本實(shí)用新型涉及清潔工具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種針頭回收智能清潔車。

背景技術(shù)：

服裝加工車間是負(fù)責(zé)服裝生產(chǎn)的主要部門(mén)，在服裝生產(chǎn)階段，工人根據(jù)設(shè)計(jì)圖進(jìn)行排料、裁剪、縫制、熨燙等過(guò)程，從而使衣料形成成品。在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)有線頭、碎布、紙屑等邊角料散落在周圍的工作環(huán)境中，每當(dāng)加工人員離開(kāi)工位時(shí)，便會(huì)將其帶入工位間的通道中，使邊角料散布在通道中，不僅使工作環(huán)境變差，而且還增加了火災(zāi)的隱患；另外，在加工過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到斷針的情況，斷針掉落在地面上，難以清理，而且在換針過(guò)程中難免會(huì)有針頭散落的情況發(fā)生，除此之外，還有大頭針、別針、螺絲等小的金屬零件也會(huì)因各種原因掉落到通道中，這些金屬利器不僅有可能損壞衣服的原料及成品，而且對(duì)加工人員的人身安全也是很大的威脅，因此，需要對(duì)這些加工過(guò)程中產(chǎn)生的邊角料及金屬?gòu)U料及時(shí)的清理。

然而，由于成本上的考慮，工廠很少專門(mén)雇人對(duì)通道進(jìn)行清潔，因此，及時(shí)雇傭也是很少人負(fù)責(zé)很大的清潔區(qū)域，這就導(dǎo)致通道的清理不及時(shí)，是隱患大大增加。

現(xiàn)在，市面上有一種家用掃地機(jī)器人，可以在家中進(jìn)行自動(dòng)清潔，還可以通過(guò)傳感器自動(dòng)調(diào)整清掃范圍，躲避障礙物和人，然而，該產(chǎn)品只有清潔、吸塵的作用，而且只能將垃圾全部吸入掃地機(jī)器人的垃圾回收桶中，無(wú)法將金屬物品單獨(dú)分離出來(lái)，而且，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不適合用于工業(yè)生產(chǎn)。

因此，發(fā)明人潛心研究，發(fā)明出一種斷針回收智能清潔車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，在清潔加工車間環(huán)境的同時(shí)，還可將金屬垃圾與邊角料分離，不僅是工作環(huán)境更加衛(wèi)生干凈，避免了火災(zāi)隱患，而且，還能避免金屬垃圾對(duì)加工人員產(chǎn)生威脅，防止衣料或成品被損壞，另外，還將有用的金屬回收，節(jié)省人工和材料的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種斷針回收智能清潔車，它包括：底盤(pán)、吸塵裝置、金屬回收裝置、集塵裝置、探測(cè)裝置、控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、電源和車輪，所述底盤(pán)上分別安裝有集塵裝置、控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和電源，所述吸塵裝置安裝在底盤(pán)前端，并通過(guò)管道與集塵裝置連接，所述金屬回收裝置安裝在吸塵裝置底部，所述探測(cè)裝置安裝在吸塵裝置頂部，并與控制裝置連接，所述控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述電源分別連接控制裝置和吸塵裝置，所述車輪包括驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在底盤(pán)兩側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述萬(wàn)向輪安裝在底盤(pán)的尾部。

