1.一種自轉(zhuǎn)花架，包括底座(1)及與所述底座(1)連接的轉(zhuǎn)動頭裝置，所述轉(zhuǎn)動頭裝置的末端設(shè)置有用于固定花盆的固定托(3)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動頭裝置包括支臂(2)，所述支臂(2)的一端通過第一旋轉(zhuǎn)組件與所述底座(1)可轉(zhuǎn)動連接，所述第一旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)中軸垂直于所述底座(1)，所述支臂(2)的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)組件與所述固定托(3)可轉(zhuǎn)動連接，所述第二旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)的平面與所述第一旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)中軸平行；還包括通過主控裝置，用于根據(jù)陽光照射角度分別控制所述第一旋轉(zhuǎn)組件及第二旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，以將所述固定托(3)朝向陽光照射方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)花架，其特征在于，所述主控裝置包括用于感應(yīng)陽光與底座(1)所在地面之間的夾角的第一光向感應(yīng)器(9)，所述主控裝置通過第一光向感應(yīng)器(9)獲取的光照角度信息控制所述第二旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)動作，令所述固定托(3)與地面之間的夾角與陽光與地面之間的夾角一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自轉(zhuǎn)花架，其特征在于，所述主控裝置包括第二光向感應(yīng)器(10)，用于感應(yīng)陽光與所述固定托(3)和支臂(2)各自中軸所構(gòu)成的平面之間的夾角，所述主控裝置通過第二光向感應(yīng)器(10)獲取的光照角度信息控制所述第一旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)動作，令所述陽光光線平行所述固定托(3)和支臂(2)各自中軸所構(gòu)成的平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自轉(zhuǎn)花架，其特征在于，所述第一光向感應(yīng)器(9)及第二光向感應(yīng)器(10)均包括半球面狀的分光鏡，及貼合所述分光鏡的平面部分設(shè)置的入射角度分析儀，所述入射角度分析儀與所述主控裝置通信連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自轉(zhuǎn)花架，其特征在于，所述底座(1)上垂直的安裝固定有感光支架(12)，所述感光支架(12)上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有安裝臺(11)，所述第一光向感應(yīng)器(9)及第二光向感應(yīng)器(10)均安裝固定于所述安裝臺(11)上，所述安裝臺(11)連接有用于保持其水平的水平校正器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的自轉(zhuǎn)花架，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括與所述支臂(2)一端周向固定的齒盤(4)，所述齒盤(4)與所述底座(1)可轉(zhuǎn)動連接、中軸垂直于所述底座(1)，還包括與所述底座(1)安裝固定的第一旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出組件的輸出齒輪(5)與所述齒盤(4)嚙合，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出組件與所述主控裝置控制連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自轉(zhuǎn)花架，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出組件包括驅(qū)動電機及連接的減速器(6)，所述減速器(6)的輸出齒輪(5)與所述齒盤(4)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自轉(zhuǎn)花架，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括連接所述支臂(2)及固定托(3)的連接中軸，及與所述連接中軸同軸設(shè)置的傳動齒輪(7)，所述傳動齒輪(7)與所述固定托(3)安裝固定，所述支臂(2)上安裝固定有第二旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述第二旋轉(zhuǎn)輸出組件的輸出齒輪與所述傳動齒輪(7)嚙合，所述第二旋轉(zhuǎn)輸出組件與所述主控裝置控制連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自轉(zhuǎn)花架，其特征在于，所述固定托(3)上設(shè)置有植材遮擋網(wǎng)(13)，當所述固定托(3)與所述底座(1)所在地面之間的夾角小于預(yù)設(shè)角度時，所述植材遮擋網(wǎng)(13)展開于所述固定托(3)上方一定距離的位置，以阻擋所述固定托(3)上所放置的花盆內(nèi)的植材。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自轉(zhuǎn)花架，其特征在于，所述支臂具體為內(nèi)外兩套筒套接的結(jié)構(gòu)，在連接處設(shè)置有限位鎖定結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)支臂的長度并固定。