本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別地涉及一種保潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)程加速,城市內(nèi)空氣污染日益嚴(yán)重, 空氣凈化是人類迫切需解決問題, 使空氣凈化的主要方法是控制降低污染物的排發(fā)量；另一方面,對于己污染的空氣實(shí)行濾除凈化, 即至少在室內(nèi)使空氣得到凈化。

傳統(tǒng)的保潔機(jī)器人用于對家庭室內(nèi)做清掃等工作，保潔機(jī)器人包括：吸塵電機(jī)、塵盒、吸塵管路、電動刷和左右兩輪，左右兩輪分別由左右輪電機(jī)驅(qū)動，吸塵器上還設(shè)有感應(yīng)障礙物的傳感器，傳感器與所述的左右輪電機(jī)的控制電路電連接。該吸塵器在工作時(shí)，其左右輪由裝在吸塵器內(nèi)的輪電機(jī)驅(qū)動而帶動吸塵器移動，進(jìn)行自動打掃，當(dāng)在前進(jìn)過程中碰到障礙物時(shí)，前板受壓，前板與機(jī)身之間的相對位置發(fā)生變化，前板內(nèi)側(cè)的擋板與傳感器的感應(yīng)頭之間產(chǎn)生位移。傳感器把此位移信號傳送到控制電路，改變左右輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變左右輪的轉(zhuǎn)速，使吸塵器轉(zhuǎn)彎繞過障礙物繼續(xù)前進(jìn)。有的保潔機(jī)器人己具備自動進(jìn)行智能充電，實(shí)現(xiàn)智能避障和探測懸崖及可按不同路徑規(guī)劃進(jìn)行多種模式的清掃的功能。但現(xiàn)有技術(shù)的保潔機(jī)器人的缺點(diǎn)是：只具有掃地和吸塵及拖布功能，沒有凈化室內(nèi)空氣的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種保潔機(jī)器人，除具有掃地和吸塵功能外，還具有凈化室內(nèi)空氣的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種保潔機(jī)器人，包括扣蓋體、顯示操作電池盒體、前控板、底座、左右輪趨動組件、左右掃刷組件、風(fēng)機(jī)組件、中掃刷組件、集灰過濾盒和集灰過濾盒座槽。還包括：

集灰過濾盒，用于過濾灰塵和將過濾灰塵后的空氣凈化，集灰盒體的上端一側(cè)邊通過合頁軸軸接集灰盒蓋，集灰盒體的前端下側(cè)壁中部上設(shè)有盒體進(jìn)塵口，集灰盒體的后端上側(cè)壁中部上設(shè)有盒體抽風(fēng)口，盒體進(jìn)塵口與盒體抽風(fēng)口之間的集灰盒體內(nèi)空間由呈間隔距離設(shè)置的第一、第二分隔板分隔為集灰室和迷宮式過濾室，集灰室和迷宮式過濾室上端卡設(shè)有網(wǎng)板，集灰室上端的網(wǎng)板與壓網(wǎng)板之間卡設(shè)有過濾紙或過濾布，第一、第二分隔板之間的空間形成迷宮式過濾室的第一過濾室，第二分隔板與盒體抽風(fēng)口之間的空間形成第二過濾室，第一過濾室與第二過濾室下端通過過風(fēng)口互通，盒體進(jìn)塵口相通集塵室，集塵室上端通過過濾紙或過濾布相通第一過濾室的上端，第一過濾室內(nèi)設(shè)有過濾纖維材料，第二過濾室內(nèi)設(shè)有活性碳材料。所述的集灰室的空間占集灰盒體的空間的50～60%。

或：集灰過濾盒，用于對室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化，集灰盒體的上端一側(cè)邊通過合頁軸軸接集灰盒蓋，集灰盒體內(nèi)的空間由分隔板分為第一過濾室和第二過濾室，第一過濾室和第二過濾室下端通過過風(fēng)口互通，集灰盒體的內(nèi)上端卡設(shè)有網(wǎng)孔板，第一過濾室內(nèi)設(shè)有過濾纖維材料，第二過濾室內(nèi)設(shè)有活性碳材料，第二過濾室上端的集灰盒蓋內(nèi)設(shè)有由電機(jī)帶動的抽風(fēng)機(jī)和插座，對應(yīng)第一過濾室上端的集灰盒蓋上設(shè)有斜向進(jìn)風(fēng)孔，對應(yīng)第二過濾室上端的集灰盒蓋上設(shè)有斜向出風(fēng)孔。所述的進(jìn)風(fēng)孔與出風(fēng)孔斜向相反。所述的活性碳材料為活性碳顆粒，或?yàn)榛钚蕴級K。所述的過濾纖維材料為過濾纖維棉，或?yàn)檫^濾纖維紙，或?yàn)檫^濾紙。

