本實用新型涉及家居園藝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自轉(zhuǎn)花架。

背景技術(shù)：

花架，是用剛性材料構(gòu)成一定形狀的格架供攀緣植物攀附的設(shè)施或用于擺放盆栽的園藝擺放工具。隨著現(xiàn)在人們的欣賞水平的提高，對于室內(nèi)裝飾要求也比較嚴(yán)格起來，很多的家庭都在精心裝飾房間時，都會選擇養(yǎng)些室內(nèi)綠植，給室內(nèi)環(huán)境增添自然與美感，同時能凈化空氣。

目前室內(nèi)展示用花架多為立柱式花盆擺放機架，雖造型各異，但在功能上略顯單一，主要為美觀性擺放資材，由于植物普遍具有相光生長的特性，室內(nèi)綠植往往需要經(jīng)常搬運調(diào)整花架或上面花盆的位置，以便植物處于適合生長的向光位置，以便植株能夠直立、對稱的生長，不至于由于光照角度的原因生長偏向一側(cè)，進而影響植株的美觀性。然而現(xiàn)如今社會壓力巨大，絕大部分用戶少有時間在家料理花木，難以滿足這一要求。

并且由于建筑物本身的建造原因，放置花架及植物的居室本身位置及門窗朝向固定，難以令植物全方位的接受陽光照射，從而植物容易出現(xiàn)生長方向偏斜，植株向固定方向斜向生長，大大影響了其本身的美觀性。

綜上所述，如何有效地解決室內(nèi)擺放植物容易生長偏斜，導(dǎo)致植株裝飾性降低等的技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自轉(zhuǎn)花架，該自轉(zhuǎn)花架的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決室內(nèi)擺放植物容易生長偏斜，導(dǎo)致植株裝飾性降低等的技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自轉(zhuǎn)花架，包括底座及與所述底座連接的轉(zhuǎn)動頭裝置，所述轉(zhuǎn)動頭裝置的末端設(shè)置有用于固定花盆的固定托，所述轉(zhuǎn)動頭裝置包括支臂，所述支臂的一端通過第一旋轉(zhuǎn)組件與所述底座可轉(zhuǎn)動連接，所述第一旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)中軸垂直于所述底座，所述支臂的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)組件與所述固定托可轉(zhuǎn)動連接，所述第二旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)的平面與所述第一旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)中軸平行；還包括通過主控裝置，用于根據(jù)陽光照射角度分別控制所述第一旋轉(zhuǎn)組件及第二旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，以將所述固定托朝向陽光照射方向。

優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述主控裝置包括用于感應(yīng)陽光與底座所在地面之間的夾角的第一光向感應(yīng)器，所述主控裝置通過第一光向感應(yīng)器獲取的光照角度信息控制所述第二旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)動作，令所述固定托與地面之間的夾角與陽光與地面之間的夾角一致。

優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述主控裝置包括第二光向感應(yīng)器，用于感應(yīng)陽光與所述固定托和支臂各自中軸所構(gòu)成的平面之間的夾角，所述主控裝置通過第二光向感應(yīng)器獲取的光照角度信息控制所述第一旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)動作，令所述陽光光線平行所述固定托和支臂各自中軸所構(gòu)成的平面。

優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述第一光向感應(yīng)器及第二光向感應(yīng)器均包括半球面狀的分光鏡，及貼合所述分光鏡的平面部分設(shè)置的入射角度分析儀，所述入射角度分析儀與所述主控裝置通信連接。

優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述底座上垂直的安裝固定有感光支架，所述感光支架上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有安裝臺，所述第一光向感應(yīng)器及第二光向感應(yīng)器均安裝固定于所述安裝臺上，所述安裝臺連接有用于保持其水平的水平校正器。

優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括與所述支臂一端周向固定的齒盤，所述齒盤與所述底座可轉(zhuǎn)動連接、中軸垂直于所述底座，還包括與所述底座安裝固定的第一旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出組件的輸出齒輪與所述齒盤嚙合，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出組件與所述主控裝置控制連接。

優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出組件包括驅(qū)動電機及連接的減速器，所述減速器的輸出齒輪與所述齒盤嚙合。

優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括連接所述支臂及固定托的連接中軸，及與所述連接中軸同軸設(shè)置的傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述固定托安裝固定，所述支臂上安裝固定有第二旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述第二旋轉(zhuǎn)輸出組件的輸出齒輪與所述傳動齒輪嚙合，所述第二旋轉(zhuǎn)輸出組件與所述主控裝置控制連接。

