本實用新型涉及家用廚房電器的控制領域，尤其涉及一種全自動食品加工機。

背景技術：

隨著控制技術不斷的發(fā)展，給人類生活帶來了巨大變化，而且越來越智能化的家庭電器進入人們的生活，提升人們的生活水平。而這些智能化的家庭電器，之所以能夠?qū)崿F(xiàn)智能化是由于之智能化的控制以及智能化的操作。

現(xiàn)有技術中一種食品加工機，為了提升機器智能化，把人的從食品加工制備的過程中解放出來以及實現(xiàn)相應的預約體驗，從而設置水箱，利用自動加水的功能作用，實現(xiàn)相應的預約，尤其是在制作早餐的時候，可以提前晚上睡覺準備好，清晨醒來即可享用，或者制備晚餐的時候，清早出門上班后，提前準備好了，下班到家即可享用，大大的方便了現(xiàn)有快節(jié)奏的日常生活。

但是這種預約，一般都是用戶提前將物料放入相應的食品制備腔內(nèi)，然后在預約時間到達后，然后從水箱給制備腔內(nèi)注水，然后進行食品制備，但是由于用戶在添加物料時的不確定因素較多，比如放入物料過多，或者過少，這些都對食品加工機最終制備的食品品質(zhì)存在很大影響，因為食品加工機的制備食品的程序均是按照標準的物料配比進行設置，如果物料配比與標準配比相差較大，最終的食品品質(zhì)的差異也會相差較大，更有甚者，當物料添加太多的情況下，有可能影響食品加工機的正常工作，比如溢出，電機堵死等等。

現(xiàn)有技術中，為了避免因用戶物料放置過多而導致的食品加工機安全問題，一般都是會進行檢測報警，但是這種情況下，用戶已經(jīng)添加進行食品制備腔，并已經(jīng)注入相應的水，再取放就比較困難，不便于操作，而如果是預約的情況下，因在制備前用戶不在食品加工機，從而無法及時處理物料過多的問題，最終導致預約無法進行，降低用戶使用體驗感。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種精確控制、安全可靠的的全自動食品加工機。

為了解決以上技術問題，本實用新型一種全自動食品加工機，包括供水裝置、粉碎裝置、控制裝置，所述供水裝置包括水箱，所述粉碎裝置包括粉碎杯體，其中，所述食品加工機上設有檢測粉碎杯體內(nèi)水位限度的水位檢測裝置，所述食品加工機上還設有供料裝置，所述控制裝置根據(jù)功能選擇控制所述水箱向所述粉碎杯體注入預設量的水后，所述供料裝置向所述粉碎杯體投入物料使得所述粉碎杯體內(nèi)的水位到達相應的水位限度，所述控制裝置根據(jù)水位限度以及注入水的預設量控制所述供料裝置投入所述粉碎杯體內(nèi)的物料量。

優(yōu)選的，所述控制裝置通過水位檢測裝置檢測到水位限度信號后，所述供料裝置停止向所述粉碎杯體內(nèi)投入物料時間T后，所述控制裝置通過水位檢測裝置檢測確認水位限度信號并根據(jù)水位限度信號有無決定是否向所述粉碎杯體內(nèi)投入物料。

優(yōu)選的，所述供料裝置上設有檢測所述供料裝置的物料上限S1以及物料下限S2的物料檢測裝置。

優(yōu)選的，所述物料檢測裝置包括第一紅外發(fā)射管、第二紅外發(fā)射管和紅外接收管，所述第一紅外發(fā)射管檢測物料上限S1，所述第二紅外發(fā)射管檢測物料下限S2。

優(yōu)選的，所述物料檢測裝置檢測到物料下限S2，所述水位檢測裝置未檢測相應的水位限度信號時，所述控制裝置提醒用戶向所述供料裝置添加物料。

優(yōu)選的，所述供料裝置向所述粉碎杯體內(nèi)投入物料持續(xù)時間t后，所述水位檢測裝置未檢測到相應的水位限度信號，所述物料檢測裝置未檢測到相應的物料下限S2，所述供料裝置的反復進行打開關閉物料投放裝置。

