本發(fā)明涉及機(jī)械控制技術(shù)，更具體地說，涉及一種實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的方法，以及一種實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

常見的卷簾門有兩種，一種是功能單一的上升與下降，下升與下降到位后，電機(jī)停止；另一種具備遇阻反彈功能。而在現(xiàn)有技術(shù)的遇阻反彈功能下，在打開到位與關(guān)閉到位中間的行程中，均會觸發(fā)遇阻反彈功能。則當(dāng)卷簾門由于長期使用而變形拉長，就會出現(xiàn)在即將關(guān)閉到位時，卷簾門的底端已經(jīng)接觸地面了，但電機(jī)仍然在繼續(xù)運(yùn)行，則此時將會觸發(fā)遇阻發(fā)彈功能，卷簾門重新被打開。進(jìn)而需要人工控制，及時通過停止信號控制卷簾門停止下降，即卷簾門在遇阻反彈功能的存在下，無法實(shí)現(xiàn)關(guān)閉到位自動停止。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠更符合實(shí)際使用情況的實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的方法與控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的方法，預(yù)設(shè)防撬報警的觸發(fā)高度，當(dāng)卷簾門在觸發(fā)高度以上進(jìn)行下降并遇阻時，控制卷簾門停止下降并上升；當(dāng)卷簾門下降至觸發(fā)高度以下，在無升降信號發(fā)出時，卷簾門上升至觸發(fā)高度，觸發(fā)防撬報警。

作為優(yōu)選，設(shè)置基準(zhǔn)信號，當(dāng)卷簾門下降至觸發(fā)高度時，基準(zhǔn)信號設(shè)置為防撬電平；當(dāng)基準(zhǔn)信號為防撬電平，卷簾門從觸發(fā)高度以下上升至觸發(fā)高度時，觸發(fā)報警。

作為優(yōu)選，當(dāng)基準(zhǔn)信號設(shè)置為防撬電平，卷簾門下降并遇阻時，控制卷簾門停止下降。

作為優(yōu)選，當(dāng)卷簾門下降并遇阻時，如果在預(yù)設(shè)時長內(nèi)基準(zhǔn)信號為防撬電平，則控制卷簾門停止下降；如果在預(yù)設(shè)時長內(nèi)基準(zhǔn)信號為運(yùn)行電平，則控制卷簾門停止下降并上升。

作為優(yōu)選，當(dāng)卷簾門通過上升信號控制上升時，基準(zhǔn)信號設(shè)置為運(yùn)行電平；當(dāng)基準(zhǔn)信號為運(yùn)行電平，卷簾門從觸發(fā)高度以下上升至觸發(fā)高度時，報警不被觸發(fā)。

作為優(yōu)選，當(dāng)基準(zhǔn)信號為運(yùn)行電平時，通過停止信號控制卷簾門停止上升或下降，基準(zhǔn)信號切換為防撬電平。

作為優(yōu)選，基準(zhǔn)信號的切換通過卷簾門電機(jī)輸出的基準(zhǔn)控制電壓vk與接近開關(guān)的感應(yīng)信號組合進(jìn)行控制；當(dāng)卷簾門停止升降、下降到位時，基準(zhǔn)控制電壓vk為高電平，當(dāng)感應(yīng)信號發(fā)生時，基準(zhǔn)信號設(shè)置為防撬電平，啟動防撬報警；當(dāng)卷簾門進(jìn)行升降、上升到位，基準(zhǔn)控制電壓vk為低電平，當(dāng)感應(yīng)信號發(fā)生時，基準(zhǔn)信號設(shè)置為運(yùn)行電平，防撬報警不被觸發(fā)。

作為優(yōu)選，通過光耦隔離器對基準(zhǔn)控制電壓vk進(jìn)行取樣。

作為優(yōu)選，接近開關(guān)設(shè)置在卷簾門上，觸發(fā)器設(shè)置在門框上，接近開關(guān)與觸發(fā)器正對時，卷簾門處于觸發(fā)高度。

作為優(yōu)選，用于控制卷簾門遇阻反彈與報警的子控制器與接近開關(guān)相連，通過接近開關(guān)控制子控制器的基準(zhǔn)信號的切換。

作為優(yōu)選，子控制器設(shè)置有反彈按鍵，子控制器安裝于卷簾門的橫板上，反彈觸發(fā)器的一端固定于相鄰的橫板上，另一端延伸至反彈按鍵，與反彈按鍵相對；當(dāng)卷簾門遇阻時，相鄰的橫板的間隔壓縮，反彈觸發(fā)器與反彈按鍵相抵并按下，子控制器相繼發(fā)出停止信號與上升信號，控制卷簾門先停止，然后上升。

