本發(fā)明涉及自動泡茶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種膠囊式泡茶機。

背景技術(shù)：

茶是健康飲品之一,其深受廣大群眾的喜愛。但是，由于現(xiàn)時沒有飲水機能直接沖泡出茶飲品，而且，茶葉沖泡過程至少需要配備燒水壺、泡茶壺、濾斗、盛茶壺等，同時，泡茶過程也是步驟較多。所以，一些工作繁忙的人，即使喜愛茶飲品，但由于泡茶所花費較多時間，而導(dǎo)致他們放棄對新鮮沖泡的茶飲品的追求?；蛘?，當接待一些短暫停留的客人時，由于泡茶所花費較多時間，所以接待員只能選用白開水招呼客人。

而茶膠囊是一種將已經(jīng)加工好的茶葉預(yù)包裝，飲用時可快速沖泡的新型泡茶方式，其優(yōu)點是使用簡便，省力省時，而通過茶膠囊沖泡出的茶仍然具備高品質(zhì)，因而備受消費者的喜愛。所以一種針對茶膠囊的自動泡茶機也得到廣泛的使用。

中國專利文件cn103960980a膠囊式茶飲機中設(shè)置有水箱、增壓水泵、即熱式水道加熱器和出水嘴的機體，即熱式水道加熱器設(shè)有煮水通道，煮水通道設(shè)有進水口和出水口，進水口通過增壓水泵與水箱連通，所述煮水通道的出水口設(shè)有膠囊推頭，膠囊推頭設(shè)有水流通道，水流通道與出水口連通，膠囊推頭與驅(qū)動機構(gòu)連接，機體對應(yīng)膠囊推頭與出水嘴之間設(shè)有用于放置茶葉膠囊的膠囊置放位，所述膠囊推頭對應(yīng)茶葉膠囊的薄壁孔設(shè)有刺破頭。

在上述的泡茶機和傳統(tǒng)泡茶機中，往往利用沖泡機構(gòu)將茶膠囊的上下表面戳破，同時在上下表面的戳破裝置內(nèi)設(shè)置有通水管路，將水由上至下導(dǎo)入茶膠囊內(nèi)對茶葉進行沖泡。這樣由于上下戳破裝置的位置并未進行合理的布局，使得戳破位置隨意，導(dǎo)致水流導(dǎo)入后的流向不合理，往往導(dǎo)致茶葉浸泡不充分熱水便從茶膠囊內(nèi)流出，膠囊中的茶葉浸泡的不均勻，造成茶葉不能均勻、充分的浸泡，降低了茶葉的使用率，在單位時間內(nèi)出水量和浸泡效果無法得到兼顧，不能最大化的滿足消費者的口感需求和使用便捷，同時泡茶機中的抓取機構(gòu)往往不能自動脫落或者需要全自動智能化控制，成本高不能簡單有效地對膠囊進行更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種茶膠囊浸泡效率高、結(jié)構(gòu)簡單且使用方便的膠囊式泡茶機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：

一種膠囊式泡茶機，包括沖泡機構(gòu)、抓取機構(gòu)和輸水機構(gòu)；所述沖泡機構(gòu)包括由上至下配合設(shè)置的膠囊壓蓋和膠囊托盤；所述膠囊壓蓋設(shè)置有第一刺破部和開設(shè)于所述第一刺破部內(nèi)的注水口，所述第一刺破部用于刺破膠囊入水表面；所述膠囊托盤設(shè)置有出水口和若干個圓環(huán)刺破單元；所述每個圓環(huán)刺破單元包括若干個第二刺破部，所述第二刺破部用于刺破膠囊出水表面；所述抓取機構(gòu)設(shè)置于所述沖泡機構(gòu)上方；所述抓取機構(gòu)用于抓取所述膠囊壓蓋以實現(xiàn)對膠囊的更換；所述輸水機構(gòu)與所述注水口相連接以實現(xiàn)對膠囊的沖泡。

