專利名稱：機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)及其削皮方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水果類產(chǎn)品深加工的食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)電一體全自 動(dòng)削皮機(jī)及其削皮方法。
背景技術(shù)：
目前尚沒有能對(duì)果蔬進(jìn)行自動(dòng)削皮的機(jī)器，以橙子為例由于目前橙子深加工的 脫皮處理沒有專用的設(shè)備，所以橙子加工通常都不脫皮，導(dǎo)致加工出來(lái)的橙子原漿或濃縮 橙汁苦味較重，(橙子的苦味成分柚皮苷和橙皮苷主要存于橙皮中)，要用復(fù)雜的酶法保溫 工藝脫苦，既增加了成本又損害了橙子的原味。另一方面，在橙子加工蜜餞中，剝皮都用人 工，既容易傷手又不衛(wèi)生，而且剝下來(lái)的橙皮零碎、不規(guī)則，賣相較差，不能滿足現(xiàn)代的農(nóng)產(chǎn) 品深加工的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種加工效率高、安全、衛(wèi)生的 機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)的削皮方法。本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于 包括機(jī)架、送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切端機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)和切端機(jī)構(gòu)均安 裝于機(jī)架內(nèi)，送果機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的兩個(gè)導(dǎo)軌上，送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)和切端機(jī)構(gòu)按照加工 步驟依次排列，控制系統(tǒng)連接控制送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切端機(jī)構(gòu)。所述送果機(jī)構(gòu)包括裝配板、定位底座、抱果夾和抱果肉夾，裝配板安裝于機(jī)架的兩 個(gè)導(dǎo)軌上，定位底座和抱果肉夾安裝于裝配板上，抱果夾安裝于定位底座上。所述削皮機(jī)構(gòu)包括升降齒條、升降電機(jī)、削皮刀、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水果驅(qū)動(dòng)叉和定位桿， 升降齒條安裝于機(jī)架內(nèi)，升降電機(jī)安裝在升降齒條上并能上下移動(dòng)，削皮刀的氣缸固定在 升降電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于抱果肉夾的正上方機(jī)架內(nèi)，水果驅(qū)動(dòng)叉與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，定位 桿安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的正下方機(jī)架內(nèi)。所述切端機(jī)構(gòu)包括頂座、底座、頂?shù)丁⒌椎逗屯乒鈼U，頂座和底座安裝于機(jī)架內(nèi)， 頂座和底座分別開有一個(gè)用于定位的孔，頂?shù)栋惭b于頂座上，底刀安裝于底座上，推果肉桿 安裝于果肉的一側(cè)邊的機(jī)架內(nèi)。所述控制系統(tǒng)包括總電源控制器(控制本機(jī)所有電源的通斷)、直流24V電源、調(diào) 速器、繼電器、電磁閥、PLC、觸摸屏和光電開關(guān)，220V交流電連接總電源控制器輸入端，總電 源控制器輸出端連接直流24V電源、調(diào)速器、PLC，調(diào)速器經(jīng)過繼電器連接驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)和 旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直流24V電源輸出端經(jīng)過繼電器連接電磁閥，電磁閥控制氣缸進(jìn)出壓縮空氣，使 氣缸充氣或者放氣以完成設(shè)計(jì)動(dòng)作；直流24V電源輸出端連接PLC的輸入端，PLC的信號(hào)輸 出端對(duì)應(yīng)連接各個(gè)繼電器的線圈，PLC的直流24V電源輸出端連接光電開關(guān)和觸摸屏，觸摸 屏連接PLC的PORT接口，光電開關(guān)信號(hào)輸出連接PLC的信號(hào)輸入端。
