本實(shí)用新型涉及卷簾門技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種改進(jìn)行程限位的卷簾門。

背景技術(shù)：

電動(dòng)卷簾門在店面、車庫(kù)等場(chǎng)所得到廣泛應(yīng)用，電動(dòng)卷簾門一般由卷門機(jī)帶動(dòng)，卷門機(jī)一般由電機(jī)、減速器、剎車裝置和控制器組成，卷門機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒帶動(dòng)卷簾門升降，當(dāng)卷簾門升降到預(yù)定位置時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，該功能由卷簾門限位器來(lái)完成，現(xiàn)有的限位器一般由和減速器輸出軸連接的齒輪帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，使螺桿上的定位器做軸向運(yùn)動(dòng)來(lái)觸動(dòng)行程開關(guān)，行程開關(guān)觸動(dòng)后發(fā)出電信號(hào)，控制器接到電信號(hào)后控制卷門機(jī)停止運(yùn)行?，F(xiàn)有的限位器經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用后，行程開關(guān)內(nèi)部的電觸點(diǎn)常常會(huì)燒蝕導(dǎo)致行程開關(guān)失靈，使卷簾門不會(huì)停止在預(yù)定位置，造成損壞；另外，現(xiàn)有的限位器一般與卷門機(jī)一起安裝在門洞的上方，位置較高，要調(diào)整卷簾門的自動(dòng)停止位置相當(dāng)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有卷簾門限位器的行程開關(guān)電觸點(diǎn)容易燒蝕、調(diào)整不便的缺點(diǎn)，提供了一種開門和關(guān)門能可靠進(jìn)行停止限位、使用方便的卷簾門。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種改進(jìn)行程限位的卷簾門，包括支架、卷筒、門簾導(dǎo)軌、門簾、卷門機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和限位器；所述支架設(shè)于門洞上方兩側(cè)的墻上；所述卷筒兩端和支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述門簾導(dǎo)軌設(shè)于門洞兩側(cè)；所述門簾纏繞在卷筒上并能沿門簾導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述卷門機(jī)設(shè)于卷筒一端的支架上，該卷門機(jī)設(shè)有電機(jī)和減速器，減速器的輸入軸連接電機(jī)，輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒連接；所述限位器用于控制門簾上升和下降的自動(dòng)停止位置，該限位器設(shè)于減速器側(cè)邊；所述限位器包括殼體、轉(zhuǎn)軸、輸入齒輪和轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于殼體內(nèi)部，其一端伸出殼體；所述輸入齒輪設(shè)于殼體外部的轉(zhuǎn)軸端部，該輸入齒輪和設(shè)于減速器輸出軸上的輸出齒輪相嚙合；所述轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器設(shè)于殼體內(nèi)部，且與轉(zhuǎn)軸另一端連接；所述控制器包括遙控發(fā)射器、遙控接收模塊和控制電路；所述遙控發(fā)射器設(shè)有設(shè)定鍵、上升鍵、下降鍵和停止鍵；所述控制電路設(shè)有存儲(chǔ)器；所述電機(jī)、遙控接收模塊和轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器均與控制電路電連接。

工作時(shí)，要先進(jìn)行門簾自動(dòng)停止位置的設(shè)定，先通過(guò)遙控發(fā)射器使門簾停在要設(shè)定的起始位置，按下遙控發(fā)射器的設(shè)定鍵并按下上升鍵或下降鍵，遙控接收模塊接到信號(hào)后發(fā)送給控制電路，控制電路驅(qū)動(dòng)卷門機(jī)開始工作，并對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)卷簾門上升或下降到預(yù)定的停止位置時(shí)，按下停止鍵，控制電路接到停止信號(hào)后即切斷電機(jī)電路，停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車，同時(shí)停止計(jì)數(shù)，并將記錄的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器，結(jié)束設(shè)定；結(jié)束設(shè)定后即可投入使用，當(dāng)按下下降鍵或上升鍵時(shí)，控制電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并和存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)二者相等時(shí)即切斷電機(jī)電路，停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車。工作原理是：轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)將轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)信號(hào)發(fā)送給控制電路，控制電路記錄的數(shù)據(jù)就是限位器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)；因限位器的轉(zhuǎn)軸通過(guò)相互嚙合的輸入齒輪、輸出齒輪由減速器的輸出軸帶動(dòng)，減速器的輸出軸同時(shí)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒帶動(dòng)門簾升降，因此，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)就反映了門簾升降的行程，控制轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，就可以精確控制門簾上升或下降的行程，也就可以控制門簾的停止位置；而且門簾上升或下降相同的高度，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器都轉(zhuǎn)動(dòng)相同的圈數(shù)，因此，設(shè)定時(shí)的起始位置就是返回來(lái)的停止位置。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器為旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器為數(shù)字信號(hào)輸出，便于計(jì)數(shù)，且旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)360°可輸出多個(gè)脈沖，便于精確控制。

