本發(fā)明涉及氣墊裝置及氣室的內(nèi)壓控制方法。

背景技術(shù)：

以往，已知有例如具有如下專利文獻(xiàn)1所記載的構(gòu)成的氣墊裝置。氣墊裝置具備：具有氣室的墊部；和向氣室供氣和從氣室排氣的供排氣部。

在該種氣墊裝置中，一般優(yōu)選為，根據(jù)使用者的體重設(shè)定在由供排氣部進(jìn)行的供氣及排氣停止并且使用者將體重施加于墊部的使用狀態(tài)下的氣室的內(nèi)壓。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014－209958號公報

可是，近年來，隨著氣墊裝置的利用范圍的擴(kuò)大，尋求氣墊裝置中的各種各樣的氣室的內(nèi)壓的控制方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

本發(fā)明是鑒于前述的狀況而做出的，其目的在于，提供能將氣室的內(nèi)壓控制成各種各樣的氣墊裝置和氣室的內(nèi)壓控制方法。

用于解決課題的手段

為了解決所述課題，本發(fā)明提出以下的方案。

(1)本發(fā)明一技術(shù)方案的氣墊裝置具備：墊部，其具有氣室；供排氣部，其向所述氣室供氣和從所述氣室排氣；控制部，其取得所述氣室從第1狀態(tài)到達(dá)第2狀態(tài)所需要的時間作為控制基準(zhǔn)值，并根據(jù)所述控制基準(zhǔn)值控制所述供排氣部。

(2)本發(fā)明的另一技術(shù)方案的氣墊裝置具備：墊部，其具有氣室；供排氣部，其向所述氣室供氣和從所述氣室排氣；控制部，其在通過使用者的體重的至少一部分作用于所述氣室而施加了載荷的狀態(tài)下一邊使所述氣室發(fā)生狀態(tài)變化，一邊取得所述氣室的狀態(tài)變化量作為控制基準(zhǔn)值，并根據(jù)所述控制基準(zhǔn)值控制所述供排氣部。

(3)本發(fā)明的又一技術(shù)方案的氣墊裝置具備：墊部，其具有氣室；供排氣部，其向所述氣室供氣和從所述氣室排氣；控制部，其取得所述氣室的每單位時間的狀態(tài)變化量作為控制基準(zhǔn)值，并根據(jù)所述控制基準(zhǔn)值控制所述供排氣部。

在這些技術(shù)方案中，作為控制基準(zhǔn)值的使氣室從第1狀態(tài)到達(dá)第2狀態(tài)所需要的時間、氣室的狀態(tài)變化量根據(jù)作用于氣室的載荷發(fā)生變化，因此，能夠通過取得控制基準(zhǔn)值來推定氣室上的使用者的體重。因而，在由供排氣部進(jìn)行的供氣和排氣停止、并且設(shè)定使用者將體重施加于墊部的使用狀態(tài)下的氣室的內(nèi)壓時，根據(jù)控制基準(zhǔn)值控制供排氣部，從而能夠根據(jù)使用者的體重設(shè)定使用狀態(tài)下的氣室的內(nèi)壓。

在此，在控制部在使用者的體重的至少一部分作用于氣室而對氣室施加了載荷的狀態(tài)下一邊使氣室發(fā)生狀態(tài)變化、一邊取得控制基準(zhǔn)值來推定使用者的體重的情況下，能夠維持著使用者施加了體重的狀態(tài)來推定使用者的體重。因而，例如，對于為了推定使用者的體重而已橫躺或就坐于墊部上的使用者，與一度離開墊部后再度橫躺或就坐于墊部上這樣的情況相比，能夠維持著使用者施加了體重的狀態(tài)來推定使用者的體重的情況不僅能夠降低對使用者的負(fù)擔(dān)，而且，在例如使用者需要護(hù)理、看護(hù)的情況下，還能夠降低護(hù)理者、看護(hù)者的負(fù)擔(dān)。

而且，在維持著使用者施加了體重的狀態(tài)來推定使用者的體重的情況下，即使是例如需要護(hù)理、看護(hù)、且不得不以長時間橫躺或就坐的狀態(tài)生活的使用者，也能夠根據(jù)其各個時期的體重適當(dāng)?shù)卣{(diào)整氣室的內(nèi)壓。

