本發(fā)明涉及一種食物料理機(jī)，尤其涉及一種帶有攪打功能的食物料理機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，對(duì)食物質(zhì)量的要求越來(lái)越高。因此，能夠滿足人們?nèi)粘I(yíng)養(yǎng)需求，特別是對(duì)健康的、高品質(zhì)的食物追求，滿足便捷、均衡、安全、健康、味美等功能的要求的諸如豆?jié){機(jī)之類的食物料理機(jī)大量出現(xiàn)于市場(chǎng)上。為了實(shí)現(xiàn)較為自動(dòng)化的料理過(guò)程，許多食物料理機(jī)都具有攪打、加熱的功能。這樣的食物料理機(jī)，在控制模塊的配合下，能夠全自動(dòng)的完成煮制、攪打等一系列較為復(fù)雜的加工流程。即，人們只需要放入原材，就可以離開，并直接獲得料理好的食物。為了應(yīng)對(duì)在食物料理中可能出現(xiàn)的溢漿問(wèn)題，許多食物料理機(jī)生產(chǎn)廠商開始為食物料理機(jī)配備防溢電極，并在該防溢電極檢測(cè)到液體時(shí)自動(dòng)切斷食物料理機(jī)，防止溢漿。這樣的設(shè)計(jì)固然能夠在一定程度上防止溢漿，然而由于食物的料理過(guò)程較為復(fù)雜，產(chǎn)生溢漿的原因多種多樣，當(dāng)前帶防溢電極的食物料理難以實(shí)現(xiàn)較優(yōu)秀的防溢漿表現(xiàn)，其原因如下：

1.攪打產(chǎn)生的溢漿，需要及時(shí)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。加熱產(chǎn)生的溢漿，則需要提前停止加熱。

2.攪打產(chǎn)生了溢漿風(fēng)險(xiǎn)，在降低電機(jī)轉(zhuǎn)速后很快就能消除。而由于加熱產(chǎn)生的溢漿風(fēng)險(xiǎn)，則需要等待被加熱液體溫度顯著降低后才能消除。

3.攪打溫度較高的被料理液體時(shí)，溢漿風(fēng)險(xiǎn)是由液體溫度和攪打速度兩方面的原因造成的。

因此，需要提出一種新的食物料理機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方法，才能解決具有加熱和攪打功能的食物料理機(jī)的防溢漿問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種食物料理機(jī)及其控制方法，具有良好的防溢漿效果。

為了解決本發(fā)明的至少一部分技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種食物料理機(jī)，包括控制模塊、電機(jī)、加熱裝置和第一防溢檢測(cè)部，該第一防溢檢測(cè)部產(chǎn)生第一防溢信號(hào)，還包括第二防溢檢測(cè)部，該第二防溢檢測(cè)部產(chǎn)生第二防溢信號(hào)。

該控制模塊接收該第一防溢信號(hào)，并根據(jù)該第一防溢信號(hào)向該加熱裝置發(fā)出加熱控制信號(hào)。

該控制模塊接收該第二防溢信號(hào)，并根據(jù)該第二防溢信號(hào)向該電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，還包括計(jì)時(shí)模塊，該計(jì)時(shí)模塊在第二防溢信號(hào)產(chǎn)生或中斷時(shí)開始計(jì)時(shí)，該控制模塊接收該計(jì)時(shí)信息；

控制模塊根據(jù)該第二防溢信號(hào)和該計(jì)時(shí)信息，向該電機(jī)發(fā)送改變轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)計(jì)時(shí)模塊持續(xù)接受到第二防溢信號(hào)的時(shí)間超過(guò)第一閾值后，控制模塊調(diào)整電機(jī)兩端的電壓降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速降低后液面下降使第二防溢信號(hào)中斷時(shí)，計(jì)時(shí)模塊重新計(jì)時(shí)，當(dāng)中斷時(shí)間超過(guò)第二閾值后，恢復(fù)電機(jī)兩端的電壓。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，包括該第一及第二防溢檢測(cè)部設(shè)置在同一根和該控制模塊電連接的防溢電極上；或者該第一及第二防溢檢測(cè)部分別設(shè)置在兩根和該控制模塊電連接防溢電極上。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，包括蓋體組件和杯體，防溢電極該蓋體組件適于與該杯體可拆卸的結(jié)合，該蓋體組件上設(shè)有第一防溢電極，該杯體設(shè)有第二防溢電極；

