本發(fā)明涉及食物加工器具領(lǐng)域，具體涉及易理包咖啡釀造組的送包與脫包機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著易理包咖啡的不斷發(fā)展，易理包咖啡機(jī)釀造機(jī)構(gòu)也呈現(xiàn)多樣化。如中華人民共和國知識產(chǎn)權(quán)局2014年10月29日公布的名稱為一種釀造組內(nèi)的送包機(jī)構(gòu)，專利號為CN201410240003.2，其說明書顯示，在托包板隨移動機(jī)件后移到一定位置后，托包板不在支撐咖啡包，咖啡包在自重作用下與萃取原位脫落。由于完全依靠咖啡包自重脫包，極易出現(xiàn)不能正常脫包的情況，影響咖啡機(jī)正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種釀造組內(nèi)的送包與脫包機(jī)構(gòu)，確保釀造組正常脫包，并且能將易理包準(zhǔn)確的送到釀造組萃取中心，達(dá)到更好的萃取效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種釀造組內(nèi)的送包與脫包機(jī)構(gòu)，包括固定座、設(shè)置于固定座內(nèi)且能活動的前釀造室、固定在固定座內(nèi)的后釀造室、驅(qū)動前釀造室前后移動的一次驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定座內(nèi)安裝有由前釀造室?guī)訉?shí)現(xiàn)前后移動的傳動滑板，所述傳動滑板連接有用于承托易理包的托包架，所述前釀造室設(shè)有脫包時，將易理包推出前釀造室的頂包頭，所述后釀造室設(shè)有將易理包從后釀造室推出的脫包頭以及在易理包送入后釀造室后收縮進(jìn)后釀造室且在脫包時延遲于脫包頭動作將易理包頂出后釀造室的頂包板。

優(yōu)選的，所述頂包板與傳動滑板聯(lián)動且在送包過程中一直向前承托易理包主體以使易理包在送包過程中一直保持在釀造機(jī)構(gòu)中心位置。

優(yōu)選的，所述后釀造室連接有牽引頂包板前后移動的引導(dǎo)架，所述引導(dǎo)架上設(shè)有牽引孔，所述頂包板設(shè)有穿過牽引孔的裝配腳，所述裝配腳上設(shè)有與引導(dǎo)架作用的前限位部和后限位部，所述前限位部和后限位部之間形成有供引導(dǎo)架自由運(yùn)行的空位以使頂包板實(shí)現(xiàn)延遲移動。

優(yōu)選的，所述傳動滑板及托包架均設(shè)有兩個且均左右對稱設(shè)置，所述傳動滑板設(shè)有引導(dǎo)托包架左右滑動的引導(dǎo)孔，所述托包架設(shè)有在引導(dǎo)孔內(nèi)滑動的引導(dǎo)柱，所述傳動滑板設(shè)有在前后移動過程中驅(qū)動托包架左右滑動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述引導(dǎo)柱從引導(dǎo)孔中穿出并固定有托包架滑塊，所述固定座的左右兩側(cè)設(shè)有對應(yīng)對稱設(shè)置的內(nèi)側(cè)凸臺與外側(cè)凸臺，所述托包架設(shè)有與內(nèi)側(cè)凸臺斜面作用的第一斜面，所述托包架滑塊設(shè)有與外側(cè)凸臺斜面作用的第二斜面。

優(yōu)選的，所述傳動滑板上設(shè)置有定位槽，所述固定座上設(shè)有與定位槽配合以防止傳動滑板在運(yùn)行過程中晃動的定位柱。

優(yōu)選的，所述傳動滑板上設(shè)有與前釀造室的傳動軸配合并實(shí)現(xiàn)傳動滑板相對于前釀造室延遲動作的傳動槽。

優(yōu)選的，所述傳動滑板上設(shè)置有與引導(dǎo)架的聯(lián)動軸作用并實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)架相對傳動滑板延遲動作的引導(dǎo)槽。