此外，在控制部取得了氣室從第1狀態(tài)到達(dá)第2狀態(tài)所需要的時間、每單位時間的氣室的狀態(tài)變化量作為控制基準(zhǔn)值的情況下，能夠在氣室開始了狀態(tài)變化之后，在其狀態(tài)變化結(jié)束之前的中途的階段推定使用者的體重。因而，例如，能夠縮短為了推定使用者的體重所需要的時間等。

(4)在上述(1)～(3)中任一項所記載的技術(shù)方案的氣墊裝置中，也可以采用以下的構(gòu)成：還具備檢測所述氣室的狀態(tài)的檢測單元；所述檢測單元檢測所述氣室的內(nèi)壓、施加了載荷的所述氣室的范圍、與所述墊部的形狀及傾斜角度中的至少一個相關(guān)聯(lián)的所述氣室的位置、所述氣室的上表面的高度、施加于所述氣室的載荷的大小、對于所述氣室的供氣排氣量中的至少一個作為所述氣室的狀態(tài)；所述控制部基于所述檢測單元的檢測結(jié)果取得所述控制基準(zhǔn)值。

此種情況下，控制部基于檢測單元的檢測結(jié)果取得控制基準(zhǔn)值，因此，能夠切實地推定氣室上的使用者的體重。

(5)上述(1)所記載的氣墊裝置中，也可以采用以下的構(gòu)成：還具備檢測單元，該檢測單元檢測所述氣室的內(nèi)壓作為所述氣室的狀態(tài)；所述檢測單元將檢測到所述氣室的所述內(nèi)壓是第1內(nèi)壓的狀態(tài)作為所述第1狀態(tài)，并且，將檢測到所述氣室的所述內(nèi)壓是第2內(nèi)壓的狀態(tài)作為所述第2狀態(tài)；在使用者將體重施加于所述墊部的狀態(tài)下，所述控制部通過使所述供排氣部進(jìn)行所述排氣或所述供氣，來一邊使所述氣室減壓或增壓，一邊基于所述檢測單元的檢測結(jié)果取得所述氣室的所述內(nèi)壓從所述第1內(nèi)壓到達(dá)所述第2內(nèi)壓為止的壓力變動時間作為所述控制基準(zhǔn)值。

(6)上述(1)～(5)的任一項所記載的氣墊裝置中，也可以采用以下的構(gòu)成：具備多個所述氣室，并且該多個所述氣室被分為多個組；所述控制部在取得所述控制基準(zhǔn)值時使所述供排氣部進(jìn)行所述供氣或所述排氣，在從各所述氣室進(jìn)行排氣時以使所述多個組中的至少一組保持原樣的方式使其它組進(jìn)行排氣，之后，對進(jìn)行了排氣的組進(jìn)行供氣。

(7)上述(2)所記載的氣墊裝置中，也可以采用以下的構(gòu)成：還具備檢測單元，該檢測單元檢測所述氣室的內(nèi)壓作為所述氣室的狀態(tài)；所述氣室具備多個并且被分為多個組；所述控制部在從各所述氣室進(jìn)行排氣時以使所述多個組中的至少一組保持原樣的方式使其它的組進(jìn)行排氣，之后，對進(jìn)行了排氣的組進(jìn)行供氣；在使用者將體重施加于所述墊部的狀態(tài)下，所述控制部基于所述檢測單元的檢測結(jié)果取得內(nèi)壓變動作為所述控制基準(zhǔn)值，該內(nèi)壓變動是將進(jìn)行所述供氣排氣的實施組的各所述氣室中的所述內(nèi)壓從第1內(nèi)壓到達(dá)與該第1內(nèi)壓不同的第2內(nèi)壓為止的、沒有進(jìn)行所述供氣排氣的維持組的各所述氣室中的內(nèi)壓變動。

在這些技術(shù)方案中，控制部基于檢測單元的檢測結(jié)果取得前述的壓力變動時間、內(nèi)壓變動作為控制基準(zhǔn)值。在求出此種控制基準(zhǔn)值時，能夠直接利用在一般的氣墊裝置中所使用的供排氣部及內(nèi)壓測定部(檢測單元)。因而，不需要為了推定使用者的體重而新設(shè)置專用的傳感器，能夠抑制成本的增加。

