本發(fā)明涉及一種洗澡機領域，具體地說是一種帶浴缸的臥式搓擦洗澡機。

背景技術：

利用浴缸洗澡非常方便，但是自己擦背卻不太方便，目前已出現(xiàn)有繁多站立式擦背洗澡機，可是站著搓擦沒躺著搓擦舒服。還有另一種可將人體的頸部以下部分密封在一個水筒里的臥式洗澡機器，是利用放入水里的搓擦球連同流動的水一起對人體肌膚進行沖洗，這樣的沖洗方式非常方便舒適，但由于水是柔性的，比不上人體脫離水中后躺在睡板上采用傳統(tǒng)的搓擦巾搓擦那么干凈。

韓國有一篇專利申請文件（申請日：1997.08.19，申請?zhí)枺篕R19970039392A）提供了一種利用支撐腳支撐著一塊睡板，在睡板的旁邊設有支撐架，在所述支撐架上安裝有一個圓柱形搓擦筒的自動洗澡機，人體可以睡在睡板上利用圓柱形搓擦筒對人體往復旋轉搓擦，這種洗澡機雖然可以使人體躺著自動搓擦，但是，其一是沒有可供人體在水中侵泡、沐浴的裝置，其二是要占用單獨的空間，其三是搓擦筒不能隨著人體的凹凸曲線變化，從而導致人體的凹、凸部分受力不一致。

因此，隨著人類生活水平的不斷提高，我們需要一種功能更完善的家用洗浴裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種自動洗澡機，該自動洗澡機不僅將浴缸和搓擦裝置組合為一體，節(jié)省空間，既可泡浴，又適合不同體型、不同高度、對搓擦壓力有不同要求的人躺著采用傳統(tǒng)的搓擦巾沿人體的凹凸曲線對肌膚往復搓擦，還可以對肌膚涂擦洗澡液和清洗，讓人們洗浴時更方便、更干凈、更舒適。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種自動洗澡機，包括一個長形浴缸，所述長形浴缸的口沿處設有一塊長形睡板，所述長形睡板與所述長形浴缸的口沿一側活動連接，且所述長形睡板可翻起，或所述長形睡板采用豎向的可伸縮立柱安裝在所述長形浴缸內，且所述長形睡板可在所述長形浴缸內升降；所述長形睡板的上方通過支承架安裝有一個沿所述長形睡板往復旋轉的搓擦筒，所述支承架安裝在所述長形浴缸的外側，所述支承架上安裝有對搓擦筒下壓調節(jié)的下壓調節(jié)機構和使搓擦筒旋轉并在所述長形睡板上方沿所述長形睡板往復運動的往復旋轉機構；所述搓擦筒內裝有液體或氣體，且所述搓擦筒可對躺臥在所述長形睡板上的人體搓擦、涂擦洗澡液和清洗，所述搓擦筒還以在對人體搓擦時沿人體曲線發(fā)生相應的變形。

應用中，先將所述長形睡板上方的搓擦筒置于人體腳端，將睡板一側翻起臨時掛扣在所述長形浴缸體外側支承架上，人體進入浴缸。當泡浴完成后將所述睡板放回浴缸口沿，人體躺臥在睡板上并將置于長形睡板上方的所述搓擦筒下調至人體上，啟動搓擦筒往復旋轉機構使搓擦筒旋轉著沿人體往復搓擦，在搓擦過程中根據需求可啟動下壓調節(jié)電機改變所述搓擦筒對人體的壓力，當啟動加液閥供水開關，所述搓擦筒可在搓擦過程中對人體涂擦洗澡液，當打開清洗供水開關，所述搓擦筒可在搓擦過程中對人體淋水清洗。

進一步地，所述長形睡板的人體腳端比長形浴缸的口沿至少短一個搓擦筒的直徑的距離，以避免當所述長形睡板向上翻起時與置于人體腳端的搓擦筒抵觸，該長形睡板的一側邊與所述長形浴缸的口沿的一側邊活動連接，另一側邊置于長形浴缸的口沿對應同側。

進一步地，所述長形睡板還可以是一塊采用可伸縮立柱固定在所述浴缸內的可升降的長形睡板，所述長形睡板可通過所述伸縮立柱升高到所述浴缸的口沿，也可下降到所述浴缸內，使人在洗澡時不用離開睡板便可完成泡浴和搓擦。所述可伸縮立柱可選擇電動氣壓或電動液壓的升降方式。為防止所述睡在浴缸內升降時板擠壓到人手，可在所述睡板邊沿安裝橡膠環(huán)。

