本發(fā)明涉及自動(dòng)盛粥使用工具領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)盛粥裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們的生活也在不斷的提高，因此現(xiàn)在去飯店中吃飯的人也比較的多，尤其是早餐店，各種各樣的粥，都需要自己盛，但是每個(gè)人盛粥的方式不同，有的就錯(cuò)拿勺子，有的把粥盛在了外面，弄得粥盆邊上比較的臟，早上人比較多，工作人員收拾不及時(shí)，可能會(huì)影響飯店的經(jīng)濟(jì)，而且最后清潔的時(shí)候，強(qiáng)度比較大，因此為了保證粥盆的清潔，也減輕工作人員的強(qiáng)度，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)盛粥的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)盛粥裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)盛粥裝置，包括一號(hào)N形框架,所述一號(hào)N形框架下表面設(shè)有電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)N形框架上設(shè)有換勺機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)N形框架上且位于換勺機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)有自動(dòng)盛粥機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)N形框架一側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)取盒機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)N形框架另一側(cè)表面上設(shè)有粥碗承載機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)盛粥機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)N形框架側(cè)表面上的兩組條形固定塊、開在每個(gè)條形固定塊前表面的一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的支撐立柱、套裝在兩組支撐立柱上的一號(hào)固定圓環(huán)、開在一號(hào)固定圓環(huán)側(cè)表面上且與兩組支撐立柱相匹配的兩組弧形開口、開在一號(hào)固定圓環(huán)下表面的一號(hào)條形通槽、嵌裝在一號(hào)條形通槽內(nèi)的水平支撐桿、設(shè)置在水平支撐桿下表面兩端的一組矩形塊、嵌裝在每個(gè)矩形塊內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)連桿、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)連桿一端面上的電控伸縮桿、套裝在每個(gè)擺動(dòng)連桿上的矩形空心筒、固定連接在每個(gè)矩形空心筒側(cè)表面上的一組豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌上的電控移動(dòng)小車、鉸鏈連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車上的一號(hào)電控夾手、套裝在每個(gè)電控伸縮桿一端面上的二號(hào)電控夾手、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)電控夾手內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片共同構(gòu)成，所述一號(hào)N形框架側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)小車、一號(hào)電控夾手、電控伸縮桿和二號(hào)電控夾手電性連接。

所述換勺機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)N形框架上表面的矩形墊片、固定連接在矩形墊片上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的一組二號(hào)固定圓環(huán)、鉸鏈連接在每個(gè)二號(hào)固定圓環(huán)側(cè)表面上的L形擺動(dòng)臂、套裝在一號(hào)N形框架上且位于矩形墊片右側(cè)的輔助滾筒、套裝在輔助滾筒上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的圓環(huán)承載架、鉸鏈連接在每個(gè)L形擺動(dòng)臂與圓環(huán)承載架之間的一號(hào)連桿、開在圓環(huán)承載架側(cè)表面上的多組一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂上的三號(hào)電控夾手共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型機(jī)械臂和三號(hào)電控夾手電性連接。

所述自動(dòng)取盒機(jī)構(gòu)由套裝在一號(hào)N形框架支腿上的矩形承載板、設(shè)置在矩形承載板上表面的一號(hào)弧形滑軌、設(shè)置在一號(hào)弧形滑軌上的電控移動(dòng)塊、設(shè)置在電控移動(dòng)塊上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂A、設(shè)置在擺動(dòng)臂A側(cè)表面上且與擺動(dòng)臂A相垂直的四號(hào)電控弧形夾手共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)塊、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和四號(hào)電控弧形夾手電性連接。

所述粥碗承載機(jī)構(gòu)由套裝在一號(hào)N形框架支腿上的圓環(huán)支撐板、開在圓環(huán)支撐板上下兩側(cè)表面上的一組圓環(huán)凹槽、套裝在一組圓環(huán)凹槽上的弧形電控移動(dòng)N架、固定連接在弧形電控移動(dòng)N架側(cè)表面上的微型夾取臂、套裝在微型夾取臂一端面上的水平圓環(huán)共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與弧形電控移動(dòng)N架和微型夾取臂電性連接。