此外，在一般的氣墊裝置中，通常，前述的壓力變動時間、內(nèi)壓變動也能夠在所實施的氣室的供氣排氣時、例如為了有意識地改變使用者的姿勢而實施的氣室的供氣排氣時一并進(jìn)行測定。此種情況下，也能夠?qū)榱送贫ㄊ褂谜叩捏w重所需的人的操作、機械的動作抑制在最小限度等。

而且，在該氣墊裝置中，為了求出使用者的體重，并不是直接測定使用者的體重，而是測定氣室的內(nèi)壓變動。因而，只要在能使氣室的內(nèi)壓同等程度變動的恒定的范圍內(nèi)，使用者在墊部上施加體重，無論使用者的位置如何，都能夠高精度地推定使用者的體重。

此外，該氣墊裝置中，測定氣室的供氣排氣時的內(nèi)壓來推定使用者的體重。因而，能抑制向測定氣室的內(nèi)壓的內(nèi)壓測定部長時間連續(xù)地施加載荷，能夠容易維持為保持校準(zhǔn)了內(nèi)壓測定部的狀態(tài)。

采用以上手段，能夠使氣室的內(nèi)壓高精度地反映使用者的體重。

需要說明的是，上述各氣墊裝置中，控制部在取得控制基準(zhǔn)值時使供排氣部進(jìn)行供氣排氣，在從氣室排氣時以使多個組中的至少一個組保持原樣的方式使其它的組進(jìn)行排氣，之后，向進(jìn)行了排氣的組進(jìn)行供氣，在這樣的情況下，能夠與例如以褥瘡(床ずれ)等為目的的交替膨脹收縮相應(yīng)地取得控制基準(zhǔn)值。此種情況下，能夠抑制給使用者的睡覺感覺造成的影響，并且能極力抑制由使用者進(jìn)行的特別的操作、作業(yè)，能夠提高便利性。

此外，如前所述，在控制部以使至少一部分的組保持原樣的方式使氣室進(jìn)行排氣的情況下，能利用沒有排氣的組的氣室支承使用者，能夠抑制使用者的觸底。

(8)上述(6)或(7)所記載的氣墊裝置中，也可以是，所述控制部改變對各所述氣室進(jìn)行供氣排氣時進(jìn)行所述供氣排氣的實施組和沒有進(jìn)行所述供氣排氣的維持組的組合而多次求出所述控制基準(zhǔn)值，并根據(jù)所述多次求出的所述控制基準(zhǔn)值控制所述供排氣部。

此種情況下，控制部根據(jù)多次求出的控制基準(zhǔn)值控制供排氣部，因此，能減小例如由外部干擾引發(fā)的誤差等，能夠在高精度地推定使用者的體重的基礎(chǔ)上設(shè)定氣室的內(nèi)壓。

(9)本發(fā)明的一技術(shù)方案的氣室的內(nèi)壓控制方法是如下氣室的內(nèi)壓控制方法：設(shè)定使用狀態(tài)下的所述氣室的內(nèi)壓，所述使用狀態(tài)是停止對能夠被供氣排氣的氣室進(jìn)行所述供氣排氣且由所述氣室支承使用者的體重的狀態(tài)，所述氣室的內(nèi)壓控制方法具備：取得所述氣室從第1狀態(tài)到達(dá)第2狀態(tài)所需要的時間作為控制基準(zhǔn)值的工序；和根據(jù)所述控制基準(zhǔn)值設(shè)定所述使用狀態(tài)下的所述氣室的所述內(nèi)壓的工序。

(10)本發(fā)明的另一技術(shù)方案的氣室的內(nèi)壓控制方法是如下氣室的內(nèi)壓控制方法：設(shè)定使用狀態(tài)下的所述氣室的內(nèi)壓，所述使用狀態(tài)是停止對能夠被供氣排氣的氣室進(jìn)行所述供氣排氣且由所述氣室支承使用者的體重的狀態(tài)，所述氣室的內(nèi)壓控制方法具備：在通過所述使用者的所述體重的至少一部分作用于所述氣室而施加了載荷的狀態(tài)下，一邊使所述氣室進(jìn)行狀態(tài)變化，一邊取得所述氣室的狀態(tài)變化量作為控制基準(zhǔn)值的工序；和根據(jù)所述控制基準(zhǔn)值設(shè)定所述使用狀態(tài)下的所述氣室的所述內(nèi)壓的工序。