進一步地，所述支承架包括一根支承架下橫梁和一根帶外絲的支承架上橫梁，所述支承架下橫梁和支承架上橫梁成上下平行排列并采用固定座分別將各自的兩端固定在所述浴缸的一側，所述支承架上橫梁的兩端與所述固定座活動連接，所述支承架上橫梁上裝有一個上滑動座，所述上滑動座上設有一個豎向通孔和一個帶內絲的橫向圓通孔，所述上滑動座上的帶內絲的橫向圓通孔與所述上橫梁經絲紋咬合，所述支承架下橫梁上活動鉸接有一個帶有豎向通孔的下滑動座，搓擦筒支承立柱從上滑動座和下滑動座的豎向通孔活動穿過，所述搓擦筒支承立柱為方形，所述支承架上安裝有對搓擦筒下壓調節(jié)的下壓調節(jié)機構和使搓擦筒往復旋轉的往復旋轉機構。

進一步地，所述往復旋轉機構，包括在所述長形浴缸的外側靠近所述支承架上橫梁的端部位置安裝一個往復驅動電機，所述往復驅動電機的轉軸與支承架上橫梁的一端傳動連接并驅動支承架上橫梁旋轉。支承架上橫梁旋轉便直接驅動經絲牙咬合在所述支承架上橫梁上的上滑動座 左、右運動并同時帶動下滑動座 左、右運動，由于搓擦筒通過方形的搓擦筒支承立柱安裝在上滑動座上，因此，搓擦筒跟著上滑動座往復 運動。所述搓擦筒的空心轉軸通過軸承橫向固定在所述搓擦筒支承立柱的上段，所述搓擦筒支承立柱的上端安裝有一個搓擦筒驅動電機，所述搓擦筒驅動電機的轉軸與所述搓擦筒的空心轉軸傳動連接，所述搓擦筒驅動電機驅動搓擦筒旋轉。所述支承架上橫梁的旁邊安裝有導軌，所述導軌上安裝有固定限位開關和可調限位開，所述上滑動座滑動時可以觸及到所述固定限位開關和可調限位開關，所述往復驅動電機采用可逆控制線路控制，固定限位開關和可調限位開關分別與所述往復驅動電機的可逆控制線路連接，當上滑動座往復運動時觸碰到所述固定限位開關或可調限位開關時，所述往復驅動電機改變轉向，實現(xiàn)搓擦筒往復運動。調節(jié)可調限位開關的位置可改變所述搓擦筒往復運動的距離，以便于適應不同身高的人體。

進一步地，所述搓擦筒下壓調節(jié)機構，包括在所述支承架下方設有一個調壓水缸，所述調壓水缸內裝有活塞和可流動液體，所述活塞的連桿后段傳動連接有驅動所述活塞運動的調壓電機，所述調壓電機采用可逆電路控制，所述搓擦筒支承立柱的下端連接有一個增壓水箱，所述增壓水箱的底部與調壓水缸的一端通過軟管連通，所述上滑動座上設有一個滑輪，所述滑輪上纏繞一根拉繩，所述拉繩的一端固定在所述支承立柱的下端，所述拉繩的另一端頭懸吊一個減壓水箱，所述減壓水箱的底部通過軟管與調壓水缸的另一端連通。由于搓擦筒安裝在所述搓擦筒支承立柱的上段，增壓水箱安裝在所述搓擦筒支承立柱的下斷，因此所述增壓水箱對搓擦筒有下壓的作用。而減壓水箱通過纏繞在所述滑輪上的拉繩與所述搓擦筒支承立柱的下端連接，因此所述減壓水箱對搓擦筒有上提的作用。又由于所述增壓水箱和減壓水箱分別與調壓水缸的兩端連同，所述調壓水缸內有可流動液體和活塞，所述調壓水缸內的活塞運動會將可流動液體推入所述增壓水箱或減壓水箱，導致增壓水箱和減壓水箱的向下壓力發(fā)生變化，所述增壓水箱和減壓水箱的下壓力變化直接導致搓擦筒支承立柱和安裝在所述搓擦筒支承立柱上段的搓擦筒向下壓力發(fā)生變化并向上或向下運動，實現(xiàn)搓擦筒下壓調節(jié)。滿足肥、瘦體型不一的人群使用，還滿足不同人群對搓擦壓力的不同要求。由于所述搓擦筒是安裝在所述搓擦筒支承立柱上，而所述搓擦筒支承立柱豎向活動穿過所述上滑動座和下滑動座，所述搓擦筒的下壓力完全由連接在所述擦筒支承立柱下端的增壓水箱和通過拉繩連接的減壓水箱內的液體量控制，因此，在通過調壓電機調定所述壓水箱和減壓水箱內的液體后，所述搓擦筒的下壓力不會因人體曲線的變化而變化，使人體躺臥在所述睡板上時較高的腹部和較低的小腿受到相同的搓擦壓力。

