本實(shí)用新型涉及梯子，特別涉及移動(dòng)登高梯。

背景技術(shù)：

移動(dòng)登高梯，使用者利用移動(dòng)登高梯以完成從貨架等高處堆取物品等動(dòng)作。如圖1所示，移動(dòng)登高梯包括有平臺(tái)12，平臺(tái)12的其中一面設(shè)有臺(tái)階11（臺(tái)階旁邊有扶手）供使用者登上平臺(tái)12，平臺(tái)12另三面配有護(hù)欄保證作業(yè)者的安全。平臺(tái)12作業(yè)面一般大小可容納1-2人站立、轉(zhuǎn)身、移動(dòng)。另外，登高車配有腳輪2，可供使用者推拉轉(zhuǎn)向移動(dòng)，方便快捷。其中腳輪2上配備有輪剎，剎住后，登高車固定不可移動(dòng)，使用者可安全放心的登高操作。

但是使用者在使用過程中往往會(huì)出現(xiàn)忘記啟動(dòng)輪剎的情況，導(dǎo)致使用者上去平臺(tái)后，容易發(fā)生晃動(dòng)，甚至當(dāng)移動(dòng)登高梯處于一些有傾斜度的地面時(shí)，移動(dòng)登高梯發(fā)生移動(dòng)而造成位于平臺(tái)上的使用者摔落，所以目前所使用的移動(dòng)登高梯具有一定的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鎖定腳輪的移動(dòng)登高梯。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種移動(dòng)登高梯，包括本體以及設(shè)置于本體下側(cè)的腳輪，所述本體上設(shè)有用于檢測(cè)是否有人員在本體上并輸出檢測(cè)信號(hào)的人員檢測(cè)裝置、耦接于人員檢測(cè)裝置以響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)以輸出控制信號(hào)的控制裝置以及耦接于控制裝置以響應(yīng)于控制信號(hào)的鎖定裝置，當(dāng)人員檢測(cè)裝置檢測(cè)到有人員處于本體上時(shí)，所述控制裝置控制鎖定裝置啟動(dòng)以將腳輪鎖緊。

采用上述方案，人員檢測(cè)裝置對(duì)是否有人站在本體上進(jìn)行檢測(cè)，只要有人站在本體上，則控制裝置就會(huì)控制鎖定裝置自動(dòng)鎖定腳輪，有效的避免使用者遺忘鎖定腳輪而造成不必要的危險(xiǎn)，讓使用者無需擔(dān)心站在本體上時(shí)發(fā)生移動(dòng)或者晃動(dòng)的情況，提高使用移動(dòng)登高梯的安全系數(shù)，同時(shí)只有當(dāng)沒有人站在本體上時(shí)，腳輪才會(huì)解除鎖定，避免當(dāng)有人在本體上時(shí)被其他人所移動(dòng)而造成危險(xiǎn)，進(jìn)一步提高使用的安全性。

作為優(yōu)選，所述本體包括若干臺(tái)階，且定義最上層的臺(tái)階為供人員站立的平臺(tái)，所述人員檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)是否有人員在本體上并輸出壓力信號(hào)的若干壓力檢測(cè)裝置，若干所述壓力檢測(cè)裝置依次設(shè)置于臺(tái)階上，且一一對(duì)應(yīng)。

采用上述方案，每個(gè)臺(tái)階上都設(shè)置對(duì)應(yīng)的壓力檢測(cè)裝置，保證只要有人在本體上都能夠被檢測(cè)到，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，同時(shí)通過壓力檢測(cè)裝置能夠有效的評(píng)判是否是有人在本體上，還是在本體上放置了一些雜物，由于普通人的重量在50kg到70kg左右，而一般的雜物通常不會(huì)達(dá)到5Okg，若雜物達(dá)到50kg以上，則也無法移動(dòng)該登高梯，需要拿走雜物后才能移動(dòng)，所以通過壓力檢測(cè)裝置能夠保證只要本體上有人員存在，就能被檢測(cè)到，降低未檢測(cè)到的風(fēng)險(xiǎn)。