本實(shí)用新型除具有掃地和吸塵功能外，還具有凈化室內(nèi)空氣的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型僅需對傳統(tǒng)的自動清掃的吸塵器，或智能保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造即可，有較低的制作成本。本實(shí)用新型在吸塵和進(jìn)行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)時(shí)，并不增加額外電源量，且本實(shí)用新型在單獨(dú)進(jìn)行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)時(shí)，只有電機(jī)于工作狀態(tài)，有使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。

測試表明：本實(shí)用新型在進(jìn)行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)30～40分鐘，可使100平方米封閉的室內(nèi)空氣中PM2.5污染物值下降98%,達(dá)到了良好的室內(nèi)凈化目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的分解的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的拖布組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的水箱的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的扣蓋體和集灰過濾盒的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的集灰過濾盒的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的集灰過濾盒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的集灰過濾盒的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1至圖7所示，一種保潔機(jī)器人，包括扣蓋體2、顯示操作電池盒體9、前控板3、底座14、左輪趨動組件13、右輪趨動組件8、左掃刷組件12、右掃刷組件10、風(fēng)機(jī)組件16、中掃刷組件的抽塵口7、集灰過濾盒和集灰過濾盒座槽31。集灰過濾盒座槽31對應(yīng)風(fēng)機(jī)組件的抽風(fēng)口6處設(shè)有座槽抽風(fēng)口32。

其中：位于底座上的顯示操作電池盒體內(nèi)設(shè)有接收遙控器指令控制的電路板、電路集成電路塊和為本實(shí)用新型提供電源的充電電池。翻蓋5通過合頁軸柱30與扣蓋體軸接，以方便打開翻蓋更換集灰過濾盒的過濾物或直接更換如圖4～7所示的凈化空氣用的集灰過濾盒。扣蓋體通過數(shù)個(gè)連接螺栓4與底座固定。本實(shí)用新型的前控板、左輪趨動組件、右輪趨動組件、左掃刷組件、右掃刷組件、風(fēng)機(jī)組件、萬向輪組件11和中掃刷組件均為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故不再累述。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型還包括：

水箱體1，水箱體位于底座的上端后側(cè)。水箱體的上端一側(cè)邊設(shè)有進(jìn)水口塞29，以方便向水箱體內(nèi)注水，所述的進(jìn)水口塞能位于水箱座上。水箱體的下端通過水箱座25與對應(yīng)的底座處通過螺栓固定。水箱座上設(shè)有出水口24，彈簧套28的一端與出水口密封連接，彈簧套的另一端穿過對應(yīng)處的底座頂持在拖板壓件17上的滲水口周邊，彈簧26位于彈簧套內(nèi)，彈簧一端通過封水口塞27與滲水口頂持。

拖布組件15，拖布組件位于底座的下端后側(cè)，與水箱體對應(yīng)設(shè)置在底座的下端和上端。拖布組件由拖板21、拖板壓件17、拖布23、快接貼19、膠棉片18所組成。拖板的上端面中部設(shè)有膠棉片槽20，膠棉片槽兩端設(shè)有貫通的滲水孔。膠棉片位于膠棉片槽內(nèi)，膠棉片上端設(shè)有拖板壓件，拖板壓件中部設(shè)有滲水口。快接貼呈間隔距離位于拖板下端周邊，拖布通過快接貼與拖板下端面連接或分離。拖板的上端面設(shè)有連接柱22，便于拖布組件固定在底座的下端后側(cè)。所述的膠棉片槽呈人字形。所述的拖板和拖布側(cè)邊呈弧形，另一側(cè)邊呈矩形。

