本發(fā)明屬于躺椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)躺椅及自動(dòng)調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

目前使用的躺椅所具有的功能少，而且需要人手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅的舒適程度，同時(shí)當(dāng)人想要躺下休息時(shí)，躺椅下的輪子會(huì)帶動(dòng)躺椅一起運(yùn)動(dòng)。這樣的運(yùn)動(dòng)非常容易使人脫離躺椅給人造成不必要的傷害，現(xiàn)有的躺椅上底座對(duì)座板的支撐點(diǎn)無(wú)法移動(dòng)，當(dāng)人想要躺下休息時(shí)，人重心靠近靠背，而支撐座板的支撐點(diǎn)無(wú)法移動(dòng)使的躺椅很容易向后傾倒，給人造成傷害，所以需要一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)躺椅來(lái)供人們休息使用。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)躺椅解決如上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)躺椅及自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，它們是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)躺椅，其特征在于：它包括底座機(jī)構(gòu)、座椅機(jī)構(gòu)，其中座椅機(jī)構(gòu)安裝在底座機(jī)構(gòu)上側(cè)。

上述底座機(jī)構(gòu)包括座椅支撐塊、撥動(dòng)孔、第一撥動(dòng)桿、第二撥動(dòng)桿、支撐板、擋板、活塞桿、液壓缸、齒條、中間槽、滑槽、第二進(jìn)口管、第二出口管、導(dǎo)塊、齒輪、連接方塊、第二轉(zhuǎn)軸孔、第二轉(zhuǎn)軸、第二渦卷彈簧、外螺紋管、內(nèi)螺紋管、支座圓板、第二支耳、C形彈簧、連接桿、連接孔、第三支耳、引導(dǎo)輪、輪子、支撐架、制動(dòng)板，其中支座圓板上端面開有連接孔；五個(gè)連接桿周向均勻的安裝在支座圓環(huán)的外圓面上；五個(gè)連接桿上的安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)，兩個(gè)第三支耳對(duì)稱的安裝在連接桿的上端面，且兩個(gè)第三支耳均靠近連接孔；引導(dǎo)輪通過(guò)圓柱銷安裝在第三支耳上；兩個(gè)第二支耳對(duì)稱的安裝在連接桿的上端面，且位連接桿的一端；制動(dòng)板通過(guò)圓柱銷安裝在第二支耳上；C形彈簧一端安裝在連接桿上，另一端安裝在制動(dòng)板上；支撐板通過(guò)圓柱銷安裝在連接桿的下側(cè)，且位于第二支耳下側(cè)；支撐架的下端開有通槽，支撐架安裝在支撐板的一端；輪子位于支撐架的通槽內(nèi)，且通過(guò)圓柱銷安裝在支撐架上；連接套內(nèi)部從其上端向下端開有第二轉(zhuǎn)軸孔；連接套中間位置處的外圓面上開有撥動(dòng)孔；連接套通過(guò)下端外圓面與連接孔內(nèi)壁的配合安裝在支座圓板上；連接方塊的端面上開有通孔；連接方塊的下端面安裝在連接套的上端面且連接方塊的通孔與連接套的第二轉(zhuǎn)軸孔相通；兩個(gè)導(dǎo)塊對(duì)稱的安裝在連接方塊上端的兩側(cè)；座椅支撐塊的端面上開有中間槽；中間槽的兩側(cè)面上對(duì)稱的開有兩個(gè)滑槽；座椅支撐塊通過(guò)其上的滑槽與導(dǎo)塊的配合安裝在連接方塊上；齒條安裝在中間槽的側(cè)面；擋板安裝在座椅支撐塊的下側(cè)一端；內(nèi)螺紋管安裝在第二轉(zhuǎn)軸孔的內(nèi)圓面上，且位于連接套的下端；外螺紋管安裝在第二轉(zhuǎn)軸上；第二轉(zhuǎn)軸位于第二轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)且第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)外螺紋管與內(nèi)螺紋管的配合安裝；齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸上端，且齒輪與齒條嚙合；第二渦卷彈簧的內(nèi)端安裝在外螺紋管上，外端安裝在內(nèi)螺紋管上；液壓缸安裝在連接套的外圓面上；活塞桿一端安裝在液壓缸的上，另一端安裝在擋板上；第二出口管與第二進(jìn)口管安裝在液壓缸上；五段鋼絲繩一端纏繞在第二轉(zhuǎn)軸下端，另一端穿過(guò)連接套，經(jīng)過(guò)引導(dǎo)輪安裝在制動(dòng)板上，第一撥動(dòng)桿穿過(guò)撥動(dòng)孔，按在第二轉(zhuǎn)軸的外圓面上，第二撥動(dòng)桿安裝在第一撥動(dòng)桿的一側(cè)的下端面上。