進一步地，所述搓擦筒包括一個密封套裝在所述空心轉軸上的裝有液體的柔性圓柱液袋，袋內注入安全無害的液體，如電熱暖手袋用的保溫液體或純凈水，液量略小于所述液袋的容積，便于所述搓擦筒緊貼人體時沿人體凹凸曲線發(fā)生相應的變形，使人體的凹、凸部分受力更均勻。所述柔性圓柱液袋的內腔與所述空心轉軸的內空心相隔離，所述搓擦筒內設有加熱管，所述加熱管與溫控器串聯(lián)后利用導線通過所述空心轉軸的軸心并穿過空心轉軸后連接到固定在所述空心轉軸外表壁上的導電環(huán)上。所述筒內加熱管為筒內液體加熱，使搓擦筒對人體搓擦時更暖和，所述溫控器可對筒內的液體保溫以及限溫，避免筒內溫度過高而燙傷人體。所述空心轉軸的內空心通過筒內軟管穿過所述搓擦筒后與所述搓擦筒的外表連通，再利用水泵的水密封原理將供水管與所述搓擦筒的空心軸的軸心連通，使干凈水從空心轉軸的軸心通過筒內軟管流到所述搓擦筒的表面，使所述搓擦筒可在往復旋轉時對人體沖洗。所述搓擦筒的外表面通過魔術貼沾合有搓擦巾，所述搓擦巾采用魔術貼沾合，更方便更換。所述空心轉軸的搓擦筒端的端頭為實心，與所述搓擦筒端相對的另一端密封且活動連接有進水管，所述空心轉軸的靠近搓擦筒支承立柱處開有通孔，所述通孔處通過空心管鉸接頭活動鉸接有一個加液閥，所述加液閥能將洗澡液瓶內的洗澡液經所述空心轉軸的軸心和筒內軟管送到搓擦筒表面。所述加液閥的內腔為十字形內腔，所述十字形內腔的上端與洗澡液瓶連通，下端與所述空心轉軸的軸心連通，一橫向端密封且內置一個彈簧，與所述彈簧相對端為進水端，所述進水端與進水管連接，所述彈簧連接有一個橫向置于十字形內腔中央的活塞，所述活塞的靠近進水端外表面開有環(huán)形凹槽，所述活塞受進水端外力推動時可向彈簧端運動，所述活塞向彈簧端運動至終點時可將所述十字形內腔的下端與進水端連通，所述活塞向彈簧端運動至終點時所述環(huán)形凹槽與所述十字形內腔的下端和上端對應并連通。所述十字形內腔的下端的橫切面積大于所述進水端與上端的橫切面積之和，可避免所述十字形內腔的水壓過大而導致水進入洗澡液瓶。

本發(fā)明還有另一種方式；所述長形浴缸上的支承架，包括在長形浴缸一側的兩端大致轉角處各安裝有一根支承架立柱，且其中一根所述支承架立柱為空心，在兩根支承架立柱的上段安裝有上下平行排列的支承架上橫梁和支承架下橫梁，所述支承架下橫梁上活動鉸接有一個帶有豎向圓通孔的下滑動座，所述支承架上橫梁為空心且上側開有槽口，所述支承架上橫梁上裝有一個上滑動座，所述上滑動座上設有一個豎向圓通孔和一個豎向方通孔、且一側設有向外延伸后再向下延伸的橫向內絲套筒，所述內絲套筒穿過所述支承架上橫梁上側的槽口后伸入所述支承架上橫梁內，一根圓形的、空心的、一側固定有方形定向桿的搓擦筒支承立柱從所述上滑動座和下活動座的對應通孔豎向活動穿過，所述搓擦筒支承立柱可在通孔內上下運動。所述支承架上安裝有對搓擦筒下壓調節(jié)的下壓調節(jié)機構和使搓擦筒往復旋轉的往復旋轉機構。