作為優(yōu)選，所述壓力檢測(cè)裝置包括壓力傳感器、預(yù)設(shè)有壓力基準(zhǔn)值信號(hào)且將壓力基準(zhǔn)值信號(hào)與壓力信號(hào)相互比較并輸出比較信號(hào)的比較裝置；當(dāng)壓力信號(hào)大于壓力基準(zhǔn)值信號(hào)時(shí)，所述比較裝置輸出高電平的比較信號(hào)。

采用上述方案，比較裝置的設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)位于本體上的人員進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)電路的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)施，提高整體電路的實(shí)施性，且成本低廉，便于后期的維護(hù)。

作為優(yōu)選，所述壓力檢測(cè)裝置還包括設(shè)置于臺(tái)階上側(cè)的檢測(cè)板，所述壓力傳感器設(shè)置于檢測(cè)板與臺(tái)階之間，且所述壓力傳感器位于臺(tái)階的中部。

采用上述方案，使用者在走上臺(tái)階時(shí)，直接踩踏在檢測(cè)板上，由于檢測(cè)板直接覆蓋在臺(tái)階上，而壓力傳感器設(shè)置在檢測(cè)板與臺(tái)階之間，所以當(dāng)使用者踩踏檢測(cè)板的時(shí)候即可實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有人員的檢測(cè)，同時(shí)設(shè)置在臺(tái)階中部能夠有效提高檢測(cè)的有效性，無論使用者踩踏到哪里，檢測(cè)板都能夠?qū)?duì)應(yīng)的踩踏信息反饋至壓力傳感器。

作為優(yōu)選，所述人員檢測(cè)裝置還包括耦接于若干壓力檢測(cè)裝置以分別接收對(duì)應(yīng)比較信號(hào)并輸出檢測(cè)信號(hào)的邏輯門裝置；當(dāng)任意一個(gè)壓力檢測(cè)裝置輸出高電平的比較信號(hào)時(shí)，所述邏輯門裝置輸出高電平的檢測(cè)信號(hào)至控制裝置。

采用上述方案，邏輯門裝置的設(shè)置能夠滿足多個(gè)壓力檢測(cè)裝置中任意一個(gè)檢測(cè)到有人員即可以通過控制裝置以鎖定腳輪，從而使得功能得以實(shí)施。

作為優(yōu)選，所述本體包括若干臺(tái)階，且定義最上層的臺(tái)階為供人員站立的平臺(tái)，所述臺(tái)階的兩側(cè)分別設(shè)有第一扶手以及第二扶手，所述人員檢測(cè)裝置包括若干紅外線發(fā)射器以及與紅外線發(fā)射器一一對(duì)應(yīng)的紅外線接收器，若干紅外線發(fā)射器均勻設(shè)置于第一扶手上且若干紅外線接收器均勻設(shè)置于第二扶手上，每個(gè)臺(tái)階對(duì)應(yīng)至少設(shè)置有一對(duì)紅外線發(fā)射器與紅外線接收器。

采用上述方案，通過紅外線發(fā)射器以及紅外線接收器來對(duì)是否有人員進(jìn)行檢測(cè)，由于正常普通人的升高在155cm-185cm左右，而扶手一般在人的腰的高度，所以通過對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一扶手上的紅外線發(fā)射器與第二扶手上的紅外線接收器均能夠完成對(duì)人員的檢測(cè)，當(dāng)有人員時(shí)，會(huì)隔斷對(duì)應(yīng)的紅外線發(fā)射器所發(fā)出的紅外線信號(hào)以使得紅外線接收器沒有接收到紅外線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)是否有人在臺(tái)階上的檢測(cè)，通過在每個(gè)臺(tái)階上至少設(shè)置一對(duì)紅外線發(fā)射器與紅外線接收器，以使得人員在向上走臺(tái)階的過程中，能夠不斷的隔斷紅外線信號(hào)以實(shí)現(xiàn)不間斷的檢測(cè)有人在臺(tái)階上，避免出現(xiàn)由于間斷而松開腳輪的情況出現(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述人員檢測(cè)裝置還包括供紅外線發(fā)射器放置的第一支架以及供紅外線接收器放置的第二支架，所述第一支架與第一扶手可拆卸連接，所述第二支架與第二扶手可拆卸連接。

