本發(fā)明涉及人類生活必需的家庭地面清掃洗滌裝置，尤其地，本發(fā)明涉及智能機器人領(lǐng)域的智能清潔裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高以及生活節(jié)奏的加快，人們越來越想擺脫家庭勞務(wù)，把少量的空余時間合理進行安排，因此掃地機器人應(yīng)運而生。因其簡單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

掃地機器人，又稱為自動掃地機、智能清潔裝置、地面處理裝置等，屬于智能家居設(shè)備。掃地機器與傳統(tǒng)的吸塵器相比，其機身為無線機器，克服因電線而導(dǎo)致的清潔不便，其以圓盤型為主，也存在不同廠商生產(chǎn)的方形機身等。

目前，掃地機器人多使用充電電池運作，操作方式以遙控器、機器上的操作面板為主。產(chǎn)品通常具有以下特征：一般能設(shè)定時間進行預(yù)約打掃，且具備自動回充功能，從一定程度上實現(xiàn)了人工智能；產(chǎn)品的清潔方式主要有兩種：室內(nèi)導(dǎo)航式，前方有設(shè)置感應(yīng)器等導(dǎo)航系統(tǒng)，可偵測障礙物，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)；隨機碰撞式，清掃的路徑是隨機的，但是通過算法最大限度覆蓋所有區(qū)域。

另外，掃地與拖地的一體化設(shè)計也是目前機器人廠商的研究課題，然而考慮到機器人的續(xù)航時間，水箱往往具有容量限制，進而導(dǎo)致機器人無法對地面進行有效清潔，更為重要的一點，單純使用濕水抹布拖地并不能從根本上消除地面存在的細(xì)菌和螨蟲。對于育有兒童的家庭來說，孩子多動，在地板上爬來爬去的情況普遍存在，因此地面的清潔程度將直接影響兒童的身體健康。但是，目前的掃地去機器人能夠基本完成地面表面的清潔，并不能滿足深層的衛(wèi)生要求，無法有效去除細(xì)菌等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所提供的智能清潔裝置，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。因此，本發(fā)明所提供的智能清潔裝置，能夠?qū)Φ孛孢M行深層次清潔，殺菌除螨。

本發(fā)明的另一個目的，在于提供智能清潔裝置，能夠向其殺菌模塊添加起到不同于殺菌功能的物質(zhì)，如驅(qū)蚊或滅蚊液體等，利用智能清潔裝置在一定區(qū)域內(nèi)掃地拖地的固有功能，實現(xiàn)更多的技術(shù)效果。

本發(fā)明公開的智能清潔裝置，其具體技術(shù)方案如下：

包括機體和水箱，所述機體與水箱通過緊配結(jié)構(gòu)連接，其特征在于，所述水箱包括清潔模塊和殺菌模塊，其中：所述清潔模塊包括蓄水部和滲水部，所述蓄水部通過水道與滲水部連通。

進一步地，所述清潔模塊與殺菌模塊在水平方向上相鄰設(shè)置，所述清潔模塊與殺菌模塊為一體式結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述清潔模塊與殺菌模塊在水平方向上相鄰設(shè)置，所述清潔模塊與殺菌模塊可拆卸密封連接。

進一步地，所述清潔模塊與殺菌模塊之間設(shè)置兩組側(cè)壁，其中：一組側(cè)壁表面開設(shè)凹槽，另一組側(cè)壁的對應(yīng)位置開設(shè)有凸起；水箱處于工作狀態(tài)時，所述凹槽與凸起相互匹配。

進一步地，兩組側(cè)壁表面錯位設(shè)置多個通孔，當(dāng)水箱處于工作狀態(tài)時，分別位于兩組側(cè)壁表面的通孔無交接部分。

進一步地，所述側(cè)壁表面設(shè)置滑道，當(dāng)清潔模塊與殺菌模塊通過滑道產(chǎn)生位移時，分別設(shè)置于量子側(cè)壁表面的通孔導(dǎo)通。