作為優(yōu)選，用于控制卷簾門上升、下降、停止的主控制器與子控制器連接，主控制器發(fā)出上升信號、下降信號、停止信號時，子控制器進(jìn)行基準(zhǔn)信號的切換。

作為優(yōu)選，子控制器、主控制器通過wi-fi與智能終端連接，實(shí)時將卷簾門的狀態(tài)推送至智能終端，并通過智能終端利用子控制器、主控制器對卷簾門進(jìn)行控制。

作為優(yōu)選，基于卷簾門電機(jī)輸出的基準(zhǔn)控制電壓vk，并通過wi-fi發(fā)送至智能終端，智能終端判斷卷簾門的當(dāng)前狀態(tài)。

一種實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的控制系統(tǒng)，包括主控制器、子控制器、接近開關(guān)、觸發(fā)器、反彈觸發(fā)器，通過所述的實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的方法進(jìn)行遇阻反彈與防撬報警。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的方法與控制系統(tǒng)，通過基準(zhǔn)信號配置卷簾門處于正常狀態(tài)或防撬狀態(tài)，并在不同狀態(tài)下判斷卷簾門的動作是否合法?；鶞?zhǔn)信號通過電機(jī)的基準(zhǔn)控制信號與卷簾門的高度信號(通過接近開關(guān)的感應(yīng)信號體現(xiàn))組合而獲得，實(shí)現(xiàn)卷簾門在不同狀態(tài)下遇到相同情況，作出對應(yīng)的不同反應(yīng)。實(shí)施時，本發(fā)明可基于卷簾門電機(jī)內(nèi)部控制原理，在不改變目前電機(jī)任何部件的情況下有效把電機(jī)內(nèi)部的下行程到位開關(guān)的信號(即電機(jī)的基準(zhǔn)控制信號)充分利用，并通過光電隔離器對下行程到位開關(guān)的信號連接到主接收控制器上，實(shí)現(xiàn)卷簾門關(guān)閉到位后或靜止?fàn)顟B(tài)下即使觸發(fā)到遇阻反彈的反彈按鍵，卷簾門也不會因此誤動作開門，能夠有效地解決由于卷簾門變形拉長而在關(guān)門到位的情況下誤觸遇阻反彈功能的不足；同時下行程到位開關(guān)的信號配合接近開關(guān)的感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)判斷防撬報警有效動作。

本發(fā)明以預(yù)設(shè)的防撬報警的觸發(fā)高度作為識別參考高度，體現(xiàn)了可能存在防撬需求與遇阻反彈的高度范圍，即簡化了遇阻反彈的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，又達(dá)到更符合使用需求的效果。

下行程到位開關(guān)的信號應(yīng)用在wifi主接收控制器上，可以作為卷簾門是否完全關(guān)閉的判斷標(biāo)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)app手機(jī)顯示門體的關(guān)閉狀態(tài)顯示。避免目前市場同類產(chǎn)品增加攝像頭來觀看門體狀態(tài)，受到網(wǎng)速以及成本影響。

附圖說明

圖1是接近開關(guān)的實(shí)施示意圖；

圖中：11是橫板，12是門框，21是防撬控制器，211是反彈按鍵，22是反彈觸發(fā)器，23是觸發(fā)器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的無條件遇阻反彈不符合具體使用需求，不具備防撬報警功能等不足，提供一種實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的方法與控制系統(tǒng)，通過基準(zhǔn)信號配置卷簾門處于正常狀態(tài)或防撬狀態(tài)，組合基準(zhǔn)信號與卷簾門的控制信號，并在不同狀態(tài)下判斷卷簾門的動作是否合法，實(shí)現(xiàn)卷簾門在不同狀態(tài)下遇到相同情況，作出對應(yīng)的不同反應(yīng)。

本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的方法，預(yù)設(shè)防撬報警的觸發(fā)高度，當(dāng)卷簾門在觸發(fā)高度以上進(jìn)行下降并遇阻時，控制卷簾門停止下降并上升；當(dāng)卷簾門下降至觸發(fā)高度以下，在無上升信號發(fā)出時，卷簾門上升至觸發(fā)高度，觸發(fā)防撬報警。本發(fā)明以預(yù)設(shè)的防撬報警的觸發(fā)高度作為判斷在遇阻時是否需要反彈、在卷簾門上升時是否需要報警的參考高度，體現(xiàn)了可能真實(shí)使用中存在防撬與遇阻反彈的需求，使遇阻反彈與防撬報警達(dá)到更符合使用需求的效果。

對應(yīng)于觸發(fā)高度，本發(fā)明設(shè)置基準(zhǔn)信號，當(dāng)卷簾門下降至觸發(fā)高度時，基準(zhǔn)信號設(shè)置為防撬電平；當(dāng)基準(zhǔn)信號為防撬電平，卷簾門從觸發(fā)高度以下上升至觸發(fā)高度時，觸發(fā)報警。當(dāng)基準(zhǔn)信號設(shè)置為防撬電平，卷簾門下降并遇阻時，控制卷簾門停止下降。