(11)本發(fā)明的又一技術(shù)方案的氣室的內(nèi)壓控制方法是如下氣室的內(nèi)壓控制方法：設(shè)定使用狀態(tài)下的所述氣室的內(nèi)壓，所述使用狀態(tài)是停止對能夠被供氣排氣的氣室進(jìn)行所述供氣排氣且由所述氣室支承使用者的體重的狀態(tài)，所述氣室的內(nèi)壓控制方法具備：取得所述氣室的每單位時間的狀態(tài)變化量作為控制基準(zhǔn)值的工序；和根據(jù)所述控制基準(zhǔn)值設(shè)定所述使用狀態(tài)下的所述氣室的所述內(nèi)壓的工序。

(12)上述(9)～(11)中任意一項所記載的氣室的內(nèi)壓控制方法中，也可以采用如下內(nèi)容：還具備如下工序：檢測所述氣室的內(nèi)壓、施加了載荷的所述氣室的范圍、與由所述氣室形成至少一部分的墊部的形狀及傾斜角度中的至少一個相關(guān)聯(lián)的所述氣室的位置、所述氣室的上表面的高度、施加于所述氣室的載荷的大小、對于所述氣室的供氣排氣量中的至少一個作為所述氣室的狀態(tài)的工序；在所述取得的工序中，基于所述檢測的工序中的檢測結(jié)果取得所述控制基準(zhǔn)值。

(13)上述(9)所記載的氣室的內(nèi)壓控制方法中，也可以采用以下內(nèi)容：還具備檢測所述氣室的內(nèi)壓作為所述氣室的狀態(tài)的工序；在所述檢測的工序中，將檢測到所述氣室的所述內(nèi)壓是第1內(nèi)壓的狀態(tài)作為所述第1狀態(tài)，并且，將檢測到所述氣室的所述內(nèi)壓是第2內(nèi)壓的狀態(tài)作為所述第2狀態(tài)；在所述取得的工序中，在所述使用者對所述氣室施加了所述體重的狀態(tài)下，基于在所述檢測工序中的檢測結(jié)果一邊使所述氣室減壓或增壓，一邊取得所述氣室的所述內(nèi)壓從所述第1內(nèi)壓到達(dá)所述第2內(nèi)壓為止的壓力變動時間作為所述控制基準(zhǔn)值。

(14)上述(9)～(13)中任意一項所記載的氣室的內(nèi)壓控制方法中，也可以采用以下的構(gòu)成：在所述取得的工序中，將具備多個的所述氣室劃分為多個組，以使所述多個組中的至少一個組保持原樣的方式使其它組進(jìn)行排氣，之后，向進(jìn)行了排氣的組進(jìn)行供氣。

(15)上述(10)所記載的氣室的內(nèi)壓控制方法中，也可以采用以下的構(gòu)成：還具備檢測所述氣室的內(nèi)壓作為所述氣室的狀態(tài)的工序；在所述取得的工序中，在所述使用者將所述體重施加于多個所述氣室的狀態(tài)下，對作為各所述氣室中的一部分的實施組的所述氣室進(jìn)行供氣排氣，基于所述檢測的工序中的檢測結(jié)果取得所述實施組的各所述氣室中的所述內(nèi)壓從第1內(nèi)壓到達(dá)與該第1內(nèi)壓不同的第2內(nèi)壓為止的、作為各所述氣室中的剩余的組的維持組的各所述氣室中的內(nèi)壓變動作為所述控制基準(zhǔn)值。

(16)上述(10)或(11)所記載的氣室的內(nèi)壓控制方法中，也可以采用如下內(nèi)容：在所述取得的工序中，改變對各所述氣室進(jìn)行供氣排氣時進(jìn)行所述供氣排氣的實施組和沒有進(jìn)行所述供氣排氣的維持組的組合而多次求出所述控制基準(zhǔn)值；在所述設(shè)定的工序中，根據(jù)所述多次求出的所述控制基準(zhǔn)值設(shè)定所述內(nèi)壓。

這些技術(shù)方案中，作為控制基準(zhǔn)值的、氣室從第1狀態(tài)到達(dá)第2狀態(tài)所需要的時間、氣室的狀態(tài)變化量根據(jù)作用于氣室的載荷發(fā)生變化，因此，能夠通過取得控制基準(zhǔn)值來推定氣室上的使用者的體重。因而，通過基于控制基準(zhǔn)值設(shè)定使用狀態(tài)下的氣室的內(nèi)壓，能夠根據(jù)使用者的體重設(shè)定所述內(nèi)壓。

