本實(shí)用新型涉及家具領(lǐng)域，具體涉及一種床。

背景技術(shù)：

一般床具只具有基本的躺臥功能，雖然現(xiàn)有床具具有改變床板表面輪廓的功能，床具包括床架、床板以及設(shè)于床架與床板間的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，床板通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪廓慢速形變，在使用時(shí)，人們通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)床板輪廓至預(yù)設(shè)狀態(tài)并定位，使得床板輪廓能定位在適合人們舒適躺臥的姿態(tài)上，為實(shí)現(xiàn)上述目的，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)速度沒(méi)有特定要求，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一般具有較大減速比，滿足床板體位變化平緩以及在預(yù)設(shè)姿態(tài)有效支撐的要求。這種床具的床板姿態(tài)在不同輪廓間切換時(shí)速度緩慢，且不可調(diào)，當(dāng)人們需要通過(guò)床板以預(yù)設(shè)速度在不同床板輪廓間往復(fù)切換動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)震動(dòng)按摩和保健功能時(shí)，現(xiàn)有床具無(wú)法滿足使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種局部往復(fù)升降的床，將慢速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)為快速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得床板能在不同姿態(tài)間快速往復(fù)切換，實(shí)現(xiàn)震動(dòng)按摩和保健功能。

本實(shí)用新型通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：一種局部往復(fù)升降的床，包括床架以及設(shè)于床架上方的床板，所述床板包括沿其長(zhǎng)度方向劃分的若干活動(dòng)板，所述床架上設(shè)有若干組驅(qū)動(dòng)單個(gè)活動(dòng)板往復(fù)升降的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，床板通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)配合驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其表面在差異化輪廓間往復(fù)切換，所述活動(dòng)板的往復(fù)升降頻率為10-90次/分鐘。將床具上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由原先的慢速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)為頻率為10-90次/分鐘的快速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，床板運(yùn)動(dòng)的目的由原先的調(diào)節(jié)定位功能變成快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的功能區(qū)別于原有緩慢改變床板姿態(tài)并定位在適合使用者舒適躺臥的功能，利用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)快速地往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)床板快速往復(fù)位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)震動(dòng)效果，實(shí)現(xiàn)保健、按摩等功能。床板包括多塊分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的活動(dòng)板，當(dāng)各活動(dòng)板獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，床板能具有差異化表面輪廓，床板在差異化輪廓間快速切換時(shí)獲得震動(dòng)效果，對(duì)躺臥者起到按摩放松以及其他保健作用。通過(guò)分別控制多塊活動(dòng)板震動(dòng)來(lái)獲得差異化復(fù)合震動(dòng)效果，提升使用者的使用體驗(yàn)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固接在床架上的伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的偏心傳動(dòng)組件，活動(dòng)板受對(duì)應(yīng)偏心傳動(dòng)組件推拉實(shí)現(xiàn)升降。伺服電機(jī)為活動(dòng)板升降提供動(dòng)力源，偏心傳動(dòng)組件能將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)作用力轉(zhuǎn)化為活動(dòng)板升降的線性作用力，通過(guò)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)快慢來(lái)調(diào)節(jié)活動(dòng)板震動(dòng)的劇烈程度，滿足使用者不同需求。偏心傳動(dòng)組件不具有減速功能，可以充分利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，并將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為升降頻率，確?；顒?dòng)板震動(dòng)效果。

作為優(yōu)選，所述偏心傳動(dòng)組件包括一與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的曲軸、設(shè)于床架上且供曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸座以及套接在曲軸偏心部上的連桿，連桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接在曲軸的偏心部上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)活動(dòng)板的底面上。連桿在曲軸和活動(dòng)板間起到傳動(dòng)作用，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)偏心部進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)，連桿與偏心部聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)板快速地升降運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述曲軸與床板寬度方向平行設(shè)置，所述曲軸上分置至少兩個(gè)連桿。曲軸與床板寬度方向平行設(shè)置，使得兩個(gè)連桿可以分別設(shè)置在活動(dòng)板兩側(cè)，確保活動(dòng)板受力均衡、平穩(wěn)升降。

