本實(shí)用新型具體涉及一種大吸力家用機(jī)器人吸塵裝置，屬于家用智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的家用機(jī)器人進(jìn)入普通家庭中，代替人們進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)，掃地機(jī)器人就是其中的一種，掃地機(jī)器人主要包括控制裝置、行走裝置、吸塵裝置等單元，其中吸塵裝置決定著掃地機(jī)器人的吸塵能力，如何提高掃地機(jī)器人的吸塵能力成為機(jī)器設(shè)計(jì)中的一個(gè)難題，如果簡(jiǎn)單的增加電機(jī)功率或增大風(fēng)葉尺寸，沒(méi)有整體結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，必然會(huì)導(dǎo)致能耗的浪費(fèi)，并且不能達(dá)到理想的吸塵效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種提高吸塵能力，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能耗低的大吸力家用機(jī)器人吸塵裝置，包括吸塵盒、渦輪吸塵裝置，吸塵盒上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述吸塵盒外形為正方體，所述渦輪吸塵裝置數(shù)量為2至8個(gè)，各個(gè)渦輪吸塵裝置到吸塵盒中心點(diǎn)距離相等，每個(gè)渦輪吸塵裝置都包括電機(jī)及風(fēng)葉，電機(jī)設(shè)置在吸塵盒內(nèi)部，風(fēng)葉設(shè)置在吸塵盒外部，電機(jī)輸出端連接風(fēng)葉。

進(jìn)一步的，所述渦輪吸塵裝置數(shù)量為4個(gè)，分別設(shè)置在正方形的4個(gè)角點(diǎn)上。

進(jìn)一步的，所述渦輪吸塵裝置數(shù)量為3個(gè)，分別設(shè)置在三角形的3個(gè)角點(diǎn)上。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)置在吸塵盒側(cè)面靠近底部位置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的大吸力家用機(jī)器人吸塵裝置，通過(guò)對(duì)吸塵裝置結(jié)構(gòu)和形狀的改進(jìn)，安裝了多個(gè)渦輪吸塵裝置，吸力更大，吸塵效果更好，各個(gè)渦輪吸塵裝置都在正方體的吸塵盒上形成相互配合的吸塵工作空間，相當(dāng)于增加了吸塵盒的工作空間，相比于在單個(gè)渦輪吸塵裝置增加功率的方式，本吸塵裝置的效率更高，可以通過(guò)快速的行走，實(shí)現(xiàn)高效的清掃，實(shí)際上降低了整體能耗。本實(shí)用新型的吸塵裝置適合于在各種家用掃地機(jī)器人上安裝使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種大吸力家用機(jī)器人吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：1、吸塵盒，2、渦輪吸塵裝置，3、進(jìn)風(fēng)口，4、電機(jī)，5、風(fēng)葉。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明：

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，一種大吸力家用機(jī)器人吸塵裝置，包括吸塵盒1、渦輪吸塵裝置2，吸塵盒1上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口3，吸塵盒1外形為正方體，渦輪吸塵裝置2數(shù)量為2至8個(gè)，各個(gè)渦輪吸塵裝置2到吸塵盒1中心點(diǎn)距離相等，每個(gè)渦輪吸塵裝置2都包括電機(jī)4及風(fēng)葉5，電機(jī)4設(shè)置在吸塵盒1內(nèi)部，風(fēng)葉5設(shè)置在吸塵盒1外部，電機(jī)4輸出端連接風(fēng)葉5。

相比于在單個(gè)渦輪吸塵裝置上改進(jìn)的方式，本吸塵裝置安裝了多個(gè)渦輪吸塵裝置2，吸力更大，吸塵效果更好，各個(gè)渦輪吸塵裝置2都在正方體的吸塵盒1上形成相互配合的吸塵工作空間，相當(dāng)于增加了吸塵盒1的整體工作空間，本吸塵裝置可以通過(guò)快速的行走，實(shí)現(xiàn)高效的清掃，實(shí)際上降低了整體能耗。

在本實(shí)施例中，渦輪吸塵裝置2數(shù)量為2個(gè)，分別設(shè)置在吸塵盒1中心點(diǎn)的兩側(cè)，這也是本實(shí)用新型的一種主要結(jié)構(gòu)形式。

優(yōu)選的，進(jìn)風(fēng)口4設(shè)置在吸塵盒1側(cè)面靠近底部位置。

實(shí)施例2

如圖3所示，在本實(shí)施例中，改進(jìn)之處主要在于渦輪吸塵裝置2數(shù)量為4個(gè)，分別設(shè)置在正方形的4個(gè)角點(diǎn)上，呈矩形布置。同樣的，進(jìn)風(fēng)口3可以設(shè)置在吸塵盒1側(cè)面靠近底部位置。

實(shí)施例3

如圖4所示，在本實(shí)施例中，改進(jìn)之處主要在于渦輪吸塵裝置2數(shù)量為3個(gè)，分別設(shè)置在三角形的3個(gè)角點(diǎn)上，呈三角形布置，其中兩個(gè)渦輪吸塵裝置2設(shè)置在靠近進(jìn)風(fēng)口3的一側(cè)，同樣的，進(jìn)風(fēng)口3可以設(shè)置在吸塵盒1側(cè)面靠近底部位置。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。