發(fā)明的效果

采用本發(fā)明的上述各技術(shù)方案，可提供能將氣室的內(nèi)壓控制成多種多樣的氣墊裝置及氣室的內(nèi)壓控制方法。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式、第2實施方式及第3實施方式的氣墊裝置的簡略構(gòu)成的圖。

圖2是表示使用者橫躺于圖1所示的氣墊裝置的墊部上的使用狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖3是表示針對圖2所示的使用狀態(tài)的氣墊裝置從構(gòu)成墊部的第1組氣室進(jìn)行了排氣的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖4是表示針對圖2所示的使用狀態(tài)的氣墊裝置從構(gòu)成墊部的第2組氣室進(jìn)行了排氣的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖5是表示針對圖2所示的使用狀態(tài)的氣墊裝置從構(gòu)成墊部的第3組氣室進(jìn)行了排氣的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖6是關(guān)于本發(fā)明第1實施方式的氣墊裝置中的氣室的內(nèi)壓設(shè)定方法的流程圖。

圖7是關(guān)于本發(fā)明第2實施方式的氣墊裝置中的氣室的內(nèi)壓設(shè)定方法的流程圖。

圖8是關(guān)于本發(fā)明第3實施方式的氣墊裝置中的氣室的內(nèi)壓設(shè)定方法的流程圖。

圖9是表示驗證本發(fā)明的作用效果的第1驗證試驗的結(jié)果的圖表，是表示每個作用于氣室的載荷的、氣室的內(nèi)壓與排氣時間之間的關(guān)系的圖表。

圖10是表示驗證本發(fā)明的作用效果的第2驗證試驗的結(jié)果的圖表，是表示每個作用于氣室的載荷的、氣室的內(nèi)壓與排氣時間之間的關(guān)系的圖表。

圖11是表示驗證本發(fā)明的作用效果的第3驗證試驗的結(jié)果的圖表，是表示每個作用于氣室的載荷的、氣室的內(nèi)壓與供氣時間之間的關(guān)系的圖表。

圖12是表示驗證本發(fā)明的作用效果的第4驗證試驗的結(jié)果的圖表，是表示每個作用于氣室的載荷的、氣室的內(nèi)壓與供氣時間之間的關(guān)系的圖表。

符號說明

10、30、40氣墊裝置

11墊部

12供排氣部

13內(nèi)壓測定部

14控制部

15氣室

p使用者

具體實施方式

(第1實施方式)

以下，參照附圖，說明本發(fā)明第1實施方式的氣墊裝置10。

作為氣墊裝置10，可列舉供使用者p橫躺的床鋪裝置、供使用者p就坐的坐墊裝置，本實施方式中，作為氣墊裝置10的一例，采用了床鋪裝置。作為床鋪裝置，存在具有能進(jìn)行抬起背部動作或放低背部動作的抬起背部功能的床鋪裝置、不具有抬起背部的功能的床鋪裝置等。此種床鋪裝置存在以電動方式進(jìn)行抬起背部動作或放低背部動作的床鋪裝置(所謂的電動床鋪)、不使用電力而以手動方式進(jìn)行上述動作的床鋪裝置。

如圖1所示，氣墊裝置10具備墊部11(床墊)、供排氣部12、內(nèi)壓測定部(檢測單元、壓力傳感器)13、控制部(cpu)14。

墊部11具有多個氣室15，通過在這些氣室15的內(nèi)部填充空氣，支承橫躺于墊部11上的使用者p的載荷。氣室15的內(nèi)壓與墊部11的硬度相對應(yīng)，通過根據(jù)使用者p的體重設(shè)定氣室15的內(nèi)壓，能夠使墊部11的硬度成為對使用者p來說最合適的硬度。

在具有根據(jù)體重設(shè)定為最合適的內(nèi)壓的氣室15的墊部11中，能有效地謀求使用者p的身體壓力分散，使使用者p的體重均勻地分散于墊部11上。例如能不針對使用者p的身體局部施加較大的壓力，或能使使用者p不會感覺到異物感等不舒適的感覺。這樣的氣室15的內(nèi)壓能通過例如實驗等求出而作為經(jīng)驗數(shù)值。需要說明的是，在無論使用者p的體重如何而直接由使用者p設(shè)定墊部11的硬度的以往的氣墊裝置中，有可能使用者p設(shè)定為不適當(dāng)?shù)挠捕?，得不到充分的身體壓力分散。