作為優(yōu)選，所述偏心傳動(dòng)組件包括至少兩個(gè)同軸設(shè)置且與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)輪以及與傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接的偏心桿，所述傳動(dòng)輪軸線與床板寬度方向平行設(shè)置，偏心桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接對(duì)應(yīng)活動(dòng)板底面，下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)輪周緣上，所述活動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)其豎向升降的擋塊。由于偏心桿下端與傳動(dòng)輪軸線偏心連接，傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)通過(guò)偏心桿帶動(dòng)活動(dòng)板升降運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)輪同軸設(shè)置，各偏心桿上端與活動(dòng)板底面間的連接位置也呈一條直線，確?；顒?dòng)板在各偏心桿統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)力作用下平穩(wěn)升降。

作為優(yōu)選，所述偏心傳動(dòng)組件包括與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的凸輪以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在活動(dòng)板底面上的滾輪，滾輪與凸輪豎向匹配設(shè)置且兩者輪面匹配貼合。凸輪各徑向的半徑尺寸為漸變?cè)O(shè)置，使得活動(dòng)板利用滾輪軸線與凸輪軸線間距離變化實(shí)現(xiàn)升降。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固接在床架上的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的絲杠、螺接在絲杠上的螺母以及連接床架和活動(dòng)板的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括滑動(dòng)連接在活動(dòng)板底面上的滑塊、下端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床架上的擺桿以及下端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在螺母上的驅(qū)動(dòng)桿，擺桿和驅(qū)動(dòng)桿的上端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊上，通過(guò)絲杠與螺母配合驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)板升降。絲杠與螺母間為橫向驅(qū)動(dòng)作用力，擺桿上端部為圓弧路徑，滑塊通過(guò)橫向滑動(dòng)來(lái)抵消擺桿上端部圓弧路徑中的橫向位移量。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)板底面設(shè)有供滑塊橫向滑動(dòng)的滑槽?；燮鸬揭龑?dǎo)滑塊運(yùn)動(dòng)的作用，并有效防止滑塊與活動(dòng)板因豎向外力作用而脫離。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)分置的伺服電缸，所述伺服電缸豎向安裝，且兩端分別與床架和活動(dòng)板固接。伺服電缸具有噪音小、控制精確快速的特點(diǎn)，伺服伺服電機(jī)豎向安裝，確保活動(dòng)桿垂直升降。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)板為七塊，至少兩塊活動(dòng)板在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下獨(dú)立升降。七塊活動(dòng)板分別對(duì)應(yīng)人體的頭部、頸部、肩部、腰部、臀部、大腿部以及小腿部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)不同活動(dòng)板實(shí)現(xiàn)不同的按摩和保健功能。

本實(shí)用新型的有益效果：將床具上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由原先的慢速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)為頻率為10-90次/分鐘的快速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，床板運(yùn)動(dòng)的目的由原先的調(diào)節(jié)定位功能變成快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的功能區(qū)別于原有緩慢改變床板姿態(tài)并定位在適合使用者舒適躺臥的功能，利用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)快速地往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)床板快速往復(fù)位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)震動(dòng)效果，實(shí)現(xiàn)保健、按摩等功能。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為使用了實(shí)施例一所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的床具剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為使用了實(shí)施例二所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的床具剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為使用了實(shí)施例三所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的床具剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為使用了實(shí)施例四所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的床具剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為使用了實(shí)施例五所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的床具剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、床架，2、活動(dòng)板，3、伺服電機(jī)，4、曲軸，5、偏心部，6、連桿，7、傳動(dòng)輪，8、偏心桿，9、擋塊，10、凸輪，11、滾輪，12、絲杠，13、螺母，14、驅(qū)動(dòng)桿，15、擺桿，16、滑塊，17、伺服電缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示的一種局部往復(fù)升降的床，由床架1以及設(shè)于床架1上方的床板組成，所述床板包括沿其長(zhǎng)度方向劃分的若干活動(dòng)板2，所述床架1上設(shè)有若干組驅(qū)動(dòng)單個(gè)活動(dòng)板2往復(fù)升降的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，床板通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)配合驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其表面在差異化輪廓間往復(fù)切換，所述活動(dòng)板2的往復(fù)升降頻率為10-90次/分鐘。

床板由多塊活動(dòng)板2拼裝形成，在實(shí)際安裝中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作的活動(dòng)板2數(shù)量對(duì)應(yīng)，并匹配安裝，使得活動(dòng)板2數(shù)量與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)數(shù)量可以不一致。