所述調(diào)速器為2個(gè)P麗1、P麗2，繼電器為11個(gè)KSl KS11，電磁閥為9個(gè)SV1 SV9，光電開關(guān)為6個(gè)HSl HS6。因?yàn)楣叩纳罴庸ひ话慵庸こ墒称罚称芳庸な褂玫臋C(jī)器要滿足食品衛(wèi)生加工要 求，機(jī)器的制造材料要符合食品衛(wèi)生要求，所述削皮機(jī)的制造材料全部為SUS304不銹鋼。
上述的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)的削皮方法，其特征在于包括以下步驟(1)、打開總電源控制器，直流24V電源輸出電流，此時(shí)PLC、觸摸屏、繼電器通電， PLC進(jìn)入工作狀態(tài)后，在觸摸屏上選擇選項(xiàng)自動(dòng)方式、手動(dòng)方式、步進(jìn)方式、削大果、削小 果、削中果、單向削、雙向削，選擇完畢之后點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行PLC，待PLC的“RUN”指示燈 亮?xí)r，PLC進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，削皮機(jī)也進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)，送果機(jī)構(gòu)的定位底座閉合，其它的 所有部件均處于復(fù)位狀態(tài)；(2)、人手將水果放到定位底座上，放置的時(shí)候觸動(dòng)光電開關(guān)HS1，當(dāng)人手放好水果 離開后，光電開關(guān)HSl給PLC —個(gè)反饋信號(hào)，PLC在收到反饋信號(hào)后為了確保安全，延時(shí)0. 2 秒控制繼電器KSl所連接的電磁閥SVl動(dòng)作，抱果夾的氣缸充氣，抱果夾抱住已放好的水 果；(3)、待抱果夾抱好水果之后，PLC輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS2所連接的電磁 閥SV2動(dòng)作，裝配板的氣缸充氣，裝配板整個(gè)前移，將水果送到定位桿的正上方；(4)、PLC接著輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS5所連接的電磁閥SV5動(dòng)作，定位桿 的氣缸充氣，定位桿往上升，將水果往上頂，頂至上方使水果驅(qū)動(dòng)叉叉住水果的頂部等待削 皮；(5)、PLC再輸出下個(gè)信號(hào)，控制繼電器KS11所連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控 制繼電器KS6和KS7所連接的電磁閥SV6動(dòng)作，削皮刀的氣缸充氣，削皮刀伸出，同時(shí)控制 繼電器KS6和KS7所連接的升降電機(jī)上升，開始削皮，削出的果皮順著出料口掉到蘿筐中； 削皮的過程，裝配板、定位底座和抱果夾復(fù)位，人手把下一個(gè)水果放置在定位底座上；(6)、當(dāng)升降電機(jī)上升至頂端設(shè)定位置時(shí)，此處的光電開關(guān)HS2將給PLC —個(gè)削皮 已結(jié)束的反饋信號(hào)，PLC輸出信號(hào)控制繼電器KSll所連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制 繼電器KS6和KS7所連接的電磁閥SV6動(dòng)作，削皮刀的氣缸放氣，削皮刀收縮，同時(shí)控制繼 電器KS6和KS7所連接的升降電機(jī)下降復(fù)位，削皮結(jié)束；(7)、PLC接著輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS5所連接的電磁閥SV5動(dòng)作，定位桿 的氣缸放氣，定位桿往下縮復(fù)位，將削完皮未切端的水果往下拉；(8)、PLC控制繼電器KS4所連接的電磁閥SV4動(dòng)作，抱果肉夾的氣缸充氣，抱果肉 夾抱住削完皮未切端的水果；同時(shí)抱果夾抱住下一個(gè)水果；(9)、PLC輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS2所連接的電磁閥SV2動(dòng)作，裝配板的氣 缸充氣，裝配板整個(gè)前移，將下一個(gè)水果送到定位桿的正上方，同時(shí)也把削完皮未切端的水 果送到切端機(jī)構(gòu)內(nèi)；(10)、PLC輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS8所連接的電磁閥SV7動(dòng)作，頂座的氣缸 充氣，頂座下移；(11)、在頂座內(nèi)設(shè)置的光電開光HS3射到削完皮未切端的水果的頭時(shí)將會(huì)給PLC 發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)，PLC收到反饋信號(hào)后控制繼電器KS8所連接的電磁閥SV7動(dòng)作，頂座的 氣缸停止充氣，頂座停止下移；