優(yōu)選的，所述頂包頭由柔性材料制成，受壓可產(chǎn)生彈性形變，壓力消失后恢復(fù)成原有形狀以在脫包時將易理包推出前釀造室。

優(yōu)選的，所述脫包頭由彈簧支承，受壓收縮到后釀造室內(nèi)部，壓力小于彈簧彈力時其恢復(fù)原始狀態(tài)以將易理包推出后釀造室。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案，采用三重脫包結(jié)構(gòu)：前釀造室的頂包頭能將易理包完全推出前釀造室，而后釀造室的脫包頭在將易理包推出一段距離后，頂包板開始運(yùn)行，直接將易理包完全從后釀造室推出，這樣的結(jié)構(gòu)能確保釀造組正常脫包。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的第一位置俯視圖(裝易理包狀態(tài))；

圖2為圖1的左側(cè)視圖；

圖3為圖1的剖面圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的左側(cè)視圖(送包狀態(tài)，前釀造組開始運(yùn)動狀態(tài))；

圖5為圖4剖面圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例左側(cè)視圖(送包狀態(tài)，前釀造組帶動傳動滑板開始運(yùn)行瞬間)；

圖7為圖6剖面圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例第二位置俯視圖(送包狀態(tài)，傳動滑板帶動托包架與頂包板運(yùn)行，托包架滑塊在固定座外側(cè)凸臺斜面滑行)；

圖9為圖8左側(cè)視圖；

圖10為圖8剖面圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)例第三位置俯視圖(完成送包，釀造組處于咖啡萃取狀態(tài))；

圖12為圖11剖面圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)例結(jié)構(gòu)剖面圖(開始脫包狀態(tài)，前釀造組開始向后運(yùn)動)；

圖14為本發(fā)明實(shí)例結(jié)構(gòu)剖面圖(完成脫包狀態(tài)，頂包板伸出)；

圖15為本發(fā)明實(shí)例中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)例中托包架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明實(shí)例中托包架滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明實(shí)例中引導(dǎo)架與頂包板外形與裝配關(guān)系示意圖；

圖19本發(fā)明實(shí)例中引導(dǎo)架與頂包板分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明實(shí)例中傳動滑板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖18所示，一種易理包咖啡釀造裝置，包括由兩個左右分離的部件組合而成的固定座1，設(shè)置于固定座1內(nèi)的可活動的前釀造室2，固定在固定座1內(nèi)的后釀造室3，驅(qū)動前釀造室2前后移動的一次驅(qū)動機(jī)構(gòu)和二次驅(qū)動機(jī)構(gòu)12。固定座1內(nèi)安裝有由前釀造室3帶動實(shí)現(xiàn)前后移動的傳動滑板4，傳動滑板4連接有托包架5及托包架滑塊6，傳動滑板4設(shè)置兩塊，并呈左右對稱設(shè)置，托包架5及對應(yīng)的托包架滑塊6也設(shè)置兩塊，同樣左右對稱設(shè)置。前釀造室2內(nèi)設(shè)置兩個頂包頭9，后釀造室3設(shè)置一個脫包頭10及頂包板8，傳動滑板4通過引導(dǎo)架7帶動頂包板8前后移動。

其中，前釀造室2在一次驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下向前運(yùn)行，并帶動傳動滑板4向前運(yùn)行，由傳動滑板4帶動可以向前后及左右運(yùn)動的托包架5與托包架滑塊6向前運(yùn)行；由傳動滑板4帶動引導(dǎo)架7及頂包板8向前運(yùn)行，直到將易理包13送入后釀造室3內(nèi)，頂包板8收縮進(jìn)后釀造室3，一次驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，二次驅(qū)動機(jī)構(gòu)12開始繼續(xù)將前釀造室2推向后釀造室3形成密閉的咖啡萃取腔體；在脫包狀態(tài)下，裝配在前釀造室2的頂包頭9將易理包13頂出前釀造室2，裝配在后釀造室3的頂包板8及脫包頭10將易理包13推出后釀造室3。

在送包過程中，采用雙重托包結(jié)構(gòu)，托包架5用于固定易理包13防止其前后傾斜，頂包板8從下托住易理包13防止其向下移動，從而確保送包過程中易理包13一直處于釀造組萃取中心位。

在脫包過程中，采用三重脫包結(jié)構(gòu)，前釀造室2設(shè)置頂包頭9在脫包時將易理包13推出前釀造室2，后釀造室3設(shè)置的脫包頭10與頂包板8組合將易理包13推出后釀造室3，確保釀造組正確完成脫包功能。

