本發(fā)明涉及一種用于抽吸清潔設(shè)備的抽吸嘴,所述抽吸嘴具有殼體和通入抽吸口的用于與抽吸清潔設(shè)備的風(fēng)扇相連的抽吸通道,其中,抽吸口和/或抽吸通道能夠借助致動(dòng)器從第一位置移動(dòng)至第二位置、尤其從硬地板位置移動(dòng)至地毯位置,并且反向地從第二位置移動(dòng)至第一位置、尤其從地毯位置移動(dòng)至硬地板位置。
此外,本發(fā)明還涉及一種帶有抽吸嘴的抽吸清潔設(shè)備以及一種用于運(yùn)行抽吸嘴的方法。
背景技術(shù):
上述類型的抽吸嘴是已知的。所述抽吸嘴可以要么按照配件設(shè)備的方式布置在抽吸清潔設(shè)備的基礎(chǔ)設(shè)備上,要么是抽吸清潔設(shè)備的不可分離的部件。抽吸清潔設(shè)備或者可以是僅設(shè)計(jì)用于抽吸的清潔設(shè)備,或者可以設(shè)計(jì)為既用于抽吸又用于擦拭的清潔設(shè)備。此外,抽吸清潔設(shè)備也可以能通過使用者被手持導(dǎo)引或能自行移動(dòng),例如可以是清潔機(jī)器人。
為了實(shí)現(xiàn)在不同類型的待清潔表面上均勻良好的清潔效果,已知的是,根據(jù)待清潔表面的不同類型可逆地調(diào)整抽吸嘴。例如抽吸嘴針對(duì)硬地板的設(shè)置不同于針對(duì)地毯地面的設(shè)置。所述設(shè)置的區(qū)別在此尤其在于連接在抽吸通道上的抽吸口和/或密封元件、例如刷元件相對(duì)于待清潔表面的間距不同。在硬地板位置中,抽吸嘴通常借助密封元件放置在待清潔表面上,由此造成或增大抽吸口與待清潔表面之間的間距。這避免在硬地板上的刮擦。在地毯地面位置中,抽吸口通常貼在待清潔表面上導(dǎo)引移動(dòng),從而與硬地板位置的情況相比降低了抽吸口與地毯地面或地毯之間的間距。
文獻(xiàn)wo2011/007160a1公開了一種抽吸嘴,其中,根據(jù)待清潔表面的類型來移動(dòng)布置在抽吸嘴上的刷單元,由此還同時(shí)使抽吸嘴的殼體朝待清潔表面下降或從待清潔表面上抬升。刷單元與空氣彈簧相連,所述空氣彈簧在硬地板的情況下發(fā)揮作用使刷單元從殼體的外圓周彈出,并且在地毯地面的情況下發(fā)揮作用使得刷單元收回到殼體中。
在此弊端在于,抽吸嘴的殼體基于刷單元的移動(dòng)而同樣也移動(dòng)而且在此具有相對(duì)于待清潔表面不同的間距。尤其由于殼體從待清潔的硬地板的抬升能夠達(dá)到抽吸嘴的高度,所述高度阻擋或至少妨礙了對(duì)柜子下方或類似位置的清潔。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
基于上述背景技術(shù),本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種抽吸嘴,其中,放置在待清潔表面上的抽吸嘴的高度基本上保持不變。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明規(guī)定,抽吸嘴具有與致動(dòng)器形成作用連接的傳動(dòng)裝置、尤其可移動(dòng)地布置在殼體上的導(dǎo)引滑槽,所述導(dǎo)引滑槽具有用于使抽吸通道和/或抽吸口相對(duì)于殼體移動(dòng)的第一移動(dòng)裝置和用于使密封元件、尤其刷元件相對(duì)于殼體移動(dòng)的第二移動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明,由此不僅密封元件而且抽吸通道或者說抽吸口也相對(duì)于抽吸嘴的殼體移動(dòng),因此在抽吸通道/抽吸口朝待清潔表面的方向移動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)密封件的反向移動(dòng),并且反之亦然。