使用時(shí)，當(dāng)膠棉片內(nèi)的水不足時(shí)，膠棉片厚度變薄，拖板壓件亦下降，從而使頂持在拖板壓件的滲水口上的封水口塞微開啟，水箱座內(nèi)的水依次經(jīng)出水口、彈簧套、滲水口進(jìn)入膠棉片內(nèi)，膠棉片內(nèi)的水再經(jīng)膠棉片槽兩端的滲水孔被拖布吸收，完成對清掃的地面施行潤濕拖布的清潔。當(dāng)膠棉片內(nèi)的水充足時(shí)，膠棉片厚度吸水變厚，拖板壓件亦上升，從而使頂持在拖板壓件的滲水口上的封水口塞關(guān)閉滲水口。

如圖4至圖7所示，本實(shí)用新型還包括：

集灰過濾盒，用于過濾灰塵和將過濾灰塵后的空氣凈化。集灰盒體34的上端一側(cè)邊通過合頁軸35軸接集灰盒蓋36，集灰盒蓋上設(shè)手把37，以方便啟閉集灰盒蓋。集灰盒體的前端下側(cè)壁中部上設(shè)有盒體進(jìn)塵口33，盒體進(jìn)塵口與集灰過濾盒座槽上的進(jìn)塵灰口和中掃刷組件的抽塵口7對應(yīng)設(shè)置。集灰盒體的后端上側(cè)壁中部上設(shè)有盒體抽風(fēng)口38。盒體進(jìn)塵口與盒體抽風(fēng)口之間的集灰盒體內(nèi)空間由呈間隔距離設(shè)置的第一分隔板42、第二分隔板43分隔為集灰室41和迷宮式過濾室。集灰室和迷宮式過濾室上端卡設(shè)有網(wǎng)板48，與集灰室和第一過濾室上端對應(yīng)的網(wǎng)板上端設(shè)壓網(wǎng)板46，與第二過濾室上端對應(yīng)的網(wǎng)板上端設(shè)有與盒體抽風(fēng)口對應(yīng)的過風(fēng)孔47。

集灰室上端的網(wǎng)板與壓網(wǎng)板之間卡設(shè)有過濾紙44或過濾布。第一過濾室上端的網(wǎng)板與壓網(wǎng)板為風(fēng)孔45。第二過濾室上端的網(wǎng)板為風(fēng)孔板。第一、第二分隔板之間的空間形成迷宮式過濾室的第一過濾室40。第二分隔板與盒體抽風(fēng)口之間的空間形成第二過濾室39。第一過濾室與第二過濾室下端通過過風(fēng)口49互通。盒體進(jìn)塵口相通集塵室，集塵室上端通過過濾紙或過濾布相通第一過濾室的上端，第一過濾室內(nèi)設(shè)有過濾纖維材料，第二過濾室內(nèi)設(shè)有活性碳材料。所述的集灰室的空間占集灰盒體的空間的50～60%。

使用時(shí)，打開翻蓋將集灰過濾盒置在集灰過濾盒座槽內(nèi)，此時(shí)與風(fēng)機(jī)組件的抽風(fēng)機(jī)相通的抽風(fēng)口6對齊集灰過濾盒座槽內(nèi)的座槽抽風(fēng)口32，且同時(shí)座槽抽風(fēng)口對齊集灰過濾盒后側(cè)壁上的盒體抽風(fēng)口38，集灰過濾盒前側(cè)壁上的盒體進(jìn)塵口33，盒體進(jìn)塵口對齊中掃刷組件的抽塵口7。

左、右邊刷組件的兩邊刷，中掃刷組件的主刷毛轉(zhuǎn)動；左、右輪趨動組件的左、右側(cè)的輪子轉(zhuǎn)動，使機(jī)體緩慢前進(jìn)。兩邊刷將大小灰塵及垃圾掃入機(jī)體前端，確保房間的每一個(gè)角落都能被打掃干凈，主刷毛再將其掃入中掃刷組件的抽塵口7處。風(fēng)機(jī)組件的抽風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的抽力，使抽風(fēng)口6產(chǎn)生的負(fù)壓抽風(fēng)力依次經(jīng)座槽抽風(fēng)口32、集灰過濾盒內(nèi)的過風(fēng)口47、盒體抽風(fēng)口38、第二過濾室的上端及其內(nèi)的活性碳材料、第一過濾室的下端及其內(nèi)的活性碳材料和過濾纖維材料、集灰室4上端網(wǎng)板內(nèi)的過濾紙或過濾布、集灰室，將位于中掃刷組件的抽塵口處的灰塵及垃圾吸入集灰室內(nèi)。在集灰室上端網(wǎng)板內(nèi)的過濾紙或過濾布的作用下，灰塵及垃圾落在集灰室內(nèi)，定期清除。被初步過濾灰塵后的空氣再依次經(jīng)過第一過濾室內(nèi)的過濾纖維材料和活性碳材料、第二過濾室內(nèi)的活性炭顆粒50和其上端的活性炭顆粒塊51，空氣中的PM2.5污染物經(jīng)迷宮式過濾室內(nèi)的過濾纖維材料和活性碳材料過濾吸附，污染物被吸附過濾干凈，過濾后的潔凈空氣則順位于扣蓋后側(cè)面上抽風(fēng)機(jī)的出風(fēng)孔排出機(jī)體外。