優(yōu)選的，所述粉碎裝置還包括粉碎刀具，所述粉碎刀具通過粉碎電機伸入所述粉碎杯體內(nèi)，所述供料裝置完成物料投放后，所述粉碎刀具對物料進行自動清洗，所述粉碎杯體設有廢水口，自動清洗后的廢水通過所述廢水口排出。

優(yōu)選的，所述粉碎杯體上設有加熱裝置，自動清洗時，所述控制裝置控制所述加熱裝置加熱粉碎杯體內(nèi)溫度至第一預設溫度，間隔時間N1后，所述控制裝置控制所述粉碎刀具以第一轉(zhuǎn)速循環(huán)間歇進行攪動，所述控制裝置打開所述廢水口。

優(yōu)選的，所述控制裝置控制所述加熱裝置加熱粉碎杯體內(nèi)溫度值第二預設溫度，間隔時間N2后，所述控制裝置控制所述粉碎刀具以第二轉(zhuǎn)速循環(huán)間歇進行攪動，所述控制裝置打開所述廢水口。

優(yōu)選的，所述第一預設溫度小于所述第二預設溫度，所述第一轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速。

在食品加工機上設置供水裝置外，還設有相應的供料裝置，使得供水和供料都由食品加工機來完成，并且在食品制備的物料添加過程中，通過先注入預設量的水，然后在投入物料使得原注入的水達到相應的水位限度，從而控制了供料裝置投入粉碎杯體內(nèi)的物料量，確保了食品制備過程物料配比，最終確保了食品加工機的安全運行以及食品制備的品質(zhì)。

在供料裝置上設置相應的物料檢測裝置，通過物料檢測裝置檢測的信號，并結(jié)合水位限度信號，可以更加有效準確的對物料投放進行控制，確保食品加工機運行的可靠安全。

在物料投放完成后，由于食品加工機設有水箱以及相應的排水機構，再利用食品加工機的加熱以及粉碎電機可以對物料進行清洗，加熱可以促使清洗的更加徹底，一定的溫度可以在清洗的過程中對物料進行軟化，便于之后對物料進行的粉碎等其他動作，同時也可以對物料進行殺菌消毒。而電機帶動粉碎刀具模仿了人手在清洗過程中的動作，同時對于豆子等含有外皮的物料來說，粉碎刀具在轉(zhuǎn)動過程中，可以對物料的外皮進行脫除。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明：

圖1是本實用新型一種全自動食品加工機的實施例1的結(jié)構示意圖；

圖2是本實用新型一種全自動食品加工機的實施例2的部分結(jié)構示意圖；

圖3是本實用新型一種全自動食品加工機的實施例2的流程示意圖；

圖4是本實用新型一種全自動食品加工機的實施例3的流程示意圖。

具體實施方式

實施例1：

本實用新型涉及一種全自動食品加工機，包括供水裝置、粉碎裝置、控制裝置，所述供水裝置包括水箱，所述粉碎裝置包括粉碎杯體，其中，所述食品加工機上設有檢測粉碎杯體內(nèi)水位限度的水位檢測裝置，所述食品加工機上還設有供料裝置，所述控制裝置根據(jù)功能選擇控制所述水箱向所述粉碎杯體注入預設量的水后，所述供料裝置向所述粉碎杯體投入物料使得所述粉碎杯體內(nèi)的水位到達相應的水位限度，所述控制裝置根據(jù)水位限度以及注入水的預設量控制所述供料裝置的投入所述粉碎杯體內(nèi)的物料量。