氣室15具備多個。氣室15是沿墊部11的幅方向延伸的棒狀的單元，圖示的例子中，通過多個氣室15在墊部11的縱長方向排列設(shè)置而構(gòu)成墊部11。氣室15能采用通過例如氯乙烯薄膜或聚氨酯薄膜的熔接而形成為袋狀的結(jié)構(gòu)等。相互鄰接配置的氣室15彼此既可以相互固定，也可以不相互固定。氣室15還能借助紐扣、繩索等固定于一體地覆蓋多個氣室15的未圖示的罩等。

多個氣室15被劃分為多個組。例如，多個氣室15劃分為第1組g1～第3組g3這3個組g1～g3。圖示的例子中，屬于同一組的氣室15沿著墊部11的縱長方向每隔兩個氣室進(jìn)行配置。也就是說，在沿著墊部11的縱長方向觀察的情況下，以使屬于第1組g1的氣室15、接著是屬于第2組g2的氣室15、再接著是屬于第3組g3的氣室15的排列順序重復(fù)的方式排列配置各氣室15。

屬于同一組的氣室15的內(nèi)部借助連通路徑16相互連通，在屬于同一組的氣室15中，相互的內(nèi)壓同步變動。需要說明的是，連通路徑16能夠優(yōu)選使用例如氯乙烯等樹脂制的空氣管。

通過這樣將多個氣室15劃分為多個組g1～g3，能夠使各組g1～g3的氣室15每隔恒定周期交替地膨脹或收縮(交替膨脹收縮)。由此，能夠每隔恒定周期切換支承使用者p的氣室15的選擇。其結(jié)果，例如，能夠防止來自墊部11的反作用力長時間持續(xù)施加于使用者p的身體的同一部分，抑制對使用者p的身體的特定部分長時間施加同一壓力而發(fā)生褥瘡。此外，通過使各組g1～g3的氣室15每隔恒定周期交替膨脹或收縮(交替膨脹收縮)，也能得到針對使用者p的按摩效果。

供排氣部12向氣室15供氣及從氣室15排氣。供排氣部12具備向氣室15供氣的泵17、從氣室15排氣的排氣閥18、將氣室15、泵17及排氣閥18分別連接的連接路徑19、以及對連接路徑19進(jìn)行開閉的多個開閉閥20。

連接路徑19具備與氣室15的組g1～g3對應(yīng)地設(shè)置有多個(圖示的例子中為3個)分支路徑21、和分支路徑21所共同連接的共用路徑22。各分支路徑21分別與一個氣室15直接連接，該氣室15所屬的組g1～g3中的其它氣室15經(jīng)由該氣室15間接地連接。共用路徑22將多個分支路徑21與泵17及排氣閥18之間分別連接。

開閉閥20對應(yīng)于分支路徑21而設(shè)置有多個(圖示的例子中是3個)，對設(shè)置有該開閉閥20的分支路徑21進(jìn)行開閉。

以下，在3個分支路徑21中，將與氣室15的第1組g1對應(yīng)的分支路徑21設(shè)為第1分支路徑21a，將與第2組g2對應(yīng)的分支路徑21設(shè)為第2分支路徑21b，將與第3組g3對應(yīng)的分支路徑21設(shè)為第3分支路徑21c。此外，在3個開閉閥20中，將與第1分支路徑21a對應(yīng)的開閉閥20設(shè)為第1開閉閥20a，將與第2分支路徑21b對應(yīng)的開閉閥20設(shè)為第2開閉閥20b，將與第3分支路徑21c對應(yīng)的開閉閥20設(shè)為第3開閉閥20c。

采用這樣的供排氣部12，在例如對第1組g1的氣室15進(jìn)行供氣的情況下，在將第2開閉閥20b、第3開閉閥20c及排氣閥18都關(guān)閉的狀態(tài)下，打開第1開閉閥20a，從泵17經(jīng)由共用路徑22及第1分支路徑21a向氣室15供氣。從第1組g1的氣室15進(jìn)行排氣的情況下，在將第2開閉閥20b及第3開閉閥20c關(guān)閉的狀態(tài)下，打開第1開閉閥20a及排氣閥18，將氣室15內(nèi)的空氣經(jīng)由第1分支路徑21a及共用路徑22從排氣閥18排氣。對于第2組g2的氣室15、第3組g3的氣室15也能夠同樣地進(jìn)行供氣排氣。