該第一防溢電極向下延伸出該蓋體組件；

該第一防溢檢測(cè)部與該控制模塊電連接，并設(shè)置在該第一防溢電極的下端；

該第二防溢檢測(cè)部與該控制模塊電連接，并設(shè)置在第二防溢電極上，該第二防溢電極位于該杯體內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，該第一防溢檢測(cè)部和該第二防溢檢測(cè)部之間具有高度差；

該高度差的上限是30mm、40mm或50mm；

該高度差的下限是15mm、20mm或25mm。

為了解決本發(fā)明的至少一部分技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種食物料理機(jī)的控制方法。具體包括以下步驟：

提供第一防溢檢測(cè)部，該第一防溢檢測(cè)部具有第一高度，該第一防溢檢測(cè)部感應(yīng)到液體時(shí)產(chǎn)生第一防溢信號(hào)；

提供第二防溢檢測(cè)部，該第二防溢檢測(cè)部具有第二高度，該第二防溢檢測(cè)部感應(yīng)到液體時(shí)產(chǎn)生第二防溢信號(hào)；

食物料理機(jī)的控制模塊接收到該第一防溢檢測(cè)部產(chǎn)生的第一防溢信號(hào)時(shí)，停止加熱或減少加熱功率；

該控制模塊接收到該第二防溢檢測(cè)部產(chǎn)生的第二防溢信號(hào)時(shí)，控制該食物料理機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，該控制模塊控制該的電機(jī)的方法包括以下步驟：

步驟1：接收用戶指令啟動(dòng)電機(jī)，并以第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪打；

步驟2：接收到該第二防溢信號(hào)時(shí)開始第一計(jì)時(shí)；

步驟3：將該第一計(jì)時(shí)的結(jié)果與一第一閾值比較，當(dāng)該第一計(jì)時(shí)結(jié)果大于該第一閾值時(shí)，將該電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為低于該第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明提供的一種食物料理機(jī)的控制方法還包括以下步驟：

步驟4：轉(zhuǎn)速下降后，第二防溢信號(hào)中斷時(shí)，開始第二計(jì)時(shí)；

步驟5：將該第二計(jì)時(shí)的結(jié)果與一第二閾值比較，當(dāng)該第二計(jì)時(shí)結(jié)果大于該第二閾值時(shí)，將該電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變?yōu)榈谝晦D(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，該第一閾值是4秒、5秒或者6秒；

該第二閾值是10秒、15秒、20秒、25秒或者30秒；

該第一轉(zhuǎn)速是15,000r/min、16,000r/min或者18,000r/min；

該第二轉(zhuǎn)速是12,000r/min、13,000r/min或者14,000r/min。

本發(fā)明提出的食物料理機(jī)及其控制方法，由于具有獨(dú)立的攪打溢漿探測(cè)裝置和加熱溢漿探測(cè)裝置，并且根據(jù)這兩個(gè)裝置的探測(cè)結(jié)果，采用不同的邏輯控制電機(jī)和加熱部件，因而具有優(yōu)秀的防溢漿效果。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說(shuō)明性的，并且旨在為如權(quán)利要求該的本發(fā)明提供進(jìn)一步的解釋。

附圖說(shuō)明

包括附圖是為提供對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與本說(shuō)明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中：

圖1示出了本發(fā)明的食物料理機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本發(fā)明的食物料理機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本發(fā)明的食物料理機(jī)的又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本發(fā)明的食物料理機(jī)的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來(lái)表示相同或相似的部分。此外，盡管本發(fā)明中所使用的術(shù)語(yǔ)是從公知公用的術(shù)語(yǔ)中選擇的，但是本發(fā)明說(shuō)明書中所提及的一些術(shù)語(yǔ)可能是申請(qǐng)人按他或她的判斷來(lái)選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說(shuō)明。此外，要求不僅僅通過(guò)所使用的實(shí)際術(shù)語(yǔ)，而是還要通過(guò)每個(gè)術(shù)語(yǔ)所蘊(yùn)含的意義來(lái)理解本發(fā)明。