(12)、PLC輸出信號(hào)控制繼電器KS9所連接的電磁閥SV8動(dòng)作，頂?shù)?、底刀的氣?充氣，頂?shù)?、底刀出刀，削完皮未切端的水果的兩端果蒂被切去；至此，水果變成了果肉?13)、PLC輸出信號(hào)使裝配板的氣缸放氣，裝配板整個(gè)后移；同時(shí)，PLC輸出信號(hào)控 制繼電器KSlO所連接的電磁閥SV9動(dòng)作，推果肉桿的氣缸充氣，推果肉桿伸出，將果肉推 出掉到出料口進(jìn)入蘿筐中，推果肉桿伸出后馬上復(fù)位；兩端果蒂垂直落到出料口掉到蘿筐 中；(14)、PLC輸出信號(hào)使頂?shù)?、底刀、頂座?fù)位；同時(shí)，PLC輸出信號(hào)控制繼電器KS3所連接的電磁閥SV3動(dòng)作，定位底座的氣缸充氣，定位底座伸出閉合。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)本機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)實(shí)現(xiàn)了利用PLC和光電控制的光、機(jī)、電、氣一體化自動(dòng) 削皮、加工效率高、削皮均勻、質(zhì)量好、勞動(dòng)強(qiáng)度低、干凈安全衛(wèi)生、操作方便，大大減少加工 工人，為企業(yè)節(jié)約了人力成本。而且削出來(lái)的果皮是均勻美觀的條狀皮，為果皮的二次加工 提供了理想的原料，滿足了現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品深加工的需求。本發(fā)明的削皮機(jī)可用來(lái)削橙子、蘋 果、柚子、梨、檸檬、柑橘、木瓜、柿子等一系列水果，使用范圍廣。


圖1是本發(fā)明的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的電路圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)，包括機(jī)架1、送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切端機(jī)構(gòu) 和控制系統(tǒng)，送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)和切端機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架1內(nèi)，送果機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架1的 兩個(gè)導(dǎo)軌2上，送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)和切端機(jī)構(gòu)按照加工步驟依次排列，控制系統(tǒng)連接控制 送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切端機(jī)構(gòu)。送果機(jī)構(gòu)包括裝配板3、定位底座4、抱果夾5和抱果肉夾6，裝配板3安裝于機(jī)架 1的兩個(gè)導(dǎo)軌2上，定位底座4和抱果肉夾6安裝于裝配板3上，抱果夾5安裝于定位底座 4上。削皮機(jī)構(gòu)包括升降齒條7、升降電機(jī)8、削皮刀9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、水果驅(qū)動(dòng)叉11和定 位桿12，升降齒條7安裝于機(jī)架1內(nèi)，升降電機(jī)8安裝在升降齒條7上并能上下移動(dòng)，削皮 刀9的氣缸9a固定在升降電機(jī)8上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10安裝于抱果肉夾6的正上方機(jī)架1內(nèi)，水 果驅(qū)動(dòng)叉11與旋轉(zhuǎn)電機(jī)10相連，定位桿12安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的正下方機(jī)架1內(nèi)。切端機(jī)構(gòu)包括頂座13、底座14、頂?shù)?5、底刀16和推果肉桿17，頂座13和底座14 安裝于機(jī)架1內(nèi)，頂座13和底座14分別開有一個(gè)用于定位的孔，頂?shù)?5安裝于頂座13上， 底刀16安裝于底座14上，推果肉桿17安裝于果肉的一側(cè)邊的機(jī)架1內(nèi)。如圖2所示，控制系統(tǒng)包括總電源控制器(控制本機(jī)所有電源的通斷)、直流24V 電源、調(diào)速器、繼電器、電磁閥、PLC、觸摸屏和光電開關(guān)，220V交流電連接總電源控制器輸入 端，總電源控制器輸出端連接直流24V電源、調(diào)速器、PLC，調(diào)速器經(jīng)過繼電器連接驅(qū)動(dòng)升降 電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直流24V電源輸出端經(jīng)過繼電器連接電磁閥，電磁閥控制氣缸進(jìn)出壓縮空氣，使氣缸充氣或者放氣以完成設(shè)計(jì)動(dòng)作；直流24V電源輸出端連接PLC的輸入端，PLC 的信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接各個(gè)繼電器的線圈，PLC的直流24V電源輸出端連接光電開關(guān)和觸 摸屏，觸摸屏連接PLC的PORT接口，光電開關(guān)信號(hào)輸出連接PLC的信號(hào)輸入端。