本實(shí)用新型涉及機(jī)器人吸塵器。

背景技術(shù)：

機(jī)器人吸塵器是一種在清潔區(qū)域自動(dòng)移動(dòng)的裝置，執(zhí)行清潔操 作，當(dāng)電池的充電電壓減少至低于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)，其移動(dòng)到充電位置；當(dāng)完成充電時(shí)，返回到清潔區(qū)域執(zhí)行清潔操作。機(jī)器人吸塵器中主要的清潔模塊為吸塵模塊，該吸塵模塊包括開設(shè)在機(jī)器人本體底部的吸塵口、設(shè)在機(jī)器人本體內(nèi)部的吸塵電機(jī)以及塵盒，機(jī)器人吸塵器通過不斷在待清潔地面上移動(dòng)從而將待清潔地面上的雜質(zhì)吸起送入到塵盒內(nèi)。

由于機(jī)器人吸塵器在使用一段時(shí)候后，塵盒內(nèi)的灰塵積滿后需要清理，現(xiàn)有的機(jī)器人吸塵器大多將塵盒設(shè)置成可從機(jī)器人吸塵器上分離開來(lái)的可分離結(jié)構(gòu)，因此對(duì)于該塵盒的設(shè)計(jì)要求，不僅要方便分離、方便安裝，而且安裝后要不影響機(jī)器人吸塵器的使用?，F(xiàn)在市場(chǎng)的機(jī)器人吸塵器大多將塵盒被設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部，如公開號(hào)為CN205107559U公開的機(jī)器人吸塵器結(jié)構(gòu)，該機(jī)器人吸塵器中，塵盒的上方設(shè)有一可掀開的頂蓋板，機(jī)器人吸塵器使用時(shí)，頂蓋板所在機(jī)器人本體頂部并且將塵盒遮蔽；該類型的機(jī)器人吸塵器中，當(dāng)用戶需要拆取塵盒時(shí)，首先對(duì)鎖吸塵器本體和頂蓋板之間進(jìn)行解鎖，而后再將塵盒從機(jī)器人本體中拎出，操作多有不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種塵盒拆取方便的機(jī)器人吸塵器。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人吸塵器，具有一機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂部中間位置設(shè)有一收納腔，所述的收納腔內(nèi)可拆卸的安裝有一塵盒，所述的塵盒與所述的機(jī)器人本體之間設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，所述塵盒的頂部暴露在所述機(jī)器人本體的外部，所述的機(jī)器人本體還設(shè)置有一塵盒彈出機(jī)構(gòu)，所述的塵盒彈出機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)器人本體上的彈出元件，所述的彈出元件包括至少一個(gè)第一彈簧以及安裝在所述第一彈簧頂部的頂塊，所述的第一彈簧能偶提供向上方向的彈性復(fù)位力，所述的彈出元件用于將所述第一彈簧復(fù)位時(shí)產(chǎn)生的彈性復(fù)位力通過所述的頂塊傳遞給所述的塵盒。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的塵盒具有一外側(cè)壁，所述的外側(cè)壁上具有一向外凸出的凸臺(tái)，所述的彈出元件位于所述塵盒的一側(cè)并且所述的頂塊位于所述凸臺(tái)的正下方。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括在所述機(jī)器人本體頂部的按鈕、與所述的按鈕相傳動(dòng)設(shè)置的卡鉤以及位于所述塵盒上的鎖槽；當(dāng)所述的卡鉤有部分位于所述的鎖槽內(nèi)時(shí)，所述的塵盒與所述的機(jī)器人本體相鎖定。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述塵盒包括一盒體以及位于所述盒體頂部的塵盒蓋，所述的塵盒蓋暴露在所述機(jī)器本體的外部，所述的塵盒蓋一端部鉸接在所述的盒體上、另一端部上設(shè)置有向下延伸的延伸部，所述的鎖槽位于所述的延伸部上。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的延伸部上設(shè)置有一卡槽，所述的盒體上設(shè)置有一卡塊；當(dāng)所述的塵盒蓋覆蓋在所述的盒體上時(shí)，所述的卡塊至少部分插在所述的卡槽內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的卡鉤通過一樞軸鉸接在所述的機(jī)器人本體上，所述的卡鉤與所述的機(jī)器人本體之間還設(shè)置有一第二彈簧。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比獲得如下有益效果：通過將塵盒的頂部暴露在所述機(jī)器人本體的外部，使得機(jī)器人本體無(wú)須再在頂部設(shè)置能夠掀起的頂蓋板，精簡(jiǎn)了機(jī)器人的機(jī)構(gòu)；另外，通過設(shè)置塵盒彈出機(jī)構(gòu)，使得塵盒在解鎖后直接被向上彈起，從而方便用戶取出塵盒。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器的立體示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器中塵盒與機(jī)器人本體相分離的立體示意圖；

