本實用新型具體涉及一種多風葉家用機器人吸塵裝置，屬于家用智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著智能機器人技術(shù)的進步，越來越多的家用機器人進入普通家庭中，代替人們進行家務(wù)勞動，掃地機器人就是其中的一種，掃地機器人主要包括控制裝置、行走裝置、吸塵裝置等單元，其中吸塵裝置決定著掃地機器人的吸塵能力，現(xiàn)有的掃地機器人，吸塵裝置的電機和風葉都設(shè)置在吸塵盒內(nèi)部，減少了吸塵盒的工作空間，電機通常設(shè)計在風葉下方，影響了空氣流通，不利于電機散熱，電機的拆卸和維修都很困難，并且由于受到吸塵能力的限制，如果行走速度過快或地面較臟，掃地機器人的吸塵效果也很難令人滿意。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型的目的是提供一種吸塵效率高，工作空間大，維修拆卸方便的多風葉家用機器人吸塵裝置，包括吸塵盒、渦輪吸塵裝置、導風管，吸塵盒上設(shè)有進風口，所述吸塵盒外形為長方體，所述渦輪吸塵裝置數(shù)量為2至8個，每個渦輪吸塵裝置都包括電機及風葉，每個風葉上方都連接一個電機，每個風葉下方都通過一個導風管連接吸塵盒。

進一步的，所述渦輪吸塵裝置數(shù)量為4個，分別設(shè)置在長方形的4個角點上。

進一步的，所述渦輪吸塵裝置數(shù)量為3個，分別設(shè)置在三角形的3個角點上。

進一步的，所述進風口設(shè)置在吸塵盒側(cè)面靠近底部位置。

進一步的，所述導風管形狀為漏斗形。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的多風葉家用機器人吸塵裝置，通過對吸塵裝置結(jié)構(gòu)和形狀的改進，安裝了多個渦輪吸塵裝置，吸力更大，吸塵效果更好，電機和風葉設(shè)置在吸塵盒外部，電機設(shè)置在風葉上方，在吸塵盒外形不變的情況下增加了工作空間，減少了運行時的空氣阻力，進一步增加了吸力，更有利于散熱，也方便了拆卸和維修電機。本實用新型的吸塵裝置適合于在各種家用掃地機器人上安裝使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種多風葉家用機器人吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記如下：1、吸塵盒，2、渦輪吸塵裝置，3、導風管，4、進風口，5、電機，6、風葉。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行說明：

實施例1

如圖1、圖2所示，一種多風葉家用機器人吸塵裝置，包括吸塵盒1、渦輪吸塵裝置2、導風管3，吸塵盒1上設(shè)有進風口4，吸塵盒1外形為長方體，渦輪吸塵裝置2數(shù)量為2至8個，每個渦輪吸塵裝置2都包括電機5及風葉6，每個風葉6上方都連接一個電機5，每個風葉6下方都通過一個導風管3連接吸塵盒1。

由于安裝了多個渦輪吸塵裝置2，吸力更大，吸塵效果更好，吸塵盒1外形設(shè)計為長方體，在同等條件下，掃地機器人可以行走的更快，吸塵效果更好，電機5和風葉6設(shè)置在吸塵盒1外部，電機5設(shè)置在風葉6上方，在吸塵盒1外形不變的情況下相對增加了工作空間，減少了運行時的空氣阻力，進一步增加了吸力，更有利于散熱，也方便了拆卸和維修電機。

在本實施例中，渦輪吸塵裝置2數(shù)量為2個，相對于吸塵盒中心對稱設(shè)置。這也是本實用新型的一種主要的結(jié)構(gòu)形式。

優(yōu)選的，進風口4設(shè)置在吸塵盒1側(cè)面靠近底部位置。

優(yōu)選的，導風管3形狀為漏斗形。

實施例2

如圖3所示，在本實施例中，改進之處主要在于渦輪吸塵裝置2數(shù)量為4個，分別設(shè)置在長方形的4個角點上，呈矩形布置。同樣的，進風口4可以設(shè)置在吸塵盒1側(cè)面靠近底部位置。導風管3形狀優(yōu)選為漏斗形。

實施例3

如圖4所示，在本實施例中，改進之處主要在于渦輪吸塵裝置2數(shù)量為3個，分別設(shè)置在三角形的3個角點上，呈三角形布置，其中兩個渦輪吸塵裝置2設(shè)置在靠近進風口4的一側(cè)，同樣的，進風口4可以設(shè)置在吸塵盒1側(cè)面靠近底部位置。導風管3形狀優(yōu)選為漏斗形。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。