1.一種自動削皮機，其特征在于，包括機架、用于夾持并旋轉(zhuǎn)瓜果的夾持旋轉(zhuǎn)單元、用于對瓜果進行削皮的削皮單元、用于支撐瓜果并進行定位的支撐定位單元、用于去除瓜果端部的去端單元、及輸送單元；
所述夾持旋轉(zhuǎn)單元、所述削皮單元及所述輸送單元均設(shè)置于所述機架；所述夾持旋轉(zhuǎn)單元包括用于夾持瓜果的兩個夾頭；所述支撐定位單元與所述去端單元間隔設(shè)置；所述支撐定位單元及所述去端單元均安裝于輸送單元，并在所述輸送單元的帶動下沿二者的排布方向直線移動；所述去端單元包括兩個去端刀片及帶動所述去端刀片動作的去端驅(qū)動機構(gòu)；
在初始狀態(tài)下，所述支撐定位單元位于所述兩個夾頭的正下方，所述去端單元偏離所述兩個夾頭的正下方；
在削皮狀態(tài)下，所述支撐定位單元在所述輸送單元的帶動下移出所述兩個夾頭的正下方，所述兩個夾頭位于所述支撐定位單元及所述去端單元二者中間位置的正上方；
在去端狀態(tài)下，所述去端單元在所述輸送單元的帶動下移動至所述兩個夾頭的正下方；兩個所述去端刀片在所述去端驅(qū)動機構(gòu)的帶動下移動至所述兩個夾頭之間，以將瓜果的兩端切下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動削皮機，其特征在于，所述夾持旋轉(zhuǎn)單元還包括兩個夾頭座、夾持驅(qū)動機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；兩個所述夾頭分別通過兩個所述夾頭座連接至所述夾持驅(qū)動機構(gòu)，以在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下相互靠近或遠(yuǎn)離；兩個所述夾頭分別轉(zhuǎn)動連接于兩個所述夾頭座，所述夾持驅(qū)動機構(gòu)及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機均安裝于所述機架；兩個所述夾頭分別為主動夾頭和從動夾頭，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機連接于所述主動夾頭，用于驅(qū)動所述主動夾頭轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動削皮機，其特征在于，所述夾持驅(qū)動機構(gòu)為夾持氣缸，其包括一缸體、及兩組推動桿，所述缸體固定于所述機架，兩組所述推動桿均沿自身軸向滑動連接于所述缸體，且兩組所述推動桿相向滑動設(shè)置；兩組所述推動桿分別與兩個所述夾頭座固定連接，當(dāng)兩組所述推動桿同時伸出時，兩個所述夾頭相互遠(yuǎn)離，當(dāng)兩組所述推動桿同時縮回時，兩個所述夾頭相互靠近。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動削皮機，其特征在于，所述機架上設(shè)置有噴射機構(gòu)，當(dāng)兩個所述夾頭處于相互遠(yuǎn)離狀態(tài)時，所述噴射機構(gòu)的噴出口對準(zhǔn)所述主動夾頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動削皮機，其特征在于，所述從動夾頭連接有用于檢測所述從動夾頭轉(zhuǎn)動狀況的旋轉(zhuǎn)檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動削皮機，其特征在于，所述支撐定位單元包括支撐件及支撐氣缸，所述支撐件連接于所述支撐氣缸，以在所述支撐氣缸的帶動下沿豎直向往復(fù)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動削皮機，其特征在于，所述支撐件的上部形成有凹槽，所述凹槽的槽壁為凹柱面，所述凹柱面的軸向平行于所述夾頭的旋轉(zhuǎn)軸向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動削皮機，其特征在于，兩個所述去端刀片均固定在一承接塊上，所述去端驅(qū)動機構(gòu)為去端氣缸，所述去端氣缸的推桿與所述承接塊相連，所述去端氣缸豎直設(shè)置，并帶動所述承接塊及兩個所述刀片在豎直向上往復(fù)移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動削皮機，其特征在于，所述輸送單元包括輸送驅(qū)動機構(gòu)及輸送塊，所述支撐定位單元及所述去端單元均安裝于所述輸送塊，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)連接于所述輸送塊，以帶動所述輸送塊直線往復(fù)移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動削皮機，其特征在于，所述自動削皮機還包括推動單元，所述推動單元包括推動氣缸及推動件，所述推動氣缸固定于所述機架，所述推動氣缸連接于所述推動件，以帶動所述推動件直線往復(fù)移動；
在所述初始狀態(tài)下，所述推動件位于與去端單元相對應(yīng)的位置處，所述推動件能夠在兩個所述去端刀片之間水平往復(fù)移動，以將位于兩個所述去端刀片之間的果肉推出。