本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擦窗機器人。

背景技術(shù)：

擦窗機器人利用自身底部風(fēng)機裝置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自動探測窗戶的邊角距離、規(guī)劃擦窗路徑，同時利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污，其靈活方便的特點深受消費者的青睞。然而，由于擦窗機器人工作時的活動區(qū)域較大，因此擦窗機器人在運行時需要牽引著一條較長的電線，擦窗機器人在不使用時，由于電線較長，為擦窗機器人的收藏帶來較大的麻煩。相關(guān)技術(shù)中的電線采用分段連接的方式，由于每次使用時都需要連接電線，操作比較復(fù)雜，而且電線與整機分離放置，容易造成電線的丟失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型提出一種擦窗機器人，該擦窗機器人的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，使用方便，能夠根據(jù)需要收縮電源線，簡化了電源線長度的調(diào)節(jié)方法，為用戶使用擦窗機器人提供了方便。

根據(jù)本實用新型的擦窗機器人，包括：機器人本體、電源線和卷線器，所述電源線與所述機器人本體相連，所述卷線器可拆卸地設(shè)在所述電源線上且所述電源線在所述卷線器上的繞線長度可調(diào)。

根據(jù)本實用新型的擦窗機器人，通過在電源線上設(shè)置卷線器，利用卷線器收卷電源線，進而調(diào)節(jié)電源線的長度，便于用戶在使用擦窗機器人時根據(jù)擦窗機器人的活動范圍相應(yīng)的調(diào)節(jié)電源線的長度，不僅保證了機器人本體的正常運行，減少了擦窗機器人使用前的準(zhǔn)備工作，提高了擦窗機器人的工作效率，而且保持了擦窗機器人本體與電源線連接的整體性，防止因電源線與本體之間的插拔造成本體與電源線的損壞，影響擦窗機器人的正常使用，該擦窗機器人的，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)成本較低，使用壽命較長。

另外，根據(jù)本實用新型的擦窗機器人，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述卷線器包括基座和上蓋，所述基座限定有上端敞開的容納空間，所述容納空間內(nèi)設(shè)有繞線柱，所述繞線柱的外壁面與所述基座的內(nèi)壁面間隔開且形成為適于繞線的繞線面，所述基座上設(shè)有與所述容納空間導(dǎo)通且適于所述電源線穿過的導(dǎo)線槽，所述上蓋可拆卸地設(shè)在所述基座上以封閉所述容納空間。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基座和所述繞線柱分別形成為柱狀且同軸設(shè)置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述繞線柱上端的外壁面上設(shè)有多個沿其徑向向外突出的限位片。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述繞線柱上端的內(nèi)壁面上設(shè)有沿其徑向向內(nèi)突出的第一突起部和第二突起部，所述第一突起部和所述第二突起部之間限定出卡槽，所述上蓋設(shè)有與所述卡槽適配的卡扣。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述上蓋上設(shè)有旋鈕。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述繞線柱與所述基座一體成型。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基座還包括下蓋，所述下蓋設(shè)在所述基座的下端以封閉所述基座的下端。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基座的下端設(shè)有定位柱，所述下蓋設(shè)有與所述定位柱位置相對應(yīng)的定位槽，所述定位柱插接在所述定位槽內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基座的下端設(shè)有多個沿其周向間隔開布置的卡鉤槽，所述下蓋上設(shè)有多個與所述卡鉤槽對應(yīng)的卡鉤。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器與適配器的裝配圖；

圖3是圖2中所示的結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的基座的底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的上蓋的底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100：擦窗機器人；

10：機器人本體；

20：電源線；

21：電源插頭；

22：適配器；

30：卷線器；

31：基座；

311：繞線柱；

3111：限位片；3112：第一突起部；3113：第二突起部；3114：卡槽；

312：導(dǎo)線槽；

313：定位柱；

314：卡鉤槽；

32：上蓋；

321：卡扣；322：旋鈕；

33：下蓋；

331：定位槽；

332：卡鉤；

3321：連接柱；3322：卡爪。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖8具體描述根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100。