進(jìn)一步地，所述底盤(pán)包括框架和底板，所述底板固裝在框架上。

進(jìn)一步地，所述金屬回收裝置為高強(qiáng)磁鐵。

進(jìn)一步地，所述探測(cè)裝置包括傳感器和支柱，所述支柱垂直安裝在吸塵裝置上，所述傳感器安裝在支柱頂部。

進(jìn)一步地，所述傳感器為超聲波探測(cè)器。

進(jìn)一步地，所述控制裝置包括微處理器、驅(qū)動(dòng)模塊和電源轉(zhuǎn)換器，所述電源轉(zhuǎn)換器依次連接微處理器和驅(qū)動(dòng)模塊，所述微處理器還與探測(cè)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述微處理器為Arduino UNO控制板。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)模塊為有刷電機(jī)控制器。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為2個(gè)，并分別對(duì)稱安裝在底盤(pán)兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為有刷電機(jī)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，在清潔加工車間環(huán)境的同時(shí)，還可將金屬垃圾與邊角料分離，不僅是工作環(huán)境更加衛(wèi)生干凈，避免了火災(zāi)隱患，而且，還能避免金屬垃圾對(duì)加工人員產(chǎn)生威脅，防止衣料或成品被損壞，另外，還可將有用的金屬回收，節(jié)省人工和材料的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型原理方框圖；

圖例：1.底盤(pán)；11.框架；12.底板；2.吸塵裝置；21.殼體；22.集塵輥23.渦輪風(fēng)機(jī)；24.電機(jī)；3.金屬回收裝置；4.集塵裝置；5.清潔裝置；6.探測(cè)裝置；61.傳感器；62.支柱；7.控制裝置；71.微處理器；72.驅(qū)動(dòng)模塊；73.電源轉(zhuǎn)換器；8.驅(qū)動(dòng)裝置；9.電源；10.車輪；101.驅(qū)動(dòng)輪；102.萬(wàn)向輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種斷針回收智能清潔車，它包括：底盤(pán)1、吸塵裝置2、金屬回收裝置3、集塵裝置4、清潔裝置5、探測(cè)裝置6、控制裝置7、驅(qū)動(dòng)裝置8、電源9、車輪10和外殼，所述底盤(pán)1為矩形，其上分別安裝有吸塵裝置2、集塵裝置4、探測(cè)裝置6、控制裝置7、驅(qū)動(dòng)裝置8、電源9和車輪10，所述吸塵裝置2固裝在底盤(pán)前端，并通過(guò)管道10與集塵裝置4連通，所述金屬回收裝置3固裝在吸塵裝置2底部，所述清潔裝置5安裝在底盤(pán)1的底部，所述探測(cè)裝置6固裝在吸塵裝置2頂部，并與控制裝置7連接，所述控制裝置7與電源9連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置8與控制裝置7連接，所述電源9還與吸塵裝置2連接，所述車輪10包括驅(qū)動(dòng)輪101和萬(wàn)向輪102，所述驅(qū)動(dòng)輪101分別安裝在底盤(pán)1兩側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)裝置8連接，所述萬(wàn)向輪102安裝在底盤(pán)1尾部的底部。

所述底盤(pán)1包括框架11和底板12，所述框架11為40cm×40cm的鋁合金框架，所述底板12為亞克力材質(zhì)，其固裝在框架11上。

所述吸塵裝置2包括殼體21、集塵輥22、渦輪風(fēng)機(jī)23和電機(jī)24，所述殼體21為長(zhǎng)方體，其頂部開(kāi)設(shè)有出塵口，殼體21底部開(kāi)設(shè)有吸塵口，所述集塵輥22安裝在殼體21底部，并靠近吸塵口212處，所述電機(jī)固裝在殼體21底部，并與集塵輥22連接，所述渦輪風(fēng)機(jī)23安裝在殼體21吸塵口與出塵口之間。

所述金屬回收裝置3為長(zhǎng)條形高強(qiáng)磁鐵，其固裝在殼體21底部，當(dāng)有斷針、大頭針或螺釘?shù)冉饘傥镞M(jìn)入到吸塵裝置2中時(shí)，金屬回收裝置3通過(guò)磁場(chǎng)將其捕獲，使其與其他垃圾分離，從而起到回收金屬垃圾的效果。

