本發(fā)明涉及智能藥庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)院的藥房在發(fā)放藥品時(shí)，常常需要安排人員進(jìn)行人工發(fā)藥，發(fā)藥人員發(fā)藥時(shí)，根據(jù)取藥者提供的取藥清單在藥房中查找所需藥品的位置，并將找到的藥品提供給取藥者。這樣的取藥過程效率較低，即使安排較多的發(fā)藥人員也不能很好的滿足較多取藥者。

因此，自動(dòng)發(fā)藥機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，藥品被放置在儲藥倉內(nèi)，出藥倉的抽屜被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并根據(jù)所需藥品種類的不同，出藥倉可通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)功，將所需藥品所在的抽屜轉(zhuǎn)至出藥位置。這樣可以節(jié)約大量的人力資源。但是，目前自動(dòng)發(fā)藥機(jī)無法實(shí)現(xiàn)快速可取任意位置的裝有指定藥物的抽屜，電氣接線在使用過程中容易出現(xiàn)卡斷電線的故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，用于將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；電氣接線存放于拖鏈中，避免了旋轉(zhuǎn)過程中的卡斷電線故障。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐板上，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、中空旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)、真空發(fā)生器、傳感器、兩個(gè)氣動(dòng)吸盤和一用于存放電氣接線的拖鏈，其中：

所述轉(zhuǎn)盤縱向設(shè)置在所述中空旋轉(zhuǎn)平臺上；

所述中空旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在所述支撐板的上方；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述支撐板上，且位于所述中空旋轉(zhuǎn)平臺的下方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述中空旋轉(zhuǎn)平臺相連；

所述轉(zhuǎn)盤的上表面設(shè)置一可前后運(yùn)動(dòng)的吸盤固定架，所述前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述吸盤固定架相連；

所述兩個(gè)氣動(dòng)吸盤一一對應(yīng)地設(shè)置在所述吸盤固定架的左右端；

所述真空發(fā)生器分別與所述兩個(gè)氣動(dòng)吸盤相連；

所述傳感器設(shè)置在所述氣動(dòng)吸盤的下方，且所述傳感器位于所述轉(zhuǎn)盤的前部；

所述拖鏈圍繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置。

上述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤的上表面縱向設(shè)置有前后運(yùn)動(dòng)軌道，所述吸盤固定架的下端設(shè)置在該前后運(yùn)動(dòng)軌道上，所述吸盤固定架沿所述前后運(yùn)動(dòng)軌道移動(dòng)。

上述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤和中空旋轉(zhuǎn)平臺之間縱向設(shè)置一框架型材，所述傳感器固定在該框架型材的前端。

上述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述傳感器與所述真空發(fā)生器相向設(shè)置。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，用于將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；

(2)電氣接線存放于拖鏈中，避免了轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中的卡斷電線故障；

(3)采用雙氣動(dòng)吸盤取放抽屜，可靠性高；

(4)中空旋轉(zhuǎn)平臺同時(shí)實(shí)現(xiàn)減速和放大扭矩的作用，保證了旋轉(zhuǎn)的順利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖1a為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的后視圖；

圖1b為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖1c為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的俯視圖(旋轉(zhuǎn)狀態(tài))；

圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對其具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明：

請參閱圖1至圖2，本發(fā)明的最佳實(shí)施例，一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板3上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤61、中空旋轉(zhuǎn)平臺62、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)8、真空發(fā)生器、傳感器、兩個(gè)氣動(dòng)吸盤9和一用于存放電氣接線的拖鏈10，轉(zhuǎn)盤61縱向設(shè)置在中空旋轉(zhuǎn)平臺62上；中空旋轉(zhuǎn)平臺62設(shè)置在支撐板3的上方；旋轉(zhuǎn)電機(jī)7固定在支撐板3上，且位于中空旋轉(zhuǎn)平臺62的下方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出軸與中空旋轉(zhuǎn)平臺62相連；轉(zhuǎn)盤61的上表面設(shè)置一可前后運(yùn)動(dòng)的吸盤固定架63，前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)8與吸盤固定架63相連；兩個(gè)氣動(dòng)吸盤9一一對應(yīng)地設(shè)置在吸盤固定架63的左右端；真空發(fā)生器分別與兩個(gè)氣動(dòng)吸盤9相連；傳感器設(shè)置在氣動(dòng)吸盤9的下方，且傳感器位于轉(zhuǎn)盤61的前部；拖鏈10圍繞轉(zhuǎn)盤61設(shè)置；

轉(zhuǎn)盤61的上表面縱向設(shè)置有前后運(yùn)動(dòng)軌道64，吸盤固定架63的下端設(shè)置在該前后運(yùn)動(dòng)軌道64上，吸盤固定架63沿前后運(yùn)動(dòng)軌道64移動(dòng)。

轉(zhuǎn)盤61和中空旋轉(zhuǎn)平臺62之間縱向設(shè)置一框架型材65，傳感器固定在該框架型材65的前端。且傳感器與真空發(fā)生器相向設(shè)置。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的工作原理為：旋轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)中空旋轉(zhuǎn)平臺62轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤61實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤61的旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)180度；在前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)兩個(gè)氣動(dòng)吸盤9的前后方向運(yùn)動(dòng)即Z軸方向移動(dòng)，取放藥品。這樣，本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)快速取放任意位置的裝有指定藥物的抽屜30(見圖2)。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置了拖鏈9以避免電氣接線的卡斷。采用兩個(gè)氣動(dòng)吸盤9取放裝有指定藥物的抽屜30。氣動(dòng)吸盤9的真空由真空發(fā)生器提供，運(yùn)行時(shí)始終保持一定的真空度，當(dāng)吸取裝有指定藥物的抽屜30時(shí)，依據(jù)真空度的變化，氣動(dòng)吸盤9歸位，傳感器判斷氣動(dòng)吸盤9是否歸至零位，歸位后前后運(yùn)動(dòng)電機(jī)8停止運(yùn)行。

綜上所述，本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；電氣接線存放于拖鏈中，避免了轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中的卡斷電線故障；采用雙氣動(dòng)吸盤取放抽屜，可靠性高；中空旋轉(zhuǎn)平臺同時(shí)實(shí)現(xiàn)減速和放大扭矩的作用，保證了旋轉(zhuǎn)的順利。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。