

前述的一種穿脫衣一體機中，所述的同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括兩個對稱布置在穿衣架內(nèi)側(cè)壁上的聯(lián)動支架，兩個聯(lián)動支架之間設(shè)有傳動支架，傳動支架上設(shè)有聯(lián)動電機，聯(lián)動電機兩側(cè)均設(shè)有傳動軸；所述聯(lián)動支架的上下兩端分別設(shè)有第一齒輪軸和第二齒輪軸，所述的第一齒輪軸和第二齒輪軸之間設(shè)有齒輪帶，第二齒輪軸和傳動軸之間設(shè)有傳動同步帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置衣架落料單元、衣架傳送單元、雙軌道升降衣單元、多桿折疊穿脫衣單元以及同步帶聯(lián)動脫袖單元，衣架落料單元能夠?qū)煊幸路囊录軓囊鹿襁M入穿衣架，衣架傳送單元將衣架傳送至雙軌道升降衣單元下方，通過多桿折疊穿脫衣單元抓取衣服，并實現(xiàn)穿衣或者脫衣的目的，同時在多桿折疊穿脫衣單元下端設(shè)置同步帶聯(lián)動脫袖單元，能夠?qū)σ滦溥M行固定，增強了脫衣動作的可靠性，提高了穿脫衣的效果，整個穿脫衣過程無需人工進行操作和干預(yù)，實現(xiàn)了全自動連續(xù)的穿脫衣過程，提高了穿脫衣的速度。本發(fā)明通過設(shè)置雙軌道升降衣單元，使得多桿折疊穿脫衣單元可以沿人體輪廓進行水平升降，提高穿脫衣的效果。綜上所述，本發(fā)明具有較好的穿脫衣效果、能夠提高穿脫衣的速度以及能夠?qū)崿F(xiàn)全自動穿脫衣的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是衣架落料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是衣架落料單元的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是雙軌道升降衣單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是水平升降結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的側(cè)視圖；

圖7是滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是多桿折疊穿脫衣單元的安裝示意圖；

圖9是多桿折疊穿脫衣單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是同步帶聯(lián)動脫袖單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是連桿夾取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是衣架傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記說明：1-穿衣架，2-衣架落料單元，3-衣架傳送單元，4-雙軌道升降衣單元，5-多桿折疊穿脫衣單元，6-同步帶聯(lián)動脫袖單元，201-落料滑軌,202-衣架阻擋機構(gòu)，203-阻擋支架，204-落料固定板，205-連桿連接軸，206-連桿組，207-電磁鐵，208-撥叉，209-落料直滑軌，210-落料弧形滑軌，211-水平軸套，212-豎直連桿，301-傳送支架，302-軸向移動電動輸送桿，303-豎直電動伸縮桿，304-徑向電動伸縮桿，305-按鈕，401-水平升降結(jié)構(gòu)，402-滑輪牽引結(jié)構(gòu)，403-雙軌道板，404-軌道，405-移動件，406-固定板，407-滑輪組，408-鋼絲繩，409-擋板，410-牽引電機，411-牽引傳動軸，412-主動同步帶輪，413-從動同步帶輪，414-上滑軌滑輪組，415-下滑軌滑輪組，416-同步帶，501-伸縮移動機構(gòu)，502-齒輪夾衣機構(gòu)，503-支座，504-電動伸縮桿，505-伸縮桿連接件，506-穿脫衣滑軌，507-滑動電機，508-第一滑桿，509-第二滑桿,510-穿脫衣滑塊，511-齒輪驅(qū)動電機，512-傳動齒輪，513-夾衣齒輪桿，514-夾衣桿，515-圓形齒輪，516-圓弧邊，517-凸塊,519-齒輪連接板，601-同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)，602-連桿夾取結(jié)構(gòu)，603-外側(cè)夾袖板，604-定連桿，605-鉤子，606-動連桿，607-凸軸，608-磁鐵塊，609-電磁鐵，610-鉤子通行槽，611-滑行槽，612-聯(lián)動支架，613-傳動支架，614-聯(lián)動電機，615-傳動軸，616-第一齒輪軸，617-第二齒輪軸，618-齒輪帶，619-傳動同步帶，620-內(nèi)側(cè)夾袖板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。