調(diào)速器為2個(gè)P麗1、PWM2，繼電器為11個(gè)KS1 KS11，電磁閥為9個(gè)SV1 SV9，光電開關(guān)為6個(gè)HS1 HS6。電磁閥SV1控制抱果夾，電磁閥SV2控制裝配板，電磁閥 SV3控制定位底座，電磁閥SV4控制抱果肉夾，電磁閥SV5控制定位桿，電磁閥SV6控制削皮 刀，電磁閥SV7控制頂座，電磁閥SV8控制頂?shù)逗偷椎?，電磁閥SV9控制推果肉桿。調(diào)速器 PWM1的正、反轉(zhuǎn)輸出分別與繼電器KS6、KS7的輸入端連接，繼電器KS6、KS7的輸出分別接入 升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)輸入，調(diào)速器PWM2的輸出與繼電器KS12的輸入端連接，繼電器KS12的 輸出與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入連接。繼電器(KS1、KS2、KS3、KS4、KS5、KS8、KS9、KS10)的直流24V 輸出分別與電磁閥(SV1、SV2、SV3、SV4、SV5、SV7、SV8、SV9)輸入連接。PLC的直流24V自 身電源輸出連接光電開光(HS1、HS2、HS3、HS4、HS5、HS6)的電源和觸摸屏的電源，光電開關(guān) (HS1、HS2、HS3、HS4、HS5、HS6)分別接入 PLC 的輸入端(X1、X2、X3、X4、X5、X6)，PLC 的輸出 (Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y10、Y11、Y12、Y13)分別接入繼電器(KS1 KS11)的線圈，以 PLC的信號(hào)輸出控制對(duì)應(yīng)繼電器吸合，再由繼電器控制相對(duì)應(yīng)的電磁閥和電機(jī)。因?yàn)楣叩纳罴庸ひ话慵庸こ墒称?，食品加工使用的機(jī)器要滿足食品衛(wèi)生加工要 求，機(jī)器的制造材料要符合食品衛(wèi)生要求，削皮機(jī)的制造材料全部為SUS304不銹鋼。上述的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)的削皮方法，本實(shí)施例以單向削的工作過程進(jìn)行說 明(雙向削與單向削的不同點(diǎn)僅在于升降電機(jī)上升削皮之后，升降電機(jī)下降復(fù)位的過程， 旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，削皮刀不收縮，升降電機(jī)下降過程也進(jìn)行削皮)，包括以下步驟(1)、打開總電源控制器，直流24V電源輸出電流，此時(shí)PLC、觸摸屏、繼電器通電， PLC進(jìn)入工作狀態(tài)后，在觸摸屏上選擇選項(xiàng)自動(dòng)方式、手動(dòng)方式、步進(jìn)方式、削大果、削小 果、削中果、單向削、雙向削(開機(jī)后的默認(rèn)程序?yàn)樽詣?dòng)方式，其它的以上次的使用程序?yàn)?準(zhǔn))，選擇完畢之后點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行PLC，待PLC的“RUN”指示燈亮?xí)r，PLC進(jìn)入待機(jī)狀 態(tài)，削皮機(jī)也進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)，送果機(jī)構(gòu)的定位底座閉合，其它的所有部件均處于復(fù)位 狀態(tài)；(2)、人手將水果放到定位底座上，放置的時(shí)候觸動(dòng)光電開關(guān)HS1，當(dāng)人手放好水果 離開后，光電開關(guān)HS1給PLC —個(gè)反饋信號(hào)，PLC在收到反饋信號(hào)后為了確保安全，延時(shí)0. 2 秒控制繼電器KS1所連接的電磁閥SV1動(dòng)作，抱果夾的氣缸5a充氣，抱果夾抱住已放好的 水果(本實(shí)施的水果選用橙子)；(3)、待抱果夾抱好水果之后，PLC輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS2所連接的電磁 閥SV2動(dòng)作，裝配板的氣缸3a充氣，裝配板整個(gè)前移，將水果送到定位桿的正上方；(4)、PLC接著輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS5所連接的電磁閥SV5動(dòng)作，定位桿 的氣缸12a充氣，定位桿往上升，將水果往上頂，頂至上方使水果驅(qū)動(dòng)叉叉住水果的頂部等 待削皮；(5)、PLC再輸出下個(gè)信號(hào)，控制繼電器KS11所連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控 制繼電器KS6和KS7所連接的電磁閥SV6動(dòng)作，削皮刀的氣缸9a充氣，削皮刀伸出，同時(shí)控 制繼電器KS6和KS7所連接的升降電機(jī)上升，開始削皮，削出的果皮順著出料口掉到蘿筐 中；削皮的過程，裝配板、定位底座和抱果夾復(fù)位，人手把下一個(gè)水果放置在定位底座上；
