本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)用品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動公共衛(wèi)生間清掃裝置。

背景技術(shù)：

目前我國大多數(shù)公共衛(wèi)生間現(xiàn)狀如下：

1)大多數(shù)公共衛(wèi)生間使用人數(shù)較多：由于現(xiàn)今我國人口基數(shù)大，公共廁所幾乎在各大商場公園等人口流量大的地方都能隨處可見，但是還是大部分公共衛(wèi)生間都出現(xiàn)了人滿為患的情況。這樣便導(dǎo)致了公共衛(wèi)生間時常出現(xiàn)清潔工人手不足的情況，使得其衛(wèi)生情況得不到保證。許多公共衛(wèi)生間不僅臟亂差，且產(chǎn)生的異味影響了公共衛(wèi)生間周邊的環(huán)境。

2)我國清潔工缺乏良好的待遇：根據(jù)人民日報《關(guān)注一線環(huán)衛(wèi)工人生存狀態(tài)調(diào)查》的抽樣調(diào)查結(jié)果揭示出這樣一個情況，在中國的清潔工隊伍里，貧困、高齡、文化程度低等是中國環(huán)衛(wèi)工普遍存在的特性。他們的工作環(huán)境上缺乏基本保障。清潔工起早貪黑，有時為了養(yǎng)糊口一天要在惡劣的工作環(huán)境中工作十幾個小時，睡覺的時間也就5、6個小時

3)越來越多的人開始注重公共衛(wèi)生間的人性化：與國外相比，我國公共衛(wèi)生間的設(shè)施要遠遠落后。衛(wèi)生間隔間小，位置少，管理不到位。越來越多的人呼吁希望相應(yīng)場所的負責(zé)人能多花點資金改善其公共衛(wèi)生間的衛(wèi)生設(shè)施，是公共衛(wèi)生間更傾向于人們能得到放松和休息的地方。美國公共場所的衛(wèi)生間通常窗明幾凈，洗手池和隔間內(nèi)都擦得锃亮，先進的排風(fēng)系統(tǒng)解決了由于異味而造成的空氣污染問題。一個環(huán)境良好的衛(wèi)生間，也會大大減少細菌的傳播率，從而不至于讓一些體制較弱的人們只是因為使用了一個不干凈的衛(wèi)生間而染上疾病。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，既可滿足自動沖水功能，又可替代清潔工人在洗手間的清掃工作的全自動公共衛(wèi)生間清掃裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種全自動公共衛(wèi)生間清掃裝置，該裝置包括架設(shè)在衛(wèi)生間隔間中的鋁型材框架、設(shè)置在鋁型材框架頂部的移動控制單元、與移動控制單元傳動連接的清掃吸塵機構(gòu)、設(shè)置在衛(wèi)生間隔間地板上的垃圾收集箱、設(shè)置在垃圾收集箱頂部且用于安置清掃吸塵機構(gòu)的機箱外殼、設(shè)置在衛(wèi)生間隔間中的人體感應(yīng)器、分別與移動控制單元、清掃吸塵機構(gòu)以及人體感應(yīng)器電連接的電氣控制箱，

在工作狀態(tài)下，所述的人體感應(yīng)器將檢測到的衛(wèi)生間隔間處于無人狀態(tài)的信號傳送至電氣控制箱，電氣控制箱調(diào)節(jié)移動控制單元帶動清掃吸塵機構(gòu)對衛(wèi)生間隔間的地板進行清掃吸塵作業(yè)，待清掃吸塵作業(yè)完畢后，電氣控制箱調(diào)節(jié)移動控制單元帶動清掃吸塵機構(gòu)復(fù)位。

所述的移動控制單元包括沿鋁型材框架頂部邊緣布設(shè)在鋁型材框架上的移動滑軌、設(shè)置在移動滑軌起始端的主動滑輪、與主動滑輪傳動連接的驅(qū)動電機、設(shè)置在移動滑軌終止端的從動滑輪以及套設(shè)在主動滑輪與從動滑輪上的傳動皮帶，所述的驅(qū)動電機與電氣控制箱電連接。