上述座椅機(jī)構(gòu)包括固定板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、座板、靠背、第一支耳、第一轉(zhuǎn)軸、殼蓋、第一出口管、第一進(jìn)口管、內(nèi)圓環(huán)殼、外殼、小限位圓環(huán)、第一油腔、第一隔板、第二隔板、第二油腔、觸發(fā)塊、第一渦卷彈簧、連接套，其中座板安裝在座椅支撐塊上端面；兩個(gè)第一支耳對(duì)稱的安裝在座板后端的兩側(cè)；靠背通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)第一支耳之間；外殼的側(cè)面上開有環(huán)形的槽；內(nèi)圓環(huán)殼上安裝有小限位圓環(huán)，內(nèi)圓環(huán)殼通過(guò)小限位圓環(huán)與環(huán)形槽配合安裝在外殼上；內(nèi)圓環(huán)殼安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，第一隔板安裝在內(nèi)圓環(huán)殼的外圓面上；第二隔板安裝在外殼的內(nèi)圓面上；殼蓋安裝在外殼的端面上；第一出口管與第一進(jìn)口管安裝在殼蓋上；第二出口管與第一進(jìn)口管通過(guò)軟管連接；第一出口管與第二進(jìn)口管通過(guò)軟管連接；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在外殼的外圓面上；觸發(fā)塊安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；第一渦卷彈簧內(nèi)端安裝在第一轉(zhuǎn)軸的外圓面上，外端安裝在外殼上；固定板一端安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，另一端安裝在座板側(cè)面上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在第一支耳上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在連接孔內(nèi)。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述齒輪通過(guò)鍵安裝在第二轉(zhuǎn)軸上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述外螺紋管通過(guò)鍵安裝在第二轉(zhuǎn)軸上。

相對(duì)于傳統(tǒng)的躺椅技術(shù)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)躺椅，其具有自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅傾斜程度、適應(yīng)人體俯仰休息的功能；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)座椅傾斜程度，便于人能夠更舒適休息的功能；底座機(jī)構(gòu)具有支撐座椅機(jī)構(gòu)的功能；當(dāng)人想要躺在座椅上休息時(shí)，后背與躺椅的靠背接觸，此時(shí)人的重心相對(duì)于座板后移，底座機(jī)構(gòu)支撐座椅機(jī)構(gòu)的支撐點(diǎn)如果保持不動(dòng)，躺椅有可能向后傾倒，給人造成傷害；座椅機(jī)構(gòu)與底座機(jī)構(gòu)的共同作用可以實(shí)現(xiàn)躺椅自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐點(diǎn)位置的功能。

本發(fā)明中的第一渦卷彈簧內(nèi)端安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，外端安裝在外殼上的作用是，一方面當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，保持內(nèi)圓環(huán)殼不工作，使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)圓面在外殼的外圓面上旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)靠背傾斜程度的目的；另一方面為座椅機(jī)構(gòu)提供回位時(shí)的作用力；第二渦卷彈簧內(nèi)段安裝在外螺紋管上，外端安裝在內(nèi)螺紋管上的作用是給外螺紋管一個(gè)回位時(shí)的作用力；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)人的需要調(diào)節(jié)靠背的傾斜程度；固定板一端安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的端面上，另一端安裝在座板側(cè)面上的作用是連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與座板；第一隔板與第二隔板的作用是阻隔第一油腔與第二油腔內(nèi)的液壓油；座椅支撐塊的作用是支撐座板；座椅支撐塊上開滑槽的目的是，當(dāng)人想要躺下休息時(shí)，后背與躺椅的靠背接觸，此時(shí)人的重心相對(duì)于座板后移，底座機(jī)構(gòu)支撐座椅機(jī)構(gòu)的支撐點(diǎn)如果保持不動(dòng)，躺椅有可能向后傾倒，給人造成傷害，為了避免這種傷害，第一轉(zhuǎn)軸會(huì)驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓環(huán)殼旋轉(zhuǎn)，使第一隔板推動(dòng)第一油腔內(nèi)的液壓油從第一出口管通過(guò)軟管，流到液壓缸上的第二進(jìn)口管，從而在液壓缸的作用下，活塞桿給擋板一個(gè)作用力，在座椅支撐塊上的滑槽與導(dǎo)塊的作用下，座椅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到躺椅自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐點(diǎn)位置的功能；此時(shí)底座機(jī)構(gòu)相對(duì)于座椅機(jī)構(gòu)向靠背方向運(yùn)動(dòng)，使底座機(jī)構(gòu)對(duì)座椅機(jī)構(gòu)的支撐點(diǎn)向后移動(dòng)；從而達(dá)到更加穩(wěn)定的目的；內(nèi)螺紋管的作用是，當(dāng)人想要躺下休息的時(shí)候，座椅機(jī)構(gòu)會(huì)運(yùn)動(dòng)；座椅機(jī)構(gòu)上的齒條會(huì)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得安裝在第二轉(zhuǎn)軸上的外螺紋管旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的內(nèi)螺紋管安裝在連接套上，內(nèi)螺紋管處于靜止不動(dòng)，在外螺紋管的帶動(dòng)下，第二轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動(dòng)，使第一撥動(dòng)桿帶動(dòng)第二撥動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第二撥動(dòng)桿也跟著第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的撥動(dòng)桿會(huì)與連接桿相接觸，由于人的重力，支座圓板上的連接桿基本上不會(huì)運(yùn)動(dòng)，使得連接套向與第二撥動(dòng)桿相反的方向運(yùn)動(dòng)；這樣就使得座椅的正下方有一個(gè)連接桿，有連接桿的支撐作用座椅機(jī)構(gòu)將更加穩(wěn)定，從而達(dá)到在人躺下休息使更加穩(wěn)定的目的；同時(shí)，第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)其上的鋼絲繩向第二轉(zhuǎn)軸上纏繞，使制動(dòng)板緊緊與輪子的外圓面接觸，達(dá)到輪子制動(dòng)輪子的目的；引導(dǎo)輪的目的是引導(dǎo)鋼絲繩，減小鋼絲繩的磨損，使鋼絲繩可以更靈敏的拉動(dòng)制動(dòng)板；觸發(fā)塊的目的是觸發(fā)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；C形彈簧的目的是給回位的制動(dòng)板一個(gè)回復(fù)力；輪子通過(guò)圓柱銷安裝在支撐架上；支撐架通過(guò)支撐板上的圓柱銷安裝在連接桿上，當(dāng)人躺在躺椅上的過(guò)程中，首先輪子受到支撐架不同方向的作用力時(shí)，會(huì)使輪子、支撐架、支撐板均圍繞連接桿上的圓柱銷旋轉(zhuǎn)，圓柱銷與連接桿之間安裝有渦卷彈簧，在渦卷彈簧的作用下，會(huì)給圓柱銷一個(gè)回復(fù)力，使輪子回到制動(dòng)板的正下方，便于制動(dòng)板對(duì)輪子制動(dòng)。