如圖1至圖3所示，根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100包括機器人本體10、電源線20和卷線器30，電源線20與機器人本體10相連，卷線器30可拆卸地設(shè)在電源線20上且電源線20在卷線器30上的繞線長度可調(diào)。

換言之，擦窗機器人100主要由機器人本體10、電源線20和卷線器30組成，電源線20一端與機器人本體10相連，另一端設(shè)有電源插頭21，機器人本體10與電源插頭21之間設(shè)有適配器22，適配器22鄰近電源插頭21設(shè)置，且適配器22與本體之間設(shè)有卷線器30，電源線20可拆卸的繞設(shè)在卷線器30上，且電源線20的繞設(shè)長度可根據(jù)繞設(shè)在卷線器30上的圈數(shù)調(diào)節(jié)。

由此，根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100，通過在電源線20上設(shè)置卷線器30，利用卷線器30調(diào)節(jié)繞設(shè)在卷線器30上的電源線20的長度，進而調(diào)節(jié)機器人本體10與電源接頭21之間的長度，便于用戶在使用擦窗機器人100時、根據(jù)擦窗機器人100的活動范圍相應(yīng)的調(diào)節(jié)電源線20的長度，不僅保證了機器人本體10的正常運行，減少了擦窗機器人100使用前的準(zhǔn)備工作，提高了擦窗機器人100的工作效率，還可以防止因電源線20與本體10之間的插拔造成本體10與電源線20的損壞，延長了電源線20的使用壽命。該擦窗機器人100的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)成本較低，使用壽命較長。

其中，如圖2和圖3所示，卷線器30包括基座31和上蓋32，基座31限定有上端敞開的容納空間，容納空間內(nèi)設(shè)有繞線柱311，繞線柱311的外壁面與基座31的內(nèi)壁面間隔開且形成為適于繞線的繞線面，基座31上設(shè)有與容納空間導(dǎo)通且適于電源線20穿過的導(dǎo)線槽312，上蓋32可拆卸地設(shè)在基座31上以封閉容納空間。

具體而言，卷線器30主要由基座31和上蓋32組成，上蓋32設(shè)在基座31的頂部，且上蓋32與基座31之間限定有容納腔，容納腔內(nèi)設(shè)有繞線柱311，且繞線柱311與基座31之間設(shè)有間隙，電源線20的一部分繞設(shè)在繞線柱311上，且位于繞線柱311與基座31之間的間隙內(nèi)。

這里需要說明的是，如果將電源線20繞設(shè)在卷線器30的外壁上，卷線器30在活動的過程中會造成電源線20與地面之間的摩擦，容易造成電源線20的折斷或磨損。由此，通過在容納腔內(nèi)設(shè)置繞線柱311，并將電源線20繞設(shè)在基座31與上蓋32之間的容納腔內(nèi)，不僅能夠防止電源線20繞受到損壞，延長電源線20的使用壽命，而且還能夠防止電源線20從繞線柱311上脫落，避免電源線20因發(fā)生纏繞而影響擦窗機器人100的使用。

優(yōu)選地，基座31和繞線柱311分別形成為柱狀且同軸設(shè)置。

參照圖4，基座31大致形成沿豎直方向(如圖4所示的上下方向)延伸的圓環(huán)形，且基座31內(nèi)限定有上端敞開的腔室，繞線柱311大致形成沿豎直方向(如圖4所示的上下方向)延伸的柱狀，繞線柱311固設(shè)在基座31內(nèi)且繞線柱311的中心軸線與基座31的中心軸線重合，繞線柱311的外壁面與基座31的內(nèi)壁面之間限定出用于容納電源線20的環(huán)形間隙。進一步地，上蓋32可拆卸地設(shè)在基座31的上端以與基座31之間限定出封閉的容納腔。