進(jìn)一步，所述控制電路為單片機(jī)控制電路。單片機(jī)技術(shù)成熟，價(jià)格便宜，較通用。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不會(huì)打滑。

進(jìn)一步，還包括控制按鈕，所述控制按鈕和控制電路電連接。當(dāng)遙控發(fā)射器發(fā)生故障時(shí)，可用控制按鈕直接控制卷門機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：在限位器中設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器和控制器對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，可對(duì)門簾升降時(shí)的自動(dòng)停止位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能克服現(xiàn)有限位器的行程開關(guān)電觸點(diǎn)易燒蝕的缺點(diǎn)，使卷簾門的限位器運(yùn)行更加可靠；使用遙控發(fā)射器即可調(diào)整要限定的自動(dòng)停止位置，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的限位器及控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例，包括支架1、卷筒2、門簾導(dǎo)軌3、門簾4、卷門機(jī)5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、控制器7和限位器8；所述支架1設(shè)于門洞上方兩側(cè)的墻上；所述卷筒2兩端和支架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述門簾導(dǎo)軌3設(shè)于門洞兩側(cè)；所述門簾4纏繞在卷筒2上并能沿門簾導(dǎo)軌3上下滑動(dòng)；所述卷門機(jī)5設(shè)于卷筒2一端的支架上，該卷門機(jī)5設(shè)有電機(jī)9和減速器10，減速器10的輸入軸連接電機(jī)9，輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和卷筒2連接；所述限位器8用于控制門簾上升和下降的自動(dòng)停止位置，該限位器8設(shè)于減速器10側(cè)邊；所述限位器8包括殼體11、轉(zhuǎn)軸12、輸入齒輪13和轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14；所述轉(zhuǎn)軸12設(shè)于殼體11內(nèi)部，其一端伸出殼體11；所述輸入齒輪13設(shè)于殼體11外部的轉(zhuǎn)軸12端部，該輸入齒輪13和設(shè)于減速器10的輸出軸上的輸出齒輪（圖中未畫出）相嚙合；所述轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14設(shè)于殼體11內(nèi)部，且與轉(zhuǎn)軸12另一端連接；所述控制器7包括遙控發(fā)射器15、遙控接收模塊16和控制電路17；所述遙控發(fā)射器15設(shè)有設(shè)定鍵18、上升鍵19、下降鍵20和停止鍵21；所述控制電路17設(shè)有存儲(chǔ)器22；所述電機(jī)9、遙控接收模塊16和轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14均與控制電路17電連接。

工作時(shí)，要先進(jìn)行門簾4自動(dòng)停止位置的設(shè)定，先通過(guò)遙控發(fā)射器15使門簾4停在要設(shè)定的起始位置，按下遙控發(fā)射器15的設(shè)定鍵18并按下上升鍵19或下降鍵20，遙控接收模塊16接到信號(hào)后發(fā)送給控制電路17，控制電路17驅(qū)動(dòng)卷門機(jī)5開始工作，并對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)門簾4上升或下降到預(yù)定的停止位置時(shí)，按下停止鍵21，控制電路17接到停止信號(hào)后即切斷電機(jī)9電路，停止電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車，同時(shí)停止計(jì)數(shù)，并將記錄的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器22，結(jié)束設(shè)定；結(jié)束設(shè)定后即可投入使用，當(dāng)按下下降鍵20或上升鍵19時(shí)，控制電路17驅(qū)動(dòng)電機(jī)9開始工作，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并和存儲(chǔ)器22中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)二者相等時(shí)即切斷電機(jī)9電路，停止電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車。工作原理是：轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)將轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)信號(hào)發(fā)送給控制電路17，控制電路17記錄的數(shù)據(jù)就是限位器8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)；因限位器8的轉(zhuǎn)軸通過(guò)相互嚙合的輸入齒輪13、輸出齒輪由減速器10的輸出軸帶動(dòng)，減速器10的輸出軸同時(shí)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)卷筒2轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒2帶動(dòng)門簾4升降，因此，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)就反映了門簾4升降的行程，控制轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，就可以精確控制門簾4上升或下降的行程，也就可以控制門簾4的停止位置；而且門簾4上升或下降相同的高度，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14都轉(zhuǎn)動(dòng)相同的圈數(shù)，因此，設(shè)定時(shí)的起始位置就是返回來(lái)的停止位置。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器14為旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器為數(shù)字信號(hào)輸出，便于計(jì)數(shù)，且旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)360°可輸出多個(gè)脈沖，便于精確控制。

本實(shí)施例中，所述控制電路17為單片機(jī)控制電路。單片機(jī)技術(shù)成熟，價(jià)格便宜，較通用。

本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不會(huì)打滑。

本實(shí)施例中，還包括控制按鈕23，所述控制按鈕23和控制電路17電連接。當(dāng)遙控發(fā)射器15發(fā)生故障時(shí)，可用控制按鈕23直接控制卷門機(jī)5。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。