在使用過(guò)程中，在未使用座椅時(shí)第一渦卷彈簧處于自由狀態(tài)；第二渦卷彈簧處于自由狀態(tài)；C形彈簧處于自由狀態(tài)；輪子未被制動(dòng)，輪子可以在地面上運(yùn)動(dòng)；此時(shí)的靠背與座板幾乎成90度夾角；當(dāng)人想要調(diào)節(jié)靠背的傾斜角度時(shí)，按下觸動(dòng)塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，輕壓靠背使座椅機(jī)構(gòu)上的靠背、外殼、內(nèi)殼均沿第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)外殼的外圓面在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)圓面上滑動(dòng)；達(dá)到調(diào)節(jié)靠背的傾斜角度的功能；當(dāng)人想要躺在躺椅上休息時(shí)，人后背壓躺椅的靠背；受到力的靠背會(huì)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，這時(shí)第一渦卷彈簧的內(nèi)端與第一轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，外端固定在外殼上；同時(shí)外端在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下，與座板相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)；第一渦卷彈簧被壓縮，安裝在第一轉(zhuǎn)軸上的第一隔板也一起旋轉(zhuǎn)，安裝在外殼上的第二隔板與第一隔板之間的第一油腔空間減??；將第一油腔內(nèi)的液壓油排到液壓缸中，使液壓缸推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，給擋板一個(gè)作用力，受到力的擋板會(huì)依次座椅支撐塊沿連接方塊上的導(dǎo)塊運(yùn)動(dòng)，在座椅支撐塊的作用下座板也一起運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)座椅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得躺椅的底座相對(duì)于座椅機(jī)構(gòu)向靠近靠背的方向運(yùn)動(dòng)，由于底座機(jī)構(gòu)對(duì)座椅機(jī)構(gòu)的支撐點(diǎn)向靠背方向運(yùn)動(dòng)，使得人的重心可以基本與支撐點(diǎn)重合，達(dá)到躺椅更加穩(wěn)定的目的；座椅支撐塊運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，會(huì)帶動(dòng)安裝在座椅支撐塊上的齒條一起運(yùn)動(dòng)，齒條將驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸上的齒輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸會(huì)帶動(dòng)外螺紋沿內(nèi)螺紋向下運(yùn)動(dòng)，使第一撥動(dòng)桿、第二撥動(dòng)桿也向下運(yùn)動(dòng)，第一撥動(dòng)桿與第二撥動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也跟著第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使第二撥動(dòng)桿與連接桿接觸，連接桿會(huì)阻止第二撥動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)，在連接桿的反作用力下，連接套將帶動(dòng)座椅機(jī)構(gòu)向第二撥動(dòng)桿相反的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)；在人未坐到座椅上時(shí)，第二撥桿位于兩個(gè)連接桿之間，當(dāng)人完全坐在座椅上時(shí)會(huì)依次帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸、內(nèi)圓環(huán)殼、第一隔板、活塞桿、擋板、座椅支撐塊、齒條、齒輪、第二轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，使安裝在第二轉(zhuǎn)軸上的第二撥動(dòng)桿圍繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的第二撥動(dòng)桿在安裝在第二轉(zhuǎn)軸上的外螺紋管與連接套上的外螺紋作用下，第二撥動(dòng)桿逐漸向下運(yùn)動(dòng)，使第二撥動(dòng)桿底端下降到能夠觸碰到連接桿的位置，座椅機(jī)構(gòu)位于連接桿正上方，在此過(guò)程中第二撥動(dòng)桿將會(huì)與連接桿碰撞，碰撞的狀態(tài)有三種情況，當(dāng)?shù)诙軇?dòng)桿緊貼連接桿，由于底座機(jī)構(gòu)受到地面的摩擦力較大，底座機(jī)構(gòu)將不會(huì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)底座機(jī)構(gòu)將會(huì)給連接套一個(gè)反作用力，使連接套向相反的地方運(yùn)動(dòng)，最后使座椅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到連接桿的正上方，此時(shí)的座椅機(jī)構(gòu)將不會(huì)在旋轉(zhuǎn)，使躺椅更加穩(wěn)定；當(dāng)?shù)诙軇?dòng)桿位于兩個(gè)相鄰連接桿之間時(shí)，且第二撥動(dòng)桿與即將撥動(dòng)的連接桿較遠(yuǎn)時(shí)，此時(shí)的第二撥動(dòng)桿與連接桿未接觸，第二連接桿在第二轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下空轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙軇?dòng)桿底端下降到與連接桿接觸的位置，第二撥動(dòng)桿與連接桿接觸；由于底座機(jī)構(gòu)受到地面的摩擦力較大，底座機(jī)構(gòu)不會(huì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)底座機(jī)構(gòu)將會(huì)給連接套一個(gè)反作用力，使連接套向相反的方向運(yùn)動(dòng)，最后使座椅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到連接桿的正上方，此時(shí)的座椅機(jī)構(gòu)將不會(huì)在旋轉(zhuǎn)，使躺椅更加穩(wěn)定；當(dāng)?shù)诙軇?dòng)桿位于兩個(gè)相鄰連接桿之間時(shí)，且第二撥動(dòng)桿快要與連接桿接觸時(shí)，第二連接桿在第二轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下與連接桿相接觸，第二撥動(dòng)桿會(huì)給連接板一個(gè)作用力，由于底座機(jī)構(gòu)受到地面的摩擦力較大，底座機(jī)構(gòu)將不會(huì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)底座機(jī)構(gòu)將會(huì)給連接套一個(gè)反作用力，使連接套向相反的地方運(yùn)動(dòng)，最后使座椅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到連接桿的正上方，此時(shí)的座椅機(jī)構(gòu)將不會(huì)在旋轉(zhuǎn)，使躺椅更加穩(wěn)定。第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩會(huì)向第二轉(zhuǎn)軸上纏繞，為了補(bǔ)償纏繞的鋼絲繩，制動(dòng)板將圍繞圓柱銷運(yùn)動(dòng)；使制動(dòng)板緊緊與輪子的外圓面接觸，C形彈簧被壓縮；從而使輪子不會(huì)來(lái)回移動(dòng)，達(dá)到人躺下休息時(shí)，躺椅上的輪子不會(huì)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的，達(dá)到躺椅更加穩(wěn)定的目的；此時(shí)第二渦卷彈簧處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)人躺下休息完后，在第一渦卷彈簧的作用下，靠背恢復(fù)到原來(lái)的位置；靠背的運(yùn)動(dòng)會(huì)將第一油腔的空間變大，腔內(nèi)壓力減小，使液壓油通過(guò)液壓缸重新會(huì)到第一油腔中；外螺紋管在第二渦卷彈簧的作用下恢復(fù)到原來(lái)的位置，在C形彈簧的作用下制動(dòng)板恢復(fù)到原來(lái)的位置。