附圖3本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器的拆解示意圖；

附圖4本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器的俯視示意圖；

附圖5為附圖4沿A-A方向的剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示的機(jī)器人吸塵器100，它具有一個(gè)能夠在地面上移動(dòng)的機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體1上設(shè)有用于清潔待清潔地面的清潔系統(tǒng)。本例中，清潔系統(tǒng)包括吸塵單元。隨著機(jī)器人殼體1的移動(dòng)，吸塵單元能夠?qū)λ街幍牡孛孢M(jìn)行吸塵。吸塵單元主要包括：設(shè)置在機(jī)器人本體1底部的吸塵口（圖中未示出）、塵盒2以及吸塵電機(jī)。吸塵口、塵盒2、吸塵電機(jī)依次相氣連通，吸塵電機(jī)能夠產(chǎn)生吸力，含塵氣流可以借此吸力從吸塵口被輸送至塵盒2內(nèi)。在有些實(shí)施例中，還會(huì)在吸塵口處設(shè)置旋轉(zhuǎn)滾刷以及在吸塵口附近設(shè)置側(cè)刷，旋轉(zhuǎn)滾刷和側(cè)刷夠能夠有利于將地面上的灰塵卷起送入至塵盒內(nèi)。

如圖2所示，機(jī)器人本體1的頂部中間位置設(shè)有一收納腔13，塵盒2可拆卸的安裝在收納腔13內(nèi)，并且塵盒2的頂部暴露在機(jī)器人本體1的外部。

如圖3所示，吸塵電機(jī)3設(shè)置在機(jī)器人本體1內(nèi)部。機(jī)器人本體1包括上下卡合的上殼體11和下殼體12，機(jī)器人本體1內(nèi)部設(shè)置有充電電池4、一對(duì)移動(dòng)輪組件5以及控制板6。上殼體11的頂部設(shè)置有激光測(cè)距傳感器7，該激光測(cè)距傳感,7能夠時(shí)刻對(duì)機(jī)器人本體1周邊的環(huán)境進(jìn)行掃描測(cè)距，機(jī)器人本體1能夠依靠此激光測(cè)距傳感器11能夠避障或者在充電電池2的電量過低時(shí)移動(dòng)到充電座（圖中未示出）處進(jìn)行充電。

如圖3、4、5所示，塵盒2包括一盒體21以及位于盒體21頂部的塵盒蓋22，塵盒蓋22暴露在上殼體11的外部，塵盒蓋22一端部鉸接在盒體21上、另一端部上設(shè)置有向下延伸的延伸部23。延伸部23上設(shè)置有一卡槽24，盒體21上設(shè)置有卡塊25；當(dāng)塵盒蓋22覆蓋在盒體21上時(shí)，卡塊25至少部分插在卡槽24內(nèi)。塵盒2與上殼體11之間設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)8，鎖定機(jī)構(gòu)8包括在上殼體11頂部的按鈕81、與按鈕81相傳動(dòng)設(shè)置的卡鉤82以及位于塵盒2上的鎖槽83，鎖槽83位于延伸部23上，卡鉤82通過一樞軸84鉸接在一卡鉤蓋板85上，卡鉤蓋板85固定在機(jī)器人本體1的上殼體11上，卡鉤82與卡鉤蓋板85之間還設(shè)置有一第二彈簧86。

機(jī)器人本體1上還設(shè)置有一塵盒彈出機(jī)構(gòu)9，塵盒彈出機(jī)構(gòu)9包括固定在機(jī)器人本體1上的彈出元件，彈出元件包括第一彈簧91以及安裝在第一彈簧91頂部的頂塊92，第一彈簧91支撐在一固定在機(jī)器人本體1上的頂塊蓋板93上。盒體21的外側(cè)壁上具有一向外凸出的凸臺(tái)26，頂塊92位于凸臺(tái)26的正下方并且相抵緊。第一彈簧91能偶提供向上方向的彈性復(fù)位力，彈出元件用于將第一彈簧91復(fù)位時(shí)產(chǎn)生的彈性復(fù)位力通過頂塊92傳遞給塵盒2。

下面從闡述一下該塵盒2的拆取過程：

當(dāng)塵盒2安裝在收納腔13內(nèi)時(shí)，卡鉤82的一端部卡在鎖槽83內(nèi)，第二彈簧86被壓縮變形，鎖定機(jī)構(gòu)8處于鎖定狀態(tài)，頂塊92被凸臺(tái)26施加向下的作用力，第一彈簧91被向下壓縮。當(dāng)用戶需要將塵盒2從機(jī)器人本體1的收納腔13取出時(shí)，用戶向下壓按鈕81，按鈕81向下時(shí)，推動(dòng)卡鉤82擺動(dòng)，卡鉤82遠(yuǎn)離鎖槽83，鎖定機(jī)構(gòu)8解鎖，此時(shí)彈出機(jī)構(gòu)9開始工作，頂塊92失去了凸臺(tái)25的作用力，第一彈簧91開始復(fù)位并在復(fù)位過程中提供了了向上方向的彈性復(fù)位力，此彈性復(fù)位力通過頂塊92傳遞給塵盒2，此時(shí)塵盒2將在彈性復(fù)位里的作用下向上移動(dòng)一定的距離，即從收納腔13向上彈出，從收納腔13彈出的塵盒2將有一部分伸至上殼體11的外部，此時(shí)用戶可以輕松取出塵盒2。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。