在使用時(shí)，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)作頻率來(lái)控制對(duì)應(yīng)活動(dòng)板2的升降頻率，通過(guò)多塊活動(dòng)板2配合動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)多種模式的調(diào)節(jié)。例如，假設(shè)兩塊活動(dòng)板2設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩組驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用相同的頻率和幅度進(jìn)行同步升降時(shí)，使用者能感受到床板整體升降動(dòng)作；當(dāng)兩組驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用差異化的頻率或/和幅度進(jìn)行差異化升降動(dòng)作時(shí)，使用者能感受到多樣的震動(dòng)感受，以實(shí)現(xiàn)震動(dòng)效果多樣化的效果。通過(guò)設(shè)定不規(guī)則的頻率和幅度來(lái)獲得不規(guī)則且無(wú)法預(yù)測(cè)的震動(dòng)效果，提升使用體驗(yàn)。

在實(shí)際操作中，所述活動(dòng)板2的往復(fù)升降頻率為10-90次/分鐘。使用者在使用時(shí)可以對(duì)頻率進(jìn)行隨時(shí)調(diào)節(jié)，后者通過(guò)由驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)自行控制頻率，實(shí)現(xiàn)無(wú)規(guī)律變換。當(dāng)頻率低于10次/分鐘時(shí)，活動(dòng)板2的升降動(dòng)作過(guò)于緩慢，使用者不能感受到活動(dòng)板2因升降帶來(lái)的震動(dòng)體驗(yàn)。當(dāng)頻率高于90次/分鐘時(shí)，活動(dòng)板2的升降活動(dòng)過(guò)于快速，活動(dòng)板2降落速度大于人體自由落體運(yùn)動(dòng)，使得使用者與活動(dòng)板2間會(huì)產(chǎn)生間隙，并在活動(dòng)板2上升時(shí)與下落的人體產(chǎn)生撞擊，使用體驗(yàn)較差，還會(huì)導(dǎo)致人體損傷。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供一種具體的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固接在床架1上的伺服電機(jī)3以及與伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的偏心傳動(dòng)組件，活動(dòng)板2受對(duì)應(yīng)偏心傳動(dòng)組件推拉實(shí)現(xiàn)升降。所述偏心傳動(dòng)組件包括一與伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的曲軸4、設(shè)于床架1上且供曲軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸座以及套接在曲軸4偏心部5上的連桿6，連桿6一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接在曲軸4的偏心部5上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)活動(dòng)板2的底面上。曲軸4為桿狀，且局部區(qū)段偏離軸線并形成偏心部5，連桿6套接在偏心部5上，曲軸4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心部5會(huì)以曲軸4軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)連桿6帶動(dòng)活動(dòng)板2實(shí)現(xiàn)升降。

在實(shí)際操作中，連桿6下端套接在曲軸4的偏心部5上，即方便連桿6隨偏心部5擺動(dòng)，還不妨礙偏心部5與曲軸4同步旋轉(zhuǎn)。所述曲軸4與床板寬度方向平行設(shè)置，所述曲軸4上分置至少兩個(gè)連桿6。兩根連桿6的連接位置對(duì)應(yīng)，確?；顒?dòng)板2隨著曲軸4旋轉(zhuǎn)進(jìn)行平穩(wěn)升降?；顒?dòng)板2周邊設(shè)置引導(dǎo)其豎向升降的結(jié)構(gòu)，使得曲軸4的旋轉(zhuǎn)作用力通過(guò)連桿6轉(zhuǎn)化為推動(dòng)活動(dòng)板2升降的豎向作用力。