附圖說(shuō)明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是第一撥動(dòng)桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是殼蓋安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是內(nèi)圓環(huán)殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第一隔板示意圖。

圖6是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是第一渦卷彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是第一支耳安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是座椅支撐塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是液壓缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是齒條安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是導(dǎo)塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是內(nèi)螺紋管安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是第二渦卷彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是連接桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是座椅調(diào)節(jié)原理示意圖。

圖18是第二撥動(dòng)桿撥動(dòng)運(yùn)動(dòng)原理（一）示意圖。

圖19是第二撥動(dòng)桿撥動(dòng)運(yùn)動(dòng)原理（二）示意圖。

圖20是第二撥動(dòng)桿撥動(dòng)運(yùn)動(dòng)原理（三）示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；2、座板；3、靠背；4、第一支耳；5、第一轉(zhuǎn)軸；6、殼蓋；7、撥動(dòng)孔；9、第一出口管；10、第一進(jìn)口管；11、內(nèi)圓環(huán)殼；12、外殼；13、小限位圓環(huán)；14、第一油腔；15、第一隔板；16、第二隔板；17、第二油腔；18、觸發(fā)塊；19、第一渦卷彈簧；21、座椅支撐塊；22、擋板；23、第一撥動(dòng)桿；24、連接套；25、滑槽；26、齒條；27、中間槽；28、活塞桿；29、第二進(jìn)口管；30、第二出口管；31、液壓缸；32、導(dǎo)塊；33、齒輪；34、連接方塊；35、第二轉(zhuǎn)軸孔；36、第二轉(zhuǎn)軸；37、第二渦卷彈簧；38、外螺紋管；39、內(nèi)螺紋管；40、支座圓板；43、第二支耳；44、C形彈簧；45、連接桿；46、連接孔；47、第三支耳；48、引導(dǎo)輪；49、輪子；50、支撐架；51、制動(dòng)板；52、底座機(jī)構(gòu)；53、座椅機(jī)構(gòu)；54、固定板；55、第二撥動(dòng)桿；56、支撐板。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，它包括底座機(jī)構(gòu)52、座椅機(jī)構(gòu)53，其中座椅機(jī)構(gòu)53安裝在底座機(jī)構(gòu)52上側(cè)。