在一次驅(qū)動機(jī)構(gòu)將前釀造室2推到與后釀造室3形成咖啡萃取腔體后，二次驅(qū)動機(jī)構(gòu)12再次對前釀造室2施加推力，加強(qiáng)整個釀造組的密封效果。

本實(shí)施例子所使用一次驅(qū)動機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有任意傳動機(jī)構(gòu)，所使用二次驅(qū)動機(jī)構(gòu)12為液壓傳動。

如圖2和圖19所示，傳動滑板4上設(shè)置有兩個定位槽4.1與固定座1上定位柱1.3相對應(yīng)；定位柱1.3插入定位槽4.1并沿定位槽4.1前后滑動，防止其在運(yùn)行過程中晃動。傳動滑板4中間設(shè)有傳動槽4.2與前釀造室2上的傳動軸2.1相對應(yīng)，傳動軸2.1插入傳動槽4.2并帶動傳動滑板4前后運(yùn)行。傳動槽4.2設(shè)置成延遲運(yùn)動狀態(tài)，裝入易理包13時，前釀造室2上設(shè)置的傳動軸2.1處于傳動槽4.2后端4.2.1，一次驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動前釀造室2運(yùn)行時，前釀造室2只是在固定座1內(nèi)移動并不推動傳動滑板4前移，當(dāng)前釀造室2上的傳動軸2.1處于傳動滑板4中間傳動槽4.1前端4.2.2時，傳動軸2.1帶動傳動滑板4向前運(yùn)行。

另外，傳動滑板4設(shè)置帶延遲運(yùn)動功能的引導(dǎo)槽4.4，帶動引導(dǎo)架7運(yùn)行。引導(dǎo)架7設(shè)有與傳動滑板4聯(lián)動的聯(lián)動軸7.1，聯(lián)動軸7.1的兩端插入左右兩側(cè)傳動滑板4的引導(dǎo)槽4.4內(nèi)。易理包13放入釀造組時，引導(dǎo)架7上的聯(lián)動軸7.1處于傳動滑板4上引導(dǎo)槽4.4后端4.4.1；當(dāng)前釀造室2帶動傳動滑板4運(yùn)行，使引導(dǎo)架7上的聯(lián)動軸7.1處于傳動滑板4上引導(dǎo)槽4.4前端4.4.2，此時易理包13開始進(jìn)入前釀造室2，傳動滑板4帶動引導(dǎo)架7向前運(yùn)行，引導(dǎo)架7沿頂包板8上裝配腳8.1空位運(yùn)行。

另外，傳動滑板4設(shè)置兩組定位筋4.3，左右兩側(cè)各設(shè)置一組定位筋4.3，每組的兩個定位筋4.3之間形成定位槽，對托包架滑塊6進(jìn)行限位，防止托包架5運(yùn)行時晃動。

如圖15所示，固定座1的左右兩側(cè)設(shè)有對應(yīng)對稱設(shè)置的內(nèi)側(cè)凸臺1.1與外側(cè)凸臺1.2，內(nèi)側(cè)凸臺1.1與外側(cè)凸臺1.2從最高點(diǎn)到最低點(diǎn)做斜面設(shè)計。如圖16所示，托包架上設(shè)置斜面5.3與固定座1的內(nèi)側(cè)凸臺1.1的斜面相切而實(shí)現(xiàn)滑行。如圖17所示，托包架滑塊6上設(shè)置斜面6.1與外側(cè)凸臺1.2相切實(shí)現(xiàn)滑行。相互平行相切的斜面配合方便零件滑行。

前釀造室2沿固定座1的滑行槽1.4前后運(yùn)行；托包架5在固定座1上對應(yīng)的滑行槽1.5中前后運(yùn)行，且由所處固定座1內(nèi)側(cè)凸臺1.1位置不同而實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動。托包架滑塊6設(shè)置的斜面6.1在固定座外側(cè)凸臺1.2的斜面上滑行，實(shí)現(xiàn)托包架5的左右運(yùn)動；托包架5與托包架滑塊6由傳動滑板4帶動前后運(yùn)行；托包架5在易理包13放入釀造組時處于固定座1內(nèi)側(cè)凸臺1.1斜面最高點(diǎn)，一對托包架5之間的距離與易理包13環(huán)形邊13.1外徑相同，保證易理包13能順利放入托包架5且不至于任意掉落，托包架滑塊6處于固定座1外側(cè)凸臺1.2斜面的最低點(diǎn)；傳動滑板4帶動托包架5向前運(yùn)行時，托包架5上設(shè)置的斜面5.3從固定座1內(nèi)側(cè)凸臺1.1斜面滑落到最低點(diǎn)，托包架滑塊6上設(shè)置的斜面6.1在固定座1外側(cè)凸臺1.2斜面上滑動到最高點(diǎn)，托包架5向固定座1外側(cè)運(yùn)行，增加一對托包架5之間的距離，使托包架5在將易理包13送入后釀造室3的同時能避開后釀造室3繼續(xù)向前運(yùn)行。