將繞線柱311設(shè)置為柱狀，便于將電源線20繞著在繞線柱311上，且電源線20不易脫落，基座31形成繞線柱311的周向延伸的環(huán)形，能夠?qū)⒗@線柱311包裹在基座31內(nèi)，從而能夠?qū)⒗@設(shè)在繞線柱311上的電源線20包裹在基座31內(nèi)，對電源線20起到保護作用，再者，基座31和繞線柱311同軸設(shè)置，能夠最大限度的利用繞線柱311與基座31之間的間隙，增加繞線柱311可繞電源線20的長度，縮小了卷線器30的體積，便于用戶收藏。

有利地，繞線柱311上端的外壁面上設(shè)有多個沿其徑向向外突出的限位片3111。參照圖4，繞線柱311的與基座31的底壁背離的一端(如圖4所示的上端)的側(cè)壁設(shè)有多個限位片3111，多個限位片3111沿繞線柱311的周向間隔開布置，每個限位片3111沿繞線柱311的徑向向外延伸，且每個限位片3111的中心線與繞線柱311的中心軸線垂直設(shè)置，即每個限位片3111的外端與基座31的內(nèi)壁之間的距離小于繞線柱311的外壁面與基座31的內(nèi)壁面之間的距離。

優(yōu)選地，多個限位片3111均勻地分布在繞線柱311的外壁面上，相鄰限位片3111之間的距離相等。由此，通過在繞線柱311的側(cè)壁設(shè)置多個限位片3111，能夠?qū)@設(shè)在繞線柱311上的電源線20起到限位作用，防止電源線20從繞線柱311的端部滑動脫落，直接將電源線20繞設(shè)在限位片3111內(nèi)，簡單方便，不僅提高了繞線柱311的工作性能，還能減少了用戶繞線時的麻煩，提高卷線器30的工作效率，防止電源線20發(fā)生松動。

可選地，繞線柱311上端的內(nèi)壁面上設(shè)有沿其徑向向內(nèi)突出的第一突起部3112和第二突起部3113，第一突起部3112和第二突起部3113之間限定出卡槽3114，上蓋32設(shè)有與卡槽3114適配的卡扣321。

如圖4和圖6所示，繞線柱311的內(nèi)壁設(shè)有卡槽3114，上蓋32上設(shè)有與卡槽3114位置對應(yīng)的卡扣321，通過卡槽3114與卡扣321的卡接實現(xiàn)上蓋32與基座31之間的連接。

具體地，繞線柱311的內(nèi)壁分別設(shè)有數(shù)量相等的第一突起部3112和第二突起部3113，且第一突出部3112與第二突出部3113成組設(shè)置，由于第一突起部3112和第二突起部3113的厚度較大，第一突起部3112和第二突起部3113之間厚度較小的位置限定出卡槽3114，且第一突起部3112的厚度大于第二突起部3113的厚度。

上蓋32與基座31組裝完成后，卡扣321位于卡槽3114外側(cè)，通過旋轉(zhuǎn)上蓋32，卡扣321與第一突起部3112接觸，由于第一突起部3112的厚度較大，此時繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上蓋32，卡扣321越過第一突起部3112進入卡槽3114內(nèi)，由于第突起部的厚度比第一突起部3112大，卡扣321進入卡槽3114后無法繼續(xù)運動，通過限制卡扣321的運動限定上蓋32與基座31之間的拆卸。

由此，通過在繞線柱311上設(shè)置與上蓋32上卡扣321適配的卡槽3114，限定上蓋32的運動，不僅實現(xiàn)了上蓋32與基座31之間的可拆卸連接，繞線時，將上蓋32取下，把電源線20繞設(shè)在繞線柱311上，繞線完成后再將上蓋32安裝在基座31上，而且卡槽3114與卡扣321連接，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，無需另外設(shè)置連接結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了基座31的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