實施例。一種穿脫衣一體機，構(gòu)成如圖1至圖12,包括穿衣架1，穿衣架1側(cè)面設(shè)有衣架落料單元2，衣架落料單元2下方設(shè)有衣架傳送單元3，穿衣架1內(nèi)設(shè)有與衣架傳送單元3相對應(yīng)的雙軌道升降衣單元4，雙軌道升降衣單元4上設(shè)有多桿折疊穿脫衣單元5，多桿折疊穿脫衣單元5下方設(shè)有同步帶聯(lián)動脫袖單元6。

所述衣架落料單元2包括固定在穿衣架1側(cè)面的落料滑軌201，落料滑軌201上方設(shè)有衣架阻擋機構(gòu)202；所述衣架阻擋機構(gòu)202包括與落料滑軌201相固定的阻擋支架203，阻擋支架203上設(shè)有落料固定板204，落料固定板204上設(shè)有連桿連接軸205，連桿連接軸205上設(shè)有連桿組206，連桿組206上端設(shè)有電磁鐵207，連桿組207下端設(shè)有撥叉208；所述連桿組206包括套設(shè)在連桿連接軸205上的水平軸套211，水平軸套211兩端鉸接有豎直連桿212，每根豎直連桿212底部均設(shè)置撥叉208。

所述衣架傳送單元3包括固定在穿衣架1上的傳送支架301，傳送支架301上設(shè)有軸向移動電動輸送桿302，軸向移動電動輸送桿302上方設(shè)有豎直電動伸縮桿303，豎直電動伸縮桿303上設(shè)有徑向電動伸縮桿304，徑向電動伸縮桿304上設(shè)有按鈕305。

所述雙軌道升降衣單元4包括兩個對稱布置在穿衣架1內(nèi)的水平升降結(jié)構(gòu)401，水平升降結(jié)構(gòu)401之間設(shè)有滑輪牽引結(jié)構(gòu)402；所述水平升降結(jié)構(gòu)401包括固定在穿衣架1內(nèi)壁上的雙軌道板403，雙軌道板403上設(shè)有兩條上下布置的軌道404，每條軌道404上均設(shè)有移動件405，所述的移動件405與滑輪牽引結(jié)構(gòu)402相連。

所述滑輪牽引結(jié)構(gòu)402包括兩塊分別布置在雙軌道板403內(nèi)側(cè)的固定板406，每塊固定板406上設(shè)有滑輪組407，滑輪組407上設(shè)有鋼絲繩408，鋼絲繩408與移動件405相連；所述的固定板406上還設(shè)有擋板409；所述滑輪牽引結(jié)構(gòu)402還包括固定在穿衣架上的牽引電機410，牽引電機410兩側(cè)均設(shè)有牽引傳動軸411，牽引傳動軸411與滑輪組407相連。

所述滑輪組407包括設(shè)置在固定板406內(nèi)側(cè)的主動同步帶輪412和從動同步帶輪413，主動同步帶輪412和從動同步帶輪413之間設(shè)有同步帶416，且主動同步帶輪412與牽引傳動軸411相連；所述的滑輪組407還包括設(shè)置在固定板406外側(cè)的上滑軌滑輪組414和下滑軌滑輪組415，上滑軌滑輪組414經(jīng)轉(zhuǎn)軸與從動同步帶輪413相連，下滑軌滑輪組415經(jīng)轉(zhuǎn)軸與主動同步帶輪412相連；所述的上滑軌滑輪組414和下滑軌滑輪組415分別經(jīng)鋼絲繩408相連，上下兩根滑軌404內(nèi)的移動件405分別與上滑軌滑輪組414和下滑軌滑輪組415上的鋼絲繩408相固定。

所述多桿折疊穿脫衣單元5包括固定在移動件405下方的伸縮移動機構(gòu)501，伸縮移動機構(gòu)501下方均設(shè)有齒輪夾衣機構(gòu)502；所述的伸縮移動機構(gòu)501包括固定在移動件405上的支座503，支座503上設(shè)有電動伸縮桿504，電動伸縮桿504上設(shè)有伸縮桿連接件505，伸縮桿連接件505上設(shè)有穿脫衣滑軌506，穿脫衣滑軌506上設(shè)有滑動電機507，滑動電機507連接有第一滑桿508，第一滑桿508下端設(shè)有第二滑桿509，第二滑桿509上設(shè)有嵌設(shè)在穿脫衣滑軌506內(nèi)的穿脫衣滑塊510。