在此,殼體有利地具有一個(gè)或多個(gè)用于抽吸通道和/或抽吸口的端部止擋和密封件,從而使經(jīng)過殼體向外移動(dòng)的密封件的硬地板位置和抽吸通道的地毯地面位置與抽吸嘴的殼體相對(duì)于待清潔表面的相同間距相對(duì)應(yīng)。傳動(dòng)裝置在此可以設(shè)計(jì)成一件式的并且包括第一移動(dòng)裝置以及第二移動(dòng)裝置。然而作為備選,第一移動(dòng)裝置也可以設(shè)計(jì)在第一傳動(dòng)子裝置中,而第二移動(dòng)裝置設(shè)計(jì)在與第一傳動(dòng)子裝置相連的第二傳動(dòng)子裝置中。為本發(fā)明推薦的是,兩個(gè)傳動(dòng)子裝置在操作致動(dòng)器時(shí)指向相同并且在相同的圓周上被操作,從而使無論第一移動(dòng)裝置還是第二移動(dòng)裝置都相對(duì)于抽吸嘴的殼體經(jīng)歷相同的運(yùn)動(dòng)。如果傳動(dòng)裝置例如是兩件式的導(dǎo)引滑槽,則兩個(gè)移動(dòng)裝置有利地沿相同方向且移動(dòng)相同量。抽吸通道/抽吸口和密封件的移動(dòng)可以在時(shí)間上彼此協(xié)調(diào)、尤其在時(shí)間上依次先后進(jìn)行,從而使抽吸嘴的殼體在抽吸通道/抽吸口從例如硬地板位置移動(dòng)至地毯地面位置的移動(dòng)過程中相對(duì)于待清潔表面具有恒定不變的間距,并且抽吸嘴在待清潔表面上的高度由此基本上保持不變。
根據(jù)規(guī)定,第一移動(dòng)裝置基于致動(dòng)器的作用方向、尤其基于背離致動(dòng)器的作用方向?yàn)槌槲ǖ篮?或抽吸口的咬合元件提供了上升的第一導(dǎo)引面,從而使抽吸通道和/或抽吸口能夠基于抽吸嘴在正常的抽吸運(yùn)行過程中的定向從待清潔表面上移開。為此,抽吸通道或抽吸口例如可移動(dòng)地支承的抽吸嘴的殼體上,例如能夠繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)。在此提供的是,所述擺動(dòng)軸線與和待清潔表面形成接觸的抽吸口之間的間距在尺寸設(shè)計(jì)上盡可能大,從而為使抽吸嘴從地毯地面位置過渡至硬地板位置所施加的力盡可能小。抽吸通道或抽吸口的咬合元件嵌合在第一移動(dòng)裝置中,從而在操作傳動(dòng)裝置時(shí)、例如在導(dǎo)引滑槽移動(dòng)時(shí)導(dǎo)致抽吸通道和/或抽吸口的移動(dòng)。在操作致動(dòng)器時(shí)導(dǎo)引滑槽例如相對(duì)于抽吸嘴的殼體移動(dòng),其中,咬合元件沿著第一導(dǎo)引面運(yùn)動(dòng)并且在此因循第一導(dǎo)引面的斜度。咬合元件由此基于抽吸嘴的定向在抽吸運(yùn)行過程中從待清潔表面移動(dòng)離開,從而使抽吸通道或抽吸口提升并且抽吸口不再與待清潔表面形成接觸。這描述了抽吸嘴的硬地板位置,其中,應(yīng)該通過抽吸口從待清潔表面的提升避免損傷、尤其刮擦。致動(dòng)器用于將抽吸通道/抽吸口從地毯地面位置移動(dòng)至硬地板位置的作用方向或相反的作用方向基本上通過致動(dòng)器與抽吸通道/抽吸口之間經(jīng)傳動(dòng)裝置的機(jī)械作用連接來確定。相應(yīng)地,作為備選也可以對(duì)于致動(dòng)器的反向的作用方向設(shè)置上升的導(dǎo)引面,所述導(dǎo)引面引發(fā)抽吸通道從待清潔表面移動(dòng)離開。