7
(6)、當(dāng)升降電機(jī)上升至頂端設(shè)定位置時(shí)，此處的光電開關(guān)HS2將給PLC —個(gè)削皮 已結(jié)束的反饋信號(hào)，PLC輸出信號(hào)控制繼電器KS11所連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制 繼電器KS6和KS7所連接的電磁閥SV6動(dòng)作，削皮刀的氣缸放氣，削皮刀收縮，同時(shí)控制繼 電器KS6和KS7所連接的升降電機(jī)下降復(fù)位，削皮結(jié)束；(7)、PLC接著輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS5所連接的電磁閥SV5動(dòng)作，定位桿 的氣缸放氣，定位桿往下縮復(fù)位，將削完皮未切端的水果往下拉；(8)、PLC控制繼電器KS4所連接的電磁閥SV4動(dòng)作，抱果肉夾的氣缸6a充氣，抱 果肉夾抱住削完皮未切端的水果；同時(shí)抱果夾抱住下一個(gè)水果；(9)、PLC輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS2所連接的電磁閥SV2動(dòng)作，裝配板的氣 缸充氣，裝配板整個(gè)前移，將下一個(gè)水果送到定位桿的正上方(削皮機(jī)構(gòu)重復(fù)上述削皮的 動(dòng)作)，同時(shí)也把削完皮未切端的水果送到切端機(jī)構(gòu)內(nèi)；(10)、PLC輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS8所連接的電磁閥SV7動(dòng)作，頂座的氣缸 13a充氣，頂座下移；(11)、在頂座內(nèi)設(shè)置的光電開光HS3射到削完皮未切端的水果的頭時(shí)將會(huì)給PLC 發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)，PLC收到反饋信號(hào)后控制繼電器KS8所連接的電磁閥SV7動(dòng)作，頂座的 氣缸停止充氣，頂座停止下移；(12)、PLC輸出信號(hào)控制繼電器KS9所連接的電磁閥SV8動(dòng)作，頂?shù)?、底刀的氣?15a、16a充氣，頂?shù)?、底刀出刀，削完皮未切端的水果的兩端果蒂被切去；至此，水果變成?果肉；(13)、PLC輸出信號(hào)使裝配板的氣缸放氣，裝配板整個(gè)后移；同時(shí)，PLC輸出信號(hào)控 制繼電器KS10所連接的電磁閥SV9動(dòng)作，推果肉桿的氣缸17a充氣，推果肉桿伸出，將果肉 推出掉到出料口進(jìn)入蘿筐中，推果肉桿伸出后馬上復(fù)位；兩端果蒂垂直落到出料口掉到蘿 筐中；(14)、PLC輸出信號(hào)使頂?shù)?、底刀、頂座?fù)位；同時(shí)，PLC輸出信號(hào)控制繼電器KS3所 連接的電磁閥SV3動(dòng)作，定位底座的氣缸4a充氣，定位底座伸出閉合。這樣就做完了 一個(gè)流程的循環(huán)。上述具體實(shí)施方式
為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，其他的任 何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
8
權(quán)利要求
機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切端機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)和切端機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架內(nèi)，送果機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的兩個(gè)導(dǎo)軌上，送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)和切端機(jī)構(gòu)按照加工步驟依次排列，控制系統(tǒng)連接控制送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切端機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于所述送果機(jī)構(gòu)包括裝 