進一步地，所述往復旋轉機構，包括所述空心的支承架立柱內設有一根豎向傳動軸，所述支承架上橫梁內設有一根絲紋軸，所述豎向傳動軸的下端頭外露，所述豎向傳動軸的下端頭旁邊設有一個驅動所述豎向傳動軸旋轉的往復驅動電機，所述豎向傳動軸的下端與所述往復驅動電機的轉軸傳動連接，所述豎向傳動軸的上端通過錐齒輪與絲紋軸的端頭連接，所述上滑動座上的內絲套筒穿過所述支承架上橫梁上側的槽口并伸入所述支承架上橫梁內經絲紋咬合在絲紋軸上，所述搓擦筒支承立柱內通過軸承固定有一根下段為圓形，上段為方形的搓擦筒傳動軸，所述搓擦筒傳動軸的上段活動外套一個帶有方形軸孔的搓擦筒驅動齒輪，所述搓擦筒驅動齒輪經軸承固定在上滑動座的豎向圓通孔上端。所述上滑動座上安裝有一個搓擦筒驅動電機，所述搓擦筒驅動齒輪與搓擦筒驅動電機的轉軸經齒輪咬合，所述搓擦筒的空心轉軸通過軸承橫向固定在所述搓擦筒支承立柱的下端，所述搓擦筒傳動軸的下端與搓擦筒的空心轉軸傳動連接，所述支承架上橫梁上安裝有固定的限位開關和可調限位開關，所述上滑動座滑動時可以觸及到所述固定限位開關和可調限位開關。

應用中，往復驅動電機驅動豎向傳動軸旋轉，所述豎向傳動軸通過錐齒輪傳動支承架上橫梁 內的.絲紋軸旋轉，所述.絲紋軸再經內絲套筒傳動上滑動座運動，上滑動座連同下滑動座和搓擦筒沿支承架上橫梁 和支承架下橫梁運動。同時，搓擦筒旋轉電機通過搓擦筒驅動齒輪傳動搓擦筒傳動軸 旋轉，所述搓擦筒傳動軸經搓擦筒空心轉軸連動搓擦筒旋轉。

進一步地，所述搓擦筒下壓調節(jié)機構，包括固定在搓擦筒支承立柱上的方形定向桿活動伸入上滑動座的豎向方孔后，該方形定向支桿的上端與調壓彈簧的下端固定連接，所述調壓彈簧的上端固定連接有一根圓形的絲紋調壓桿，所述圓形的帶有絲紋調壓桿的下端帶有方形且與所述上滑動座的豎向方孔適配，所述絲紋調壓桿的下段、調壓彈簧、定向桿的下段均置于所述上滑動座的豎向方孔內，所述絲紋調壓桿的上段外套一個帶有內絲紋的調壓齒輪，所述絲紋調壓桿與帶有內絲紋的調壓齒輪經絲紋咬合，所述調壓齒輪經軸承固定在上滑動座的豎向方孔上端，所述上滑動座上安裝有調壓電機，所述調壓齒輪與調壓電機的轉軸經齒輪咬合。

應用中，由于調壓齒輪是經絲紋咬合在所述調壓桿上，并采用軸承固定在上滑動座的豎向方孔上端，所述帶有絲紋且下端頭為方形的調壓桿適配在滑動座的豎向方孔內，因此，當調壓電機驅動調壓齒輪旋轉時，調壓齒輪不能上下運動，而調壓桿經絲紋傳動并上下運動，所述調壓桿上下運動時連動彈簧、定向桿、搓擦筒支承立柱以及搓擦筒同時上下運動，最終實現(xiàn)所述搓擦筒向下的壓力調節(jié)。所述彈簧對所述搓擦筒有緩沖保壓的作用。