所述電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)N形框架下表面的一組矩形墊片A、設(shè)置在每個(gè)矩形墊片A下表面的一組豎直立板、貫穿一組豎直立板之間的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪、設(shè)置在其中一組豎直立板側(cè)表面且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸一端面上連接的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鉸鏈連接在一號(hào)N形框架兩支腿上的兩組輔助支撐桿共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述一號(hào)N形框架上表面兩端處設(shè)有一組拉動(dòng)把手。

所述多組一號(hào)圓形凹槽的數(shù)量為4-6組，所述多組一號(hào)圓形凹槽位于同一圓周上。

所述控制器為MAM-260A的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種自動(dòng)盛粥裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)的盛粥，保證粥盆邊緣處的清潔，保證飯店的經(jīng)濟(jì)，減輕工作人員的強(qiáng)度，同時(shí)自動(dòng)化程度高，又能減少人員的使用數(shù)量，減少經(jīng)濟(jì)開支，保證效益的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種自動(dòng)盛粥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種自動(dòng)盛粥裝置的側(cè)面剖視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種自動(dòng)盛粥裝置的俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述矩形空心筒的局部放大圖；

圖中，1、一號(hào)N形框架；2、條形固定塊；3、一號(hào)矩形凹槽；4、支撐立柱；5、一號(hào)固定圓環(huán)；6、弧形開口；7、一號(hào)條形通槽；8、水平支撐桿；9、矩形塊；10、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11、擺動(dòng)連桿；12、電控伸縮桿；13、矩形空心筒；14、豎直滑軌；15、電控移動(dòng)小車；16、一號(hào)電控夾手；17、二號(hào)電控夾手；18、防滑墊片；19、控制器；20、矩形墊片；21、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；22、二號(hào)固定圓環(huán)；23、L形擺動(dòng)臂；24、輔助滾筒；25、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；26、圓環(huán)承載架；27、一號(hào)連桿；28、一號(hào)圓形凹槽；29、微型機(jī)械臂；30、三號(hào)電控夾手；31、矩形承載板；32、一號(hào)弧形滑軌；33、電控移動(dòng)塊；34、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；35、擺動(dòng)臂A；36、四號(hào)電控弧形夾手；37、圓環(huán)支撐板；38、圓環(huán)凹槽；39、弧形電控移動(dòng)N架；40、微型夾取臂；41、水平圓環(huán)；42、矩形墊片A；43、豎直立板；44、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；45、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；46、滾動(dòng)輪；47、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；48、輔助支撐桿；49、拉動(dòng)把手；50、PLC控制系統(tǒng)；51、電容觸摸屏；52、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種自動(dòng)盛粥裝置，包括一號(hào)N形框架(1),所述一號(hào)N形框架(1)下表面設(shè)有電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)N形框架(1)上設(shè)有換勺機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)N形框架(1)上且位于換勺機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)有自動(dòng)盛粥機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)N形框架(1)一側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)取盒機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)N形框架(1)另一側(cè)表面上設(shè)有粥碗承載機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)盛粥機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)N形框架(1)側(cè)表面上的兩組條形固定塊(2)、開在每個(gè)條形固定塊(2)前表面的一號(hào)矩形凹槽(3)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽(3)內(nèi)的支撐立柱(4)、套裝在兩組支撐立柱(4)上的一號(hào)固定圓環(huán)(5)、開在一號(hào)固定圓環(huán)(5)側(cè)表面上且與兩組支撐立柱(4)相匹配的兩組弧形開口(6)、開在一號(hào)固定圓環(huán)(5)下表面的一號(hào)條形通槽(7)、嵌裝在一號(hào)條形通槽(7)內(nèi)的水平支撐桿(8)、設(shè)置在水平支撐桿(8)下表面兩端的一組矩形塊(9)、嵌裝在每個(gè)矩形塊(9)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)連桿(11)、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)連桿(11)一端面上的電控伸縮桿(12)、套裝在每個(gè)擺動(dòng)連桿(11)上的矩形空心筒(13)、固定連接在每個(gè)矩形空心筒(13)側(cè)表面上的一組豎直滑軌(14)、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌(14)上的電控移動(dòng)小車(15)、鉸鏈連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(15)上的一號(hào)電控夾手(16)、套裝在每個(gè)電控伸縮桿(12)一端面上的二號(hào)電控夾手(17)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)電控夾手(17)內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片(18)共同構(gòu)成，所述一號(hào)N形框架(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(19)，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)、電控移動(dòng)小車(15)、一號(hào)電控夾手(16)、電控伸縮桿(12)和二號(hào)電控夾手(17)電性連接；所述換勺機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)N形框架(1)上表面的矩形墊片(20)、固定連接在矩形墊片(20)上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)上的一組二號(hào)固定圓環(huán)(22)、鉸鏈連接在每個(gè)二號(hào)固定圓環(huán)(22)側(cè)表面上的L形擺動(dòng)臂(23)、套裝在一號(hào)N形框架(1)上且位于矩形墊片(20)右側(cè)的輔助滾筒(24)、套裝在輔助滾筒(24)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(25)、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(25)上的圓環(huán)承載架(26)、鉸鏈連接在每個(gè)L形擺動(dòng)臂(23)與圓環(huán)承載架(26)之間的一號(hào)連桿(27)、開在圓環(huán)承載架(26)側(cè)表面上的多組一號(hào)圓形凹槽(28)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(28)內(nèi)的微型機(jī)械臂(29)、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂(29)上的三號(hào)電控夾手(30)共同構(gòu)成，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)、微型機(jī)械臂(29)和三號(hào)電控夾手(30)電性連接；所述自動(dòng)取盒機(jī)構(gòu)由套裝在一號(hào)N形框架(1)支腿上的矩形承載板(31)、設(shè)置在矩形承載板(31)上表面的一號(hào)弧形滑軌(32)、設(shè)置在一號(hào)弧形滑軌(32)上的電控移動(dòng)塊(33)、設(shè)置在電控移動(dòng)塊(33)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)、套裝在三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂A(35)、設(shè)置在擺動(dòng)臂A(35)側(cè)表面上且與擺動(dòng)臂A(35)相垂直的四號(hào)電控弧形夾手(36)共同構(gòu)成，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)塊(33)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)和四號(hào)電控弧形夾手(36)電性連接；所述粥碗承載機(jī)構(gòu)由套裝在一號(hào)N形框架(1)支腿上的圓環(huán)支撐板(37)、開在圓環(huán)支撐板(37)上下兩側(cè)表面上的一組圓環(huán)凹槽(38)、套裝在一組圓環(huán)凹槽(38)上的弧形電控移動(dòng)N架(39)、固定連接在弧形電控移動(dòng)N架(39)側(cè)表面上的微型夾取臂(40)、套裝在微型夾取臂(40)一端面上的水平圓環(huán)(41)共同構(gòu)成，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與弧形電控移動(dòng)N架(39)和微型夾取臂(40)電性連接；所述電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)N形框架(1)下表面的一組矩形墊片A(42)、設(shè)置在每個(gè)矩形墊片A(42)下表面的一組豎直立板(43)、貫穿一組豎直立板(43)之間的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(44)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(44)上的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(45)、套裝在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(45)上的滾動(dòng)輪(46)、設(shè)置在其中一組豎直立板(43)側(cè)表面且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(44)一端面上連接的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(47)、鉸鏈連接在一號(hào)N形框架(1)兩支腿上的兩組輔助支撐桿(48)共同構(gòu)成，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(47)電性連接；所述一號(hào)N形框架(1)上表面兩端處設(shè)有一組拉動(dòng)把手(49)；所述多組一號(hào)圓形凹槽(28)的數(shù)量為4-6組，所述多組一號(hào)圓形凹槽(28)位于同一圓周上；所述控制器(19)為MAM-260A的控制器；所述控制器(19)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(50)；所述控制器(19)上設(shè)有電容觸摸屏(51)和市電接口(52)，所述控制器(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(51)電性連接，所述控制器(19)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口(52)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一號(hào)N形框架下表面設(shè)有電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，