當(dāng)卷簾門通過上升信號控制上升時，基準(zhǔn)信號設(shè)置為運(yùn)行電平；當(dāng)基準(zhǔn)信號為運(yùn)行電平，卷簾門從觸發(fā)高度以下上升至觸發(fā)高度時，報警不被觸發(fā)。當(dāng)基準(zhǔn)信號為運(yùn)行電平時，通過停止信號控制卷簾門停止上升或下降，基準(zhǔn)信號切換為防撬電平。

當(dāng)卷簾門下降并遇阻時，如果在預(yù)設(shè)時長內(nèi)基準(zhǔn)信號為防撬電平，則控制卷簾門停止下降；如果在預(yù)設(shè)時長內(nèi)基準(zhǔn)信號為運(yùn)行電平，則控制卷簾門停止下降并上升。

即以基準(zhǔn)信號的不同狀態(tài)作為判斷卷簾門當(dāng)前的動作是否合法。本實(shí)施例中，將防撬電平設(shè)置為高電平，運(yùn)動電平設(shè)置為低電平，反之亦可。則當(dāng)基準(zhǔn)信號為高電平時，則反應(yīng)出的卷簾門狀態(tài)為下降至觸發(fā)高度以下(包括停止或關(guān)閉到位)或卷簾門在觸發(fā)高度以上停止運(yùn)行，則此時關(guān)閉遇阻反彈功能、開啟防撬報警功能。

當(dāng)卷簾門狀態(tài)為下降至觸發(fā)高度以下(包括停止或關(guān)閉到位)，在沒有上升信號的情況下，卷簾門上升至觸發(fā)高度，則判定為被撬，即發(fā)出防撬報警，可實(shí)施為報警時長300秒，并可通過停止信號控制停止報警。當(dāng)卷簾門狀態(tài)為下降至觸發(fā)高度以下且遇阻時，則判定為差不多處于關(guān)閉到位，遇阻無需反彈。由于卷簾門因長期使用變形拉升，在電機(jī)轉(zhuǎn)行到關(guān)閉到位之前，卷簾門的底部已經(jīng)接觸地面，形同遇阻，如果這時判定為遇阻反彈，則卷簾門將重新被開啟。本發(fā)明通過觸發(fā)高度與基準(zhǔn)信號作為判斷條件之一，則可以有效地解決上述問題。

當(dāng)卷簾門狀態(tài)為在觸發(fā)高度以上通過停止信號控制卷簾門停止運(yùn)行時，如果往上推卷簾門，形成形同遇阻的效果，則由于遇阻反彈功能關(guān)閉，卷簾門保持停止。而由于此時卷簾門高于觸發(fā)高度，即使被推動，也不進(jìn)行防撬報警。一是無法通過觸發(fā)高度進(jìn)行觸發(fā)，二是卷簾門在正常高度停止，沒有防撬的必要。

而基準(zhǔn)信號切換為低電平時，則反應(yīng)出的卷簾門狀態(tài)為通過上升信號控制上升打開，此時不管卷簾門位于何種高度，打開遇阻反彈功能，關(guān)閉防撬報警功能(當(dāng)通過停止信號控制卷簾門停止運(yùn)行時，進(jìn)入上述狀態(tài))。

為了實(shí)施所述的方法，本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的控制系統(tǒng)，包括主控制器、子控制器、接近開關(guān)、觸發(fā)器23、反彈觸發(fā)器22，通過所述的實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈與防撬報警的方法進(jìn)行遇阻反彈與防撬報警。其中，子控制器用于控制卷簾門遇阻反彈與報警；主控制器用于控制卷簾門上升、下降、停止；接近開關(guān)、觸發(fā)器23共同觸發(fā)基準(zhǔn)信號的切換；反彈觸發(fā)器22用于觸發(fā)子控制器控制卷簾門的遇阻反彈。

具體實(shí)施時，本發(fā)明中，基準(zhǔn)信號的切換通過卷簾門電機(jī)輸出的基準(zhǔn)控制電壓vk與接近開關(guān)的感應(yīng)信號組合進(jìn)行控制；當(dāng)卷簾門停止升降、下降到位時，基準(zhǔn)控制電壓vk為高電平，當(dāng)感應(yīng)信號發(fā)生時，基準(zhǔn)信號設(shè)置為防撬電平，啟動防撬報警；當(dāng)卷簾門進(jìn)行升降、上升到位，基準(zhǔn)控制電壓vk為低電平，當(dāng)感應(yīng)信號發(fā)生時，基準(zhǔn)信號設(shè)置為運(yùn)行電平，防撬報警不被觸發(fā)。基準(zhǔn)控制電壓vk為電機(jī)運(yùn)行與停止產(chǎn)生的不同電壓值，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時，基準(zhǔn)控制電壓vk無電壓輸出，則vk＝0v，即基準(zhǔn)控制電壓vk為低電平；當(dāng)電機(jī)停止時，基準(zhǔn)控制電壓vk輸入電壓輸出，則vk＝220v，即基準(zhǔn)控制電壓vk為高電平。