可打開翻蓋，取出集灰過濾盒，打開集灰過濾盒的集灰盒蓋，更換活性碳材料及過濾纖維材料、更換過濾紙或過濾布或倒出垃圾。

如圖7所示，顯然本實(shí)用新型還可在傳統(tǒng)保潔機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)單獨(dú)具有凈化空氣功能的集灰過濾盒，即：

集灰過濾盒，用于對室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化。集灰盒體的上端一側(cè)邊通過合頁軸軸接集灰盒蓋。集灰盒體內(nèi)的空間由分隔板55分為第一過濾室40和第二過濾室39。第一過濾室和第二過濾室下端通過過風(fēng)口49互通。集灰盒體的內(nèi)上端卡設(shè)有網(wǎng)孔板59，以壓固其內(nèi)的過濾材料。第一過濾室內(nèi)設(shè)有過濾纖維材料56，第二過濾室內(nèi)設(shè)有活性碳材料50。第二過濾室上端的集灰盒蓋36內(nèi)設(shè)有由電機(jī)53帶動的抽風(fēng)機(jī)57和插座52。對應(yīng)第一過濾室上端的集灰盒蓋上設(shè)有斜向進(jìn)風(fēng)孔58，對應(yīng)第二過濾室上端的集灰盒蓋上設(shè)有斜向出風(fēng)孔54。所述的進(jìn)風(fēng)孔與出風(fēng)孔斜向相反，以防止空氣回流。所述的活性碳材料為活性碳顆粒，或?yàn)榛钚蕴級K。所述的過濾纖維材料為過濾纖維棉，或?yàn)檫^濾纖維紙，或?yàn)檫^濾紙。

保潔機(jī)器人用于清掃地面時(shí)，用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的集灰過濾盒即可。用于清潔室內(nèi)空氣時(shí)，換上具有凈化空氣功能的集灰過濾盒于集灰過濾盒座槽31內(nèi)，將顯示操作電池盒體內(nèi)的充電電池的電源從插座引入，電機(jī)帶動的抽風(fēng)機(jī)將室內(nèi)空氣依次抽入具有凈化空氣功能的集灰過濾盒內(nèi)的第一過濾室和第二過濾室內(nèi)，經(jīng)過第一過濾室的過濾纖維材料56，第二過濾室內(nèi)的活性碳材料50的過濾，空氣中的PM2.5污染物被吸附過濾干凈，過濾后的潔凈空氣則順集灰盒蓋上的斜向出風(fēng)孔排出機(jī)體外。

亦可，在扣蓋體上另接放置具有凈化空氣功能的集灰過濾盒的固定插座，則清灰及凈化空氣兩功能同時(shí)進(jìn)行，故不再累述。

眾所周知，活性炭是一種非常優(yōu)良的吸附劑，它是由木炭、竹炭、各種果殼和優(yōu)質(zhì)煤等作為原料，通過物理和化學(xué)方法對原料進(jìn)行破碎、過篩、催化劑活化、漂洗、烘干和篩選等一系列工序加工制造而成。它具有物理吸附和化學(xué)吸附的雙重特性，可以有選擇的吸附氣相、液相中的各種有害物質(zhì)，以達(dá)到凈化空氣的目的?；钚蕴績艋咳Q于活性炭與空氣接觸的面積, 活性炭與空氣接觸面積越大, 活性炭凈化空氣量越大。本實(shí)用新型采用迷宮式過濾室使活性炭與空氣接觸面積大且過濾道長，有較好的凈化空氣作用。

總之，本實(shí)用新型除具有掃地和吸塵功能外，還具有凈化室內(nèi)空氣的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。