進一步地，所述蓄水部外端包裹有清潔抹布，所述滲水部內(nèi)部填充有滲水抹布。

有益效果：①本發(fā)明提供的智能清潔裝置，其殺菌模塊屬于水箱的組成部分，方便使用者向其內(nèi)部添加殺菌液體或固體。

②本發(fā)明提供的智能清潔裝置，其殺菌模塊能夠添加殺菌消毒液或消毒藥丸，能夠在掃地拖地的同時對地面進行有效地、深層次的清潔，殺菌除螨。

③本發(fā)明提供的智能清潔裝置，清潔模塊與殺菌模塊之間的側(cè)壁通過位移的方式實現(xiàn)通孔的導(dǎo)通與關(guān)閉，能夠控制殺菌物質(zhì)充分何時、何種程度溶解于清水中，且可以隨時調(diào)整殺菌溶液與清水的混合關(guān)系。

④本發(fā)明提供的智能清潔裝置，其殺菌模塊能夠添加殺菌之外的功能性物質(zhì)，借助智能清潔裝置在區(qū)域內(nèi)覆蓋性運動，實現(xiàn)滅蚊、除濕等功能。

附圖說明

圖1為智能清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為水箱分解圖A；

圖3為水箱分解圖B；

圖4為水箱示意圖A；

圖5為水箱示意圖B；

機體-1、水箱-2、清潔模塊-20、蓄水部-200、滲水部-201、殺菌模塊-21、側(cè)壁-22、凹槽-220、凸起-221、通孔-222，緊配結(jié)構(gòu)-3

具體實施方式

參考附圖1-A：

本發(fā)明提供的智能清潔裝置，包括機體1和水箱2，且機體1與水箱2通過緊配結(jié)構(gòu)4實現(xiàn)連接，其中：緊配結(jié)構(gòu)4的安裝位置不限于固定在機體1的下表或水箱2的上表面，緊配結(jié)構(gòu)4的數(shù)量也不限于一組、兩組，緊配結(jié)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)本身也不限于一種具體結(jié)構(gòu)，緊配結(jié)構(gòu)4的設(shè)置目的是將水箱2牢固固定在機體1上，避免智能清潔裝置在使用時，水箱2不正常脫落。

另外，水箱2上表面與機體1下表面相互匹配，當(dāng)水箱2上表面因其組成部分的不同裝配關(guān)系而使其形狀發(fā)生變化時，機體1下表面的形狀也應(yīng)該做出適當(dāng)調(diào)整，以便于水箱2與機體1的配合。

水箱2包括清潔模塊20、殺菌模塊21，清潔模塊20通過水道與殺菌模塊21連接，清潔模塊20和殺菌模塊21的連接關(guān)系為：清潔模塊20與殺菌模塊21在水平方向上相鄰設(shè)置，清潔模塊20與殺菌模塊21位可拆卸的獨立模塊，當(dāng)水箱2處于工作狀態(tài)時，兩者實現(xiàn)完全密封連接，其優(yōu)點在于：將水箱2模塊化，當(dāng)其中某個部分出現(xiàn)問題時，可以只更換問題模塊即可解決問題，降低了解決該技術(shù)問題的物質(zhì)成本。

清潔模塊20與殺菌模塊21之間設(shè)置兩組側(cè)壁22，其中：一組側(cè)壁22表面開設(shè)凹槽220，另一組側(cè)壁的對應(yīng)位置開設(shè)有凸起221；水箱2處于工作狀態(tài)時，凹槽220與凸起221相互匹配。為保證清潔模塊20與殺菌模塊21之間的密封性，在凹槽220與凸起221的接觸位置，設(shè)置有密封組件。