采用上述方案，可拆卸的方式，使得第一支架與第二支架均可以拆卸下來，當(dāng)需要使用時(shí)能夠安裝上，若不需要使用的時(shí)候能夠拆卸下來，通過當(dāng)有紅外線發(fā)射器或者紅外線接收器出現(xiàn)故障時(shí)，可以先講第一支架或第二支架差些下來，也能夠方便排查或維護(hù)。

作為優(yōu)選，所述控制裝置包括耦接于人員檢測(cè)裝置并響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)的開關(guān)元件以及耦接于開關(guān)元件且受控于開關(guān)元件的執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件耦接于鎖定裝置以控制鎖定裝置的啟閉。

采用上述方案，開關(guān)元件與執(zhí)行元件的結(jié)合，使得整體的電路設(shè)置更加的簡(jiǎn)單容易實(shí)施，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述鎖定裝置包括設(shè)置于腳輪上且耦接于控制裝置的微型氣缸以及與微型氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接的卡塊，所述腳輪上設(shè)有供卡塊卡入的卡槽，所述微型氣缸受控于控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)卡塊卡入或脫離卡槽。

采用上述方案，微型氣缸驅(qū)動(dòng)卡塊實(shí)現(xiàn)卡入卡槽或脫離卡槽的功能，實(shí)現(xiàn)通過電動(dòng)控制鎖緊腳輪的功能，通過人員檢測(cè)裝置以及控制裝置，完成自動(dòng)鎖定腳輪的功能，且整體的鎖緊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)施。

作為優(yōu)選，所述卡塊上設(shè)有用于引導(dǎo)其卡入卡槽的引導(dǎo)斜面。

采用上述方案，由于相鄰兩個(gè)卡槽之間會(huì)具有一定的凸塊，使得卡塊在卡入卡槽過程中，頂住凸塊容易出現(xiàn)卡死的情況，所以通過引導(dǎo)斜面的設(shè)置，使得若出現(xiàn)凸塊與卡塊相互抵觸也能在引導(dǎo)斜面的引導(dǎo)之前，卡塊自動(dòng)滑入到卡槽內(nèi)，完成鎖緊的功能，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：只要有人站在本體上，則控制裝置就會(huì)控制鎖定裝置自動(dòng)鎖定腳輪，避免使用者遺忘鎖定腳輪而造成不必要的危險(xiǎn)，提高使用的安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)登高梯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一中壓力檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例一中鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例一中的電路原理圖；

圖5為實(shí)施例二中的紅外線接收器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例二中的紅外線發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例二中的電路原理圖。

圖中：1、本體；11、臺(tái)階；12、平臺(tái)；13、第一扶手；14、第二扶手；2、腳輪；3、人員檢測(cè)裝置；31、壓力檢測(cè)裝置；311、壓力傳感器；312、比較裝置；313、檢測(cè)板；314、邏輯門裝置；32、紅外線發(fā)射器；33、紅外線接收器；34、第一支架；35、第二支架；4、控制裝置；5、鎖定裝置；51、微型氣缸；52、卡塊；53、卡槽；54、引導(dǎo)斜面。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例一，公開的一種移動(dòng)登高梯，包括本體1以及設(shè)置于本體1下側(cè)的腳輪2，本體1包括若干臺(tái)階11，且定義最上層的臺(tái)階11為供人員站立的平臺(tái)12，使用者利用移動(dòng)登高梯以完成從貨架等高處堆取物品等動(dòng)作。

本體1上設(shè)有用于檢測(cè)是否有人員在本體1上并輸出檢測(cè)信號(hào)的人員檢測(cè)裝置3、耦接于人員檢測(cè)裝置3以響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)以輸出控制信號(hào)的控制裝置4以及耦接于控制裝置4以響應(yīng)于控制信號(hào)的鎖定裝置5，當(dāng)人員檢測(cè)裝置3檢測(cè)到有人員處于本體1上時(shí)，控制裝置4控制鎖定裝置5啟動(dòng)以將腳輪2鎖緊。

如圖2所示，人員檢測(cè)裝置3包括用于檢測(cè)是否有人員在本體1上并輸出壓力信號(hào)的若干壓力檢測(cè)裝置31，若干壓力檢測(cè)裝置31依次設(shè)置于臺(tái)階11上，且一一對(duì)應(yīng)。