此外還規(guī)定,第二移動(dòng)裝置基于致動(dòng)器的作用方向、尤其基于背離致動(dòng)器的作用方向同樣也提供了用于密封件的咬合元件的第二導(dǎo)引面,從而使密封件能夠基于抽吸嘴在正常抽吸運(yùn)行過程中的定向朝待清潔表面移動(dòng)。在操作致動(dòng)器時(shí),密封件的咬合元件由此沿著下降的第二導(dǎo)引面運(yùn)動(dòng),從而使密封件朝待清潔表面運(yùn)動(dòng)。抽吸通道或抽吸口的咬合元件以及密封件的咬合元件的運(yùn)動(dòng)方向有利地是相反的,從而抽吸通道/抽吸口的咬合元件沿著上升的第一導(dǎo)引面的移動(dòng)隨著密封件的咬合元件的沿著下降的第二導(dǎo)引面的移動(dòng)同時(shí)出現(xiàn)。相互反向的運(yùn)動(dòng)通過致動(dòng)器沿作用方向的唯一操作被觸發(fā),從而不需為了抽吸通道/抽吸口的移動(dòng)以及密封件的移動(dòng)而使用相互獨(dú)立的致動(dòng)器。該致動(dòng)器由此滿足兩個(gè)移動(dòng)任務(wù),由此一方面能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上的協(xié)調(diào),而且另一方面抽吸嘴的制造是特別簡(jiǎn)單且成本低廉的。
導(dǎo)致導(dǎo)引滑槽移動(dòng)的致動(dòng)器例如可以是空氣彈簧、伺服電機(jī)、起重磁鐵或類似部件。如果例如將空氣彈簧用作致動(dòng)器,則該致動(dòng)器可以通過空氣加載而膨脹或通過排氣而收縮,其中,與空氣彈簧相連的傳動(dòng)裝置被操作。在此,致動(dòng)器的線性運(yùn)動(dòng)例如轉(zhuǎn)換為抽吸通道/抽吸口或密封件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。可以為空氣彈簧配置閥門、尤其與抽吸通道形成流體連接的閥門,所述閥門能夠根據(jù)待清潔表面的類型被操作。通過操作閥門可以使空氣彈簧被加載或排空,從而使空氣彈簧膨脹或壓縮。通過閥門可以使空氣彈簧經(jīng)抽吸通道被排空,這會(huì)導(dǎo)致空氣彈簧的收縮和進(jìn)而例如導(dǎo)致抽吸口下降到待清潔表面上和密封件的提升,這與地毯地面位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)閥門關(guān)閉時(shí),空氣彈簧通過周圍空氣通風(fēng)并且膨脹,從而使抽吸口從待清潔表面上提升,這與硬地板位置相對(duì)應(yīng)。空氣彈簧的閥門可以被自動(dòng)操作,例如借助控制裝置被操作,所述控制裝置根據(jù)當(dāng)前待清潔表面的類型操作所述閥門,這例如結(jié)合地面?zhèn)鞲衅魍瓿伞=璐擞傻孛鎮(zhèn)鞲衅魈綔y(cè)到的表面類型引發(fā)操作致動(dòng)器,所述致動(dòng)器又一方面移動(dòng)抽吸通道或抽吸口并且另一方面移動(dòng)密封件。
建議,第一移動(dòng)裝置和/或第二移動(dòng)裝置具有多個(gè)操作區(qū)域,所述操作區(qū)域與抽吸通道和/或抽吸口和/或密封件相對(duì)于殼體的不同位置相對(duì)應(yīng)。
尤其建議,第一移動(dòng)裝置的操作區(qū)域具有導(dǎo)引面區(qū)段,所述導(dǎo)引面區(qū)段帶有彼此不同的用于導(dǎo)引抽吸通道和/或抽吸口的咬合元件的斜度。第一移動(dòng)裝置由此具有基本上不恒定的斜度并且被劃分成多個(gè)操作區(qū)域,這些操作區(qū)域的過渡部位可以設(shè)計(jì)成或者連續(xù)的或者不連續(xù)的。第一移動(dòng)裝置的第一操作區(qū)域的斜度例如設(shè)計(jì)用于在從硬地板位置運(yùn)動(dòng)至地毯地面位置時(shí)使抽吸口迅速下降。