本實用新型用于機器人泊車領域，用于客戶存車時的停車狀態(tài)直觀反饋。

背景技術：

現(xiàn)有機器人泊車系統(tǒng)尚處于技術的開發(fā)試運行階段，目前已有的技術基本分兩種，一種是泊車房內(nèi)側門只是普通提升門，顯示器之類放置在門旁邊墻上；一種是內(nèi)側采用對開門，門框內(nèi)設置鏡子，門上放置LED顯示屏。

但均存在不同的技術條件限制，前一種無鏡子不直觀，且看側方位的顯示器與平常開車的視角習慣不同，客戶體驗欠佳；后一種因?qū)﹂_門技術限制，速度較慢，效率低下，且不能完全封閉，安全性欠佳。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：

本實用新型提供給一種機器人泊車系統(tǒng)內(nèi)層門的結構，其目的是解決以往所存在的問題。

技術方案：

一種機器人泊車系統(tǒng)內(nèi)層門的結構，其特征在于：該內(nèi)層門為硬質(zhì)90°平滑卷簾門，在門上裝有顯示器和鏡面板。

在門上還裝有距離傳感器。

門后線路全部通過成品拖鏈固定，或者線路半段固定后，另一半自然垂放。

平滑門可向內(nèi)側安裝，出于美觀考慮也可向外側安裝。

顯示器通過多角度固定架設置在門上，多角度固定架包括兩個直角扇形固定架及設置在兩個扇形固定架之間的角度可調(diào)的顯示器固定架，扇形固定架上靠近弧形外緣的位置設置有弧形上滑道，沿弧形上滑道的內(nèi)側設置有長度方向與扇形固定架的徑向方向相同的三條條形滑孔，三條條形滑孔均與弧形上滑道連通，在直角扇形固定架上靠近直角的位置設置有三個方向與條形滑孔的方向一一對應的后卡孔，其中第一條形滑孔為豎向滑孔，與豎向滑孔對應的為第一后卡孔，第二條形滑孔與第二后卡孔對應，第二條形滑孔與第二后卡孔的長度方向與第一條形滑孔的長度方向呈15度夾角，第二后卡孔與第一后卡孔連通，且第二后卡孔的開口方向朝向第二條形滑孔，第三條形滑孔與第三后卡孔（11）對應，第三條形滑孔與第三后卡孔的長度方向與第一條形滑孔的長度方向呈30度夾角，第三后卡孔與第一后卡孔連通，且第三后卡孔的開口方向朝向第三條形滑孔；

在顯示器固定架的兩側各設置有一組支撐凸起，每組支撐凸起包括上凸起和下凸起，上凸起為隨意在弧形上滑道和三條條形滑孔內(nèi)限位移動的結構，下凸起為伸進后卡孔內(nèi)并能在三個后卡孔內(nèi)隨意限位移動的結構。

優(yōu)點效果：

一種機器人泊車系統(tǒng)內(nèi)層門的結構，其在符合用戶開車習慣的情況下，對內(nèi)側門進行密封設計，并提供給用戶好的停車狀態(tài)直觀反饋。

其通過采用90°平滑提升門，寬門板設計，下邊放置鏡面，上面放置顯示器，電源線與信號線通過門后拖鏈之類功能放置，在符合用戶開車習慣的情況下，提供給用戶好的停車狀態(tài)直觀反饋。該結構的還可以調(diào)整顯示器的角度以適應不同需求。

附圖說明：

圖1為一種機器人泊車系統(tǒng)內(nèi)層門結構設計總體示意圖；

圖2為一種機器人泊車系統(tǒng)內(nèi)層門結構設計側視示意圖；

圖3為多角度固定架的結構側視圖；

圖4為多角度固定架的的正面結構示意圖。

具體實施方式：

一種機器人泊車系統(tǒng)內(nèi)層門的結構，該內(nèi)層門為硬質(zhì)90°平滑卷簾門，在門上裝有顯示器1和鏡面板2。

在門上還裝有距離傳感器。

門后線路全部通過成品拖鏈固定，或者線路半段固定后，另一半自然垂放。

平滑門可向內(nèi)側安裝，出于美觀考慮也可向外側安裝。

顯示器1通過多角度固定架設置在門上，多角度固定架包括兩個直角扇形固定架3及設置在兩個扇形固定架3之間的角度可調(diào)的顯示器固定架4，扇形固定架3上靠近弧形外緣的位置設置有弧形上滑道5，沿弧形上滑道5的內(nèi)側設置有長度方向與扇形固定架3的徑向方向相同的三條條形滑孔，三條條形滑孔均與弧形上滑道5連通，在直角扇形固定架3上靠近直角的位置設置有三個方向與條形滑孔的方向一一對應的后卡孔，其中第一條形滑孔6為豎向滑孔，與豎向滑孔6對應的為第一后卡孔7，第二條形滑孔8與第二后卡孔9對應，第二條形滑孔8與第二后卡孔9的長度方向與第一條形滑孔6的長度方向呈15度夾角，第二后卡孔9與第一后卡孔7連通，且第二后卡孔9的開口方向朝向第二條形滑孔8，第三條形滑孔10與第三后卡孔11對應，第三條形滑孔10與第三后卡孔11的長度方向與第一條形滑孔6的長度方向呈30度夾角，第三后卡孔11與第一后卡孔7連通，且第三后卡孔11的開口方向朝向第三條形滑孔10；

在顯示器固定架4的兩側各設置有一組支撐凸起，每組支撐凸起包括上凸起12和下凸起13，上凸起12為隨意在弧形上滑道5和三條條形滑孔內(nèi)限位移動的結構，下凸起13為伸進后卡孔內(nèi)并能在三個后卡孔內(nèi)隨意限位移動的結構。

該多角度固定架使用時，向上抬起顯示器固定架4，使得上凸起12進入弧形上滑道5內(nèi)，然后根據(jù)需要將上凸起1任意滑進一個條形滑孔內(nèi)，以第二條形滑孔8為例，使上凸起1滑進第二條形滑孔8然后使得下凸起13滑進第二后卡孔9內(nèi)，并將整個顯示器固定架4盡量往第二條形滑孔8和第二后卡孔9的里面推，之后顯示器固定架4就會固定在如圖3中中間的虛線所示的位置。另外兩個角度的操作與上述雷同。

車輛開進泊車房時，可通過前方的鏡面觀察車輛自身和兩側的位置，并在門上方設置顯示器，用于顯示停車過程實時信息，來提高客戶體驗。

本實用新型在成品90°平滑提升門技術的基礎上，增加顯示器和鏡面板，符合用戶駕駛習慣，有效改善客戶體驗。