進一步地，所述搓擦筒包括一個密封套裝在所述空心轉軸上的充有氣體的空心硬性圓柱氣筒，所述空心硬性圓柱氣筒的內腔與所述空心轉軸的內空心相隔離，所述硬性圓柱氣筒的外表壁上設有多個徑向深入所述硬性圓柱氣筒內的缸套，所述缸套內腔與所述硬性圓柱氣筒的內腔氣體連通，所述缸套內安裝有活塞，所述活塞上固定有伸向所述硬性圓柱氣筒外表面的活塞桿，所述活塞桿端部設有蘑菇形的搓擦頭，所述搓擦頭上通過魔術貼沾合有搓擦巾，所述搓擦巾為多個、且形狀和數量與所述搓擦頭相匹配，所述多個搓擦巾經橡膠帶連在一起，所述空心轉軸的內心通過筒內軟管穿過所述搓擦筒后與所述搓擦筒的外表連通，所述空心轉軸的搓擦筒端的端頭為實心，與所述搓擦筒端相對的另一端密封且活動連接有進水管，所述空心轉軸的靠近搓擦筒支承立柱處開有通孔，所述通孔處通過空心管鉸接頭活動鉸接有一個加液閥，所述加液閥能將洗澡液瓶內的洗澡液經所述空心轉軸的軸心和筒內軟管送到搓擦筒表面。所述加液閥的內腔為十字形內腔，所述十字形內腔的上端與洗澡液瓶連通，下端與所述空心轉軸的軸心連通，一橫向端密封且內置一個彈簧，與所述彈簧相對端為進水端，所述彈簧連接有一個橫向置于十字形內腔中央的活塞，所述活塞的靠近進水端外表面開有環(huán)形凹槽，所述活塞受進水端外力推動時可向彈簧端運動，所述活塞向彈簧端運動至終點時可將所述十字形內腔的下端與進水端連通，所述活塞向彈簧端運動至終點時所述環(huán)形凹槽與所述十字形內腔的下端和上端對應并連通，所述十字形內腔的下端的橫切面積大于所述進水端與上端的橫切面積之和。

應用中，多個蘑菇形搓擦頭在所述圓柱氣筒內的氣體對活塞的推動下沿人體曲線變化，使整個搓擦筒的外部沿人體曲線發(fā)生相應的變形，由于圓柱氣筒內的氣體對每個活塞的壓力相同，因此，變化后的搓擦頭壓力相等，從而實現(xiàn)了使人體的凹、凸部位受到相同的搓擦壓力。

對于本發(fā)明中的電氣部分；整個電氣系統(tǒng)首選較低的人體安全電壓供電，根據供電電壓選擇合適的電器，并對所有電氣部分進行良好的絕緣處理。另外，搓擦筒旋轉電機可選擇常用的單向調速電路控制，如可控硅調速，三極管調速。調壓電機首選低速電機，采用可逆控制電路控制，往復驅動電機首選低速電機，采用可逆控制電路控制。也可各電動機及加熱管采用單獨的單片機控制，還可采用PLC對整機進行控制，并將所有控制鍵集中在一塊控制面板上，將所述控制面板安裝在支撐架上便于操作。補充說明；本發(fā)明中的電機是指電動機。

本發(fā)明的有益效果包括；（1.）將浴缸、搓擦機構、涂洗澡液機構、清洗機構一體化，節(jié)省空間；（2）可躺臥著使用傳統(tǒng)的搓擦巾搓擦，更干凈，更習慣，舒服；（3）搓擦筒可沿人體曲線發(fā)生相應的變形，使人體的凹、凸部位受到相同的搓擦壓力，更貼身，更周到；（4）洗澡時只需要按動控制開關便可完成泡浴、搓擦、涂液、清洗整個洗澡過程，更方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例一的結構示意圖