如圖1、2、8、15所示，上述底座機(jī)構(gòu)52包括座椅支撐塊21、撥動(dòng)孔7、第一撥動(dòng)桿23、第二撥動(dòng)桿55、支撐板56、擋板22、活塞桿28、液壓缸31、齒條26、中間槽27、滑槽25、第二進(jìn)口管29、第二出口管30、導(dǎo)塊32、齒輪33、連接方塊34、第二轉(zhuǎn)軸孔35、第二轉(zhuǎn)軸36、第二渦卷彈簧37、外螺紋管38、內(nèi)螺紋管39、支座圓板40、第二支耳43、C形彈簧44、連接桿45、連接孔46、第三支耳47、引導(dǎo)輪48、輪子49、支撐架50、制動(dòng)板51，如圖15所示，其中支座圓板40上端面開有連接孔46；如圖8、15所示，五個(gè)連接桿45周向均勻的安裝在支座圓環(huán)的外圓面上；如圖15所示，五個(gè)連接桿45上的安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)，如圖15所示，兩個(gè)第三支耳47對(duì)稱的安裝在連接桿45的上端面，且兩個(gè)第三支耳47均靠近連接孔46；引導(dǎo)輪48通過(guò)圓柱銷安裝在第三支耳47上；如圖15所示，兩個(gè)第二支耳43對(duì)稱的安裝在連接桿45的上端面，且位連接桿45的一端；制動(dòng)板51通過(guò)圓柱銷安裝在第二支耳43上；如圖15所示，C形彈簧44一端安裝在連接桿45上，另一端安裝在制動(dòng)板51上；如圖15所示，支撐板56通過(guò)圓柱銷安裝在連接桿45的下側(cè)，且位于第二支耳43下側(cè)；如圖15所示，支撐架50的下端開有通槽，支撐架50安裝在支撐板56的一端；輪子49位于支撐架50的通槽內(nèi)，且通過(guò)圓柱銷安裝在支撐架50上；如圖11所示，連接套24內(nèi)部從其上端向下端開有第二轉(zhuǎn)軸孔35；如圖2、8所示，連接套24中間位置處的外圓面上開有撥動(dòng)孔7；如圖13所示，連接套24通過(guò)下端外圓面與連接孔46內(nèi)壁的配合安裝在支座圓板40上；如圖12所示，連接方塊34的端面上開有通孔如圖11所示，；連接方塊34的下端面安裝在連接套24的上端面且連接方塊34的通孔與連接套24的第二轉(zhuǎn)軸孔35相通；如圖11、12所示，兩個(gè)導(dǎo)塊32對(duì)稱的安裝在連接方塊34上端的兩側(cè)；如圖9、10所示，座椅支撐塊21的端面上開有中間槽27；如圖9所示，中間槽27的兩側(cè)面上對(duì)稱的開有兩個(gè)滑槽25；如圖11所示，座椅支撐塊21通過(guò)其上的滑槽25與導(dǎo)塊32的配合安裝在連接方塊34上；如圖11所示，齒條26安裝在中間槽27的側(cè)面；擋板22安裝在座椅支撐塊21的下側(cè)一端；如圖13所示，內(nèi)螺紋管39安裝在第二轉(zhuǎn)軸孔35的內(nèi)圓面上，且位于連接套24的下端；如圖13所示，外螺紋管38安裝在第二轉(zhuǎn)軸36上；如圖11所示，第二轉(zhuǎn)軸36位于第二轉(zhuǎn)軸孔35內(nèi)且第二轉(zhuǎn)軸36通過(guò)外螺紋管38與內(nèi)螺紋管39的配合安裝；齒輪33安裝在第二轉(zhuǎn)軸36上端，且齒輪33與齒條26嚙合；如圖13、14所示，第二渦卷彈簧37的內(nèi)端安裝在外螺紋管38上，外端安裝在內(nèi)螺紋管39上；如圖10所示，液壓缸31安裝在連接套24的外圓面上；如圖10所示，活塞桿28一端安裝在液壓缸31的上，另一端安裝在擋板22上；如圖10所示，第二出口管30與第二進(jìn)口管29安裝在液壓缸31上；五段鋼絲繩一端纏繞在第二轉(zhuǎn)軸36下端，另一端穿過(guò)連接套24，經(jīng)過(guò)引導(dǎo)輪48安裝在制動(dòng)板51上；如圖16所示，第一撥動(dòng)桿23穿過(guò)撥動(dòng)孔7，按在第二轉(zhuǎn)軸36的外圓面上；如圖16所示，第二撥動(dòng)桿55安裝在第一撥動(dòng)桿23的一側(cè)的下端面上。

