1.一種小件物品智能分發(fā)裝置，包括底座機構(gòu)，以及安裝在底座上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)；其特征在于，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一步進電機、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)盤和光軸；第一步進電機的輸出軸與第一齒輪傳動連接，第一齒輪與第二齒輪嚙合；轉(zhuǎn)盤通過頂絲與第二齒輪固定連接；光軸垂直固定在所述轉(zhuǎn)盤上面；
升降機構(gòu)包括第二步進電機、聯(lián)軸器、升降絲桿；第二步進電機安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，升降絲桿垂直位于所述轉(zhuǎn)盤上方，其底部通過聯(lián)軸器與第二步進電機傳動連接；
伸縮機構(gòu)包括貫穿電機、直線法蘭軸承、法蘭螺母、托盤和推頭；直線法蘭軸承套在所述光軸上，托盤固定在直線法蘭軸承上；法蘭螺母的周邊與托盤固定，其內(nèi)孔與所述升降絲桿螺紋套接；貫穿電機和推頭固定在托盤上，且貫穿電機的輸出軸與推頭傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小件物品智能分發(fā)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括固定板以及固定絲桿；所述固定絲桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤上面，所述固定板安裝在固定絲桿以及光軸、升降絲桿的頂部，以使所固定絲桿以及光軸、升降絲桿頂部保持穩(wěn)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小件物品智能分發(fā)裝置，其特征在于，還包括復(fù)位機構(gòu)，復(fù)位機構(gòu)包括第一觸碰開關(guān)和第二觸碰開關(guān)；第一觸碰開關(guān)安裝于托盤的初始角度位置，與第一步進電機電連接，用于限定托盤轉(zhuǎn)動角度；第二觸碰開關(guān)安裝于光軸下方，且位于托盤的初始高度位置，與第二步進電機電連接，用于限定托盤下降高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小件物品智能分發(fā)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括止推軸承，套在轉(zhuǎn)盤中，位于轉(zhuǎn)盤和底座機構(gòu)的接觸位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小件物品智能分發(fā)裝置，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)還包括固定套筒；貫穿電機的輸出軸為絲桿，固定套筒固定在貫穿電機上，推頭的一端套在固定套筒上，另一端與貫穿電機的輸出軸傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小件物品智能分發(fā)裝置，其特征在于，還包括物品欄；所述物品欄固定在所述底座機構(gòu)的上面且位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)、升降機構(gòu)及伸縮機構(gòu)的周邊。