所述的鋁型材框架為立方體型材框架，該立方體型材框架頂部位于直角轉(zhuǎn)角處的移動滑軌上設(shè)有過渡滑輪。

所述的過渡滑輪通過薄板固定在直角轉(zhuǎn)角處的移動滑軌上，并且位于直角轉(zhuǎn)角處的傳動皮帶緊貼過渡滑輪設(shè)置。

所述的清掃吸塵機構(gòu)包括頂部通過滑座與移動滑軌滑動連接的推桿電機、與推桿電機傳動連接的電動推桿、設(shè)置在電動推桿底部的拖布板、設(shè)置在拖布板上的吸塵口、設(shè)置在機箱外殼中的吸塵器、將吸塵器與吸塵口相連通的吸塵軟管，所述的推桿電機、吸塵器分別與電氣控制箱電連接。

所述的電動推桿為兩節(jié)電動伸縮桿，該兩節(jié)電動伸縮桿伸長至最長距離時，所述的拖布板與衛(wèi)生間隔間地板相接觸，通過電動推桿的運動來進行地板的清掃工作。

所述的機箱外殼的頂部開設(shè)有與電動推桿相適配的鏤空槽。

所述的機箱外殼設(shè)有門板，該門板朝內(nèi)的一側(cè)安裝有檔桿。

所述的機箱外殼上共設(shè)有四塊磁鐵，其中兩塊磁鐵一上一下分別設(shè)置在門板側(cè)面的開槽內(nèi)，另兩塊磁鐵分別設(shè)置在機箱外殼與門板相接觸的位置處，并與門板側(cè)面上的磁鐵一一對應(yīng)設(shè)置。

本發(fā)明中，所述的人體感應(yīng)器為紅外線人體感應(yīng)器。

本發(fā)明裝置中，鋁型材框架所包圍的空間便是現(xiàn)實中公共衛(wèi)生間的隔間。清掃用的拖布與電動推桿連接，電動推桿通過滑座與鋁型材框架頂部的移動滑軌滑動連接，由移動滑軌上的滑輪和皮帶帶動電動推桿運動，使電動推桿根據(jù)移動滑軌的軌跡在鋁型材框架包括的空間內(nèi)進行往返運動，繼而實現(xiàn)拖布在地板上進行來回清掃的動作。

在實際設(shè)計過程中，所述的機箱外殼可由三面塑料板和一面?zhèn)劝鍑O(shè)而成。其中，與側(cè)板相對的一塊塑料板為機箱外殼的門板。門板朝內(nèi)的一側(cè)安裝有兩條檔桿。

所述的垃圾收集箱位于機箱外殼的正下方，用于收集吸塵器所吸入的地板上的雜物。

所述的移動控制單元包括兩根彎曲導(dǎo)軌構(gòu)成的移動滑軌、主動滑輪、從動滑輪、傳動皮帶及驅(qū)動電機，推桿電機通過滑座與傳動皮帶固定連接，工作時，驅(qū)動電機通電，通過電機轉(zhuǎn)軸來驅(qū)動主動滑輪旋轉(zhuǎn)，緊套在主動滑輪與從動滑輪上的傳動皮帶帶動電動推桿在軌道上做往復(fù)運動。

所述的吸塵組件是由吸塵器和可伸縮的吸塵軟管構(gòu)成。吸塵軟管一端連接在拖布板上，一端連接在吸塵器的外殼上。吸塵器工作時，產(chǎn)生強大的吸力將地面上的雜物吸入連接于拖布板上的吸塵軟管，再通過吸塵軟管進入到吸塵器外殼內(nèi)，最后由于重力從吸塵器外殼下方的開口掉入垃圾收集箱中。

本發(fā)明裝置在通電時，所述的電動推桿開始伸長，不工作時，所述的電動推桿為靜止的收縮狀態(tài)，靜止于機箱外殼中。

本發(fā)明裝置不僅可以做到節(jié)約用水，也減少了清潔工的工作壓力，給清潔工一個良好的工作環(huán)境，給用戶一個美好的使用環(huán)境，使洗手間一直保持著良好的衛(wèi)生情況，還能減少許多不必要的經(jīng)費開支，給人們帶來一個美好舒適的生活環(huán)境，大大改善了高速公路服務(wù)區(qū)、各大商場公園及學(xué)生宿舍的公共衛(wèi)生環(huán)境。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點：