首先參考圖1來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)非限制性的例子中，食物料理機(jī)的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本發(fā)明的食物料理機(jī)至少包括控制模塊1、電機(jī)2、加熱裝置3和第一防溢檢測(cè)部4和第二防溢檢測(cè)部5。第一防溢檢測(cè)部4和第二防溢檢測(cè)部5分別與控制模塊1電連接，以便進(jìn)行信號(hào)傳輸。第一防溢檢測(cè)部4和第二防溢檢測(cè)部5偵測(cè)食物料理機(jī)內(nèi)的液體的情況，分別產(chǎn)生第一防溢信號(hào)和、第二防溢信號(hào)。第一防溢檢測(cè)部4和第二防溢檢測(cè)部5各自將產(chǎn)生的第一防溢信號(hào)和、第二防溢信號(hào)傳輸?shù)娇刂颇K1。當(dāng)加熱裝置啟動(dòng)后，控制模塊1接收第一防溢檢測(cè)部4產(chǎn)生的第一防溢信號(hào)，并根據(jù)第一防溢信號(hào)控制加熱裝置3。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)，控制模塊1接收第二防溢檢測(cè)部5產(chǎn)生的第二防溢信號(hào)，并根據(jù)第二防溢信號(hào)控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)一個(gè)非限制性的例子，本發(fā)明的食物料理機(jī)還包括一個(gè)計(jì)時(shí)模塊。該計(jì)時(shí)模塊可以是單獨(dú)設(shè)置的，也可以是和控制模塊1設(shè)置在一起。在圖1中所示的例子里，控制模塊設(shè)置在一個(gè)電路板，其上具有若干器件和芯片，計(jì)時(shí)模塊是一個(gè)功能模塊，集成在某個(gè)芯片上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在一個(gè)電路板上，當(dāng)控制功能和計(jì)時(shí)功能被集成在同一芯片上時(shí)，并不代表這個(gè)電路板上不具有控制模塊或者計(jì)時(shí)模塊。

計(jì)時(shí)模塊產(chǎn)生計(jì)時(shí)信息，并將其產(chǎn)生的計(jì)時(shí)信息傳輸?shù)娇刂颇K1?？刂颇K1根據(jù)第二防溢信號(hào)和計(jì)時(shí)信息，向電機(jī)2發(fā)送改變轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。

根據(jù)一個(gè)非限制性的例子，本發(fā)明的食物料理機(jī)還包括蓋體組件及杯體，所述蓋體組件包括上蓋61、內(nèi)蓋62、下蓋63和第一防溢電極14?？刂颇K1和第一防溢電極14設(shè)置在內(nèi)蓋62上并與內(nèi)蓋62固定連接。其一端向下延伸到下蓋62的下表面的下方。與之類似的，第二防溢電極15設(shè)置在內(nèi)蓋62上并與內(nèi)蓋62固定連接。其一端向下延伸到下蓋62的下表面的下方。第一防溢電極14的長(zhǎng)度大于第二防溢電極15的長(zhǎng)度。因此，第一防溢電極的下端的高度低于第二防溢電極下端。第一防溢檢測(cè)部4設(shè)置在第一防溢電極14的下端，第二防溢檢測(cè)部5設(shè)置在第二防溢電極15下端。

下面轉(zhuǎn)到圖2來(lái)說(shuō)明另一個(gè)非限制性的例子中本發(fā)明的食物料理機(jī)的結(jié)構(gòu)。在這個(gè)非限制性的例子中，食物料理機(jī)還包括蓋體組件6及杯體，其中蓋體組件6包括上蓋61、內(nèi)蓋62、下蓋63和第一防溢電極14?？刂颇K1和第一防溢電極14設(shè)置在內(nèi)蓋62上并與內(nèi)蓋62固定連接。其一端向下延伸到下蓋62的下表面的下方。與上一例子不同的是，第一防溢檢測(cè)部4和第二防溢檢測(cè)部5都設(shè)置在第一防溢電極14上。其中第一防溢檢測(cè)部4設(shè)置在第一防溢電極14的下端，第二防溢檢測(cè)部5設(shè)置在第一防溢電極14的中間位置。第二防溢檢測(cè)部5在第一防溢電極14上的位置是可調(diào)的或者是固定的。

下面轉(zhuǎn)到圖3來(lái)說(shuō)明另一個(gè)非限制性的例子中本發(fā)明的食物料理機(jī)的結(jié)構(gòu)。在這個(gè)非限制性的例子中，食物料理機(jī)還包括上蓋61、內(nèi)蓋62、下蓋63和第一防溢電極14。上蓋61、內(nèi)蓋62和下蓋63適于組合成蓋體組件6。該蓋體組件6適于與杯體7可拆卸的結(jié)合在一起。