第二操作區(qū)域可以相對(duì)于第一操作區(qū)域具有較小的斜度,從而使抽吸口朝待清潔表面的方向的下降比穿過第一操作區(qū)域運(yùn)動(dòng)的過程更為緩慢。與第二操作區(qū)域鄰接的第三操作區(qū)域可以例如設(shè)計(jì)成與致動(dòng)器的作用方向平行且有利地還與待清潔表面平行,從而使抽吸口基于該操作區(qū)域不再繼續(xù)移動(dòng)。該操作區(qū)域可以例如用于使密封件移動(dòng),亦即使密封件反向運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)密封件從待清潔表面的提升。
此外還相應(yīng)地建議,第二移動(dòng)裝置的操作區(qū)域具有導(dǎo)引面區(qū)段,所述導(dǎo)引面區(qū)段帶有彼此不同的用于導(dǎo)引密封件的咬合元件的斜度。如上針對(duì)抽吸通道或抽吸口所述,由此密封件也可以快慢不同地朝待清潔表面下降或從待清潔表面上提升?;谟驳匕逦恢?,其中密封件安置在待清潔表面上,第二移動(dòng)裝置的第一導(dǎo)引面區(qū)段由此例如與沿地毯地面模式的方向鄰接的導(dǎo)引面區(qū)段相比具有不同的斜度。同樣地,第三導(dǎo)引面區(qū)段可以具有比第二導(dǎo)引面區(qū)段更大的斜度,從而首先使得密封件從待清潔表面緩慢地提升,隨后與其相比更迅速地提升。相應(yīng)地也適用于相反方向,亦即從地毯地面位置朝硬地板位置的方向。在此,密封件首先迅速地朝待清潔表面的方向移動(dòng),并且隨后更緩慢地移動(dòng),從而避免密封件對(duì)待清潔表面的沖擊。
此外還建議,第一移動(dòng)裝置的操作區(qū)域的導(dǎo)引面區(qū)段和第二移動(dòng)裝置的操作區(qū)域的導(dǎo)引面區(qū)段設(shè)計(jì)成與致動(dòng)器的作用方向平行。各個(gè)移動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)成與致動(dòng)器的作用方向平行的導(dǎo)引面區(qū)段發(fā)揮作用,使得在沿作用方向操作致動(dòng)器時(shí)不會(huì)導(dǎo)致抽吸通道/抽吸口或密封件的移動(dòng)。因此操作區(qū)域可以用于,僅借助相應(yīng)其他的移動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)。具體而言是指,第一移動(dòng)裝置的與致動(dòng)器的作用方向平行設(shè)計(jì)的導(dǎo)引面區(qū)段與第二移動(dòng)裝置的導(dǎo)引面區(qū)段協(xié)同作用,從而在維持抽吸通道/抽吸口的位置的情況下實(shí)現(xiàn)密封件的移動(dòng),或反之在維持密封件的位置的情況下實(shí)現(xiàn)抽吸通道/抽吸口的移動(dòng)。通過該設(shè)計(jì),抽吸口和密封件的移動(dòng)在時(shí)間上依次先后完成,其中,當(dāng)抽吸口已經(jīng)安置在待清潔表面上時(shí),才完成例如密封件從待清潔表面上的提升。
相應(yīng)地建議,第一移動(dòng)裝置的導(dǎo)引面區(qū)段和第二移動(dòng)裝置的導(dǎo)引面區(qū)段彼此相對(duì)布置,從而在抽吸通道和/或抽吸口的咬合元件相對(duì)于致動(dòng)器的作用方向平行移動(dòng)時(shí),同時(shí)實(shí)現(xiàn)了密封件的咬合元件不平行于作用方向的移動(dòng),反之亦然。這實(shí)現(xiàn)了如上所述的抽吸通道/抽吸口或密封件的移動(dòng)的協(xié)調(diào)。