如圖6和圖7所示，上蓋32上設(shè)有旋鈕322，旋鈕322與卡扣321分別設(shè)置在上蓋32的兩側(cè)，旋鈕322設(shè)置在上蓋32的表面上且突出于上蓋32，旋鈕322兩側(cè)分別設(shè)有松緊方向提示標(biāo)識，以指導(dǎo)用戶如何使用。

用戶在使用過程中，將上蓋32上的卡扣321與基座31上的卡槽3114位置對應(yīng)放置好，根據(jù)上蓋32上的提示標(biāo)識，按照“緊”方向旋轉(zhuǎn)(如圖7中逆時針旋轉(zhuǎn))，上蓋32越過第一突起部3112，進入第一突起部3112與第二突起部3113之間的卡槽3114，上蓋32與基座31連為一體，按照“松”方向旋轉(zhuǎn)(如圖7中順時針旋轉(zhuǎn))，卡扣321從卡槽3114中越過第一突起部3112，上蓋32與基座31分離。

通過旋轉(zhuǎn)旋鈕322可以驅(qū)動上蓋32轉(zhuǎn)動，進而帶動卡扣321旋轉(zhuǎn)進入卡扣321，為上蓋32的旋轉(zhuǎn)提供著力點，簡化了上蓋32與基座31的安裝步驟，在上蓋32上設(shè)置旋鈕322的提示標(biāo)識，指導(dǎo)用戶正確旋轉(zhuǎn)旋鈕322，防止因旋轉(zhuǎn)方向錯誤造成的旋鈕322與上蓋32的損壞，節(jié)省了上蓋32與基座31的安裝與拆卸時間，進一步節(jié)省了擦窗機器人100的準(zhǔn)備時間。

優(yōu)選地，繞線柱311與基座31一體成型。例如，繞線柱311與基座31在生產(chǎn)時可以一體注塑成型，使得繞線柱311與基座31注塑成為一個整體結(jié)構(gòu)，兩者之間沒有連接縫隙。由此，一體形成的結(jié)構(gòu)不僅可以保證基座31的結(jié)構(gòu)、性能穩(wěn)定性，并且方便成型、制造簡單，而且省去了多余的裝配件以及連接工序，大大提高了基座31的裝配效率，保證繞線柱311與基座31之間的連接可靠性，再者，一體形成的結(jié)構(gòu)的整體強度和穩(wěn)定性較高，組裝更方便，壽命更長。

有利地，基座31還包括下蓋33，下蓋33設(shè)在基座31的下端以封閉基座31的下端，可選地，下蓋33的外徑尺寸與基座31的外徑尺寸相等，將下蓋33安裝在基座31下方，能夠遮蓋基座31下方的開孔特征，且不影響基座31的外觀尺寸。利用下蓋33將基座31底部的開孔結(jié)構(gòu)封閉，提高卷線器30的密封性，一方面保證基座31下方的平整美觀，提升基座31外觀的美感，另一方面防止灰塵通過基座31底部的開口進入基座31內(nèi)部，影響卷線器30的整潔度。

進一步地，基座31的下端設(shè)有定位柱313，下蓋33設(shè)有與定位柱313位置相對應(yīng)的定位槽331，定位柱313插接在定位槽331內(nèi)。

具體地，如圖5和圖8所示，基座31的下端面設(shè)有多個間隔布置的定位柱313，每個定位柱313沿基座31的軸向延伸且凸出于基座31的下端面，下蓋33的與基座31相對的一側(cè)設(shè)有多個間隔開布置的定位槽331，且多個定位槽331的位置與定位柱313的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選地，基座31的頂部設(shè)置與基座31的中心軸線平行的定位柱313，定位柱313均勻分布基座31的底部，且定位柱313到基座31中心軸的距離相等，定位柱313可拆卸地插接在定位槽331內(nèi)，通過在基座31上設(shè)置定位柱313，并在下蓋33上設(shè)置與定位柱313位置對應(yīng)的定位槽331，可以起到定位的作用，保證下蓋33與基座31的定位安裝。再者，利用定位槽331與定位柱313的配合限定下蓋33與基座31之間的位置關(guān)系，可以防止下蓋33與基座31之間發(fā)生相對錯動，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實用性強。