作為進一步改進，所述膠囊壓蓋上開設(shè)有第一容納槽；所述第一刺破部設(shè)置于所述第一容納槽上，所述第一刺破部設(shè)置于以所述第一容納槽中心為圓心半徑為5mm的圓內(nèi)；所述膠囊托盤上開設(shè)有第二容納槽；所述圓環(huán)刺破單元設(shè)置于所述第二容納槽上且以第一刺破部為中心呈同心圓分布；所述出水口開設(shè)于所述第二容納槽中心位置；所述圓環(huán)刺破單元內(nèi)側(cè)的第二容納槽內(nèi)壁以所述出水口為頂點呈圓錐狀分布以實現(xiàn)對液體的導(dǎo)流；所述膠囊放置于所述第一容納槽和所述第二容納槽形成的腔室內(nèi)。

作為進一步改進，所述圓環(huán)刺破單元的數(shù)量為兩個；液體通過所述第二刺破部與刺破孔之間的縫隙在水壓足夠時滲出，并通過出水口流出供使用者飲用。

作為進一步改進，定義所述最內(nèi)側(cè)的圓環(huán)刺破單元到所述第二容納槽中心的距離占所述第二容納槽直徑大小的比值范圍為a，其中a的值為3/4～4/5；定義所述相鄰圓環(huán)刺破單元之間的距離為d，其中d的范圍為0.5cm～1cm；定義所述相鄰第二刺破部之間的距離為h，其中h的范圍為2mm～3mm。

作為進一步改進，所述第一容納槽的側(cè)面上開有一卡槽；所述卡槽內(nèi)設(shè)有卡緊裝置；所述卡緊裝置包括相連接的圓珠、彈簧和緊固螺絲；所述圓珠在彈簧自然狀態(tài)下露出圓槽外以實現(xiàn)對膠囊的卡緊；所述第二容納槽內(nèi)設(shè)置有一限位部；所述膠囊上設(shè)有與所述限位部相適配的配合部以實現(xiàn)對膠囊的定位。

作為進一步改進，進一步包括外固定框、底座和設(shè)置于底座上的內(nèi)固定框；所述沖泡機構(gòu)架設(shè)于所述底座上，所述內(nèi)固定框兩側(cè)上開有滑動槽；所述抓取機構(gòu)設(shè)置于所述內(nèi)固定框中；所述抓取機構(gòu)包括依次相連接的固定桿、連桿部和滑動桿；所述固定桿橫向固定于所述內(nèi)固定框兩側(cè)之間；所述滑動桿橫向設(shè)置于所述滑動槽內(nèi)且與設(shè)于所述膠囊壓蓋上的抓取固定部相適配以實現(xiàn)帶動膠囊沿著所述滑動槽的軌跡運動。

作為進一步改進，所述連桿部包括相鉸接的第一連桿部和第二連桿部；所述第二連桿部上設(shè)置有一提拉部可供使用者手動控制所述滑動桿將所述膠囊壓蓋提起。

作為進一步改進，所述底座開設(shè)有一膠囊掉落通道；當所述抓取機構(gòu)抓取膠囊運動至所述膠囊掉落通道上方時，通過一撥動裝置將膠囊撥動使其從所述膠囊壓蓋上脫落，落入所述膠囊掉落通道，進行收集。

作為進一步改進，所述底座上還設(shè)置有一掃描器；所述膠囊外表面上設(shè)有與所述掃描器相正對的標識碼；所述沖泡機構(gòu)側(cè)壁上開有一通槽以供所述掃描器掃描所述標識碼。

作為進一步改進，所述輸水機構(gòu)包括通過輸水管依次連接的第一控制閥、儲水箱、抽水泵、流量計、第二控制閥和加溫裝置；所述流量計通過控制面板的選擇來控制流量大小；所述加溫裝置設(shè)置于所述內(nèi)固定框一側(cè)用于加熱輸往所述注水口的水。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明一種膠囊式泡茶機中整體采用抓取機構(gòu)、沖泡機構(gòu)和輸水機構(gòu)的結(jié)構(gòu)之間的連續(xù)配合來實現(xiàn)對茶膠囊的充分浸泡，結(jié)構(gòu)簡單，功能易行。

2、本發(fā)明一種膠囊式泡茶機中的膠囊托盤采用圓環(huán)刺破單元來對茶膠囊進行刺破，同時第二刺破部內(nèi)不設(shè)有通水管路而是通過第二刺破部與刺破口之間的間隙來實現(xiàn)出水，當膠囊內(nèi)熱水足夠多水壓足夠大時熱水才能滲出以保證膠囊內(nèi)茶葉的充分浸泡，同時還能實現(xiàn)過濾的作用，不同于傳統(tǒng)的泡茶機即泡即出還不易出水的方式。