配板、定位底座、抱果夾和抱果肉夾，裝配板安裝于機(jī)架的兩個(gè)導(dǎo)軌上，定位底座和抱果肉 夾安裝于裝配板上，抱果夾安裝于定位底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于所述削皮機(jī)構(gòu)包括升 降齒條、升降電機(jī)、削皮刀、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水果驅(qū)動(dòng)叉和定位桿，升降齒條安裝于機(jī)架內(nèi)，升降 電機(jī)安裝在升降齒條上并能上下移動(dòng)，削皮刀的氣缸固定在升降電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于 抱果肉夾的正上方機(jī)架內(nèi)，水果驅(qū)動(dòng)叉與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，定位桿安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的正下方 機(jī)架內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于所述切端機(jī)構(gòu)包括頂 座、底座、頂?shù)?、底刀和推果肉桿，頂座和底座安裝于機(jī)架內(nèi)，頂座和底座分別開有一個(gè)用于 定位的孔，頂?shù)栋惭b于頂座上，底刀安裝于底座上，推果肉桿安裝于果肉的一側(cè)邊的機(jī)架 內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括總 電源控制器、直流24V電源、調(diào)速器、繼電器、電磁閥、PLC、觸摸屏和光電開關(guān)，220V交流電 連接總電源控制器輸入端，總電源控制器輸出端連接直流24V電源、調(diào)速器、PLC，調(diào)速器經(jīng) 過繼電器連接驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直流24V電源輸出端經(jīng)過繼電器連接電磁閥，電 磁閥控制氣缸進(jìn)出壓縮空氣，使氣缸充氣或者放氣以完成設(shè)計(jì)動(dòng)作；直流24V電源輸出端 連接PLC的輸入端，PLC的信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接各個(gè)繼電器的線圈，PLC的直流24V電源輸 出端連接光電開關(guān)和觸摸屏，觸摸屏連接PLC的PORT接口，光電開關(guān)信號(hào)輸出連接PLC的 信號(hào)輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于所述調(diào)速器為2個(gè) P麗1、P麗2，繼電器為11個(gè)KS1 KS11，電磁閥為9個(gè)SV1 SV9，光電開關(guān)為6個(gè)HS1 HS6。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于所述削皮機(jī)的制造材 料全部為SUS304不銹鋼。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)的削皮方法，其特征在于包括以下 步驟(1)、打開總電源控制器，直流24V電源輸出電流，此時(shí)PLC、觸摸屏、繼電器通電，PLC 進(jìn)入工作狀態(tài)后，在觸摸屏上選擇選項(xiàng)自動(dòng)方式、手動(dòng)方式、步進(jìn)方式、削大果、削小果、削 中果、單向削、雙向削，選擇完畢之后點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行PLC，待PLC的“RUN”指示燈亮?xí)r， PLC進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，削皮機(jī)也進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)，送果機(jī)構(gòu)的定位底座閉合，其它的所有部 件均處于復(fù)位狀態(tài)；(2)、人手將水果放到定位底座上，放置的時(shí)候觸動(dòng)光電開關(guān)HS1，當(dāng)人手放好水果離開 后，光電開關(guān)HS1給PLC —個(gè)反饋信號(hào)，PLC在收到反饋信號(hào)后為了確保安全，延時(shí)0.2秒 控制繼電器KS1所連接的電磁閥SV1動(dòng)作，抱果夾的氣缸充氣，抱果夾抱住已放好的水果；(3)、待抱果夾抱好水果之后，PLC輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS2所連接的電磁閥SV2 動(dòng)作，裝配板的氣缸充氣，裝配板整個(gè)前移，將水果送到定位桿的正上方；(4)、PLC接著輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS5所連接的電磁閥SV5動(dòng)作，定位桿的氣 