技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種圖像控制吸塵功率掃地機器人及控制方法，掃地機器人在工作面行走、并采用吸塵方式進行工作面的清掃，在所述掃地機器人前沿設有攝像頭，所述掃地機器人設有控制器，所述控制器是接收并處理圖像的控制器，控制器還是控制吸塵電機輸出功率?？刂品椒òǎ韩@取工作面潔凈狀態(tài)的圖像；在掃地機器人進行工作面清掃時，攝像頭拍攝掃地機器人行走前方的工作面圖像；控制器比較潔凈參考圖像和工作圖像，根據(jù)比較結(jié)果控制所述吸塵電機的輸出功率。本發(fā)明的有益效果是：對工作面通過攝影圖像發(fā)現(xiàn)顆粒狀塵粒，實現(xiàn)對掃地機器人吸塵器電機功率可控制，可顯著降低掃地機器人在工作中的耗電量，延長電池的續(xù)航時間。

技術(shù)研發(fā)人員：檀沖
受保護的技術(shù)使用者：小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技（北京）股份有限公司
文檔號碼：201710212561
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.06.13