在實(shí)際操作中，所述活動(dòng)板2為七塊，至少兩塊活動(dòng)板2在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下獨(dú)立升降?；顒?dòng)板2間可以為連接結(jié)構(gòu)，也可以為互為獨(dú)立的間隔結(jié)構(gòu)。當(dāng)活動(dòng)板2間為連接結(jié)構(gòu)時(shí)，任一活動(dòng)板2升降均會(huì)導(dǎo)致相鄰活動(dòng)板2一起跟隨動(dòng)作，各活動(dòng)板2的升降幅度會(huì)隨著間距增加而縮小，確保床板表面漸變過(guò)渡，為使用者提供平順的支撐。當(dāng)活動(dòng)板2間為間隔結(jié)構(gòu)時(shí)，任一活動(dòng)板2升降與相鄰活動(dòng)板2間均不產(chǎn)生連帶關(guān)系，使得活動(dòng)板2升降效果更明顯，震動(dòng)更激烈。當(dāng)對(duì)應(yīng)小腿部或/和大腿部或/和肩部或/和頸部或/和頭部的活動(dòng)板2可升降時(shí)，可以為使用者提供按摩放松的功能；當(dāng)對(duì)應(yīng)臀部和腰部的活動(dòng)板2可升降時(shí)，可以為使用者提供按摩放松，還能為使用者的腰部和臀部提供上挺作用力，增加使用情趣。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供另一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固接在床架1上的伺服電機(jī)3以及與伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的偏心傳動(dòng)組件，活動(dòng)板2受對(duì)應(yīng)偏心傳動(dòng)組件推拉實(shí)現(xiàn)升降。所述偏心傳動(dòng)組件包括至少兩個(gè)同軸設(shè)置且與伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)輪7以及與傳動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)連接的偏心桿8，所述傳動(dòng)輪7軸線與床板寬度方向平行設(shè)置，偏心桿8上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接對(duì)應(yīng)活動(dòng)板2底面，下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)輪周緣上，所述活動(dòng)板2的兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)其豎向升降的擋塊9。

在安裝時(shí)，伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸桿與傳動(dòng)輪7聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)輪7周緣與偏心桿8連接，傳動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心桿8端部隨傳動(dòng)輪7周緣做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得與偏心桿8另一端連接的活動(dòng)板2作豎向升降運(yùn)動(dòng)。

在實(shí)際操作中，活動(dòng)板2周邊設(shè)置引導(dǎo)其豎向升降的結(jié)構(gòu)，使得曲軸4的旋轉(zhuǎn)作用力通過(guò)連桿6轉(zhuǎn)化為推動(dòng)活動(dòng)板2升降的豎向作用力。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例提供第三種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固接在床架1上的伺服電機(jī)3以及與伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的偏心傳動(dòng)組件，活動(dòng)板2受對(duì)應(yīng)偏心傳動(dòng)組件推拉實(shí)現(xiàn)升降。所述偏心傳動(dòng)組件包括與伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的凸輪10以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在活動(dòng)板2底面上的滾輪11，滾輪11與凸輪10豎向匹配設(shè)置且兩者輪面匹配貼合。

在使用時(shí)，凸輪10輪面與滾輪11輪面始終貼合，當(dāng)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪10軸線與滾輪11軸線間距離會(huì)隨著凸輪10的半徑變化而變化，進(jìn)而使得活動(dòng)板2也產(chǎn)生升降變化。

實(shí)施例四：

本實(shí)施例提供第四種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固接在床架1上的伺服電機(jī)3、與伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的絲杠12、螺接在絲杠12上的螺母13以及連接床架1和活動(dòng)板2的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括滑動(dòng)連接在活動(dòng)板2底面上的滑塊16、下端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床架1上的擺桿15以及下端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在螺母13上的驅(qū)動(dòng)桿14，擺桿15和驅(qū)動(dòng)桿14的上端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊16上，通過(guò)絲杠12與螺母13配合驅(qū)動(dòng)擺桿15擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)板2升降。當(dāng)絲杠12隨著伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母13會(huì)隨著絲杠12作橫向平移，螺母13會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿14下端部一起運(yùn)動(dòng)，由于擺桿15下端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床架1上，且擺桿15上端部和驅(qū)動(dòng)桿14上端部間通過(guò)滑塊16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿14隨螺母13運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)板2會(huì)因擺桿15與驅(qū)動(dòng)桿14間夾角變小而上升，也會(huì)因擺桿15與驅(qū)動(dòng)桿14間夾角變大而下降，滑塊16可沿滑槽橫向移動(dòng)，用于抵消擺桿15擺動(dòng)時(shí)其上端部的橫向位移。

實(shí)施例五：

本實(shí)施例提供第五種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)分置的伺服電缸17，所述伺服電缸17豎向安裝，且兩端分別與床架1和活動(dòng)板2固接。伺服電缸17的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，且分置在活動(dòng)板2的兩側(cè)，確?；顒?dòng)板2以平穩(wěn)姿態(tài)升降。