優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述固定托上設(shè)置有植材遮擋網(wǎng)，當(dāng)所述固定托與所述底座所在地面之間的夾角小于預(yù)設(shè)角度時，所述植材遮擋網(wǎng)展開于所述固定托上方一定距離的位置，以阻擋所述固定托上所放置的花盆內(nèi)的植材。

優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述支臂具體為內(nèi)外兩套筒套接的結(jié)構(gòu)，在連接處設(shè)置有限位鎖定結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)支臂的長度并固定。

本實用新型提供的自轉(zhuǎn)花架，包括底座及與所述底座連接的轉(zhuǎn)動頭裝置，所述轉(zhuǎn)動頭裝置的末端設(shè)置有用于固定花盆的固定托，所述轉(zhuǎn)動頭裝置包括支臂，所述支臂的一端通過第一旋轉(zhuǎn)組件與所述底座可轉(zhuǎn)動連接，所述第一旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)中軸垂直于所述底座，所述支臂的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)組件與所述固定托可轉(zhuǎn)動連接，所述第二旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)的平面與所述第一旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)中軸平行；還包括通過主控裝置，用于根據(jù)陽光照射角度分別控制所述第一旋轉(zhuǎn)組件及第二旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，以將所述固定托朝向陽光照射方向。本實用新型所提供的自轉(zhuǎn)花架能夠通過感應(yīng)陽光的照射角度，分別使用第一旋轉(zhuǎn)組件及第二旋轉(zhuǎn)組件對固定托上的花盆的朝向進行實時的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，令花盆的朝向在與水平面的夾角與陽光一致，令花盆朝向能夠適應(yīng)一年、一天中不同時刻相對太陽的不同位置而產(chǎn)生的不同的照射角度；并且該兩種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)平面相互垂直的旋轉(zhuǎn)組件能夠令花盆在整個立體空間內(nèi)進行無死角的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，以便花盆能在任意時刻正對陽光入射角度；采用這種設(shè)計的自轉(zhuǎn)花架能夠令花架上擺放的植物在白天自動對準(zhǔn)陽光的照射角度，以達到陽光總是從相對植物的正上方照射植物的效果，保證了花架上植物各個方向受光照均勻，以便植物不至于由于受光不均的問題造成生長不良影響室內(nèi)裝飾效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的自轉(zhuǎn)花架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

底座1、支臂2、固定托3、齒盤4、輸出齒輪5、減速器6、傳動齒輪7、第一光向感應(yīng)器9、第二光向感應(yīng)器10、安裝臺11、感光支架12、植材遮擋網(wǎng)13。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種自轉(zhuǎn)花架，以解決室內(nèi)擺放植物容易生長偏斜，導(dǎo)致植株裝飾性降低等的技術(shù)問題。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的自轉(zhuǎn)花架的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型的實施例提供的自轉(zhuǎn)花架，包括底座1及與所述底座1連接的轉(zhuǎn)動頭裝置，所述轉(zhuǎn)動頭裝置的末端設(shè)置有用于固定花盆的固定托3，所述轉(zhuǎn)動頭裝置包括支臂2，所述支臂2的一端通過第一旋轉(zhuǎn)組件與所述底座1可轉(zhuǎn)動連接，所述第一旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)中軸垂直于所述底座1，所述支臂2的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)組件與所述固定托3可轉(zhuǎn)動連接，所述第二旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)的平面與所述第一旋轉(zhuǎn)組件的輸出旋轉(zhuǎn)中軸平行；還包括通過主控裝置，用于根據(jù)陽光照射角度分別控制所述第一旋轉(zhuǎn)組件及第二旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，以將所述固定托3朝向陽光照射方向。

其中需要說明是，本實施例中所提出的主控裝置根據(jù)光照角度控制兩組旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動以驅(qū)動花盆轉(zhuǎn)動，具體可以通過在主控裝置內(nèi)設(shè)置預(yù)設(shè)的控制指令，對一定的光照角度采取對應(yīng)的第一及第二旋轉(zhuǎn)組件的控制動作，只需設(shè)定好包括緯度季節(jié)等控制參數(shù)即可；或者也可直接設(shè)置實時感應(yīng)光線入射角度的光感應(yīng)器，通過光感應(yīng)器得到的測量結(jié)果適應(yīng)性的調(diào)節(jié)第一及第二旋轉(zhuǎn)組件。