控制模塊1和第一防溢電極14設(shè)置在內(nèi)蓋62上并與內(nèi)蓋62固定連接。其一端向下延伸到下蓋62的下表面的下方。與前兩個(gè)例子都不相同的是，第一防溢檢測(cè)部4設(shè)置在第一防溢電極14的下端。第二防溢檢測(cè)部5設(shè)置在第二防溢電極15上，第二防溢電極15位于杯體7內(nèi)。其中第二防溢電極15設(shè)置在杯體7的方法可以是多樣的。例如，可以是如圖3所示的，設(shè)置在杯體7的側(cè)壁上，并水平的延伸出該杯體7的側(cè)壁。也可以是水平延伸出該杯體7的側(cè)壁后向下延伸的。又或者，是沿斜向下的方向延伸出該杯體7的側(cè)壁。

在各個(gè)實(shí)施例中，第一防溢檢測(cè)部4和第二防溢檢測(cè)部5之間都視情況設(shè)有合適的高度差。該高度差是根據(jù)杯體7的容量大小，杯體中內(nèi)蓋62的大小，以及該食物料理機(jī)所加工的食材的情況二設(shè)定的。該高度差的上限是30mm、40mm或50mm。該高度差的下限是15mm、20mm或25mm。特別的，當(dāng)被加工的食材是大豆和水，希望被加工成豆?jié){時(shí)，20mm至40mm的高度差是反復(fù)試驗(yàn)后得出的最優(yōu)情況。該數(shù)值是綜合考慮了杯體容積，大豆和水的比例，加熱功率，電機(jī)攪拌速度等因素，得到的數(shù)值。這一設(shè)定十分巧妙的其在防溢，充分?jǐn)嚧?，充分加熱，制漿速度等諸多方面實(shí)現(xiàn)了較好的平衡，其綜合的實(shí)際效果遠(yuǎn)超其他高度差數(shù)值下的制漿效果，這樣的效果是出乎一般技術(shù)人員意料的。

下面說(shuō)明本發(fā)明的食物料理機(jī)的控制方法。在一個(gè)非限制性的例子中，發(fā)明的食物料理機(jī)的控制方法包括以下步驟：

提供第一防溢檢測(cè)部，該第一防溢檢測(cè)部具有第一高度，該第一防溢檢測(cè)部感應(yīng)到液體時(shí)產(chǎn)生第一防溢信號(hào)；

提供第二防溢檢測(cè)部，該第二防溢檢測(cè)部具有第二高度，該第二防溢檢測(cè)部感應(yīng)到液體時(shí)產(chǎn)生第二防溢信號(hào)；

食物料理機(jī)的控制模塊接收到該第一防溢檢測(cè)部產(chǎn)生的第一防溢信號(hào)時(shí)，停止加熱或減少加熱功率；

該控制模塊接收到該第二防溢檢測(cè)部產(chǎn)生的第二防溢信號(hào)時(shí)，控制該食物料理機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

值得注意的是，上述四個(gè)步驟僅僅是一種為了敘述方便而以當(dāng)前的排列方式。這些步驟并非一定要按照從上到下的順序進(jìn)行。

下面根據(jù)一個(gè)非限制性的例子，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明所給出的控制方法在一種特定的食物料理機(jī)，豆?jié){機(jī)，上的應(yīng)用。

已豆?jié){機(jī)為例，本發(fā)明的控制方法，在需要制作豆?jié){時(shí)，豆?jié){機(jī)進(jìn)行以下的操作：

步驟1：用戶將豆子和水放入豆?jié){機(jī)的杯體，并輸入啟動(dòng)指令。豆?jié){機(jī)接收用戶指令啟動(dòng)加熱裝置進(jìn)行加熱。

步驟2：若第一防溢檢測(cè)部感應(yīng)到液體，則降低加熱功率或停止加熱。由于第一防溢檢測(cè)部位置較低，即使在降低加熱功率或停止加熱后液面持續(xù)上升一小段時(shí)間，也不會(huì)發(fā)生溢漿。若第一防溢檢測(cè)部沒(méi)有感應(yīng)到液體，則進(jìn)入步驟3.

