本發(fā)明涉及一種擦墻磚裝置，具體地說，是涉及一種自走式擦墻磚裝置。

背景技術(shù)：

在日常生活中，人們會對室內(nèi)及室外的墻磚進(jìn)行清潔，傳統(tǒng)的清潔方式有三種：一是利用毛刷或者是牙刷進(jìn)行清潔，但是這種方法耗時(shí)耗力，不適合大面積的墻磚清潔。二是先對墻磚進(jìn)行清潔，然后對墻磚進(jìn)行打蠟，可以使墻磚保持光亮和清潔，這種方法同樣比較有效，但是大面積對墻磚打蠟不現(xiàn)實(shí)。三是一種是利用水蒸氣對墻磚上的油漬污漬進(jìn)行清潔，此方法可以對小面積室內(nèi)的墻磚進(jìn)行清潔，尤其是廚房，但是不適合對室外的大面積墻磚清潔。綜上，目前人們采用的清潔方式多為人工清洗，其清潔方式不僅原始、耗時(shí)耗力，而且還效率低下，不適合大面積使用。

為了改進(jìn)這種原始的清潔方法以及提高清洗效率，我們設(shè)計(jì)了這種自走式擦墻磚裝置，裝置每次向前移動50cm，然后停止，升降臺向上移動10cm，然后停止，水泵向墻擦噴水3s后停止，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動墻擦開始對墻磚進(jìn)行清洗。這種裝置既可以實(shí)現(xiàn)自走式工作，減少了人力的使用，提高了效率，而且可以滿足室內(nèi)室外各種環(huán)境的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種自走式擦墻磚裝置，改善目前清潔墻磚方法原始、效率低的問題。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：其結(jié)構(gòu)包括：水箱（1）、水泵（2）、電機(jī)盒（3）、車輪（4）、絲杠m10×4（5）、升降臺（6）、絲杠螺母m10×4（7）、圓頭十字螺釘m4×4（8）、單片機(jī)控制板（9）、圓柱導(dǎo)軌ф10×2（10）、墻擦（11）、l型滑塊（12）、六角螺母m10×4（13）、連桿（14）、曲柄（15）、直流電機(jī)（16）、導(dǎo)軌支撐（17）、底盤（18）。其特征在于：水泵（2）通過水管與墻擦（11）連接，電機(jī)盒(3)里包含直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī),其中直流電機(jī)與車輪(4)過度配合,步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠(5)連接,絲杠螺母(7)通過六角螺母(13)與升降臺(6)連接,墻擦(11)與l型滑塊(12)過度配合,圓柱導(dǎo)軌(10)與l型滑塊(12)間隙配合,圓柱導(dǎo)軌(10)與導(dǎo)軌支撐(17)過度配合,導(dǎo)軌支撐(17)焊接在升降臺上,連桿(14)與l型滑塊（12）間隙配合,連桿（14）與曲柄（15）通過曲柄（15）上的軸連接，曲柄（15）與直流電機(jī)（16）通過鍵連接。

當(dāng)電機(jī)盒（3）里的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，車輪（4）隨之轉(zhuǎn)動，帶動整個(gè)裝置前進(jìn)；當(dāng)電機(jī)盒（3）里的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動四根絲杠（5）轉(zhuǎn)動，絲杠螺母（7）隨絲杠的轉(zhuǎn)動帶動升降臺（6）上升；當(dāng)升降臺（6）上升到一定高度時(shí)，升降臺（6）停止上升，水泵（2）開始從水箱（1）里往墻擦（11）上噴水；當(dāng)水泵（2）停止噴水后，直流電機(jī)（16）開始轉(zhuǎn)動，隨著直流電機(jī)（16）的轉(zhuǎn)動，曲柄（15）、連桿（14）帶動l型滑塊（12）作直線運(yùn)動，墻擦（11）隨著l型滑塊（12）的移動開始對墻磚進(jìn)行清潔。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：裝置每次向前移動50cm，然后停止，升降臺向上移動10cm，然后停止，水泵向墻擦噴水3s后停止，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動墻擦開始對墻磚進(jìn)行清洗。這種裝置可以實(shí)現(xiàn)自走式工作，減少了人力的使用，提高效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的等軸測視圖。