3、本發(fā)明一種膠囊式泡茶機中采用第一刺破部和圓環(huán)刺破單元來對膠囊上下表面進行刺破，刺破位置合理，注水后的水流流向由上至下呈發(fā)散式浸透，能實現(xiàn)對膠囊的充分浸泡，浸泡效率高。

4、本發(fā)明一種膠囊式泡茶機中的膠囊壓蓋內(nèi)采用卡緊裝置來對膠囊實現(xiàn)卡緊，同時結(jié)合膠囊托盤的限位部來實現(xiàn)對膠囊的定位能有效保證膠囊表面上的標識碼被掃描機準確讀取，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，功能易行。

5、本發(fā)明一種膠囊式泡茶機中通過抓取機構(gòu)、膠囊掉落通道和撥動裝置的配合實現(xiàn)了對茶膠囊的壓緊刺破和對使用過后的茶膠囊的自動丟棄和集中處理實現(xiàn)了泡茶機的自動化。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明一種膠囊式泡茶機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明一種膠囊式泡茶機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本發(fā)明一種膠囊式泡茶機的膠囊托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明一種膠囊式泡茶機的膠囊壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是本發(fā)明一種膠囊式泡茶機中的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6是本發(fā)明一種膠囊式泡茶機中膠囊的結(jié)構(gòu)示意圖；。

主要元件符號說明

外固定框10、

內(nèi)固定框20、滑動槽21、輸水槽22、

底座30、膠囊掉落通道31、

沖泡機構(gòu)40、膠囊壓蓋41、第一容納槽411、第一刺破部4111、抓取固定部412、注水口413、卡緊裝置414、膠囊托盤42、第二容納槽421、圓環(huán)刺破部4211、第二刺破部42111、限位部422、出水口423、

掃碼機50、

抓取機構(gòu)60、固定桿61、連桿部62、第一連桿部621、提拉部6211、第二連桿部622、滑動桿63、

輸水機構(gòu)70、第一控制閥71、儲水箱72、抽水泵73、流量計74、第二控制閥75、加溫裝置76、

膠囊80、凸出部81、固定部82、平面部811、

具體實施方式

為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

請參考圖1至圖4，實施例中，一種膠囊式泡茶機，包括外固定框10、內(nèi)固定框20、底座30、沖泡機構(gòu)40、抓取機構(gòu)60和輸水機構(gòu)70；所述內(nèi)固定框20和所述沖泡機構(gòu)40架設(shè)于所述底座30上；所述抓取機構(gòu)60設(shè)置于所述沖泡機構(gòu)40上方；所述抓取機構(gòu)60用于抓取所述膠囊壓蓋41以實現(xiàn)對膠囊的更換；所述輸水機構(gòu)70與所述注水口413相連接以實現(xiàn)對膠囊的沖泡。整體采用抓取機構(gòu)60、沖泡機構(gòu)40和輸水機構(gòu)70的配合來實現(xiàn)對茶膠囊的充分浸泡，結(jié)構(gòu)簡單，功能易行。

請參考圖2至圖3，實施例中，所述沖泡機構(gòu)40包括由上至下配合設(shè)置的膠囊壓蓋41和膠囊托盤42；所述膠囊壓蓋41上開設(shè)有容納膠囊上部分的第一容納槽411；所述膠囊托盤42上開設(shè)有容納膠囊下部分的第二容納槽421；所述第一容納槽411和所述第二容納槽421將茶膠囊完全限位與該沖泡結(jié)構(gòu)中，整體結(jié)構(gòu)簡單，對膠囊的固定效果好。

請參考圖2，實施例中，所述第一容納槽411的表面上設(shè)置有一第一刺破部4111，所述第一刺破部4111呈圓錐狀用于刺破膠囊頂部，所述第一刺破部4111設(shè)置于以所述第一容納槽411中心為圓心半徑為5mm的圓內(nèi)，優(yōu)選的設(shè)置于所述第一容納槽411中心，采用這樣的結(jié)構(gòu)范圍可以保證注水管路能夠由中心向四周發(fā)散開滲透，保證茶葉的浸泡效率；所述第一刺破部4111內(nèi)開設(shè)有注水管路，所述注水管路以所述第一刺破部4111的頂點為端點豎直開設(shè)于所述第一刺破部4111中。