如圖1所示，在本實施例中，所述食品加工機的粉碎裝置包括粉碎電機1，所述粉碎電機1的電機軸穿過所述粉碎杯體5內(nèi)，所述電機軸上設有粉碎刀具6，所述加熱裝置2設置與所述粉碎杯體5的外部側(cè)壁，當然，也可以設置在底壁以及底側(cè)壁，所述粉碎杯體5上設有粉碎腔蓋4，所述供料裝置設置3與所述粉碎腔蓋4上，所述供料裝置3包括儲料腔體31，所述腔體31上設有腔體上蓋32、下料口33，所述下料口33通過下料擋板34將物料擋存在所述腔體內(nèi)，所述食品加工機還設有用于驅(qū)動所述下料擋板34的微型電機7，所述微型電機7通過驅(qū)動傳動機構實現(xiàn)對下料擋板34的驅(qū)動。所述下料擋板34與所述腔體31之間通過密封圈進行密封，以保證食品制備過程中，粉碎杯體內(nèi)的蒸汽不進入粉碎蓋內(nèi)。在本實施例中，所述粉碎杯體5上設有水位檢測裝置，所述水位檢測裝置檢測相應的水位限度。所述供水裝置包括水箱以及將所述水箱內(nèi)水輸入至粉碎杯體內(nèi)的水泵。

在本實施例中，物料放置在儲料腔體內(nèi)，水存儲在水箱內(nèi)，當用戶選擇了功能后，控制裝置控制所述水泵將所述水箱內(nèi)的水進入粉碎杯體內(nèi)，在此過程中，水可以在供水的水路中進行加熱，也可以在粉碎杯體中被加熱。所述控制裝置根據(jù)功能選擇控制所述水泵向粉碎杯體注入預設量的水，在本實施例中，通過水位檢測裝置上的水位電極可以進行獲知檢測，當然，也可以通過相應的流量計等進行水量控制，以確保該功能先所需要的水量?？刂蒲b置通過所述微型電機控制所述傳動機構打開下料口，使得儲料腔體內(nèi)的物料投入至所述粉碎杯體，隨著物料的投入，所述粉碎杯體內(nèi)的水位液面也隨之升高，當檢測裝置通過相應的水位電極檢測到所述粉碎杯體內(nèi)的水位到達相應的水位限度時，所述控制裝置通過所述微型電機控制所述傳動機構關閉所述下料口。從而完成物料的投放。通過先進預設量的水，然后再進行物料加入，從而可以有效的控制物料與水的配比，使得食品加工機在標準的配比之下進行食品制備，從而確保食品加工機的制備效果。

作為本實施例一種簡單變形，為了更好的確保數(shù)據(jù)檢測的準確性，所述控制裝置通過水位檢測裝置檢測到水位限度信號后，所述供料裝置停止向所述粉碎杯體內(nèi)投入物料時間T后，所述控制裝置通過水位檢測裝置檢測確認水位限度信號并根據(jù)水位限度信號有無決定是否向所述粉碎杯體內(nèi)投入物料。相當于延遲時間T后，再次確認水位限度信號是否存在，若存在，則完成物料的投放，若水位限度信號為達到，繼續(xù)向所述粉碎杯體內(nèi)投入物料。

實施例2：

本實施例與上述實施例1的區(qū)別在于，所述供料裝置上設有物料檢測裝置，所述物料檢測裝置檢測所述供料裝置的物料上限S1以及物料下限S2。在本實施例中，所述物料檢測裝置包括第一紅外發(fā)射管、第二紅外發(fā)射管和紅外接收管，所述第一紅外發(fā)射管檢測物料上限S1，所述第二紅外發(fā)射管檢測物料下限S2。