圖2是實施例一的滑動座示意圖

圖3是實施例一的加液閥總承和搓擦筒的剖視圖

圖4是實施例二的結構示意圖

圖5是實施例二的支撐架、下壓調節(jié)機構、往復旋轉機構剖的視原理圖

圖6是實施例二的上滑動座示意圖

圖7是實施例二的下滑動座示意圖

圖8是實施例二的上滑動座的圓形通孔處剖視圖

圖9是實施例二的搓擦筒和洗澡巾的示意圖

圖10是實施例二的搓擦筒剖視圖

附圖標記說明如下：

1長形浴缸 2長形睡板 3支承架立柱 4支承架上橫梁 5支承架下橫梁 7固定限位開關 8可調限位開關 9豎向傳動軸 10.絲紋軸 11上滑動座 12搓擦筒支承立柱 13搓擦筒傳動軸 14調壓彈簧 15調壓桿 16調壓齒輪 17調壓電機 18搓擦筒旋轉電機 19搓擦筒驅動齒輪 20定向桿 21軸承蓋 22內絲套筒 24往復驅動電機 25搓擦筒 27滑輪 28減壓水箱 29增壓水箱 30調壓水缸 31連桿 35導軌 36控制面板 37下滑動座 38洗液瓶 39加液閥 41空心轉軸 42筒內軟管 43魔術貼 44洗澡巾 45加熱管 46導電環(huán) 47搓擦頭 48 橡膠帶。

具體實施方式

為使發(fā)明的目的技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

實施例1

請參照圖1、圖2、圖3所示，在一個長形浴缸1的口沿處設有一塊長形睡板2，所述長形睡板2的一側邊采用活頁或鉸接頭與所述長形浴缸1的一側口沿連接，所述長形睡板2的另一側邊平置于所述長形浴缸1的另一側口沿上。所述長形睡板2的人體腳端比長形浴缸1的口沿至少短一個搓擦筒25直徑的距離，在所述長形浴缸1的一側外壁設有一根下橫梁5和一根帶有外絲紋的上橫梁4，所述上橫梁4和下橫梁5成上下排列，且兩端采用固定座固定在所述長形浴缸1的外壁上，所述上橫梁4與所述固定座通過軸承固定。在所述長形浴缸1的外側靠近所述支承架上橫梁4的端部位置安裝一個往復驅動電機24，所述往復驅動電機24的轉軸與支承架上橫梁4的一端經渦輪、渦軸連接，所述支承架上橫梁4上裝有一個上滑動座11，所述上滑動座11上設有一個豎向方通孔和一個帶內絲的橫向圓通孔，所述上滑動座11上的帶內絲的橫向圓通孔與所述上橫梁4經絲紋咬合，所述支承架下橫梁5上活動鉸接有一個帶有豎向方通孔的下滑動座37，方形的搓擦筒支承立柱12從上滑動座11和下滑動座37的豎向方通孔活動穿過，所述搓擦筒25的空心轉軸41通過軸承橫向固定在所述搓擦筒支承立柱12的上段，所述搓擦筒支承立柱12的上端安裝有一個搓擦筒驅動電機18，所述搓擦筒驅動電機18的轉軸與所述空心轉軸41采用渦輪、渦軸連接，所述支承架上橫梁4的旁邊安裝有導軌35，所述導軌35上安裝有固定限位開關7和可調限位開關8，所述上滑動座11滑動時可以觸及到所述固定限位開關7和可調限位開關8，所述往復驅動電機24采用可逆控制線路控制，所述固定限位開關7和可調限位開關8分別與所述往復驅動電機24的可逆控制線路連接。