圖2為行走機(jī)構(gòu)的等軸測視圖。

圖3為升降機(jī)構(gòu)的等軸測視圖。

圖4為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的等軸測視圖。

圖5為本裝置的運(yùn)動循環(huán)圖。

其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為：

1-水箱、2-水泵、3-電機(jī)盒、4-車輪、5-絲杠m10×4、6-升降臺、7-絲杠螺母m10×4、8-圓頭十字螺釘m4×4）、9-單片機(jī)控制板、10-圓柱導(dǎo)軌ф10×2、11-墻擦、12-l型滑塊、13-六角螺母m10×4、14-連桿、15-曲柄、16-直流電機(jī)、17-導(dǎo)軌支撐、18-底盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例

如圖1、2、3、4所示，包括自走式擦墻磚裝置，其結(jié)構(gòu)包括：水箱（1）、水泵（2）、電機(jī)盒（3）、車輪（4）、絲杠m10×4（5）、升降臺（6）、絲杠螺母m10×4（7）、圓頭十字螺釘m4×4（8）、單片機(jī)控制板（9）、圓柱導(dǎo)軌ф10×2（10）、墻擦（11）、l型滑塊（12）、六角螺母m10×4（13）、連桿（14）、曲柄（15）、直流電機(jī)（16）、導(dǎo)軌支撐（17）、底盤（18）。其特征在于：水泵（2）通過水管與墻擦（11）連接，電機(jī)盒(3)里包含直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī),其中直流電機(jī)與車輪(4)過度配合,步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠(5)連接,絲杠螺母(7)通過六角螺母(13)與升降臺(6)連接,墻擦(11)與l型滑塊(12)過度配合,圓柱導(dǎo)軌(10)與l型滑塊(12)間隙配合,圓柱導(dǎo)軌(10)與導(dǎo)軌支撐(17)過度配合,導(dǎo)軌支撐(17)焊接在升降臺上,連桿(14)與l型滑塊（12）間隙配合,連桿（14）與曲柄（15）通過曲柄（15）上的軸連接，曲柄（15）與直流電機(jī)（16）通過鍵連接。

當(dāng)電機(jī)盒（3）里的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，車輪（4）隨之轉(zhuǎn)動，帶動整個(gè)裝置前進(jìn)；當(dāng)電機(jī)盒（3）里的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動四根絲杠（5）轉(zhuǎn)動，絲杠螺母（7）隨絲杠的轉(zhuǎn)動帶動升降臺（6）上升；當(dāng)升降臺（6）上升到一定高度時(shí)，升降臺（6）停止上升，水泵（2）開始從水箱（1）里往墻擦（11）上噴水；當(dāng)水泵（2）停止噴水后，直流電機(jī)（16）開始轉(zhuǎn)動，隨著直流電機(jī)（16）的轉(zhuǎn)動，曲柄（15）、連桿（14）帶動l型滑塊（12）作直線運(yùn)動，墻擦（11）隨著l型滑塊（12）的移動開始對墻磚進(jìn)行清潔。其中，使用本裝置，不僅改進(jìn)了清洗方式，提高了清洗效率，還可以節(jié)省大量的時(shí)間與人力。

按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自走式擦墻磚裝置。為了解決目前的擦墻磚方法原始、效率低的問題；所述自走式擦墻磚裝置包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)控制板，以對整個(gè)裝置的動作進(jìn)行控制，且設(shè)有四個(gè)直流電機(jī)與輪子連接，并在該行走機(jī)構(gòu)四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)與升降機(jī)構(gòu)通過絲杠連接，以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠來控制升降機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)上安裝有執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與噴水機(jī)構(gòu)；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)與墻擦；所述噴水機(jī)構(gòu)包括水泵與水箱；本發(fā)明通過對整個(gè)裝置的控制，使其實(shí)現(xiàn)自走的功能，改進(jìn)了原始的擦墻磚方法，提高了擦墻磚的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫浩;王成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.08.04