如圖1、2、3、4、5所示，上述座椅機(jī)構(gòu)53包括固定板54、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、座板2、靠背3、第一支耳4、第一轉(zhuǎn)軸5、殼蓋6、第一出口管9、第一進(jìn)口管10、內(nèi)圓環(huán)殼11、外殼12、小限位圓環(huán)13、第一油腔14、第一隔板15、第二隔板16、第二油腔17、觸發(fā)塊18、第一渦卷彈簧19、連接套24，如圖8所示，其中座板2安裝在座椅支撐塊21上端面；如圖1、8所示，兩個(gè)第一支耳4對(duì)稱的安裝在座板2后端的兩側(cè)；靠背3通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸5安裝在兩個(gè)第一支耳4之間；如圖4所示，外殼12的側(cè)面上開有環(huán)形的槽；如圖4所示，內(nèi)圓環(huán)殼11上安裝有小限位圓環(huán)13，如圖4所示，內(nèi)圓環(huán)殼11通過(guò)小限位圓環(huán)13與環(huán)形槽配合安裝在外殼12上；如圖4所示，內(nèi)圓環(huán)殼11安裝在第一轉(zhuǎn)軸5上，第一隔板15安裝在內(nèi)圓環(huán)殼11的外圓面上；如圖4所示，第二隔板16安裝在外殼12的內(nèi)圓面上；如圖3所示，殼蓋6安裝在外殼12的端面上；如圖3所示，第一出口管9與第一進(jìn)口管10安裝在殼蓋6上；如圖3所示，第二出口管30與第一進(jìn)口管10通過(guò)軟管連接；第一出口管9與第二進(jìn)口管29通過(guò)軟管連接；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1安裝在外殼12的外圓面上；如圖6所示，觸發(fā)塊18安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1上；如圖3、7所示，第一渦卷彈簧19內(nèi)端安裝在第一轉(zhuǎn)軸5的外圓面上，外端安裝在外殼12上；固定板54一端安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1上，另一端安裝在座板2側(cè)面上。

如圖1所示，作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一轉(zhuǎn)軸5通過(guò)軸承安裝在第一支耳4上。

如圖13所示，上述第二轉(zhuǎn)軸36通過(guò)軸承安裝在連接孔46內(nèi)。

如圖11所示，上述齒輪33通過(guò)鍵安裝在第二轉(zhuǎn)軸36上。

如圖13所示，上述外螺紋管38通過(guò)鍵安裝在第二轉(zhuǎn)軸36上。

綜上所所述；本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)躺椅，其具有自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅傾斜程度、適應(yīng)人體俯仰休息的功能；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1具有調(diào)節(jié)座椅傾斜程度，便于人能夠更舒適休息的功能；底座機(jī)構(gòu)52具有支撐座椅機(jī)構(gòu)53的功能；當(dāng)人想要躺在座椅上休息時(shí)，后背與躺椅的靠背3接觸，此時(shí)人的重心相對(duì)于座板2后移，底座機(jī)構(gòu)52支撐座椅機(jī)構(gòu)53的支撐點(diǎn)如果保持不動(dòng)，躺椅有可能向后傾倒，給人造成傷害；如圖17所示，座椅機(jī)構(gòu)53與底座機(jī)構(gòu)52的共同作用可以實(shí)現(xiàn)躺椅自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐點(diǎn)位置的功能。

本發(fā)明中的第一渦卷彈簧19內(nèi)端安裝在第一轉(zhuǎn)軸5上，外端安裝在外殼12上的作用是，一方面當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1工作時(shí)，保持內(nèi)圓環(huán)殼11不工作，使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1的內(nèi)圓面在外殼12的外圓面上旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)靠背3傾斜程度的目的；另一方面為座椅機(jī)構(gòu)53提供回位時(shí)的作用力；第二渦卷彈簧37內(nèi)段安裝在外螺紋管38上，外端安裝在內(nèi)螺紋管39上的作用是給外螺紋管38一個(gè)回位時(shí)的作用力；