所述集塵裝置4安裝在底盤(pán)中部，其上開(kāi)有多組排氣孔，且排氣孔上安裝有濾網(wǎng)，從而將灰塵、邊角料等垃圾留在集塵裝置4中。

所述清潔裝置5安裝在底盤(pán)1底部，并與地面接觸，其可為清潔布或海綿，當(dāng)小車行走時(shí)，清潔裝置5可將地面擦拭干凈。

所述探測(cè)裝置6包括傳感器61和支柱62，所述支柱62垂直固裝在吸塵裝置2上，所述傳感器61為超聲波探測(cè)器，其安裝在支柱62頂部。

如圖3所示，所述控制裝置7安裝在底盤(pán)1中部與集塵裝置4相鄰，它包括微處理器71、驅(qū)動(dòng)模塊72和電源轉(zhuǎn)換器73，所述電源轉(zhuǎn)換器73依次連接微處理器71和驅(qū)動(dòng)模塊72，所述微處理器71為Arduino UNO控制板，其與傳感器61連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊72為有刷電機(jī)控制器，其與驅(qū)動(dòng)裝置8連接，工作時(shí)，當(dāng)通道上出現(xiàn)障礙物時(shí)，通過(guò)傳感器61可探測(cè)到障礙物，并判斷其距離，再通過(guò)微處理器71發(fā)出控制命令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊72控制驅(qū)動(dòng)裝置8繞開(kāi)障礙物前進(jìn)，而且，采用Arduino UNO控制板讀寫(xiě)反應(yīng)速度快，更加智能，有刷電機(jī)控制器轉(zhuǎn)向更快速。

所述驅(qū)動(dòng)裝置8為無(wú)刷減速電機(jī)，其為2個(gè)，分別固裝在底盤(pán)1兩側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)輪101連接，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊72分別控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

如圖2所示，所述電源9為大容量可充電鋰電池，其安裝在底盤(pán)1尾部，與集塵裝置4相鄰，電源9分別與電源轉(zhuǎn)換器73和吸塵裝置2連接，電源9上還安裝有鋰電池充電板，并通過(guò)鋰電池充電板與220v電源連接，實(shí)現(xiàn)充電。

所述外殼扣裝在底盤(pán)1上，并將集塵裝置4、控制裝置7、驅(qū)動(dòng)裝置8和電源9裝置在殼體內(nèi)，外殼頂部設(shè)有開(kāi)口，所述探測(cè)裝置6通過(guò)開(kāi)口延伸至外殼外部。

當(dāng)需要本實(shí)用新型工作時(shí)，將其放置在需要清潔的通道上，啟動(dòng)清潔車，并啟動(dòng)吸塵裝置2，控制裝置7控制驅(qū)動(dòng)裝置8前進(jìn)，在前進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)吸塵裝置2的集塵輥21將移動(dòng)路徑上的灰塵及邊角料集中，并通過(guò)渦輪風(fēng)機(jī)23產(chǎn)生的負(fù)壓吸入殼體21中，在經(jīng)過(guò)金屬回收裝置3時(shí)，高強(qiáng)磁鐵通過(guò)磁場(chǎng)將混在邊角料當(dāng)中的斷針、大頭針、曲別針和螺釘?shù)冉饘傥锊东@分離出來(lái)，其他灰塵及垃圾則通過(guò)管道進(jìn)入到集塵裝置4中，在通過(guò)清潔裝置5擦拭干凈；當(dāng)清潔車前進(jìn)的路徑上出現(xiàn)障礙物時(shí)，通過(guò)傳感器61探測(cè)到障礙物后，傳感器61將信號(hào)發(fā)送至微處理器71，再通過(guò)微處理器71發(fā)出控制命令給驅(qū)動(dòng)模塊72，驅(qū)動(dòng)模塊72接到命令后，控制驅(qū)動(dòng)裝置8繞開(kāi)障礙物前進(jìn)，從而可以使其繼續(xù)清潔。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，在清潔加工車間環(huán)境的同時(shí)，還可將金屬垃圾與邊角料分離，不僅是工作環(huán)境更加衛(wèi)生干凈，避免了火災(zāi)隱患，而且，還能避免金屬垃圾對(duì)加工人員產(chǎn)生威脅，防止衣料或成品被損壞，另外，還可將有用的金屬回收，節(jié)省人工和材料的成本。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施方式僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。