進一步地，所述膠囊壓蓋41上設(shè)有抓取固定部412和注水口413，所述抓取固定部412供設(shè)備移動裝置抓取用于將使用過后的膠囊進行更換；所述注水口413內(nèi)開有注水圓孔與所述注水管路相連通。所述第一容納槽411的側(cè)面上開有一圓槽；所述圓槽內(nèi)設(shè)有卡緊裝置414；所述卡緊裝置414包括相連接的圓珠、彈簧和緊固螺絲；所述圓珠在彈簧自然狀態(tài)下露出圓槽外以實現(xiàn)對膠囊的卡緊。采用這樣的方式可以有效卡緊膠囊，實現(xiàn)在沖洗過程中的相對固定和抓取過程中的卡緊。

請參考圖2，實施例中，所述第二容納槽421表面上設(shè)有若干個以所述第一刺破部4111為中心呈同心圓分布的圓環(huán)刺破部4211，所述圓環(huán)刺破部4211包括若干個第二刺破部42111，所述第二刺破部42111頂部呈半圓形或者圓錐形用于刺破膠囊底部；所述第二容納槽421上開有出水孔用于使得浸泡后的茶水流出以供使用者飲用。

進一步地，所述圓環(huán)刺破部4211的數(shù)量為兩個；定義所述最內(nèi)側(cè)的圓環(huán)刺破部4211到所述第二容納槽421中心的距離占所述第二容納槽421直徑大小的比值范圍為a，其中a的值為3/4～4/5，采用這樣的范圍設(shè)置可以有效保證滲水處位于膠囊較外側(cè)，以利于熱水對茶葉最大限度上的充分浸泡；定義所述相鄰圓環(huán)刺破部4211之間的距離為d，其中d的范圍為2cm～3cm；定義所述相鄰第二刺破部42111之間的距離為h，其中h的范圍為0.5mm～1mm，優(yōu)選的，h的值取0.7mm，采用合理的第二刺破部42111間距不僅可以保證出水均勻過濾充分，同時避免間距太近而導(dǎo)致不方便對膠囊底部進行刺破。

采用第二刺破部42111內(nèi)不設(shè)有通水管路而是通過第二刺破部42111與刺破口之間的間隙來實現(xiàn)出水的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)當膠囊內(nèi)熱水足夠多水壓足夠大時熱水才能通過所述第二刺破部與刺破孔之間的縫隙滲出以保證膠囊內(nèi)茶葉的充分浸泡，同時還能實現(xiàn)過濾的作用，最終通過出水口423流出供使用者飲用。

不同于現(xiàn)有技術(shù)中的速溶膠囊機，速溶膠囊機中往往在膠囊頂部設(shè)置有若干個刺破部，在底部設(shè)置有一個或多個刺破部，且注水通道和出水通道且設(shè)置于刺破部中以達到即泡即出的速溶效果，而這一類速溶膠囊機則無法滿足浸泡茶膠囊的作用，與本案一種膠囊式泡茶機利用水壓出水的方式大不相同。

所述出水孔開設(shè)于所述第二容納槽421中心位置；所述圓環(huán)刺破部4211內(nèi)側(cè)的第二容納槽421內(nèi)壁以所述出水孔為頂點呈圓錐狀分布，采用這樣的方式便于沖泡過后的茶水的流動，避免茶水滯留于第二容納槽421表面上。

請參考圖2，實施例中，所述第二容納槽421側(cè)壁形成一限位部422，所述限位部422在軸向上呈直線狀；另外，所述膠囊80包括由下至上依次同軸設(shè)置的凸出部81和固定部82；所述凸出部81大于所述固定部82的半徑以形成一圓環(huán)凸出部；所述圓環(huán)凸出部沿任意豎直平面切割以形成平面部811，所述限位部422與所述平面部相適配；進一步地，所述圓環(huán)凸出部上可設(shè)置限位槽或限位塊，相應(yīng)的，所述第二容納槽421上開設(shè)有與之相適配的配合塊或配合部。