另外建議,第一移動(dòng)裝置和第二移動(dòng)裝置、尤其第一移動(dòng)裝置的導(dǎo)引面區(qū)段和第二移動(dòng)裝置的導(dǎo)引面區(qū)段彼此相對(duì)地布置且設(shè)計(jì)成,使得基于抽吸嘴在正常抽吸運(yùn)行過程中的位置,在抽吸通道和/或抽吸口上升移動(dòng)時(shí)還同時(shí)實(shí)現(xiàn)密封件的下降移動(dòng),并且反之亦然。在該設(shè)計(jì)方式中,抽吸通道和密封件同時(shí)移動(dòng)。由此省去了與致動(dòng)器的作用方向平行的操作區(qū)域。此外得到的優(yōu)點(diǎn)還在于,密封件能夠從待清潔表面上迅速提升,并且抽吸嘴的使用者由此僅需短時(shí)地克服在地毯地面與密封件之間提高的摩擦阻力。
除了上述抽吸嘴之外,本發(fā)明還涉及一種帶有上述類型抽吸嘴的抽吸清潔設(shè)備。抽吸清潔設(shè)備可以或者設(shè)計(jì)為僅用于抽吸的清潔設(shè)備,或者可以設(shè)計(jì)為既用于抽吸又用于擦拭的清潔設(shè)備。此外,清潔設(shè)備還可以是手持導(dǎo)引式的清潔設(shè)備或可自動(dòng)行走的清潔設(shè)備、例如清潔機(jī)器人。
最后,本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行抽吸嘴、尤其上述抽吸嘴的方法,其中,抽吸嘴的抽吸口和/或通入抽吸口中的抽吸通道能夠借助致動(dòng)器從第一位置移動(dòng)至第二位置、尤其從硬地板位置移動(dòng)至地毯地面位置,并且能反向移動(dòng),其中,不論抽吸通道和/或抽吸口還是密封件、尤其刷元件都相對(duì)于抽吸嘴的殼體移動(dòng)、尤其反向移動(dòng),從而使殼體基于抽吸嘴在正常抽吸運(yùn)行過程中的定向而相對(duì)于帶清潔表面保持恒定的間距。針對(duì)抽吸嘴所做的實(shí)施方式也相應(yīng)地適用于所建議的方法。
附圖說明
以下借助附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行更詳盡地闡述。在附圖中:
圖1示出帶有抽吸嘴的抽吸清潔設(shè)備,
圖2示出處于硬地板位置中的抽吸嘴的縱剖面,
圖3示出處于第一中間位置中的抽吸嘴,
圖4示出處于第二中間位置中的抽吸嘴,
圖5示出處于地毯地面位置中的抽吸嘴。
具體實(shí)施方式
圖1示意性示出帶有抽吸嘴1的抽吸清潔設(shè)備2。所述抽吸清潔設(shè)備2設(shè)計(jì)為手持式吸塵器。抽吸嘴1設(shè)計(jì)為單獨(dú)的附件設(shè)備,所述附件設(shè)備能夠從抽吸清潔設(shè)備2的基礎(chǔ)設(shè)備24上取下。抽吸嘴1具有帶有兩個(gè)輪子30的殼體3,抽吸嘴1能夠利用所述輪子在待清潔表面上移動(dòng)。桿部25與基礎(chǔ)設(shè)備24相連,所述桿部在此可伸縮地布置在基礎(chǔ)設(shè)備24上。桿部25具有帶有開關(guān)27的手柄26。開關(guān)27在此是接通和關(guān)斷開關(guān)。此外,電纜28導(dǎo)引穿過桿部25。
抽吸清潔設(shè)備2以普通的方式和方法僅具有風(fēng)扇(未示出),利用所述風(fēng)扇能夠?qū)⒊槲锝?jīng)抽吸嘴1從待清潔表面上接收去除。為此,風(fēng)扇產(chǎn)生抽吸空氣流,所述抽吸空氣流加載抽吸嘴1的抽吸通道4和與抽吸嘴相連的抽吸口29。