兩組側(cè)壁22表面錯位設(shè)置多個通孔222，當(dāng)水箱2處于工作狀態(tài)時，分別位于兩組側(cè)壁22表面的通孔222無交接部分。側(cè)壁22表面設(shè)置滑道，當(dāng)清潔模塊20與殺菌模塊21通過滑道產(chǎn)生位移時，分別設(shè)置于兩側(cè)壁22表面的通孔222導(dǎo)通。在水箱2開始工作前，將清潔模塊20與殺菌模塊21沿滑道使其產(chǎn)生位置后，保證殺菌物質(zhì)充分溶解于清水中。

清潔模塊20包括蓄水部200和滲水部201，蓄水部200通過水道與滲水部201連通。清潔模塊20包括上端面、下端面和側(cè)端面，清潔模塊20開設(shè)有第一開口結(jié)構(gòu)、，第一開口結(jié)構(gòu)的開設(shè)位置以便于注水和出水為最終目的，第一開口結(jié)構(gòu)與對應(yīng)頂蓋相互匹配，且二者之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。

滲水部201開設(shè)多個出水結(jié)構(gòu)，出水結(jié)構(gòu)的數(shù)量、位置因滲水部201形狀不同而有所不同，其優(yōu)選地均勻?qū)ΨQ開設(shè)在滲水部201下端面，滲水部201內(nèi)部設(shè)置有滲水抹布，清水通過滲水抹布從出水結(jié)構(gòu)滲出水箱2。蓄水部外端包裹有清潔抹布。

清潔模塊20與殺菌模塊21可以是超聲波一體化成型結(jié)構(gòu)，也可以是可拆卸的模塊化結(jié)構(gòu)。當(dāng)清潔模塊20與殺菌模塊21可拆卸密封連接時，為保持清潔模塊20與殺菌模塊21的密封性，可以采用密封結(jié)構(gòu)，或者將清潔模塊20與殺菌模塊21連接處二者的結(jié)構(gòu)做出調(diào)整，使清水不滲出水箱2。

殺菌模塊21包括第二開口結(jié)構(gòu)，第二開口結(jié)構(gòu)開設(shè)在殺菌模塊21表面，殺菌物質(zhì)通過第二開口結(jié)構(gòu)進行添加到殺菌模塊21內(nèi)部。

殺菌模塊21還包括用于盛放固體藥丸的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)水箱處于工作狀態(tài)時，網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的底部深入到殺菌模塊21內(nèi)部。

殺菌模塊21還包括用于盛放液體藥液的腔體結(jié)構(gòu)，腔體結(jié)構(gòu)開設(shè)在第二開口結(jié)構(gòu)在殺菌模塊中的對應(yīng)位置，腔體結(jié)構(gòu)固定安裝或可拆卸安裝在第二開口結(jié)構(gòu)上。使用者通過第二開口結(jié)構(gòu)，可以向腔體結(jié)構(gòu)里面注入殺菌藥液。腔體結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有滲透結(jié)構(gòu)，滲透結(jié)構(gòu)選用頂部直徑大于底部直徑的圓錐形結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以增長單位殺菌物質(zhì)的使用時間，保證使用者不需要頻繁向殺菌模塊中添加殺菌物質(zhì)。腔體結(jié)構(gòu)側(cè)壁設(shè)置有多個透孔，保證殺菌物質(zhì)充分溶解于清水中。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，需要理解，″上″、″下″、″左″、″右″、″內(nèi)部″等指示的方位和位置關(guān)系是基于說明書附圖所示的方位和位置關(guān)系，只是為了便于、簡化描述，并非指示或暗示所指的裝置的或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語″多個″僅用于描述目的，而不能理解為指標(biāo)或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。本發(fā)明的描述中，多個的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，術(shù)語″第一″、″第二″僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征數(shù)量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語″小于″、″大于″僅用于描述目的，其描述是基于所指裝置或元件的特定形狀，只是為了便于理解和描述，不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語″連接″、″安裝″、″設(shè)置″等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接、可拆卸連接或一體地連接；可以是機械連接、電連接；也可以是直接相連、通過中間媒介間接相連或兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述本發(fā)明的實施例，但上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下載本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。