需要說明的是，供排氣部12中的空氣的流路直徑(連接路徑19的流路直徑)例如為直徑2mm左右。

內(nèi)壓測定部(壓力傳感器)13測定氣室15的內(nèi)壓，檢測氣室15的狀態(tài)。內(nèi)壓測定部13在所有的氣室15共用而設(shè)置有一個。在本實施方式中，內(nèi)壓測定部13按照組g1～g3中的每個組通過連接路徑19對氣室15的內(nèi)壓進(jìn)行測定。例如，在內(nèi)壓測定部13測定第1組g1的氣室15的內(nèi)壓時，在第2開閉閥20b、第3開閉閥20c及排氣閥18都關(guān)閉的狀態(tài)下，只打開第1開閉閥20a，測定氣室15的內(nèi)壓。需要說明的是，內(nèi)壓測定部13可以與例如氣室15的組g1～g3相對應(yīng)地設(shè)置有多個，此種情況下，能針對多個分支路徑21各設(shè)有一個內(nèi)壓測定部13等。但是，在內(nèi)壓測定部13的個數(shù)是一個的情況下，與設(shè)置有多個的情況相比，不會產(chǎn)生壓力傳感器間的偏差，此外，校準(zhǔn)作業(yè)也能在短時間內(nèi)進(jìn)行，因此，更為優(yōu)選。

控制部(cpu)14從內(nèi)壓測定部13取得氣室15的內(nèi)壓(檢測單元的檢測結(jié)果)及控制供排氣部12?？刂撇?4對供排氣部12中的泵17、排氣閥18及開閉閥20進(jìn)行控制。

接著，根據(jù)圖6的流程圖，對所述氣墊裝置10中的氣室15的內(nèi)壓設(shè)定方法(內(nèi)壓控制方法)進(jìn)行說明。首先，為了開始?xì)馐?5的內(nèi)壓設(shè)定，使氣墊裝置10起動(步驟s600)。通過控制部14的動作，使全部氣室15的內(nèi)壓形成高壓(步驟s602)，使用者p上到氣墊裝置10上(步驟s604)。從沒有實施交替膨脹收縮的組的氣室15進(jìn)行排氣(步驟s606)，取得氣室15從第1內(nèi)壓到達(dá)第2內(nèi)壓為止的時間作為控制基準(zhǔn)值(步驟s608)。之后，向在步驟s606進(jìn)行了排氣的氣室15進(jìn)行供氣(步驟s610)。

對于全部組g1～g3，確認(rèn)是否進(jìn)行了氣室15的供氣排氣(步驟s612)，當(dāng)存在還未進(jìn)行供氣排氣的組的情況下(流程圖上“否”的情況下)，對于屬于該組的氣室15，進(jìn)行上述步驟s606～步驟s610。在確認(rèn)到對組g1～g3中的全部的組的氣室15進(jìn)行了上述步驟s606～步驟s610的情況下(流程圖上“是”的情況下)，從多次求出的控制基準(zhǔn)值中計算代表值(步驟s614)。然后，從代表值和已知的表、式子推定使用者p的體重(步驟s616)，根據(jù)使用者p的推定體重設(shè)定使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓(步驟s618)。至此氣墊裝置10中的氣室15的內(nèi)壓設(shè)定結(jié)束(步驟s620)。

氣墊裝置10接通未圖示的電源而起動(步驟s600)。當(dāng)所述電源接通后，在使用者p橫躺于墊部11上(施加體重)之前的初期狀態(tài)下，控制部14將全部的氣室15的內(nèi)壓控制為比較高的高壓(例如4kpa～5kpa等規(guī)定壓)(步驟s602)。由此，例如，即使是具有該氣墊裝置10的最大使用體重的使用者p上(橫躺)到墊部11上時，也能夠抑制使用者p的觸底(氣室15過度壓縮而使用者p的身體出現(xiàn)了觸底的情況)。

如圖2所示，在使用者p橫躺于墊部11而對墊部11施加了體重后(步驟s604)，控制部14使各氣室15按照組g1～g3中的每個組交替膨脹收縮。在從各氣室15排氣時，控制部14以使多個組g1～g3中的至少一個組保持在增壓狀態(tài)的方式使其它組排氣，之后，向排氣了的組g1～g3進(jìn)行供氣。