1)節(jié)約水資源：人工清掃衛(wèi)生間時，大多是用大桶大桶的水一遍又一遍地沖洗，造成了水資源的大量浪費，與人工相比，本發(fā)明只需要在拖布板由于長時間清掃地板變臟后將拖布板進行拆洗，再安裝回原位即可，大大節(jié)約了水資源；

2)減少清潔工工作量：本發(fā)明基本上不用人工介入，只需要進行必要的檢修即可，不僅給清潔工們大大減少了工作量，還給了清潔工們一個良好的工作環(huán)境；

3)不占用衛(wèi)生間內(nèi)空間：衛(wèi)生間內(nèi)空間本身就較狹小，本發(fā)明由于靠墻安裝，且尺寸小，不會使使用者覺得衛(wèi)生間內(nèi)的空間壓抑；

4)本發(fā)明的機箱外殼可以一舉多用，外殼上既可以暫放使用者隨身攜帶的物品，也可安裝抽紙供衛(wèi)生間使用者使用；

5)美化空間：使公共衛(wèi)生間更加人性化現(xiàn)代化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明裝置頂部的移動滑軌整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中移動滑軌起始端的驅(qū)動電機和主動滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中清掃吸塵機構(gòu)不工作時機箱外殼內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中傳動皮帶和電動推桿連接處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中移動滑軌拐彎處薄板和過渡滑輪的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中清掃吸塵機構(gòu)開始工作時機箱外殼內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中清掃吸塵機構(gòu)工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中清掃吸塵機構(gòu)工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖(無吸塵軟管時)；

圖10為本發(fā)明中吸塵器中吸塵電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記說明：

1、鋁型材框架，2、地板，3、側(cè)板，4、機箱外殼，5、垃圾收集箱，6、電動推桿，7、移動滑軌，8、驅(qū)動電機，91、主動滑輪，92、從動滑輪，10、傳動皮帶，11、薄板，12、過渡滑輪，13、電機轉(zhuǎn)軸，14、拖布板，15、門板，16、滑座，17、位移滑軌上的滾輪，18、連接螺栓，19、磁鐵，20、檔桿，21、吸塵口，22、吸塵軟管，23、吸塵器外罩上的軟管接口，24、吸塵器外罩下方的開口，25、吸塵器外罩，26、吸塵電機，27、推桿電機，28、鏤空槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例：

如圖1-10所示，一種全自動公共衛(wèi)生間清掃裝置，該裝置包括架設(shè)在衛(wèi)生間隔間中的鋁型材框架1、設(shè)置在鋁型材框架1頂部的移動控制單元、與移動控制單元傳動連接的清掃吸塵機構(gòu)、設(shè)置在衛(wèi)生間隔間地板上的垃圾收集箱5、設(shè)置在垃圾收集箱5頂部且用于安置清掃吸塵機構(gòu)的機箱外殼4、設(shè)置在衛(wèi)生間隔間中的人體感應(yīng)器、分別與移動控制單元、清掃吸塵機構(gòu)以及人體感應(yīng)器電連接的電氣控制箱，在工作狀態(tài)下，人體感應(yīng)器將檢測到的衛(wèi)生間隔間處于無人狀態(tài)的信號傳送至電氣控制箱，電氣控制箱調(diào)節(jié)移動控制單元帶動清掃吸塵機構(gòu)對衛(wèi)生間隔間的地板進行清掃吸塵作業(yè)，待清掃吸塵作業(yè)完畢后，電氣控制箱調(diào)節(jié)移動控制單元帶動清掃吸塵機構(gòu)復(fù)位。

其中，移動控制單元包括沿鋁型材框架1頂部邊緣布設(shè)在鋁型材框架1上的移動滑軌7、設(shè)置在移動滑軌7起始端的主動滑輪91、與主動滑輪91傳動連接的驅(qū)動電機8、設(shè)置在移動滑軌7終止端的從動滑輪92以及套設(shè)在主動滑輪91與從動滑輪92上的傳動皮帶10，驅(qū)動電機8與電氣控制箱電連接。

鋁型材框架1為立方體型材框架，該立方體型材框架頂部位于直角轉(zhuǎn)角處的移動滑軌7上設(shè)有過渡滑輪12，該過渡滑輪12通過薄板11固定在直角轉(zhuǎn)角處的移動滑軌7上，并且位于直角轉(zhuǎn)角處的傳動皮帶10緊貼過渡滑輪12設(shè)置。