如圖16所示，托包架5設(shè)有用以固定易理包13環(huán)形邊13.1以避免易理包前后傾斜的定位槽5.1，定位槽5.1呈Y形，方便放入易理包13。托包架5底部設(shè)置弧形筋5.2，弧形筋5.2在易理包13放入釀造組時可以對其重力沖擊進(jìn)行緩沖，以保證易理包13在釀造組中心位置。

如圖18和圖19所示，頂包板8裝配在后釀造室3內(nèi)，并由引導(dǎo)架7牽引運(yùn)行，直到將易理包13送入后釀造室3，頂包板8完全收縮到后釀造室3內(nèi)部。引導(dǎo)架7將頂包板8與傳動滑板4聯(lián)結(jié)在一起，傳動滑板4帶動二者前后運(yùn)行。頂包板8整體呈圓弧形，包括頂托部8.0及從頂托部延伸出的兩個并排設(shè)置的裝配腳8.1。引導(dǎo)架7上設(shè)有兩個牽引孔7.2，裝配腳8.1穿過牽引孔7.2，裝配腳8.1上設(shè)有與引導(dǎo)架7作用的前限位部8.1.1和后限位部8.1.2，前限位部8.1.1和后限位部8.1.2之間形成有供引導(dǎo)架7自由運(yùn)行的空位以使頂包板8實(shí)現(xiàn)延遲移動。傳動滑板4上引導(dǎo)槽4.4與引導(dǎo)架的聯(lián)動軸7.1配合并實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)架7相對傳動滑板4延遲動作。

易理包13放入釀造組時，引導(dǎo)架7處于頂包板8裝配腳8.1前端8.1.1；送包時，傳動滑板4帶動引導(dǎo)架7運(yùn)行，當(dāng)引導(dǎo)架7處于頂包板8裝配腳8.1后端8.1.2，此時易理包13與前釀造室2上的頂包頭9接觸，引導(dǎo)架7開始推動頂包板8向前運(yùn)動。由于頂托部8.0與易理包13作用，因此外形呈圓弧狀，以便于托住易理包13，同時頂托部8.0底邊8.10設(shè)有與易理包13主體邊緣作用的圓弧邊。

如圖20所示，傳動滑板4設(shè)有引導(dǎo)托包架5左右滑動的引導(dǎo)孔4.5，托包架5設(shè)有在引導(dǎo)孔4.5內(nèi)滑動的引導(dǎo)柱5.4，引導(dǎo)柱5.4從引導(dǎo)孔4.5中穿出并與托包架滑塊6固定，這樣托包架5由托包架滑塊6定位在傳動滑板4上。

前釀造室2內(nèi)設(shè)置的兩個頂包頭9由柔性材料制成，受壓可產(chǎn)生彈性形變，壓力消逝后恢復(fù)成原有形狀，咖啡萃取完成后脫包時，可以將易理包13推出前釀造室2?；蛘唔敯^9連接彈簧，同樣可以受壓可產(chǎn)生彈性形變，壓力消逝后恢復(fù)成原有形狀。

