本實用新型涉及掃地機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于掃地機器人的自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設(shè)定時間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。(部分較早期機型可能缺少部分功能)因為其簡單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

現(xiàn)在的掃地機器人在遇到?jīng)]有熄滅的煙頭時，會直接吸入內(nèi)部，煙頭點燃機器人內(nèi)部的紙屑，引起自燃，所以要想辦法解決此安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機器人在遇到煙頭時，會吸入體內(nèi)，引起自燃的問題，本實用新型提供了一種用于掃地機器人的自動檢測系統(tǒng)來解決上述問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于掃地機器人的自動檢測系統(tǒng)，包括：

清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括清潔電機和輪胎，所述清潔電機驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動，并根據(jù)第一控制信號控制輪胎的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；

偵測模塊，所述偵測模塊包括溫度傳感器、報警器和灑水裝置；

控制器，所述控制器分別與所述電機、溫度傳感器、報警器以及灑水裝置連接，所述第一控制信號由所述控制器產(chǎn)生；

霍爾傳感器，與所述控制器連接，所述霍爾傳感器安裝在輪胎上，用于檢測輪胎的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)傳送至所述控制器。

作為優(yōu)選，所述報警器包括蜂鳴器和閃光燈。

作為優(yōu)選，還包括剎車模塊，所述剎車模塊設(shè)置在所述輪胎的旁邊并且與所述控制器連接，所述控制器用于發(fā)出第二控制信號，所述剎車模塊用于在接收到第二控制信號時阻停所述輪胎。

本實用新型的有益效果是，這種用于掃地機器人的自動檢測系統(tǒng)可以當(dāng)掃地機器人遇到煙頭時，溫度傳感器感應(yīng)到煙頭的存在，控制器控制輪胎停止轉(zhuǎn)動，并且想目標(biāo)灑水，澆滅煙頭，并有選擇性的發(fā)出警報，放置吸入未熄滅的煙頭，引起自燃，杜絕安全隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的用于掃地機器人的自動檢測系統(tǒng)的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、清潔電機，2、溫度傳感器，3、報警器，4、灑水裝置，5、控制器，6、霍爾傳感器，7、剎車模塊，8、輪胎。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實用新型的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1所示，本實用新型提供了一種用于掃地機器人的自動檢測系統(tǒng)，包括：

清潔機構(gòu)，清潔機構(gòu)包括清潔電機1和輪胎8，清潔電機1驅(qū)動輪胎8轉(zhuǎn)動，并根據(jù)第一控制信號控制輪胎8的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；

偵測模塊，偵測模塊包括溫度傳感器2、報警器3和灑水裝置4；

控制器5，控制器5分別與電機1、溫度傳感器2、報警器3以及灑水裝置4連接，第一控制信號由控制器5產(chǎn)生；

霍爾傳感器6，與控制器5連接，霍爾傳感器6安裝在輪胎8上，用于檢測輪胎8的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)傳送至控制器5。

報警器3包括蜂鳴器和閃光燈。

還包括剎車模塊7，剎車模塊7設(shè)置在輪胎8的旁邊并且與控制器5連接，控制器5用于發(fā)出第二控制信號，剎車模塊7用于在接收到第二控制信號時阻停輪胎8。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。