在正常的抽吸運(yùn)行過程中,抽吸清潔設(shè)備2利用抽吸嘴1在待清潔表面上移動(dòng)。在此,使用者通常將抽吸清潔設(shè)備2在待清潔表面上前后運(yùn)動(dòng)。根據(jù)待清潔表面類型的不同、例如硬地板或地毯地面,抽吸嘴1為達(dá)到優(yōu)化的清潔效果以及為避免易受損表面的損傷而發(fā)生改變。尤其抽吸口29相對(duì)于待清潔表面的間距發(fā)生改變。為了清潔地毯地面,抽吸口29通常例如安置在地毯地面上,而抽吸口29為了清潔硬地板而從待清潔表面上提升,以便避免刮擦。
圖2示出抽吸嘴1的縱剖面。抽吸嘴1具有殼體3,在所述殼體中布置抽吸通道4。抽吸通道4通入與抽吸通道4固定相連的抽吸口29中并且能夠相對(duì)于殼體3移動(dòng)。抽吸通道尤其是可擺動(dòng)的,從而使抽吸口29運(yùn)動(dòng)到更靠近待清潔表面或離待清潔表面更遠(yuǎn)。抽吸通道4能夠借助致動(dòng)器5相對(duì)于殼體3移動(dòng)。致動(dòng)器5在此是空氣彈簧。然而作為備選,致動(dòng)器5也可以具有伺服電機(jī)、起重磁體或類似部件。
致動(dòng)器5與抽吸通道4通過傳動(dòng)裝置6、在此通過導(dǎo)引滑槽相連。傳動(dòng)裝置6可移動(dòng)地布置在殼體3中,以至于傳動(dòng)裝置能夠沿致動(dòng)器5的作用方向x移動(dòng)。抽吸嘴1還具有密封件9,所述密封件在此具有刷元件。密封件9可擺動(dòng)地支承在支座31上,從而使密封件9能夠從待清潔表面提升并且至少部分進(jìn)入殼體3中。出于此目的,密封件9還通過傳動(dòng)裝置6與致動(dòng)器5相連。
傳動(dòng)裝置6具有第一移動(dòng)裝置7和第二移動(dòng)裝置8。所述移動(dòng)裝置7、8設(shè)計(jì)為傳動(dòng)裝置6中的長(zhǎng)孔。第一移動(dòng)裝置7用于容納抽吸通道4的咬合元件12,而第二移動(dòng)裝置8用于容納密封件9的咬合元件13。每個(gè)移動(dòng)裝置78都具有導(dǎo)引面10、11,亦即第一移動(dòng)裝置7具有第一導(dǎo)引面10,并且第二移動(dòng)裝置8具有第二導(dǎo)引面11。相應(yīng)的咬合元件12、13分別沿著導(dǎo)引面10、11滑動(dòng),與此同時(shí)致動(dòng)器5沿作用方向x被操作,這在此相當(dāng)于空氣彈簧的膨脹或收縮。在空氣彈簧膨脹時(shí),傳動(dòng)裝置6在圖面中向左移動(dòng),從而使咬合元件12、13相應(yīng)地在移動(dòng)裝置7、8內(nèi)部向右遷移。當(dāng)空氣彈簧收縮時(shí),傳動(dòng)裝置6相應(yīng)地向右牽引,從而使咬合元件12、13在移動(dòng)裝置7、8內(nèi)部向左遷移。
移動(dòng)裝置7、8具有多個(gè)操作區(qū)域14至18,所述操作區(qū)域定義了抽吸通道4或密封件9的不同位置。例如第一移動(dòng)裝置7具有三個(gè)用于抽吸通道4的操作區(qū)域14、15、16,分別為所述操作區(qū)域配置了導(dǎo)引面區(qū)段19、20、21。第一操作區(qū)域14基本上與致動(dòng)器5的作用方向x平行布置,隨后的第二操作區(qū)域15相較而言具有斜度,亦即相對(duì)于致動(dòng)器5的作用方向x大于0°的角度、在此例如為10°。隨后的第三操作區(qū)域16相較而言具有更大的斜度,亦即例如相對(duì)于作用方向x為80°的角度。用于密封件9的第二移動(dòng)裝置具有兩個(gè)操作區(qū)域17、18,其中,第一操作區(qū)域17不平行于致動(dòng)器5的作用方向x地布置,亦即在此例如成80°的角度,并且其中,隨后的操作區(qū)域18平行于作用方向x地布置。