后釀造室3設(shè)置的脫包頭10由彈簧11支承，受壓可以收縮到后釀造室3內(nèi)部，壓力小于彈簧11彈力時其恢復(fù)原始狀態(tài)。

本發(fā)明的工作原理與過程如下。

裝包過程：前釀造室2處于打開位置，此時前釀造室2上設(shè)置的傳動軸2.1處于傳動槽4.2后端4.2.1；托包架5處于固定座1內(nèi)側(cè)凸臺1.1最高點(diǎn)，一對托包架5之間的距離與易理包13環(huán)形邊13.1外徑相同，保證易理包13能順利放入托包架5且不至于任意掉落，托包架滑塊6處于固定座1外側(cè)凸臺1.2最低點(diǎn)；引導(dǎo)架7之聯(lián)動軸7.1處于傳動滑板4上引導(dǎo)槽4.4后端4.4.1，引導(dǎo)架7之牽引孔7.2處于頂包板8裝配腳8.1前端8.1.1；易理包13放入釀造組時，通過托包架5的定位槽5.1對外圍的環(huán)形邊13.1導(dǎo)向后下滑，并由托包架5上的弧形筋5.2對其重力進(jìn)行緩沖，防止易理包13變形而偏離釀造組中心位置；易理包13繼續(xù)滑行時，頂包板8避開其環(huán)形邊13.1，托住易理包13主體。雙重托包機(jī)構(gòu)確保易理包13處于釀造組中心位置。

送包過程：當(dāng)一次驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動前釀造室2運(yùn)行時，前釀造室2只是在固定座1內(nèi)移動并不推動傳動滑板4前移，當(dāng)前釀造室2上的傳動軸2.1處于傳動滑板4中間傳動槽4.2前端4.2.2時，傳動軸2.1帶動傳動滑板4向前運(yùn)行；傳動滑板4帶動托包架5做同步運(yùn)動，托包架5上設(shè)置的斜面5.1從固定座1內(nèi)側(cè)凸臺1.1斜面滑落到最低點(diǎn)，托包架滑塊6上設(shè)置的斜面6.1在固定座1外側(cè)凸臺1.2斜面上滑動到最高點(diǎn)，托包架5向固定座1外側(cè)運(yùn)行，增加一對托包架5之間的距離，使托包架5在將易理包13送入后釀造室3的同時能避開后釀造室3繼續(xù)向前運(yùn)行；當(dāng)前釀造室2帶動傳動滑板4運(yùn)行，使引導(dǎo)架7之聯(lián)動軸7.1處于傳動滑板4上引導(dǎo)槽4.4前端4.4.2，此時易理包13開始進(jìn)入前釀造室2，傳動滑板4帶動引導(dǎo)架7向前運(yùn)行，引導(dǎo)架7沿頂包板8上裝配腳8.1空位運(yùn)行；運(yùn)行到引導(dǎo)架7處于頂包板8裝配腳8.1后端8.1.2，此時易理包13與前釀造室2上的頂包頭9接觸，引導(dǎo)架7推動頂包板8向前運(yùn)動，直到頂包板8收縮到后釀造室3，易理包3完全進(jìn)入咖啡萃取腔體；二次驅(qū)動機(jī)構(gòu)12繼續(xù)對前釀造室2施加壓力，確保萃取腔體的密封性。

脫包過程：咖啡萃取完成后脫包時，二次驅(qū)動機(jī)構(gòu)12停止對前釀造室2施加壓力，一次驅(qū)動機(jī)構(gòu)牽引前釀造室2后移，前釀造室2與后釀造室3分離并向后運(yùn)行，恢復(fù)到待放易理包13狀態(tài)；頂包頭9首先將易理包13從前釀造室2頂出；脫包頭10將易理包13從后釀造室3向外推，頂包板8延遲運(yùn)行；前釀造室2上的傳動軸2.1運(yùn)行到傳動滑板4上的傳動槽4.2后端4.2.1，從而帶動傳動滑板4運(yùn)行；當(dāng)傳動滑板4運(yùn)行到引導(dǎo)槽4.4后端4.4.1接觸引導(dǎo)架7之聯(lián)動軸7.1時帶動引導(dǎo)架7開始運(yùn)行；當(dāng)前釀造室2后退到與后釀造室3距離超過易理包13厚度時，引導(dǎo)架7處于頂包板8裝配腳8.1前端8.1.1，帶動頂包板8開始運(yùn)行，將易理包13頂出后釀造室3；傳動滑板4運(yùn)行過程中帶動托包架5與托包架滑塊6運(yùn)動，托包架5從固定座1內(nèi)側(cè)凸臺1.1最低點(diǎn)滑行到最高點(diǎn)，托包架滑塊6從固定座1外側(cè)凸臺1.2最高點(diǎn)滑行到最低點(diǎn)，恢復(fù)待放易理包狀態(tài)。