有利地，基座31的下端設(shè)有多個沿其周向間隔開布置的卡鉤槽314，下蓋33上設(shè)有多個與卡鉤槽314對應(yīng)的卡鉤332。

參照圖5基座31的底部設(shè)有多個卡鉤槽314，相鄰兩個卡鉤槽314之間的距離相等，每個卡鉤槽314沿基座31的軸向延伸，且卡鉤槽314上設(shè)有缺口，下蓋33與卡鉤槽314對應(yīng)位置設(shè)有卡鉤332，卡鉤332包括連接柱3321和卡爪3322組成，連接柱3321的一端與下蓋33相連，且與下蓋33所在平面垂直設(shè)置，連接柱3321的另一端設(shè)有卡爪3322。

下蓋33與基座31下端相連時，卡爪3322卡在卡鉤槽314上的缺口內(nèi)，由于卡鉤332的卡爪3322均面向基座31的中心設(shè)置，各卡爪3322之間產(chǎn)生相互作用力，增加卡鉤332與卡鉤槽314之間連接的穩(wěn)定性，防止卡爪3322從缺口中脫離造成下蓋33與基座31的分離。

利用卡鉤332與卡鉤槽314連接下蓋33與基座31，不僅能夠增加下蓋33與基座31之間連接的活動性，為下蓋33的安裝與拆除提供了方便，還能降連接機構(gòu)設(shè)置在基座31與下蓋33內(nèi)部，不影響卷線器30外觀的整體性。

下面結(jié)合具體實施例描述根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100的卷線器30的工作過程。

如圖1和圖4所示，該卷線器30主要由上蓋32、基座31和下蓋33組成，上蓋32可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座31的頂部，且上蓋32與基座31之間限定有容納腔，容納腔內(nèi)限定有繞線柱311，繞線柱311沿基座31的軸向延伸，基座31側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)線槽312，電源線20通過導(dǎo)線槽312進入卷線器30內(nèi)腔并繞設(shè)在繞線柱311上，基座31底部設(shè)有下蓋33，基座31與下蓋33之間設(shè)有卡鉤332與卡鉤槽314，通過卡鉤332與卡鉤槽314之間的卡接實現(xiàn)基座31與下蓋33之間的可拆卸連接。

具體地，擦窗機器人100在使用前，用戶通過旋轉(zhuǎn)旋鈕322驅(qū)動上蓋32旋轉(zhuǎn)，上蓋32的卡扣321脫離卡槽3114，將上蓋32從基座31上取下，根據(jù)擦窗機器人100的活動范圍從繞線柱311上取下適量的電源線20，之后將上蓋32反方向旋轉(zhuǎn)安裝在基座31上，防止卷線器30內(nèi)的電源線20松散脫落，影響擦窗機器人100正常工作，也可直接將卷線器30從電源線20上拆除，最大限度地增加擦窗機器人100的活動范圍與運行阻力，之后將上蓋32安裝在基座31上收藏，到擦窗機器人100工作完成后，再將電源線20繞設(shè)在卷線器30內(nèi)。

根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100，通過在電源線20上設(shè)置卷線器30，利用卷線器30收卷電源線20，進而調(diào)節(jié)電源線20的長度，便于用戶在使用擦窗機器人100時根據(jù)擦窗機器人100的活動范圍相應(yīng)的調(diào)節(jié)電源線20的長度，不僅保證了機器人本體10的正常運行，減少了擦窗機器人100使用前的準(zhǔn)備工作，提高了擦窗機器人100的工作效率，而且保持了擦窗機器人100本體與電源線20連接的整體性，防止電源線20與本體之間的插拔造成本體與電源線20的損壞，影響擦窗機器人100的正常使用，再者，整體連接的電源線20，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低，使用壽命較長。

根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人100的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。