如圖2所示，所述第一紅外發(fā)射管35設置于所述儲料腔體的腔體上部位置，用來檢測儲料腔體內(nèi)的物料是否添加足夠的物料，用于食品加工機的食品制備，所述第二紅外發(fā)射管36設置與所述儲料腔體的腔體最下部位置，用于檢測所述儲料腔體內(nèi)是否有物料以及物料是否已經(jīng)全部投放進行粉碎杯體，所述紅外接收管37設置于所述儲料腔體的中部位置，以便可以接收到第一紅外發(fā)射管35的物料上限S1信號和第二發(fā)射管36的物料下限S2信號，且為了更好的接收相應的信號，所述紅外接收管37設置于第一紅外發(fā)射管35和第二紅外發(fā)射管36連線中點的正對位置。從而使得兩個紅外發(fā)射管基于所述紅外接收管以一定角度呈對稱式放置，且紅外發(fā)射管的發(fā)射端面對向紅外接收管。

在本實施例中，控制裝置會對儲料腔體內(nèi)的物料先進行判斷，如圖3所示，在確定用戶已經(jīng)選擇了相應的功能，控制裝置通過物料檢測裝置對儲料腔體內(nèi)的物料進行檢測，先通過第二紅外發(fā)射管獲知物料下限S2信號，從而獲知儲料腔體內(nèi)是否裝有物料，再通過第一紅外發(fā)射管獲知物料上限S1信號，以確保有足夠的物料來完成相應的食品制備，若獲得信號不滿足要求，則至少說明物料無法滿足相應的食品制備需求，此時，食品加工機則會向用戶進行提醒，提醒用戶檢測物料添加是否完成。在本實施例中，使用電平信號來進行判斷，若物料上限S1和物料下限S2均為低電平信號時，則說明物料量足夠，則可以進行注水并可以執(zhí)行下料處理。若物料上限S1為高電平信號時，物料下限S2為低電平信號時；或者物料上限S1和物料下限S2均為高電平信號時，說明物料量足夠，提示用戶進行物料放置或者進行檢查，然后循環(huán)檢測直到物料上限S1和物料下限S2都為低電平信號為止。

然后，所述控制裝置根據(jù)功能選擇控制所述水泵向粉碎杯體注入預設量的水，在本實施例中，通過水位檢測裝置上的水位電極可以進行獲知檢測，當然，也可以通過相應的流量計等進行水量控制，以確保該功能先所需要的水量?？刂蒲b置通過所述微型電機控制所述傳動機構打開下料口，使得儲料腔體內(nèi)的物料投入至所述粉碎杯體，隨著物料的投入，所述粉碎杯體內(nèi)的水位液面也隨之升高，當檢測裝置通過相應的水位電極檢測所述粉碎杯體內(nèi)的水位信號，控制裝置通過物料檢測裝置對儲料腔體內(nèi)的物料進行檢測，結(jié)合水位信號與物料上下限信號結(jié)合來判斷物料是否正常進入所述粉碎杯體。

在本實施例中，水位限度信號也是通過電平信號來進行檢測判斷，當水位限度信號為低電平時，說明物料已經(jīng)投放入所述粉碎杯體，完成了物料添加過程，當水位限度信號為高電平時，且物料下S2為高電平時，說明儲料腔的物料不足，因此提醒用戶進行查看添加物料；當水位限度信號持續(xù)時間t為高電平時，物料下限S2信號為低電平時，說明儲料腔體的下料口處出現(xiàn)故障，導致物料無法正常進行投放，一般情況下，是由于物料堵住下料口或者下料口沒有完全打開，此時，所述控制裝置控制所述微型電機對傳動機構進行反復動作，即所述供料裝置的反復進行打開關閉物料下料口，直到檢測到水位限度信號為低電平。在儲料腔體上設置相應的物料檢測裝置，可以隨時了解物料投放的過程，進行準確的判斷，進而使得食品加工機的控制更加智能。

實施例3：

如圖4所示，本實施例與上述實施例的區(qū)別在于，所述供料裝置完成物料投放后，所述粉碎刀具對物料進行自動清洗，所述粉碎杯體設有廢水口，自動清洗后的廢水通過所述廢水口排出。