步驟3：判斷是否加熱完成。具體可以通過(guò)諸如，計(jì)算總加熱時(shí)間，或者計(jì)算特點(diǎn)溫度以上的時(shí)間等方式判斷。若判斷的結(jié)果是尚未完成則返回步驟2，若判斷的結(jié)果是完成則停止加熱，并進(jìn)入步驟4。

下面參考圖4來(lái)說(shuō)明后續(xù)步驟中，豆?jié){機(jī)的控制方法

步驟4，開始攪打。此時(shí)攪打速度為默認(rèn)的正常轉(zhuǎn)速(即第一轉(zhuǎn)速)。

步驟5：液面上升，當(dāng)接收到第二防溢信號(hào)時(shí)開始第一計(jì)時(shí)t1。

步驟6：將當(dāng)前的第一計(jì)時(shí)t1的結(jié)果，即第一時(shí)間t1與第一閾值(例如5秒)比較，當(dāng)?shù)谝挥?jì)時(shí)t1的結(jié)果大于第一閾值時(shí)，將電機(jī)2的轉(zhuǎn)速下降為低于第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速，結(jié)束第一計(jì)時(shí)t1并將結(jié)果清零。

由于第二防溢檢測(cè)部的位置較高，正常攪打時(shí)不會(huì)感應(yīng)到液體。因而沒(méi)有溢漿風(fēng)險(xiǎn)時(shí)可以充分?jǐn)嚧?。并且，?dāng)有飛濺的液體或者小波浪沒(méi)過(guò)第二防溢檢測(cè)部時(shí)，開始計(jì)時(shí)。由于此種情況下液體不會(huì)持續(xù)淹沒(méi)第二防溢檢測(cè)部5秒以上，因此電機(jī)仍不會(huì)減速。只有當(dāng)液體持續(xù)淹沒(méi)第二防溢檢測(cè)部5秒以上時(shí)，此時(shí)確實(shí)存在溢漿風(fēng)險(xiǎn)，電機(jī)才會(huì)減速運(yùn)行。

作為一個(gè)非限制性的例子，本發(fā)明的控制方法還包括以下步驟：

步驟7：當(dāng)電機(jī)減速運(yùn)行后，第二防溢信號(hào)中斷時(shí)開始第二計(jì)時(shí)t2；

步驟:8：將第二計(jì)時(shí)t2的結(jié)果，即第二時(shí)間t2與一第二閾值比較(例如15秒)，當(dāng)?shù)诙?jì)時(shí)t2結(jié)果大于該第二閾值時(shí)，將電機(jī)2的轉(zhuǎn)速恢復(fù)為正常轉(zhuǎn)速，即第一轉(zhuǎn)速。在此種情況下當(dāng)液體不再淹沒(méi)第二防溢檢測(cè)部，且持續(xù)時(shí)間達(dá)到15秒以上時(shí)，可以恢復(fù)以較大的第一轉(zhuǎn)速，節(jié)約攪打時(shí)間。

在這一例子中，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制位第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速的方法可以是多樣的，其中一種可選的方法是，當(dāng)計(jì)時(shí)模塊持續(xù)接受到第二防溢信號(hào)的時(shí)間超過(guò)第一閾值后，控制模塊1通過(guò)調(diào)整電機(jī)2兩端的電壓的辦法來(lái)降低電機(jī)2的轉(zhuǎn)速。在轉(zhuǎn)速降低為第二轉(zhuǎn)速后，液面下降使第二防溢信號(hào)中斷，此時(shí)計(jì)時(shí)模塊重新計(jì)時(shí)，當(dāng)自第二防溢信號(hào)中斷起，沒(méi)有接收到第二防溢信號(hào)的時(shí)間超過(guò)第二閾值后，控制模塊1通過(guò)恢復(fù)電機(jī)2兩端的電壓的辦法，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速重新升高為第一轉(zhuǎn)速。

得注意的是，上述8個(gè)步驟僅僅是一種為了敘述方便而以當(dāng)前的排列方式。這些步驟并非一定要按照從步驟1到步驟8的順序進(jìn)行。

在上述控制方法中，第一閾值t1是4秒、5秒或者6秒。所述第二閾值t2是10秒、15秒、20秒、25秒或者30秒。第一轉(zhuǎn)速是15,000r/min、16,000r/min或者18,000r/min。第二轉(zhuǎn)速是12,000r/min、13,000r/min或者14,000r/min。上述時(shí)間和轉(zhuǎn)速是充分考慮了桶體大小，待料理的食材的固液比，待料理的食材總量，攪打速度和波浪的關(guān)系，以及食材和機(jī)體的相互力學(xué)關(guān)系，其具有在各種制漿情況下總制漿效率最優(yōu)，防溢漿效果較好的同時(shí)，高速攪打占總攪打時(shí)間比例大的技術(shù)效果，能降低由于食材和機(jī)體的相互作用而產(chǎn)生溢漿的概率的效果。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見(jiàn)，可對(duì)本發(fā)明的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，旨在使本發(fā)明覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對(duì)本發(fā)明的修改和變型。