本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)吸塵器，具體涉及一種自動定位工業(yè)吸塵器，屬于自動定位技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工業(yè)吸塵器是工業(yè)中常用的一種配套或保潔的設(shè)備，可用于工業(yè)生產(chǎn)過程中廢棄物的收集、進(jìn)行空氣的過濾和凈化以及環(huán)境清掃。同時可與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備配套使用，吸取生產(chǎn)中產(chǎn)生的粉塵、碎屑，確保工作環(huán)境的清潔和員工的健康。比如，工業(yè)吸塵器大量使用于紡織和化工行業(yè)，減少了一些職業(yè)病的危害，但是現(xiàn)有的工業(yè)吸塵器普遍需要人為來對其進(jìn)行操作，費(fèi)時費(fèi)力，非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有工業(yè)吸塵器需要人為操作的問題，提供一種自動定位工業(yè)吸塵器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種自動定位工業(yè)吸塵器，包括基座，所述基座的表面設(shè)有積塵箱，所述積塵箱的內(nèi)部設(shè)有紅外線傳感器，所述積塵箱的一側(cè)設(shè)有信號接收儀，所述信號接收儀的一側(cè)設(shè)有控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)有信號預(yù)處理模塊，所述信號預(yù)處理模塊的一側(cè)設(shè)有處理模塊，所述處理模塊的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的底端設(shè)有電源組，所述基座的底端設(shè)有灰塵檢測儀，所述灰塵檢測儀的一側(cè)設(shè)有吸塵裝置，所述吸塵裝置的底端設(shè)有毛刷，所述吸塵裝置的一側(cè)設(shè)有滾輪。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述灰塵檢測儀與所述信號接收儀連接，所述信號接收儀與所述信號預(yù)處理模塊連接，所述信號預(yù)處理模塊與所述處理模塊連接，所述處理模塊分別與所述紅外線傳感器、所述驅(qū)動裝置和所述吸塵裝置連接，所述驅(qū)動裝置與所述滾輪連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電源組分別與所述灰塵檢測儀、所述信號接收儀、所述信號預(yù)處理模塊、所述處理模塊、所述驅(qū)動裝置、所述紅外線傳感器和所述吸塵裝置連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述毛刷為環(huán)形結(jié)構(gòu)，毛刷上的毛刺從外到內(nèi)依次變細(xì)，且高度逐漸變低。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述信號預(yù)處理模塊與所述處理模塊和所述處理模塊與所述驅(qū)動裝置之間設(shè)有隔離板。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該裝置通過在吸塵器本體設(shè)有灰塵檢測儀、信號接收儀、信號預(yù)處理模塊和處理模塊可以使得該吸塵器對會灰塵實(shí)現(xiàn)自動檢測定位，從而實(shí)現(xiàn)對灰塵實(shí)現(xiàn)自動定位；通過驅(qū)動裝置和處理模塊的連接，可以使得該吸塵器本體自動對室內(nèi)進(jìn)行灰塵去除；通過在積塵箱內(nèi)設(shè)有紅外傳感器可以在去除灰塵的過程時，積塵箱灰塵達(dá)到一定高度時，紅外傳感器會傳遞給處理模塊信號，從而使得驅(qū)動裝置帶動滾輪回到原點(diǎn)，等待處理。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的模塊圖；