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1的作用是根據(jù)人的需要調(diào)節(jié)靠背3的傾斜程度；固定板54一端安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1的端面上，另一端安裝在座板2側(cè)面上的作用是連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1與座板2；第一隔板15與第二隔板16的作用是阻隔第一油腔14與第二油腔17內(nèi)的液壓油；座椅支撐塊21的作用是支撐座板2；座椅支撐塊21上開滑槽25的目的是，當(dāng)人想要躺下休息時(shí)，后背與躺椅的靠背3接觸，此時(shí)人的重心相對(duì)于座板2后移，底座機(jī)構(gòu)52支撐座椅機(jī)構(gòu)53的支撐點(diǎn)如果保持不動(dòng)，躺椅有可能向后傾倒，給人造成傷害，為了避免這種傷害，第一轉(zhuǎn)軸5會(huì)驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓環(huán)殼11旋轉(zhuǎn)，使第一隔板15推動(dòng)第一油腔14內(nèi)的液壓油從第一出口管9通過(guò)軟管，流到液壓缸31上的第二進(jìn)口管29，從而在液壓缸31的作用下，活塞桿28給擋板22一個(gè)作用力，在座椅支撐塊21上的滑槽25與導(dǎo)塊32的作用下，座椅機(jī)構(gòu)53運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到躺椅自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐點(diǎn)位置的功能；此時(shí)底座機(jī)構(gòu)52相對(duì)于座椅機(jī)構(gòu)53向靠背3方向運(yùn)動(dòng)，使底座機(jī)構(gòu)52對(duì)座椅機(jī)構(gòu)53的支撐點(diǎn)向后移動(dòng)；從而達(dá)到更加穩(wěn)定的目的；內(nèi)螺紋管39的作用是，當(dāng)人想要躺下休息的時(shí)候，座椅機(jī)構(gòu)53會(huì)運(yùn)動(dòng)；座椅機(jī)構(gòu)53上的齒條26會(huì)驅(qū)動(dòng)齒輪33旋轉(zhuǎn)，使得安裝在第二轉(zhuǎn)軸36上的外螺紋管38旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的內(nèi)螺紋管39安裝在連接套24上，內(nèi)螺紋管39處于靜止不動(dòng)，在外螺紋管38的帶動(dòng)下，第二轉(zhuǎn)軸36向下運(yùn)動(dòng)，使第一撥動(dòng)桿23帶動(dòng)第二撥動(dòng)桿55向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第二撥動(dòng)桿55也跟著第二轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的撥動(dòng)桿會(huì)與連接桿45相接觸，由于人的重力，支座圓板40上的連接桿45基本上不會(huì)運(yùn)動(dòng)，使得連接套24向與第二撥動(dòng)桿55相反的方向運(yùn)動(dòng)；這樣就使得座椅的正下方有一個(gè)連接桿45，有連接桿45的支撐作用座椅機(jī)構(gòu)53將更加穩(wěn)定，從而達(dá)到在人躺下休息使更加穩(wěn)定的目的；同時(shí)，第二轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)其上的鋼絲繩向第二轉(zhuǎn)軸36上纏繞，使制動(dòng)板51緊緊與輪子49的外圓面接觸，達(dá)到輪子49制動(dòng)輪子49的目的；引導(dǎo)輪48的目的是引導(dǎo)鋼絲繩，減小鋼絲繩的磨損，使鋼絲繩可以更靈敏的拉動(dòng)制動(dòng)板51；觸發(fā)塊18的目的是觸發(fā)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1；C形彈簧44的目的是給回位的制動(dòng)板51一個(gè)回復(fù)力；輪子49通過(guò)圓柱銷安裝在支撐架50上；支撐架50通過(guò)支撐板56上的圓柱銷安裝在連接桿45上，當(dāng)人躺在躺椅上的過(guò)程中，首先輪子49受到支撐架50不同方向的作用力時(shí)，會(huì)使輪子49、支撐架50、支撐板56均圍繞連接桿45上的圓柱銷旋轉(zhuǎn)，圓柱銷與連接桿45之間安裝有渦卷彈簧，在渦卷彈簧的作用下，會(huì)給圓柱銷一個(gè)回復(fù)力，使輪子49回到制動(dòng)板51的正下方，便于制動(dòng)板51對(duì)輪子49制動(dòng)。