缸充氣，定位桿往上升，將水果往上頂，頂至上方使水果驅(qū)動(dòng)叉叉住水果的頂部等待削皮；(5)、PLC再輸出下個(gè)信號(hào)，控制繼電器KS11所連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制繼 電器KS6和KS7所連接的電磁閥SV6動(dòng)作，削皮刀的氣缸充氣，削皮刀伸出，同時(shí)控制繼電 器KS6和KS7所連接的升降電機(jī)上升，開始削皮，削出的果皮順著出料口掉到蘿筐中；削皮 的過程，裝配板、定位底座和抱果夾復(fù)位，人手把下一個(gè)水果放置在定位底座上；(6)、當(dāng)升降電機(jī)上升至頂端設(shè)定位置時(shí)，此處的光電開關(guān)HS2將給PLC—個(gè)削皮已結(jié) 束的反饋信號(hào)，PLC輸出信號(hào)控制繼電器KS11所連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制繼電 器KS6和KS7所連接的電磁閥SV6動(dòng)作，削皮刀的氣缸放氣，削皮刀收縮，同時(shí)控制繼電器 KS6和KS7所連接的升降電機(jī)下降復(fù)位，削皮結(jié)束；(7)、PLC接著輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS5所連接的電磁閥SV5動(dòng)作，定位桿的氣 缸放氣，定位桿往下縮復(fù)位，將削完皮未切端的水果往下拉；(8)、PLC控制繼電器KS4所連接的電磁閥SV4動(dòng)作，抱果肉夾的氣缸充氣，抱果肉夾抱 住削完皮未切端的水果；同時(shí)抱果夾抱住下一個(gè)水果；(9)、PLC輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS2所連接的電磁閥SV2動(dòng)作，裝配板的氣缸充 氣，裝配板整個(gè)前移，將下一個(gè)水果送到定位桿的正上方，同時(shí)也把削完皮未切端的水果送 到切端機(jī)構(gòu)內(nèi)；(10)、PLC輸出下一個(gè)信號(hào)控制繼電器KS8所連接的電磁閥SV7動(dòng)作，頂座的氣缸充氣， 頂座下移；(11)、在頂座內(nèi)設(shè)置的光電開光HS3射到削完皮未切端的水果的頭時(shí)將會(huì)給PLC發(fā)出 一個(gè)反饋信號(hào)，PLC收到反饋信號(hào)后控制繼電器KS8所連接的電磁閥SV7動(dòng)作，頂座的氣缸 停止充氣，頂座停止下移；(12)、PLC輸出信號(hào)控制繼電器KS9所連接的電磁閥SV8動(dòng)作，頂?shù)?、底刀的氣缸充氣?頂?shù)?、底刀出刀，削完皮未切端的水果的兩端果蒂被切去；至此，水果變成了果肉?13)、PLC輸出信號(hào)使裝配板的氣缸放氣，裝配板整個(gè)后移；同時(shí)，PLC輸出信號(hào)控制繼 電器KS10所連接的電磁閥SV9動(dòng)作，推果肉桿的氣缸充氣，推果肉桿伸出，將果肉推出掉到 出料口進(jìn)入蘿筐中，推果肉桿伸出后馬上復(fù)位；兩端果蒂垂直落到出料口掉到蘿筐中；(14)、PLC輸出信號(hào)使頂?shù)?、底刀、頂座?fù)位；同時(shí)，PLC輸出信號(hào)控制繼電器KS3所連 接的電磁閥SV3動(dòng)作，定位底座的氣缸充氣，定位底座伸出閉合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)及其削皮方法，包括機(jī)架、送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切端機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)和切端機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架內(nèi)，送果機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的兩個(gè)導(dǎo)軌上，送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)和切端機(jī)構(gòu)按照加工步驟依次排列，控制系統(tǒng)連接控制送果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切端機(jī)構(gòu)。本發(fā)明亦公開了一種機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)的削皮方法。本機(jī)電一體全自動(dòng)削皮機(jī)加工效率高、安全、衛(wèi)生。
文檔編號(hào)A23N7/00GK101856139SQ20101019147
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者李丙章, 楊李益 申請(qǐng)人:楊李益