本實施例所提供的自轉(zhuǎn)花架能夠通過感應(yīng)陽光的照射角度，分別使用第一旋轉(zhuǎn)組件及第二旋轉(zhuǎn)組件對固定托上的花盆的朝向進行實時的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，令花盆的朝向在與水平面的夾角與陽光一致，令花盆朝向能夠適應(yīng)一年、一天中不同時刻相對太陽的不同位置而產(chǎn)生的不同的照射角度；并且該兩種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)平面相互垂直的旋轉(zhuǎn)組件能夠令花盆在整個立體空間內(nèi)進行無死角的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，以便花盆能在任意時刻正對陽光入射角度；采用這種設(shè)計的自轉(zhuǎn)花架能夠令花架上擺放的植物在白天自動對準(zhǔn)陽光的照射角度，以達到陽光總是從相對植物的正上方照射植物的效果，保證了花架上植物各個方向受光照均勻，以便植物不至于由于受光不均的問題造成生長不良影響室內(nèi)裝飾效果。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述主控裝置包括用于感應(yīng)陽光與底座1所在地面之間的夾角的第一光向感應(yīng)器9，所述主控裝置通過第一光向感應(yīng)器9獲取的光照角度信息控制所述第二旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)動作，令所述固定托3與地面之間的夾角與陽光與地面之間的夾角一致。

光向感應(yīng)器這種裝置在現(xiàn)有技術(shù)中存在成熟的技術(shù)，不在本實施例中進行贅述，只需將該感應(yīng)器應(yīng)用于本實施例中測定光照方向以實現(xiàn)本申請中的技術(shù)目的。

本實施例提供的技術(shù)方案中，設(shè)置專用的第一光向感應(yīng)器，通過其感應(yīng)入射的光線與底座所在的地面之間的夾角，并通過該角度值控制第二旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)動作，令固定托相對于支臂在某個垂直于底座的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以便令固定托的朝向正對陽光的入射方向；其中夾角一致的描述是指固定托與地面之間的夾角與陽光與地面之間的夾角、兩個夾角之間的差值小于角度閾值即可，并非嚴(yán)格的相等。

本實施例的技術(shù)方案主要是通過第二旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)控制，以便適應(yīng)一天中太陽相對地平面的不同高度產(chǎn)生的不同水平面夾角，以便花架保持對正陽關(guān)照射方向。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述主控裝置包括第二光向感應(yīng)器10，用于感應(yīng)陽光與所述固定托3和支臂2各自中軸所構(gòu)成的平面之間的夾角，所述主控裝置通過第二光向感應(yīng)器10獲取的光照角度信息控制所述第一旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)動作，令所述陽光光線平行所述固定托3和支臂2各自中軸所構(gòu)成的平面。

本實施例提供的技術(shù)方案中，設(shè)置第二光向感應(yīng)器專門用于感應(yīng)入射的陽關(guān)與固定托和支臂各自中軸所構(gòu)成的平面之間的夾角，并通過第一旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動支臂與固定托的整體，令支臂與固定托所成的平面與陽光光線平行。

區(qū)別于上述實施例中的旋轉(zhuǎn)方向，本實施例中主要是調(diào)節(jié)花盆在垂直于第二旋轉(zhuǎn)組件作用下轉(zhuǎn)動平面的朝向角度，令花盆的朝向可以適應(yīng)不同朝向的居室內(nèi)的太陽從西向東的位置變化，實時保持朝向陽光。

其中需要說明的是，感應(yīng)陽光入射角度并通過兩組旋轉(zhuǎn)組件調(diào)節(jié)花盆朝向的動作可以每間隔預(yù)設(shè)時間如半小時進行一次，也可實時檢測并實時進行微調(diào)校正朝向。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述第一光向感應(yīng)器9及第二光向感應(yīng)器10均包括半球面狀的分光鏡，及貼合所述分光鏡的平面部分設(shè)置的入射角度分析儀，所述入射角度分析儀與所述主控裝置通信連接。

本實施例提供的技術(shù)方案中，通過分光鏡及入射角度分析儀實現(xiàn)陽光入射方向的確定，每個不同的光想感應(yīng)器中都設(shè)置折光濾光的結(jié)構(gòu)以便除去非測定平面內(nèi)的光線，僅保留測定平面內(nèi)的入射光線并獲其與基準(zhǔn)之間的角度。這種設(shè)計能夠準(zhǔn)確測定陽光入射角度以便準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)朝向。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述底座1上垂直的安裝固定有感光支架12，所述感光支架12上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有安裝臺11，所述第一光向感應(yīng)器9及第二光向感應(yīng)器10均安裝固定于所述安裝臺11上，所述安裝臺11連接有用于保持其水平的水平校正器。