在使用過(guò)程中，在未使用座椅時(shí)第一渦卷彈簧19處于自由狀態(tài)；第二渦卷彈簧37處于自由狀態(tài)；C形彈簧44處于自由狀態(tài)；輪子49未被制動(dòng)，輪子49可以在地面上運(yùn)動(dòng)；此時(shí)的靠背3與座板2幾乎成90度夾角；當(dāng)人想要調(diào)節(jié)靠背3的傾斜角度時(shí)，按下觸動(dòng)塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1工作，輕壓靠背3使座椅機(jī)構(gòu)53上的靠背3、外殼12、內(nèi)殼均沿第一轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，此時(shí)外殼12的外圓面在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1的內(nèi)圓面上滑動(dòng)；達(dá)到調(diào)節(jié)靠背3的傾斜角度的功能；當(dāng)人想要躺在躺椅上休息時(shí)，人后背壓躺椅的靠背3；受到力的靠背3會(huì)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，這時(shí)第一渦卷彈簧19的內(nèi)端與第一轉(zhuǎn)軸5一起旋轉(zhuǎn)，外端固定在外殼12上；同時(shí)外端在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1的作用下，與座板2相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)；第一渦卷彈簧19被壓縮，安裝在第一轉(zhuǎn)軸5上的第一隔板15也一起旋轉(zhuǎn)，安裝在外殼12上的第二隔板16與第一隔板15之間的第一油腔14空間減??；將第一油腔14內(nèi)的液壓油排到液壓缸31中，使液壓缸31推動(dòng)活塞桿28運(yùn)動(dòng)，給擋板22一個(gè)作用力，受到力的擋板22會(huì)依次座椅支撐塊21沿連接方塊34上的導(dǎo)塊32運(yùn)動(dòng)，在座椅支撐塊21的作用下座板2也一起運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)座椅機(jī)構(gòu)53運(yùn)動(dòng)，使得躺椅的底座相對(duì)于座椅機(jī)構(gòu)53向靠近靠背3的方向運(yùn)動(dòng)，由于底座機(jī)構(gòu)52對(duì)座椅機(jī)構(gòu)53的支撐點(diǎn)向靠背3方向運(yùn)動(dòng)，使得人的重心可以基本與支撐點(diǎn)重合，達(dá)到躺椅更加穩(wěn)定的目的；座椅支撐塊21運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，會(huì)帶動(dòng)安裝在座椅支撐塊21上的齒條26一起運(yùn)動(dòng)，齒條26將驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸36上的齒輪33運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸36會(huì)帶動(dòng)外螺紋沿內(nèi)螺紋向下運(yùn)動(dòng)，使第一撥動(dòng)桿23、第二撥動(dòng)桿55也向下運(yùn)動(dòng)，第一撥動(dòng)桿23與第二撥動(dòng)桿55向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也跟著第二轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)，使第二撥動(dòng)桿55與連接桿45接觸，連接桿45會(huì)阻止第二撥動(dòng)桿55的旋轉(zhuǎn)，在連接桿45的反作用力下，連接套24將帶動(dòng)座椅機(jī)構(gòu)53向第二撥動(dòng)桿55相反的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)；在人未坐到座椅上時(shí)，第二撥桿位于兩個(gè)連接桿45之間，當(dāng)人完全坐在座椅上時(shí)會(huì)依次帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸5、內(nèi)圓環(huán)殼11、第一隔板15、活塞桿28、擋板22、座椅支撐塊21、齒條26、齒輪33、第二轉(zhuǎn)軸36運(yùn)動(dòng)，使安裝在第二轉(zhuǎn)軸36上的第二撥動(dòng)桿55圍繞第二轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的第二撥動(dòng)桿55在安裝在第二轉(zhuǎn)軸36上的外螺紋管38與連接套24上的外螺紋作用下，第二撥動(dòng)桿55逐漸向下運(yùn)動(dòng)，使第二撥動(dòng)桿55底端下降到能夠觸碰到連接桿45的位置，座椅機(jī)構(gòu)53位于連接桿45正上方，在此過(guò)程中第二撥動(dòng)桿55將會(huì)與連接桿45碰撞，碰撞的狀態(tài)有三種情況，如圖18a所示，當(dāng)?shù)诙軇?dòng)桿55緊貼連接桿45，由于底座機(jī)構(gòu)52受到地面的摩擦力較大，底座機(jī)構(gòu)52將不會(huì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)底座機(jī)構(gòu)52將會(huì)給連接套24一個(gè)反作用力，如圖18b所示，使連接套24向相反的地方運(yùn)動(dòng)，如圖18c所示，最后使座椅機(jī)構(gòu)53運(yùn)動(dòng)到連接桿45的正上方，此時(shí)的座椅機(jī)構(gòu)53將不會(huì)在旋轉(zhuǎn)，使躺椅更加穩(wěn)定；如圖19a所示，當(dāng)?shù)诙軇?dòng)桿55位于兩個(gè)相鄰連接桿45之間時(shí)，且第二撥動(dòng)桿55與即將撥動(dòng)的連接桿45較遠(yuǎn)時(shí)，此時(shí)的第二撥動(dòng)桿55與連接桿45未接觸，如圖19b所示，第二連接桿45在第二轉(zhuǎn)軸36的帶動(dòng)下空轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙軇?dòng)桿55底端下降到與連接桿45接觸的位置，如圖19c所示，第二撥動(dòng)桿55與連接桿45接觸；由于底座機(jī)構(gòu)52受到地面的摩擦力較大，底座機(jī)構(gòu)52不會(huì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)底座機(jī)構(gòu)52將會(huì)給連接套24一個(gè)反作用力，使連接套24向相反的方向運(yùn)動(dòng)，如圖19c所示，最后使座椅機(jī)構(gòu)53運(yùn)動(dòng)到連接桿45的正上方，此時(shí)的座椅機(jī)構(gòu)53將不會(huì)在旋轉(zhuǎn)，使躺椅更加穩(wěn)定；如圖20a所示，當(dāng)?shù)诙軇?dòng)桿55位于兩個(gè)相鄰連接桿45之間時(shí)，且第二撥動(dòng)桿55快要與連接桿45接觸時(shí)，如圖20b所示，第二連接桿45在第二轉(zhuǎn)軸36的帶動(dòng)下與連接桿45相接觸，第二撥動(dòng)桿55會(huì)給連接板一個(gè)作用力，由于底座機(jī)構(gòu)52受到地面的摩擦力較大，底座機(jī)構(gòu)52將不會(huì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)底座機(jī)構(gòu)52將會(huì)給連接套24一個(gè)反作用力，使連接套24向相反的地方運(yùn)動(dòng)，如圖20c所示，最后使座椅機(jī)構(gòu)53運(yùn)動(dòng)到連接桿45的正上方，此時(shí)的座椅機(jī)構(gòu)53將不會(huì)在旋轉(zhuǎn)，使躺椅更加穩(wěn)定。第二轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩會(huì)向第二轉(zhuǎn)軸36上纏繞，為了補(bǔ)償纏繞的鋼絲繩，制動(dòng)板51將圍繞圓柱銷運(yùn)動(dòng)；使制動(dòng)板51緊緊與輪子49的外圓面接觸，C形彈簧44被壓縮；從而使輪子49不會(huì)來(lái)回移動(dòng)，達(dá)到人躺下休息時(shí)，躺椅上的輪子49不會(huì)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的，達(dá)到躺椅更加穩(wěn)定的目的；此時(shí)第二渦卷彈簧37處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)人躺下休息完后，在第一渦卷彈簧19的作用下，靠背3恢復(fù)到原來(lái)的位置；靠背3的運(yùn)動(dòng)會(huì)將第一油腔14的空間變大，腔內(nèi)壓力減小，使液壓油通過(guò)液壓缸31重新會(huì)到第一油腔14中；外螺紋管38在第二渦卷彈簧37的作用下恢復(fù)到原來(lái)的位置，在C形彈簧44的作用下制動(dòng)板51恢復(fù)到原來(lái)的位置。