在所述支承架下方設有一個調壓水缸30，所述調壓水缸30內裝有活塞和可流動液體，所述活塞的連桿后段開有凸齒并經齒輪連接有驅動所述活塞運動的調壓電機17，所述調壓電機17可采用螺絲固定在所述長形浴缸1的外壁上，所述搓擦筒支承立柱12的下端固定連接有一個增壓水箱29，所述增壓水箱29的底部與調壓水缸30的一端通過軟管連通，所述上滑動座11上設有一個滑輪27，所述滑輪27上纏繞一根拉繩，所述拉繩的一端固定在所述支承立柱12的下端，所述拉繩的另一端頭懸吊一個減壓水箱28，所述減壓水箱28的底部通過軟管與調壓水缸30的另一端連通。所述增壓水箱29和減壓水箱28以及調壓水缸30均可選用金屬或塑料制成。所述搓擦筒25包括一個密封套裝在所述空心轉軸41上的裝有液體的柔性圓柱液袋，所述柔性圓柱液袋可選擇柔性材料，包括橡膠或硅膠制成，所述柔性圓柱液袋的內腔與所述空心轉軸41的內心相隔離，所述搓擦筒25內設有加熱管45，所述加熱管45固定在所述搓擦筒25的內壁上，所述加熱管45連接一個置于所述搓擦筒25內的防水溫控開關，所述溫控開關的溫控范圍選擇在人體適宜溫度范圍，所述加熱管45與溫控器串聯(lián)后利用導線通過所述空心轉軸41的軸心并穿過空心轉軸41后連接到固定在所述空心轉軸41外表壁上的導電環(huán)46上，所述導電環(huán)46為圓形金屬環(huán)，套裝在所述空心轉軸41的靠近搓擦筒支承立柱12處的外表壁上，所述導電環(huán)46上安裝有碳刷并經導線連接到控制面板36上，采用一個防水罩將所述導電環(huán)46和碳刷罩住。所述空心轉軸41的內空心通過筒內軟管42穿過所述搓擦筒25后與所述搓擦筒25的外表連通，所述搓擦筒25的外表面通過魔術貼沾合有搓擦巾44，所述搓擦巾44可選擇形狀和大小與所述搓擦筒25的外筒面相匹配的傳統(tǒng)搓擦巾，所述空心轉軸41的搓擦筒端的端頭為實心，與所述搓擦筒端相對的另一端密封并在其端部通過空心管鉸接頭活動連接有進水管，將所述空心管鉸接頭通過支撐桿固定在所述搓擦筒支承立柱12上。所述空心轉軸41的靠近搓擦筒支承立柱12處開有通孔，所述通孔處通過空心管鉸接頭活動鉸接有一個加液閥39，并將所述加液閥39通過支撐桿固定在所述搓擦筒支承立柱12上。所述加液閥39的內腔為十字形內腔，所述十字形內腔的上端與洗澡液瓶連通，下端與所述空心轉軸41的軸心連通，一個橫向端密封且內置一個彈簧，與所述彈簧相對端為進水端，所述進水端連接一根有開關控制的水管，所述彈簧連接有一個橫向置于十字形內腔中央的活塞，所述活塞的靠近進水端的外表面開有環(huán)形凹槽，所述活塞受進水端外力推動時可向彈簧端運動，所述活塞向彈簧端運動至終點時可將所述十字形內腔的下端與進水端連通，所述活塞向彈簧端運動至終點時所述環(huán)形凹槽與所述十字形內腔的下端和上端對應并連通，所述十字形內腔的下端的橫切面積大于所述進水端與上端的橫切面積之和。電氣系統(tǒng)首選較低的人體安全電壓供電，可將市電通過變壓器降壓到24伏，搓擦筒旋轉電機18可選擇常用的單向調速電路控制，如可控硅調速，三極管調速。調壓電機17首選低速電機，采用可逆控制電路控制，往復驅動電機24首選低速電機，采用可逆控制電路控制。也可各電動機及加熱管采用單獨的單片機控制，還可采用PLC對整機進行控制，并將所有控制鍵集中在一塊控制面板36上，將所述控制面板安裝在支撐架上便于操作。