一號(hào)N形框架上設(shè)有換勺機(jī)構(gòu)，一號(hào)N形框架上且位于換勺機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)有自動(dòng)盛粥機(jī)構(gòu)，一號(hào)N形框架一側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)取盒機(jī)構(gòu)，一號(hào)N形框架另一側(cè)表面上設(shè)有粥碗承載機(jī)構(gòu)，自動(dòng)盛粥機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)N形框架側(cè)表面上的兩組條形固定塊、開在每個(gè)條形固定塊前表面的一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的支撐立柱、套裝在兩組支撐立柱上的一號(hào)固定圓環(huán)、開在一號(hào)固定圓環(huán)側(cè)表面上且與兩組支撐立柱相匹配的兩組弧形開口、開在一號(hào)固定圓環(huán)下表面的一號(hào)條形通槽、嵌裝在一號(hào)條形通槽內(nèi)的水平支撐桿、設(shè)置在水平支撐桿下表面兩端的一組矩形塊、嵌裝在每個(gè)矩形塊內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)連桿、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)連桿一端面上的電控伸縮桿、套裝在每個(gè)擺動(dòng)連桿上的矩形空心筒、固定連接在每個(gè)矩形空心筒側(cè)表面上的一組豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌上的電控移動(dòng)小車、鉸鏈連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車上的一號(hào)電控夾手、套裝在每個(gè)電控伸縮桿一端面上的二號(hào)電控夾手、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)電控夾手內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片共同構(gòu)成，一號(hào)N形框架側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)小車、一號(hào)電控夾手、電控伸縮桿和二號(hào)電控夾手電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)的盛粥，保證粥盆邊緣處的清潔，保證飯店的經(jīng)濟(jì)，減輕工作人員的強(qiáng)度，同時(shí)自動(dòng)化程度高，又能減少人員的使用數(shù)量，減少經(jīng)濟(jì)開支，保證效益的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器打開，接通電源，控制器的市電接口與電源線連接通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制電容觸摸屏運(yùn)行裝置，通過(guò)控制器輸入指令，本裝置開始正常工作，選擇控制器的型號(hào)MAM-260A，控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)小車、一號(hào)電控夾手、電控伸縮桿和二號(hào)電控夾手電性連接控制裝置的運(yùn)行，一號(hào)N形框架具有支撐承載作用，兩組條形固定塊上的一號(hào)矩形凹槽用來(lái)承載支撐立柱，兩組支撐立柱支撐一號(hào)固定圓環(huán)從兩組弧形開口伸出，一號(hào)固定圓環(huán)上的一號(hào)條形通槽用來(lái)嵌裝水平支撐桿，同時(shí)一組矩形塊上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺動(dòng)連桿一端面上的電控伸縮桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以每個(gè)擺動(dòng)連桿上的矩形空心筒承載的一組豎直滑軌可以隨著旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)電控移動(dòng)小車開始移動(dòng)帶動(dòng)的一號(hào)電控夾手夾取勺子盛粥，每個(gè)電控伸縮桿一端面上的二號(hào)電控夾手起到輔助盛粥的作用，防滑墊片可以防止勺子滑落，一號(hào)N形框架上的矩形墊片用來(lái)承載二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于電性連接，二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一組二號(hào)固定圓環(huán)承載的L形擺動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，由于L形擺動(dòng)臂通過(guò)一號(hào)連桿與輔助滾筒上一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的圓環(huán)承載架連接，同時(shí)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)方便調(diào)整角度，多組一號(hào)圓形凹槽用來(lái)承載微型機(jī)械臂，每個(gè)微型機(jī)械臂帶動(dòng)三號(hào)電控夾手運(yùn)動(dòng)夾取勺子盛取不同的粥，盛取后的粥放通過(guò)四號(hào)電控弧形夾手運(yùn)走，矩形承載板承載的一號(hào)弧形滑軌上的電控移動(dòng)塊在電性連接作用下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)臂A上的四號(hào)電控弧形夾手將粥裝盒調(diào)整適當(dāng)?shù)奈恢?，可以將粥碗放在圓環(huán)支撐板上的水平圓環(huán)內(nèi)，水平圓環(huán)通過(guò)一組圓環(huán)凹槽上的弧形電控移動(dòng)N架側(cè)表面的微型夾取臂調(diào)整位置，一號(hào)N形框架下的一組矩形墊片A起到固定連接一組豎直立板的作用，一組豎直立板之間的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸通過(guò)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承帶動(dòng)滾動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)方便移動(dòng)本裝置，一號(hào)N形框架上表面的一組拉動(dòng)把手方便推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。