所述底座30上設(shè)置有一掃碼機50；所述固定部外表面上設(shè)有豎直分布的標識碼且所述標識碼面向掃碼機50；所述沖泡機構(gòu)40側(cè)壁上開有一通槽以供所述掃碼機50掃描所述標識碼。所述標識碼包含該茶膠囊的茶種類、產(chǎn)家信息、膠囊id等信息。所述膠囊采用這樣的結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)以固定位置設(shè)置于所述第一容納槽411和所述第二容納槽421之中，同時標識碼采用豎直放置的方式能夠最大化的提高掃碼機50掃描面積，避免水平或傾斜設(shè)置時由于圓弧表面導(dǎo)致標識碼分布在較大范圍的曲面上而難以讀取。

進一步地，所述膠囊壓蓋41和膠囊托盤42均在所述限位部422的正對位置側(cè)面上開有缺口以形成一矩形槽以供掃碼機50掃描，所述掃碼機50與矩形槽設(shè)置于同一條直線上，所述掃碼機50設(shè)置于所述底座30上。采用第二容納槽421的限位部422和膠囊的平面部來實現(xiàn)對膠囊的固定，能有效保證設(shè)于限位部422對立面的膠囊表面上的標識碼被掃描機準確讀取，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，功能易行。

所述第一容納槽411的直徑大小與所述膠囊頂部相適配；所述第二容納槽421的直徑大小與所述膠囊底部相適配，膠囊整體呈凸臺狀分布；所述第一容納槽411的直徑小于所述第二容納槽421的直徑，采用這樣的結(jié)構(gòu)用于對膠囊進行進一步定位。所述膠囊托盤42外設(shè)有限位凸出部用于架設(shè)于所述泡茶機內(nèi)。

請參考圖1，實施例中，該泡茶機進一步包括設(shè)置于底座30上的內(nèi)固定框20，所述內(nèi)固定框20由兩塊固定框單元拼接而成，所述沖泡機構(gòu)40和所述抓取機構(gòu)60均設(shè)置于所述內(nèi)固定框20內(nèi)部；所述內(nèi)固定框20兩側(cè)上開有滑動槽21和輸水槽22，所述滑動槽21用于對下述滑動桿63起到導(dǎo)向和限位的作用，所述輸水槽22供與下述加溫裝置76相連接輸水管通過以實現(xiàn)對所述沖洗機構(gòu)的注水口413的輸水進行膠囊的沖泡。

所述抓取機構(gòu)60包括依次相連接的固定桿61、連桿部62和滑動桿63；所述固定桿61橫向固定于所述內(nèi)固定框20兩側(cè)之間；所述滑動桿63橫向設(shè)置于所述滑動槽21內(nèi)且與設(shè)于所述膠囊壓蓋41上的抓取固定部412相適配以實現(xiàn)帶動膠囊沿著所述滑動槽21的軌跡運動。

進一步地，所述連桿部62包括相鉸接的第一連桿部621和第二連桿部622；所述第二連桿部622呈l型狀，所述第一連桿部621與所述第二連桿部622的垂直點相鉸接使得整體呈y型狀；所述第二連桿部622的一端上設(shè)置有一提拉部6211，所述提拉部6211設(shè)置于所述外固定框10入水表面以供使用者手動控制所述滑動桿63將所述膠囊壓蓋41提起。

除此之外，所述抓取機構(gòu)60也可以為自動機械抓手，所述抓取機構(gòu)60包括驅(qū)動件、升降臺、絲桿和機械抓手；所述機械抓手設(shè)置于升降臺最底端，所述升降臺與所述絲桿相連接；所述驅(qū)動件和絲桿設(shè)置于所述外固定框10上；所述外固定框10上開有一供升降臺滑動的槽部；所述驅(qū)動件驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動所述升降臺在水平方向上移動；所述升降臺可實現(xiàn)所述機械抓手在豎直方向上的移動；采用這樣的方式來對膠囊實現(xiàn)抓取功能，不僅抓取效果好，而且自動化程度高，可直接通過控制電路在控制面板上進行操作。

請參考圖1，實施例中，所述底座30上還開設(shè)有一膠囊掉落通道31，所述膠囊掉落通道31位于所述沖泡機構(gòu)40和所述掃碼機50之間，當所述抓取機構(gòu)60抓取膠囊運動至所述膠囊掉落通道上方時，通過一撥動裝置將膠囊撥動使其從所述膠囊壓蓋41上脫落；所述膠囊掉落通道31底部設(shè)置有一收集箱供丟棄的膠囊集中收集。