實施例2

請參照圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，在本實施例中，所述長形睡板2與實施例1相同，不同之處在于；在所述長形浴缸1一側的兩端大致轉角處各安裝有一根支承架立柱3，所述支承架立柱3采用螺絲固定在所述長形浴缸1的外壁上，且其中一根所述支承架立柱為空心，所述空心的支承架立柱通過軸承固定有一根豎向傳動軸9，所述豎向傳動軸9的下端頭外露，所述豎向傳動軸9的下端頭旁邊設有一個驅動所述豎向傳動軸9旋轉的往復驅動電機24，所述往復驅動電機24采用螺絲固定在所述長形浴缸1的外壁上。所述豎向傳動軸9的下端與所述往復驅動電機24的轉軸采用渦輪、渦軸傳動連接。在兩根支承架立柱3的上段安裝有支承架上橫梁4和支承架下橫梁5，所述支承架上橫梁4和支承架下橫梁5成上下平行排列，并將各自的端頭通過焊接或采用連接頭固定安裝在兩根支承架立柱3的上段。所述支承架上橫梁4為空心且上側開有槽口，所述空心的支承架上橫梁4內通過軸承固定有一根絲紋軸 10，所述豎向傳動軸9的上端通過錐齒輪與絲紋軸10的端頭連接。所述支承架上橫梁4上設有一個上滑動座11，所述上滑動座11上開有一個豎向圓通孔和一個豎向方通孔、且一側有一個向外延伸后再向下延伸的橫向內絲套筒22，所述內絲套筒22穿過所述支承架上橫梁4上側的槽口并伸入所述支承架上橫梁4內經絲紋咬合在絲紋軸10上。所述支承架下橫梁5上活動鉸接有一個設有豎向圓通孔的下滑動座37。有一根圓形的、空心的、一側固定有方形定向桿20的搓擦筒支承立柱12從所述上滑動座11和下活動座37的對應通孔豎向活動穿過，所述空心的搓擦筒支承立柱12內通過軸承固定有一根下段為圓形，上段為方形的搓擦筒傳動軸13，所述搓擦筒傳動軸13的上段活動外套一個帶有方形軸孔的搓擦筒驅動齒輪19，所述搓擦筒驅動齒輪19經軸承固定在上滑動座11的豎向圓通孔上端，所述上滑動座11上安裝有一個搓擦筒驅動電機18，所述搓擦筒驅動齒輪19與搓擦筒驅動電機18的轉軸經齒輪咬合。所述搓擦筒25的空心轉軸41通過軸承橫向固定在所述搓擦筒支承立柱12的下端，所述搓擦筒傳動軸13的下端與搓擦筒25的空心轉軸41采用渦輪、渦軸傳動連接。所述支承架上橫梁4的兩端安裝有固定的限位開關7和可調限位開關8，所述上滑動座11滑動時可以觸及到所述固定限位開關7和可調限位開關8。所述往復驅動電機24采用可逆控制線路控制，所述固定限位開關7和可調限位開關8分別與所述往復驅動電機24的可逆控制線路連接。所述方形定向支桿20活動伸入上滑動座11的豎向方孔后，該方形定向桿20的上端與一個調壓彈簧14的下端固定連接，所述調壓彈簧14的上端固定連接有一根圓形的、帶絲紋的調壓桿15，所述調壓桿15的下端帶有方頭且適配在所述上滑動座11的豎向方孔內，所述調壓桿15的下段、調壓彈簧14、方形的定向桿20的下段均置于所述上滑動座11的豎向方孔內，所述調壓桿15的上段外套一個帶有內絲紋的調壓齒輪16，所述絲紋調壓桿15與調壓齒輪16經絲紋咬合，所述調壓齒輪16經軸承固定在上滑動座11的豎向方孔上端，所述上滑動座11上安裝有調壓電機17，所述調壓齒輪16與調壓電機17的轉軸經齒輪咬合。

所述搓擦筒25包括一個密封套裝在所述空心轉軸41上的充有氣體的空心硬性圓柱氣筒，所述空心硬性圓柱氣筒采用硬質材料，包括金屬或塑料制成。所述空心硬性圓柱氣筒的內腔與所述空心轉軸41的內心相隔離。所述硬性圓柱氣筒的外表壁上密封固定有多個徑向深入所述硬性圓柱氣筒內的缸套，所述缸套可采用金屬或硬塑料制成，所述缸套內腔與所述硬性圓柱氣筒的內腔氣體連通，且缸套內安裝有活塞，所述活塞可選用金屬或硬塑料制成，活塞與缸套直接氣密封或通過密封圈密封。所述活塞上固定有伸向所述硬性圓柱氣筒外表面的活塞桿，所述活塞桿端部設有蘑菇形的搓擦頭47，搓擦頭47上通過魔術貼沾合有搓擦巾44，所述搓擦巾44為多個、且形狀和數量與所述搓擦頭47相匹配，并使用經橡膠帶48將多個搓擦巾44連在一起。所述空心轉軸41的內空心通過筒內軟管42穿過所述搓擦筒25后與所述搓擦筒25的外表連通。所述空心轉軸41的搓擦筒端的端頭為實心，與所述搓擦筒端相對的另一端密封并在其端部通過空心管鉸接頭活動連接有進水管，將所述空心管鉸接頭通過支撐桿固定在所述搓擦筒支承立柱12上。所述空心轉軸41的靠近搓擦筒支承立柱12處開有通孔，所述通孔處通過空心管鉸接頭活動鉸接有一個加液閥39，并將所述加液閥39的結構和連接方式與實施例1相同。電氣系統(tǒng)的選用和控制方式與實施例1的不同之處在于本實施例2沒有加熱管45和溫控器。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。