所述粉碎杯體上設有加熱裝置，自動清洗時，所述加熱裝置加熱粉碎杯體內(nèi)溫度至第一預設溫度，間隔時間N1后，所述粉碎刀具以第一轉(zhuǎn)速循環(huán)間歇進行攪動，所述第一預設溫度為40~50攝氏度，第一轉(zhuǎn)速為3000~6000轉(zhuǎn)。在本實施例中，第一預設溫度為40℃，當加熱裝置加熱粉碎杯體內(nèi)溫度達到40℃時，加熱裝置停止加熱，等待N秒，一般為1分鐘以內(nèi)，可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，以便于物料受熱后雜質(zhì)脫落，粉碎刀具以3000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速對物料進行低速攪拌，在攪拌過程中，為了更好對物料進行清洗，粉碎刀具循環(huán)間歇進行工作，粉碎刀具工作1秒停10秒，循環(huán)2次，完成第一次清洗，此時可以通過打開廢水口將清洗后的水進行排出。

為了更好的進一步進行清洗，控制裝置再次控制水箱的水進入所述粉碎杯體進行二次清洗，由于第一次控制了物料量的投入，因此再次進水時，只要水位達到相應的水位限度即可，第二次清洗時，所述加熱裝置加熱粉碎杯體內(nèi)溫度值第二預設溫度，間隔時間N2后，所述粉碎刀具以第二轉(zhuǎn)速循環(huán)間歇進行攪動。所述第二預設溫度為70~90℃，所述第二轉(zhuǎn)速為100~1000轉(zhuǎn)。

在本實施例中，當完成進水后進行二次清洗，所述加熱裝置先全公路加熱，使得粉碎杯體內(nèi)溫度值達到80℃，此溫度下對物料進行巴氏殺菌，然后加熱裝置停止加熱，等待N2秒，然后粉碎刀具以500轉(zhuǎn)進行工作，對物料進行低速攪拌，在攪拌過程中，為了更好對物料進行清洗，粉碎刀具循環(huán)間歇進行工作，粉碎刀具工作1秒停10秒，循環(huán)2次，完成第一次清洗，此時可以通過打開廢水口將清洗后的水進行排出，由此，實現(xiàn)物料的自動控制添加以及對物料的有效清洗，然后進入食品制備流程。使得食品加工在全自動化的基礎上更加智能。

在本實施例中，按照不同的溫度配合相應的電機轉(zhuǎn)速進行清洗，低溫配合高轉(zhuǎn)速實現(xiàn)物料去雜質(zhì)清洗，高溫配合低轉(zhuǎn)速實現(xiàn)物料的殺毒除菌。在本實施例中，粉碎杯體的廢水口出設有可拆卸的鋼網(wǎng)。

在食品加工機上設置供水裝置外，還設有相應的供料裝置，使得供水和供料都由食品加工機來完成，并且在食品制備的物料添加過程中，通過先注入預設量的水，然后在投入物料使得原注入的水達到相應的水位限度，從而控制了供料裝置投入粉碎杯體內(nèi)的物料量，確保了食品制備過程物料配比，最終確保了食品加工機的安全運行以及食品制備的品質(zhì)。

在供料裝置上設置相應的物料檢測裝置，通過物料檢測裝置檢測的信號，并結(jié)合水位限度信號，可以更加有效準確的對物料投放進行控制，確保食品加工機運行的可靠安全。

在物料投放完成后，由于食品加工機設有水箱以及相應的排水機構，再利用食品加工機的加熱以及粉碎電機可以對物料進行清洗，加熱可以促使清洗的更加徹底，一定的溫度可以在清洗的過程中對物料進行軟化，便于之后對物料進行的粉碎等其他動作，同時也可以對物料進行殺菌消毒。而電機帶動粉碎刀具模仿了人手在清洗過程中的動作，同時對于豆子等含有外皮的物料來說，粉碎刀具在轉(zhuǎn)動過程中，可以對物料的外皮進行脫除。

需要強調(diào)的是，本實用新型的保護范圍包含但不限于上述具體實施方式。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該被視為屬于本實用新型的保護范圍。