所述齒輪夾衣機構(gòu)502包括與第二滑桿509相固定的齒輪連接板519，齒輪連接板519上設(shè)有齒輪驅(qū)動電機511，齒輪驅(qū)動電機511輸出端設(shè)有傳動齒輪512，傳動齒輪512嚙合有夾衣齒輪桿513。

所述同步帶聯(lián)動脫袖單元6包括固定在穿衣架1上的同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)601，同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)601上設(shè)有連桿夾取結(jié)構(gòu)602；所述連桿夾取結(jié)構(gòu)602包括設(shè)置在同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)601上的外側(cè)夾袖板603，外側(cè)夾袖板603側(cè)面設(shè)有內(nèi)側(cè)夾袖板620，外側(cè)夾袖板603底部設(shè)有定連桿604，定連桿604上設(shè)有鉤子605，鉤子605端部連接有動連桿606，動連桿606連接有凸軸607，且凸軸607固定于內(nèi)側(cè)夾袖板620上；所述的內(nèi)側(cè)夾袖板620上還設(shè)有磁鐵塊608，同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)601上設(shè)有與磁鐵塊608相對應(yīng)的電磁鐵609。

所述的同步帶聯(lián)動結(jié)構(gòu)601包括兩個對稱布置在穿衣架1內(nèi)側(cè)壁上的聯(lián)動支架612，兩個聯(lián)動支架612之間設(shè)有傳動支架613，傳動支架613上設(shè)有聯(lián)動電機614，聯(lián)動電機614兩側(cè)均設(shè)有傳動軸615；所述聯(lián)動支架612的上下兩端分別設(shè)有第一齒輪軸616和第二齒輪軸617，所述的第一齒輪軸616和第二齒輪軸617之間設(shè)有齒輪帶618，第二齒輪軸617和傳動軸615之間設(shè)有傳動同步帶619。

所述落料滑軌201傾斜布置，且落料滑軌201與穿衣架1之間的傾斜角度為60-80度。

所述落料滑軌201包括與穿衣架1側(cè)面相固定的落料直滑軌209，落料直滑軌209端部設(shè)有落料弧形滑軌210。且撥叉208位于落料滑軌201上方。落料滑軌201傾斜75度保證衣架的下落。連桿組206與落料固定板204之間的相對位置通過水平軸套211來定位。衣架的直徑為4mm，兩根豎直連桿212之間的間距為5mm。

所述夾衣齒輪桿513包括夾衣桿514，夾衣桿514一端設(shè)有圓形齒輪515，夾衣桿514另一端設(shè)有圓弧邊516；所述的夾衣桿514上還設(shè)有凸塊517。

所述外側(cè)夾袖板603上還設(shè)有分別與鉤子605和凸軸607相對應(yīng)的鉤子通行槽610和滑行槽611。

所述的電磁鐵609和外側(cè)夾袖板603均固定于齒輪帶618上，且電磁鐵609位于外側(cè)夾袖板603的下方。

擋板409固定在固定板406上，并與滑輪組407中的兩個滑輪相切，其中擋板,409起導(dǎo)向作用，使移動件405在固定板406的圓角處沿圓弧升降。

雙軌道板403內(nèi)側(cè)指的是兩雙軌道板403之間的區(qū)域；固定板406內(nèi)側(cè)指的是兩塊固定板406之間的區(qū)域，固定板406外側(cè)指的固定板406與雙軌道板403之間的區(qū)域。所述的上滑軌滑輪組414位于上下滑軌滑輪組415內(nèi)。