在圖2中所示的抽吸嘴1的硬地板位置中,致動(dòng)器5最大程度地膨脹,亦即在圖面中向左移動(dòng)。由此咬合元件12、13處于移動(dòng)裝置7、8的最靠外的右端部區(qū)域中。具體而言,抽吸通道4的咬合元件12處于操作區(qū)域16中,該操作區(qū)域的導(dǎo)引面區(qū)段21具有最大的斜度。由此抽吸通道4向上、亦即相對(duì)于待清潔表面遠(yuǎn)離地移動(dòng),并且抽吸口29不貼放在待清潔表面上。相應(yīng)地,密封件9的咬合元件13在導(dǎo)引面區(qū)段22的內(nèi)部在平行于致動(dòng)器5的作用方向x布置的導(dǎo)引面區(qū)段22上移動(dòng),從而使密封件9盡可能遠(yuǎn)地從抽吸嘴1的殼體3向外移動(dòng),并且在此與待清潔表面形成接觸。密封件9由此主要用作用于殼體3的間隔保持件,從而使殼體或抽吸口29不會(huì)引起對(duì)待清潔表面的損傷。
抽吸通道4和密封件9的相對(duì)置的位置通過第一和第二移動(dòng)裝置7、8的形狀確定。因?yàn)榕鋵儆诔槲ǖ?的第一移動(dòng)裝置7設(shè)計(jì)成沿與致動(dòng)器5收縮相對(duì)應(yīng)的方向上升,在致動(dòng)器5收縮時(shí)導(dǎo)致抽吸口29朝待清潔表面的下降。相應(yīng)地,配屬于密封件9的第二移動(dòng)裝置8設(shè)計(jì)成沿與致動(dòng)器5收縮的作用方向x上升,從而在致動(dòng)器5收縮時(shí)引發(fā)密封件9上升。由此根據(jù)待清潔表面的類型而始終使或者抽吸口29或者密封件9貼放在待清潔表面上。
致動(dòng)器5的操作(所述操作引發(fā)抽吸通道4和密封件9的位置改變)根據(jù)待清潔表面的類型被控制。這通常借助地面?zhèn)鞲衅魍瓿?,所述地面?zhèn)鞲衅魈綔y(cè)當(dāng)前待清潔表面的類型并且隨后控制對(duì)致動(dòng)器5(在此為空氣彈簧)的鼓風(fēng)或排氣。對(duì)待清潔表面類型的探測(cè)在此可以借助光學(xué)測(cè)量方法、接觸測(cè)量方法或者還根據(jù)在抽吸口29中具有的負(fù)壓來控制。當(dāng)然也可以考慮其他類型的地面?zhèn)鞲衅?,其中,地面?zhèn)鞲衅鞯念愋秃椭聞?dòng)器5的類型對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案無影響。
隨后的圖3和圖4示出了從圖2中所示的抽吸嘴1的硬地板位置開始直至圖5所示的地毯地面位置之間的兩個(gè)中間位置。
根據(jù)圖3,抽吸嘴1處于第一中間位置中。在此,致動(dòng)器5從圖2所示的完全膨脹位置開始收縮一定的部分量,從而使傳動(dòng)裝置6朝致動(dòng)器5的方向、亦即在圖紙平面中向右移動(dòng)。相應(yīng)地,抽吸通道4和密封件9的咬合元件12、13在相應(yīng)的移動(dòng)裝置7、8內(nèi)部分別向左遷移。抽吸通道4的咬合元件12從操作區(qū)域16移動(dòng)至操作區(qū)域15。通過操作區(qū)域16的導(dǎo)引面區(qū)段21的與操作區(qū)域15相比相對(duì)較大的斜度,抽吸通道4或抽吸口29由此相對(duì)較迅速地朝待清潔表面的方向移動(dòng)。相應(yīng)地,操作區(qū)域15的導(dǎo)引面區(qū)段20具有較小的斜度,從而在致動(dòng)器5繼續(xù)收縮的情況下實(shí)現(xiàn)抽吸通道4朝待清潔表面的相對(duì)較緩慢的移動(dòng)。抽吸口29在該中間位置中尚未貼放到待清潔表面上。密封件9相應(yīng)地如上所述且不變地貼放在待清潔表面上,因?yàn)槊芊饧?的咬合元件13僅沿著與致動(dòng)器5的作用方向x平行設(shè)計(jì)的導(dǎo)引面區(qū)段22移動(dòng)。由此咬合元件13沒有沿垂直于作用方向x的方向移動(dòng)。