壓力檢測(cè)裝置31包括壓力傳感器311、預(yù)設(shè)有壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref且將壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref與壓力信號(hào)相互比較并輸出比較信號(hào)的比較裝置312以及設(shè)置于臺(tái)階11上側(cè)的檢測(cè)板313；壓力傳感器311設(shè)置于檢測(cè)板313與臺(tái)階11之間，且壓力傳感器311位于臺(tái)階11的中部，臺(tái)階11上設(shè)有供壓力傳感器311放置的放置槽，放置槽周邊設(shè)有橡膠底座以使得壓力傳感器311嵌入至安裝槽內(nèi)以通過橡膠底座將其固定，同時(shí)壓力傳感器311與檢測(cè)板313固定連接，此處的固定連接可以采用螺栓固定連接，或者采用卡接等本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的固定方式均可；當(dāng)壓力信號(hào)大于壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref時(shí)，比較裝置312輸出高電平的比較信號(hào)。在本實(shí)施例中，可以去除比較裝置312直接以壓力傳感器311輸出壓力信號(hào)至對(duì)應(yīng)的下級(jí)電路。

如圖4所示，比較裝置312優(yōu)選為L(zhǎng)M393A型號(hào)的比較器，比較裝置312的同相端與壓力傳感器311連接以接收檢測(cè)信號(hào)，反相端連接有預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref，壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref通過對(duì)應(yīng)的電阻設(shè)置，將檢測(cè)到的檢測(cè)信號(hào)與壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref相互比較，并輸出比較信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)大于壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref，輸出高電平的比較信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)小于壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref，輸出低電平的比較信號(hào)；對(duì)應(yīng)于每個(gè)臺(tái)階11上的壓力檢測(cè)裝置31對(duì)應(yīng)的壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref定義為壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref1、壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref2、壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vre3…；通過對(duì)應(yīng)的判斷，以判斷是由于人員站在臺(tái)階11上才會(huì)進(jìn)行鎖定，而若僅僅是放置了輕微的雜物，則不會(huì)被鎖定，具體的放置多少重的雜物而不會(huì)被鎖定，則可以通過對(duì)應(yīng)電阻來進(jìn)行設(shè)置壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref。

如圖4所示，人員檢測(cè)裝置3還包括耦接于若干壓力檢測(cè)裝置31以分別接收對(duì)應(yīng)比較信號(hào)并輸出檢測(cè)信號(hào)的邏輯門裝置314；當(dāng)任意一個(gè)壓力檢測(cè)裝置31輸出高電平的比較信號(hào)時(shí)，邏輯門裝置314輸出高電平的檢測(cè)信號(hào)至控制裝置4。邏輯門裝置314包括多個(gè)或門組成，若壓力檢測(cè)裝置31有四個(gè)，則對(duì)應(yīng)設(shè)置三個(gè)或門，如圖4所示，前排的兩個(gè)或門的四個(gè)輸入端分別接收四個(gè)壓力檢測(cè)裝置31中比較裝置312的比較信號(hào)，而對(duì)應(yīng)的兩個(gè)或門的兩個(gè)輸出端則接入另一個(gè)或門的兩個(gè)輸入端，而該或門的輸出端則連接至控制裝置4以輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)；若壓力檢測(cè)裝置31設(shè)置有更多，則依次排列或門，而該排列方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。

如圖4所示，控制裝置4包括耦接于人員檢測(cè)裝置3并響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)的開關(guān)元件以及耦接于開關(guān)元件且受控于開關(guān)元件的執(zhí)行元件，執(zhí)行元件耦接于鎖定裝置5以控制鎖定裝置5的啟閉。開關(guān)元件優(yōu)選采用NPN型的三極管Q1，而執(zhí)行元件優(yōu)選為光耦合器U2，三極管Q1的基極連接與邏輯門裝置314的輸出端，三極管Q2的集電極連接于光耦合器U2的發(fā)光二極管后連接電源，通過三極管Q2來控制光耦合器U2的發(fā)光二極管的亮滅，而光耦合器U2的光敏三極管串聯(lián)于鎖定裝置5的供電回路以控制器啟閉。