本實施例提供的技術(shù)方案中，在底座上豎直伸出感光支架以安裝兩個光向感應(yīng)器，均設(shè)置在連接有水平校正器的安裝臺上，通過水平校正器令安裝臺的安裝面保持水平，以便確保光向感應(yīng)器的測定基準(zhǔn)為準(zhǔn)確的，保證了陽光入射角度測定的準(zhǔn)確。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括與所述支臂2一端周向固定的齒盤4，所述齒盤4與所述底座1可轉(zhuǎn)動連接、中軸垂直于所述底座1，還包括與所述底座1安裝固定的第一旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出組件的輸出齒輪5與所述齒盤4嚙合，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出組件與所述主控裝置控制連接。

本實施例提供的技術(shù)方案中，支臂周向固定同軸的齒盤，通過旋轉(zhuǎn)輸出組件提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤旋轉(zhuǎn)從而帶動支臂旋轉(zhuǎn)，從而令花盤在指定的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；主控裝置控制旋轉(zhuǎn)輸出量以便令角度調(diào)節(jié)精準(zhǔn)符合要求。此外為了調(diào)節(jié)精確，采用大外徑齒盤小外徑輸出齒輪，增大傳動比以便將低轉(zhuǎn)速，令控制更加精準(zhǔn)。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出組件包括驅(qū)動電機及連接的減速器6，所述減速器6的輸出齒輪5與所述齒盤4嚙合。

為了令角度調(diào)節(jié)更加精確，通過設(shè)置減速器，進一步增大第一旋轉(zhuǎn)輸出組件的傳動比，令角度控制更加容易進行，從而提高了花盆與陽光入射角的對準(zhǔn)程度，優(yōu)化了技術(shù)方案。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括連接所述支臂2及固定托3的連接中軸，及與所述連接中軸同軸設(shè)置的傳動齒輪7，所述傳動齒輪7與所述固定托3安裝固定，所述支臂2上安裝固定有第二旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述第二旋轉(zhuǎn)輸出組件的輸出齒輪與所述傳動齒輪7嚙合，所述第二旋轉(zhuǎn)輸出組件與所述主控裝置控制連接。

本實施例提供的技術(shù)方案原理與上述實施例類似，通過齒輪傳動的方式實現(xiàn)第二旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，同樣優(yōu)選的設(shè)計是，傳動齒輪采用大外徑齒輪，輸出齒輪采用小外徑齒輪，以便增大傳動比精確旋轉(zhuǎn)控制。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述固定托3上設(shè)置有植材遮擋網(wǎng)13，當(dāng)所述固定托3與所述底座1所在地面之間的夾角小于預(yù)設(shè)角度時，所述植材遮擋網(wǎng)13展開于所述固定托3上方一定距離的位置，以阻擋所述固定托3上所放置的花盆內(nèi)的植材。

本實施例提供的技術(shù)方案中植材遮擋網(wǎng)采用彈性網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，分塊設(shè)置，一側(cè)與固定托延伸出來的側(cè)壁可旋轉(zhuǎn)活動連接，每塊遮擋網(wǎng)的向外側(cè)的邊緣依次連接有收緊繩，并配合自動絞盤。正常狀態(tài)時收緊繩松弛，遮擋網(wǎng)在彈性作用下自然張開；但當(dāng)固定托與地面之間的傾斜角過小時，花盆內(nèi)的植材有可能掉落，導(dǎo)致植株脫盆弄臟室內(nèi)環(huán)境的情況，因此當(dāng)檢測到傾角小于閾值時，絞盤卷繞收緊繩令遮擋網(wǎng)向內(nèi)側(cè)收緊，貼緊于固定托內(nèi)放置的花盆的植材表面從而實現(xiàn)了植材及植株本身的良好固定。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)花架中，所述支臂具體為內(nèi)外兩套筒套接的結(jié)構(gòu)，在連接處設(shè)置有限位鎖定結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)支臂的長度并固定。

本實施例提供的技術(shù)方案中，支臂通過兩個套筒相互套接構(gòu)成，通過二者的相對拉伸來實現(xiàn)支臂長度的調(diào)節(jié)，以便實現(xiàn)花架上所放置的花盆高度的改變，以適應(yīng)復(fù)雜多變的家居環(huán)境，令花盆能夠安置在理想位置，并通過限位鎖定結(jié)構(gòu)將調(diào)節(jié)完畢的套筒位置相互鎖定，將高度固定。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。