圖中：1、基座；2、積塵箱；3、控制箱；4、毛刷；5、吸塵裝置；6、灰塵檢測儀；7、信號接收儀；8、信號預(yù)處理模塊；9、處理模塊；10、驅(qū)動裝置；11、電源組；12、紅外線傳感器；13、滾輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種自動定位工業(yè)吸塵器，包括基座1，基座1的表面設(shè)有積塵箱2，積塵箱2的內(nèi)部設(shè)有紅外線傳感器12，積塵箱2的一側(cè)設(shè)有信號接收儀7，信號接收儀7的一側(cè)設(shè)有控制箱3，控制箱3的內(nèi)部設(shè)有信號預(yù)處理模塊8，信號預(yù)處理模塊8的一側(cè)設(shè)有處理模塊9，處理模塊9的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置10，驅(qū)動裝置10的底端設(shè)有電源組11，基座1的底端設(shè)有灰塵檢測儀6，灰塵檢測儀6的一側(cè)設(shè)有吸塵裝置5，吸塵裝置5的底端設(shè)有毛刷4，吸塵裝置5的一側(cè)設(shè)有滾輪13，該裝置通過在吸塵器本體設(shè)有灰塵檢測儀6、信號接收儀7、信號預(yù)處理模塊8和處理模塊9可以使得該吸塵器對會灰塵實(shí)現(xiàn)自動檢測定位，從而減少了吸塵面積；通過驅(qū)動裝置10和處理模塊9的連接，可以使得該吸塵器本體自動對室內(nèi)進(jìn)行灰塵去除；通過在積塵箱2內(nèi)設(shè)有紅外傳感器12可以在去除灰塵的過程時，積塵箱2灰塵達(dá)到一定高度時，紅外傳感器12會傳遞給處理模塊9信號，從而使得驅(qū)動裝置10帶動滾輪13回到原點(diǎn)，等待處理。

灰塵檢測儀6與信號接收儀7連接，信號接收儀7與信號預(yù)處理模塊8連接，信號預(yù)處理模塊8與處理模塊9連接，處理模塊9分別與紅外線傳感器12、驅(qū)動裝置10和吸塵裝置5連接，驅(qū)動裝置10與滾輪13連接。電源組11分別與灰塵檢測儀6、信號接收儀7、信號預(yù)處理模塊8、處理模塊9、驅(qū)動裝置10、紅外線傳感器12和吸塵裝置5連接。毛刷4為環(huán)形結(jié)構(gòu)，毛刷上的毛刺從外到內(nèi)依次變細(xì)，且高度逐漸變低，毛刷4毛刺從外到內(nèi)依次變細(xì)，可以使得毛刷4的除塵效果更好。信號預(yù)處理模塊8與處理模塊9和處理模塊9與驅(qū)動裝置10之間設(shè)有隔離板，隔離板可以使得信號預(yù)處理模塊2、處理模塊9和驅(qū)動裝置10之間隔開，使得不會相互影響。

該裝置是一種自動定位工業(yè)吸塵器，當(dāng)需要使用該設(shè)備時，打開開關(guān)，灰塵檢測儀6可以檢測周圍灰塵地點(diǎn)，灰塵檢測儀6把檢測結(jié)果傳輸?shù)叫盘柦邮諆x7，信號接收儀7把信號傳遞給信號預(yù)處理模塊8，信號預(yù)處理模塊8將信號轉(zhuǎn)換為圖像傳遞給處理模塊9，處理模塊9對圖像進(jìn)行處理，處理模塊9對驅(qū)動裝置10發(fā)出信號，使得該吸塵器通過滾輪13移動至指定位置，通過吸塵裝置5對其進(jìn)行吸塵，當(dāng)積塵箱2內(nèi)部厚度達(dá)到一定高度時，紅外傳感器12把信號傳遞給處理模塊9，處理模塊9通過驅(qū)動裝置10帶動轉(zhuǎn)輪13回到起始點(diǎn)對其進(jìn)行清理。

該裝置通過在吸塵器本體設(shè)有灰塵檢測儀、信號接收儀、信號預(yù)處理模塊和處理模塊可以使得該吸塵器對會灰塵實(shí)現(xiàn)自動檢測定位，從而實(shí)現(xiàn)對灰塵實(shí)現(xiàn)自動定位；通過驅(qū)動裝置和處理模塊的連接，可以使得該吸塵器本體自動對室內(nèi)進(jìn)行灰塵去除；通過在積塵箱內(nèi)設(shè)有紅外傳感器可以在去除灰塵的過程時，積塵箱灰塵達(dá)到一定高度時，紅外傳感器會傳遞給處理模塊信號，從而使得驅(qū)動裝置帶動滾輪回到原點(diǎn)，等待處理。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。