清掃吸塵機構(gòu)包括頂部通過滑座16與移動滑軌7滑動連接的推桿電機27、與推桿電機27傳動連接的電動推桿6、設(shè)置在電動推桿6底部的拖布板14、設(shè)置在拖布板14上的吸塵口21、設(shè)置在機箱外殼4中的吸塵器、將吸塵器與吸塵口21相連通的吸塵軟管22，推桿電機27、吸塵器分別與電氣控制箱電連接。

電動推桿6為兩節(jié)電動伸縮桿，該兩節(jié)電動伸縮桿伸長至最長距離時，拖布板14與衛(wèi)生間隔間地板相接觸。

機箱外殼4的頂部開設(shè)有與電動推桿6相適配的鏤空槽28。機箱外殼4設(shè)有門板15，該門板15朝內(nèi)的一側(cè)安裝有檔桿20。機箱外殼4上共設(shè)有四塊磁鐵19，其中兩塊磁鐵19一上一下分別設(shè)置在門板15側(cè)面的開槽內(nèi)，另兩塊磁鐵19分別設(shè)置在機箱外殼4與門板15相接觸的位置處，并與門板15側(cè)面上的磁鐵19一一對應(yīng)設(shè)置。

本實施例裝置中，鋁型材框架1所包圍的空間即是如今各大公共場所的公共衛(wèi)生間的隔間，由十二根鋁型材所構(gòu)建而成。清掃用的拖布板14與電動推桿6連接，由主動滑輪91和傳動皮帶10帶動電動推桿6根據(jù)移動滑軌7的軌跡進行往返運動，繼而實現(xiàn)拖布板14在衛(wèi)生間隔間地板2上進行來回清掃的動作。

其中，圖4展示了裝置在不工作時拖布板14靜止在機箱外殼4中的狀態(tài)。該裝置在感應(yīng)到隔間內(nèi)有人使用時，驅(qū)動電機8會自動斷電，使其不運行。不運行時，裝置狀態(tài)為圖1所示。

如圖2，為裝置頂部傳動結(jié)構(gòu)整體圖，主要由移動軌道7、主動滑輪91、從動滑輪92、過渡滑輪12、薄板11、傳動皮帶10、驅(qū)動電機8組成。如圖3，主動滑輪91連接于驅(qū)動電機8的電機轉(zhuǎn)軸13上，驅(qū)動電機8通電轉(zhuǎn)動時，帶動主動滑輪91和套在主動滑輪91的傳動皮帶10轉(zhuǎn)動。如圖5，傳動皮帶10拴在推桿電機27頂部的滑座16和移動滑軌上的滾輪17，傳動皮帶10轉(zhuǎn)動時，就可以帶動電動推桿6運行。如圖6，有六個過渡滑輪12分別通過連接螺栓18連接在薄板11上從而固定于移動軌道7的直角轉(zhuǎn)角處。移動軌道7彎曲處的傳動皮帶10緊貼過渡滑輪12，這樣就不會使傳動皮帶10在彎曲時緊貼在移動軌道7上，造成傳動皮帶10由于摩擦力過大無法旋轉(zhuǎn)的情況。

如圖7，門板15和機箱外殼4之間通過磁鐵19的磁力相連。當(dāng)裝置開始工作時，電動推桿6一邊伸長一邊向前運動，將門板15推開。電動推桿6行走到移動軌道7的另一端后，驅(qū)動電機8反轉(zhuǎn)，帶動電動推桿6往回運動，返回至機箱外殼4前，電動推桿6一邊收縮一邊推動安裝在門板15上的檔桿20，檔桿20帶動門板15關(guān)閉，最后回到初始狀態(tài)(圖1)。

由于隔間內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)垃圾雜物亂扔的現(xiàn)象，所以該裝置結(jié)合了吸塵器的原理，有一可伸縮的吸塵軟管22連接在拖布板14上的吸塵口21和吸塵器外罩上的軟管接口23之間，吸塵電機26在吸塵器外罩25內(nèi)工作(圖9)。裝置在工作時，吸塵電機26通電并產(chǎn)生強大的吸力，地板2上的雜物由拖布板14上的吸塵口處進入，通過吸塵軟管22進入到吸塵器外罩25內(nèi)，最后通過吸塵器外罩下方的開口24落入垃圾收集箱5中。

上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。