具體的，所述撥動裝置為一設(shè)置在所述內(nèi)固定框上的擋塊，由于擋塊的限位作用將膠囊從所述膠囊壓蓋41內(nèi)頂出，此時所述卡緊裝置414不再對膠囊有壓緊作用，膠囊掉落，結(jié)構(gòu)簡單且頂出效果好。

請參考圖1，實施例中，所述輸水機構(gòu)70包括通過輸水管依次連接的第一控制閥71、儲水箱72、抽水泵73、流量計74、第二控制閥75和加溫裝置76；所述流量計74通過控制面板的選擇來控制流量大小，可根據(jù)用戶需求進行茶水量控制；所述加溫裝置76設(shè)置于所述內(nèi)固定框20一側(cè)用于加熱輸往所述注水口413的水，所述加溫裝置76內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器，可實現(xiàn)全自動控溫，操作簡單，省事放心；所述第一控制閥71用于進行對水箱的補水控制，所述抽水泵73中設(shè)置有可控硅用于控制抽水功率。

進一步地，所述輸水機構(gòu)70內(nèi)還設(shè)置有缺水自動補水、防溢水、防干燒等自動保護模塊，可以有效提高裝置的安全性。

本發(fā)明中茶膠囊使用過程如下：將茶膠囊放入沖泡機構(gòu)中的膠囊托盤上，通過膠囊托盤的限位部進行限位固定，通過膠囊托盤上的圓環(huán)刺破單元將茶膠囊出水表面戳破，然后通過設(shè)于茶膠囊上方的膠囊壓蓋上的第一刺破部將其茶膠囊入水表面戳破；控制水路由上至下由注水管路向茶膠囊內(nèi)注入熱水；熱水由于膠囊入水表面和出水表面的刺破位置和腔體部的結(jié)構(gòu)由入水表面至出水表面呈發(fā)散式流動將膠囊腔室內(nèi)的茶葉充滿浸泡；浸泡后的茶水由膠囊底部刺破孔流出，經(jīng)膠囊托盤上的出水通孔流出；在注水前，若掃碼機識別的標識碼為真，則注水；若掃碼機識別的標識碼為假，則不注水；并將信息數(shù)據(jù)反饋至云端服務(wù)器中，最后所述抓取機構(gòu)抓取膠囊移動至所述膠囊掉落通道上方后在撥動裝置作用下脫落，通過所述膠囊掉落通道進行集中收集。

本發(fā)明膠囊式泡茶機結(jié)合特制茶膠囊還具有互聯(lián)網(wǎng)信息交互功能，具體地：每個茶膠囊在出廠時便在表面上印有對應(yīng)的標識碼id，所述標識碼包含該茶膠囊的茶種類、產(chǎn)家信息、膠囊id、對應(yīng)的泡茶機編號和定位信息等信息，可以對泡茶機進行實時定位，方便進行設(shè)備維護、設(shè)備管理；所述膠囊的標識碼在出廠前通過客戶端存入服務(wù)器中以形成一個膠囊條碼數(shù)據(jù)庫并存儲于云數(shù)據(jù)中進行大數(shù)據(jù)管理。

具體地，當所述膠囊壓蓋41將所述膠囊80入水表面刺破后，所述掃碼機50才會掃描膠囊80的標識碼；并通過云服務(wù)器控制與云端通信進行與膠囊條碼數(shù)據(jù)庫的匹配和比對，并反饋比對結(jié)果；若比對成功，則從條碼數(shù)據(jù)庫中刪除條碼，控制所述輸水機構(gòu)70向所述沖泡機構(gòu)40注水，然后反饋真；否則，控制所述輸水機構(gòu)70不向所述沖泡機構(gòu)40注水，反饋假；同時云服務(wù)器將其使用信息傳輸至客戶端，客戶端定制服務(wù)，可實現(xiàn)茶種類數(shù)據(jù)統(tǒng)計，膠囊數(shù)據(jù)銷售統(tǒng)計及各地區(qū)用戶大數(shù)據(jù)比對。

采用這樣的方式不僅實現(xiàn)了掃碼信息采集和互聯(lián)網(wǎng)的信息相互，同時還能對膠囊進行防偽識別和大數(shù)據(jù)分析，可以提供用戶多功能的服務(wù)同時幫助廠家對出針對性的產(chǎn)品生產(chǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。