如圖3所示，鎖定裝置5包括設(shè)置于腳輪2上且耦接于控制裝置4的微型氣缸51，微型氣缸51和腳輪2固定連接，優(yōu)選通過螺紋旋入至腳輪2的上側(cè)，而光耦合器U2的光敏三極管串聯(lián)于微型氣缸51的供電回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)微型氣缸51的控制，同時(shí)微型氣缸51中串聯(lián)有與之對(duì)應(yīng)的指示燈LED2，通過指示燈LED2的亮滅可以明確微型氣缸51是否啟動(dòng)，便于使用者獲取信息；鎖定裝置5還包括與微型氣缸51的驅(qū)動(dòng)軸連接的卡塊52，卡塊52的卡齒朝上設(shè)置，腳輪2上設(shè)有供卡塊52卡入的卡槽53，卡槽53呈周向設(shè)置于輪子的周邊，便于輪子滾動(dòng)到不同的角度時(shí)卡塊52都能卡入卡槽53中，微型氣缸51受控于控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)卡塊52卡入或脫離對(duì)應(yīng)的卡槽53?？▔K52上設(shè)有用于引導(dǎo)其卡入卡槽53的引導(dǎo)斜面54，通過引導(dǎo)斜面54的設(shè)置，使得卡塊52能在引導(dǎo)斜面54的引導(dǎo)之下，卡塊52自動(dòng)滑入到卡槽53內(nèi)，完成鎖緊的功能。每個(gè)腳輪2上均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的鎖定裝置5。

當(dāng)有人員站上臺(tái)階11時(shí)，則與該臺(tái)階11對(duì)應(yīng)的壓力傳感器311檢測(cè)到人員并輸出對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)，通過壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref與壓力信號(hào)相互比較以判斷是否為放置了雜物而引起的誤檢測(cè)，若壓力信號(hào)大于壓力基準(zhǔn)值信號(hào)Vref，則比較裝置312輸出一個(gè)高電平的比較信號(hào)至或門中，而或門由于其本身的特性即只要有一個(gè)高電平輸入，則或門必定輸出高電平的信號(hào)至三極管Q1的基極，從而使得三極管Q1導(dǎo)通以控制光耦合器U2的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，而光耦合器U2的光敏三極管導(dǎo)通以控制微型氣缸51啟動(dòng)，微型氣缸51的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)卡塊52滑入卡槽53內(nèi)以將腳輪2鎖定。

實(shí)施例二，公開的一種移動(dòng)登高梯，與實(shí)施例一中的不同之處在于人員檢測(cè)裝置3的替換，如圖5至6所示，臺(tái)階11的兩側(cè)分別設(shè)有第一扶手13以及第二扶手14，人員檢測(cè)裝置3包括第一支架34、第二支架35、若干紅外線發(fā)射器32以及與紅外線發(fā)射器32一一對(duì)應(yīng)的紅外線接收器33；第一支架34與第一扶手13可拆卸連接，第二支架35與第二扶手14可拆卸連接，第一支架34與第一扶手13之間的可拆卸以及第二支架35與第二扶手14之間的可拆卸優(yōu)選通過螺栓鎖緊來實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)施，若干紅外線發(fā)射器32均勻設(shè)置于第一扶手13上且若干紅外線接收器33均勻設(shè)置于第二扶手14上。

如圖7所示，每個(gè)臺(tái)階11對(duì)應(yīng)至少設(shè)置有一對(duì)紅外線發(fā)射器32與紅外線接收器33，多個(gè)紅外線發(fā)射器32形成光柵發(fā)射器以及與之對(duì)應(yīng)的紅外線接收器33組成光柵接收器。

詳細(xì)工作狀態(tài)如下：

當(dāng)有人員站上臺(tái)階11時(shí)，則光柵發(fā)射器檢測(cè)到人員將其所發(fā)射的紅外線信號(hào)隔斷，使得光柵接收器未能接收到對(duì)應(yīng)的紅外線信號(hào)而輸出高電平的檢測(cè)信號(hào)至或門中，而或門由于其本身的特性即只要有一個(gè)高電平輸入，則或門必定輸出高電平的信號(hào)至三極管Q1的基極，從而使得三極管Q1導(dǎo)通以控制光耦合器U2的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，而光耦合器U2的光敏三極管導(dǎo)通以控制微型氣缸51啟動(dòng)，微型氣缸51的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)卡塊52滑入卡槽53內(nèi)以將腳輪2鎖定。