主動同步帶輪412與牽引傳動軸411經(jīng)傳動帶相連?；瑒与姍C伸出端穿過穿脫衣滑軌上的滑槽與第一滑桿相連。

連桿夾取結(jié)構(gòu)602上的內(nèi)側(cè)夾袖板620和外側(cè)夾袖板603與手接觸的部分具有一定弧度。

所述的夾衣齒輪桿513通過連接轉(zhuǎn)軸固定在齒輪連接板519上。

本發(fā)明的工作過程：將多個衣架堆疊在落料滑軌201上部，當衣架沿落料滑軌201下滑時，觸碰到遠處的撥叉208，電磁鐵207通電，將近處的撥叉208下壓，撥叉208的尖端剛好插入兩個衣架之間，同時使與撥叉208連接的連桿組206旋轉(zhuǎn)，從而使遠處的撥叉208上抬，使一個衣架順利下滑。衣架沿著落料弧形滑軌進入衣架傳送單元；衣架固定在徑向電動伸縮桿上，先通過軸向電動伸縮桿將衣服送至雙軌道升降衣單元下方，然后通過調(diào)節(jié)豎直電動伸縮桿和徑向電動伸縮桿，方便多桿折疊穿脫衣單元的夾取。衣服輸送至雙軌道升降衣單元下方后，通過固定在移動件405下方的電動伸縮桿504的伸縮來控制齒輪夾衣機構(gòu)502相對衣物的距離，滑動電機507控制第一滑桿508沿著穿脫衣滑軌506徑向移動，第一滑桿508帶動穿脫衣滑塊510和第二滑桿509進行徑向移動，來控制衣袖的穿上和脫落；齒輪驅(qū)動電機511通過控制傳動齒輪512來實現(xiàn)夾衣齒輪桿513的轉(zhuǎn)動，進而控制衣物肩膀部分的起落，完成穿脫衣的動作。通過雙軌道升降衣單元，來控制多桿折疊穿脫衣單元沿著人體輪廓進行水平升降；當牽引電機410轉(zhuǎn)動時，牽引傳動軸411經(jīng)過同步帶416將運動傳遞給主動同步帶輪412，主動同步帶輪412經(jīng)轉(zhuǎn)軸將力傳遞給下滑軌滑輪組415，主動同步帶輪412經(jīng)同步帶將力傳遞給從動同步帶輪413，從動同步帶輪413經(jīng)轉(zhuǎn)軸將力傳遞給上滑軌滑輪組414；上滑軌滑輪組414和下滑軌滑輪組415同步運動，鋼絲繩408分別帶動移動件405同步沿著軌道404同步運動，從而帶動固定在鋼絲繩408上的移動件405沿雙軌道板403上的兩個軌道404水平升降，進而保證多桿折疊穿脫衣裝置上的衣物的水平升降。

在進行脫衣時，通過雙軌道升降衣單元、多桿折疊穿脫衣單元和同步帶聯(lián)動脫袖單元的配合完成脫衣過程；將手放置在內(nèi)側(cè)夾袖板的內(nèi)側(cè)，衣袖就放置在內(nèi)側(cè)夾袖板和外側(cè)夾袖板之間；電磁鐵609通電，內(nèi)側(cè)夾袖板620被帶動靠近外側(cè)夾袖板603，從而夾緊袖口，內(nèi)側(cè)夾袖板620上的凸軸607帶動動連桿606轉(zhuǎn)動，與動連桿606相連的鉤子605通過杠桿運動向前轉(zhuǎn)動，從而鉤住袖口。通過聯(lián)動電機614轉(zhuǎn)動，帶動聯(lián)動電機614上的傳動軸615轉(zhuǎn)動，通過同步帶619帶動第二齒輪軸617轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪帶618旋轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)連桿夾取結(jié)構(gòu)602能夠根據(jù)衣袖的長短來做適應(yīng)性的上下移動升降。通過固定在移動件405下方的電動伸縮桿504的伸縮來控制齒輪夾衣機構(gòu)502相對衣物的距離，滑動電機507控制第一滑桿508沿著穿脫衣滑軌506徑向移動，第一滑桿508帶動穿脫衣滑塊510和第二滑桿509進行徑向移動，來控制衣袖的脫落；齒輪驅(qū)動電機511通過控制傳動齒輪512來實現(xiàn)夾衣齒輪桿513的轉(zhuǎn)動，進而控制衣物肩膀部分的起落，完成脫衣的動作。