常規(guī)判斷卷簾門是否關(guān)閉到位，通常為采集下行程到位開關(guān)的狀態(tài)來判斷，基于下行程到位開關(guān)的狀態(tài)與接近開關(guān)的感應(yīng)信號組合，也可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，但需要對已有的電機(jī)進(jìn)行一定的改動。為了使本發(fā)明的實(shí)施不需要額外改動，能夠直接實(shí)施于已有的電機(jī)。本實(shí)施例中，采用的方法為對電機(jī)的輸出信號進(jìn)行取樣，具體實(shí)施時，通過光耦隔離器對基準(zhǔn)控制電壓vk進(jìn)行取樣，只需要通過導(dǎo)線將基準(zhǔn)控制電壓vk接出，即可用于處理與組合。

接近開關(guān)設(shè)置在卷簾門上，觸發(fā)器23設(shè)置在門框12上，則當(dāng)接近開關(guān)與觸發(fā)器23正對時，卷簾門處于觸發(fā)高度。可根據(jù)實(shí)施需求，設(shè)置卷簾門處于觸發(fā)高度時，卷簾門的底部與地面的距離。卷簾門處于觸發(fā)高度時，卷簾門的底部與地面的距離即為觸發(fā)器23距離地面的高度減去接近開關(guān)距離卷簾門底部的高度。一般情況下，卷簾門處于觸發(fā)高度時，卷簾門的底部與地面的距離設(shè)置為25cm～35cm。

用于控制卷簾門遇阻反彈與報警的子控制器與接近開關(guān)相連，通過接近開關(guān)控制子控制器的基準(zhǔn)信號的切換。用于控制卷簾門上升、下降、停止的主控制器與子控制器連接，主控制器發(fā)出上升信號、下降信號、停止信號時，子控制器進(jìn)行基準(zhǔn)信號的切換。

本發(fā)明中，遇阻反彈功能通過物理按鍵觸發(fā)。具體的，子控制器設(shè)置有反彈按鍵，子控制器安裝于卷簾門的橫板11上，反彈觸發(fā)器22的一端固定于相鄰的橫板11上，另一端延伸至反彈按鍵，與反彈按鍵相對；當(dāng)卷簾門遇阻時，相鄰的橫板11的間隔壓縮，反彈觸發(fā)器22與反彈按鍵相抵并按下，子控制器相繼發(fā)出停止信號與上升信號，控制卷簾門先停止，然后上升。

由于卷簾門由多個橫板11拼接而成，相鄰的橫板11間存在間隙，遇阻時相鄰的橫板11間的間隙將被壓縮，則相鄰的橫板11相靠近。則卷簾門在遇阻時，反彈觸發(fā)器22與子控制器之間的距離縮短，形成按壓反彈按鍵的效果。則將反彈按鍵設(shè)置在子控制器的上表面或下表面均可，只要反彈觸發(fā)器22與反彈按鍵相對即可。本實(shí)施例中，反彈按鍵設(shè)置在子控制器的下表面，反彈觸發(fā)器22安裝在子控制器下方的橫板11上。

結(jié)構(gòu)上，如圖1所示，可將接近開關(guān)與子控制器實(shí)施為一體，為防撬控制器21，安裝于靠近卷簾門的邊沿，主控制器與子控制器通過無線方式進(jìn)行通信，主控制器通過遙控方式操作電機(jī)。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)智能化控制與管理，子控制器、主控制器通過wi-fi與智能終端連接，實(shí)時將卷簾門的狀態(tài)推送至智能終端，并通過智能終端利用子控制器、主控制器對卷簾門進(jìn)行控制。實(shí)施時，可通過智能設(shè)備上的app進(jìn)行卷簾門的狀態(tài)顯示，以及對卷簾門的操作。

本發(fā)明中，將下行程到位開關(guān)的信號(即基準(zhǔn)控制電壓vk)應(yīng)用在wi-fi主接收控制器上，可以作為卷簾門是否完全關(guān)閉的判斷標(biāo)準(zhǔn)，通過wi-fi發(fā)送至智能終端，智能終端判斷卷簾門的當(dāng)前狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)app手機(jī)顯示門體的關(guān)閉狀態(tài)顯示。避免目前市場同類產(chǎn)品增加攝像頭來觀看門體狀態(tài)，受到網(wǎng)速以及成本影響。

上述實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作對本發(fā)明的限定。只要是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、變型等都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。