在圖4所示的抽吸嘴1的中間位置中,致動(dòng)器5進(jìn)一步收縮,從而使抽吸通道4的咬合元件12朝操作區(qū)域14與操作區(qū)域15之間的過渡部位移動(dòng)。密封件9的咬合元件13不再處于平行的導(dǎo)引面區(qū)段22的操作區(qū)域18中,而是處于上升的操作區(qū)域17、亦即處于上升的導(dǎo)引面區(qū)段23上。在致動(dòng)器5繼續(xù)壓縮時(shí),密封件9的咬合元件13由此沿著操作區(qū)域17的斜度從待清潔表面遠(yuǎn)離,亦即在圖中向上移動(dòng)。由此密封件9從待清潔表面提升。抽吸通道4的咬合元件12同時(shí)達(dá)到了第一移動(dòng)裝置7內(nèi)部的最深點(diǎn),亦即平行于作用方向x設(shè)計(jì)的操作區(qū)域14內(nèi)部的最深點(diǎn)。由此,抽吸口29安置在待清潔表面上。第一移動(dòng)裝置7內(nèi)部的咬合元件12的繼續(xù)移動(dòng)沒有帶來抽吸通道4或抽吸口29的繼續(xù)移動(dòng),而是僅使密封件9的咬合元件13在第二移動(dòng)裝置8的內(nèi)部移動(dòng),從而使密封件9從待清潔表面上提升。
在致動(dòng)器5完全收縮時(shí),最終實(shí)現(xiàn)圖5所示的地毯地面位置,在此位置時(shí),兩個(gè)咬合元件12、13達(dá)到移動(dòng)裝置7、8的端部位置。
通過第一移動(dòng)裝置7和第二移動(dòng)裝置8的帶有平行且上升的導(dǎo)引面區(qū)段19至23的形狀,由此得到了從所示抽吸嘴1的硬地板位置至地毯地面位置的運(yùn)動(dòng)流程,該運(yùn)動(dòng)流程包括抽吸通道4首先朝待清潔表面的迅速下降,在此期間,密封件9維持其位置,隨后進(jìn)行抽吸通道4的相對(duì)較為放緩的下降,在此期間,密封件9始終尚未運(yùn)動(dòng),并且最后密封件9從待清潔表面上提升,在此期間,抽吸通道4保持在下降至待清潔表面上的位置中。
作為對(duì)此的備選,同樣也可以考慮抽吸嘴1的一種運(yùn)動(dòng)流程,其中,抽吸通道4和密封件9同時(shí)運(yùn)動(dòng),也就是說移動(dòng)裝置7、8所具有的操作區(qū)域14、18不帶有與致動(dòng)器5的作用方向x平行構(gòu)成的導(dǎo)引面區(qū)段19、22。此外的優(yōu)點(diǎn)還在于,密封件9能夠特別迅速地從待清潔表面上離開,并且抽吸嘴1的使用者因此僅需短時(shí)間地克服待清潔表面、例如地毯地面與密封件9之間的高摩擦阻力。
盡管僅借助抽吸嘴1從硬地板位置至地毯地面位置的移動(dòng)闡述了本發(fā)明,然而顯然,運(yùn)動(dòng)方向也是可以反向的,從而(從收縮的致動(dòng)器5開始)抽吸通道4和密封件9從地毯地面位置過渡至硬地板位置。
附圖標(biāo)記清單
1抽吸嘴
2抽吸清潔設(shè)備
3殼體
4抽吸通道
5致動(dòng)器
6傳動(dòng)裝置
7第一移動(dòng)裝置
8第二移動(dòng)裝置
9密封件
10第一導(dǎo)引面
11第二導(dǎo)引面
12咬合元件
13咬合元件
14操作區(qū)域
15操作區(qū)域
16操作區(qū)域
17操作區(qū)域
18操作區(qū)域
19導(dǎo)引面區(qū)段
20導(dǎo)引面區(qū)段
21導(dǎo)引面區(qū)段
22導(dǎo)引面區(qū)段
23導(dǎo)引面區(qū)段
24基礎(chǔ)設(shè)備
25桿部
26手柄
27開關(guān)
28電纜
29抽吸口
30輪子
31支座
x作用方向