在本實施方式中，首先，如圖3所示，控制部14使第2組g2、第3組g3的氣室15不排氣，而只使第1組g1的氣室15排氣(步驟s606)，之后，對第1組g1的氣室15供氣(步驟s610)。接下來，如圖4所示，控制部14使第1組g1、第3組g3的氣室15不排氣，而只使第2組g2的氣室15排氣，之后，對第2組g2的氣室15供氣。然后，如圖5所示，控制部14使第1組g1、第2組g2的氣室15不排氣，而只使第3組g3的氣室15排氣，之后，對第3組g3的氣室15供氣。

需要說明的是，在圖3～圖5中，為了使氣室15是否進(jìn)行了排氣容易明白做了展示，示出了進(jìn)行了排氣的氣室15完全脫離使用者p的狀態(tài)。但是，實際上，即使是一部分氣室15進(jìn)行了排氣的狀態(tài)，也可維持使用者p的身體接觸進(jìn)行了排氣的氣室15而對進(jìn)行了排氣的氣室15施加了來自使用者p的載荷的狀態(tài)。即，沒有排氣的氣室15受到來自使用者p的載荷而變形時，使用者p的身體陷入墊部11等，因此，可維持使用者p的身體接觸進(jìn)行了排氣的氣室15而對進(jìn)行了排氣的氣室15施加來自使用者p的載荷的狀態(tài)。

各組g1～g3的氣室15的供氣排氣能以例如各5分鐘左右實施，此種情況下，氣室15全體的供氣排氣能夠以15分鐘左右實施。

在此，本實施方式的氣墊裝置10中，在使用者p將體重施加于墊部11的狀態(tài)下，控制部14一邊通過使供排氣部12進(jìn)行排氣而使氣室15減壓，一邊求出氣室15的內(nèi)壓從第1內(nèi)壓(第1狀態(tài))到達(dá)與該第1內(nèi)壓不同且比第1內(nèi)壓低的第2內(nèi)壓(第2狀態(tài))為止的壓力變動時間(步驟s608)。而且，取得該壓力變動時間作為控制基準(zhǔn)值。本實施方式中，如前所述，控制部14使氣室15按照組g1～g3中的每個組交替膨脹收縮，并求出壓力變動時間。需要說明的是，第1內(nèi)壓及第2內(nèi)壓能夠預(yù)先設(shè)定。

即，控制部14在使第1組g1的氣室15膨脹收縮時，針對屬于第1組g1的氣室15求出壓力變動時間，在使第2組g2的氣室15膨脹收縮時，針對屬于第2組g2的氣室15求出壓力變動時間，在使第3組g3的氣室15膨脹收縮時，針對屬于第3組g3的氣室15求出壓力變動時間。這樣，控制部14改變對各氣室15進(jìn)行供氣排氣時進(jìn)行供氣排氣的實施組和不進(jìn)行供氣排氣的維持組的組合而多次(圖示的例子是3次)求出壓力變動時間(步驟s612)。

然后，控制部14使由供排氣部12進(jìn)行的供氣及排氣停止，并且，控制部14基于壓力變動時間設(shè)定適于使用者p將體重施加于墊部11的使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓。本實施方式中，控制部14基于多次求出的壓力變動時間設(shè)定適于使用狀態(tài)的各氣室15的內(nèi)壓。作為控制基準(zhǔn)值的壓力變動時間，也就是說氣室15從第1狀態(tài)到達(dá)第2狀態(tài)所需要的時間根據(jù)作用于氣室15的載荷發(fā)生變化，因而，通過求出壓力變動時間，能夠推定使用者p的體重。因而，通過基于壓力變動時間設(shè)定使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓，能夠根據(jù)使用者p的體重進(jìn)行設(shè)定(步驟s618)。

控制部14基于壓力變動時間求出適于使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓時，作為一例，能夠采用以下的順序。即，首先，控制部14將壓力變動時間與針對該壓力變動時間和向氣室15施加的載荷預(yù)先求出的對應(yīng)關(guān)系(例如，數(shù)學(xué)式、表格等)進(jìn)行對照，求出使用者p的體重。然后，控制部14基于以上述方式求出的使用者p的體重設(shè)定適于使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓。像本實施方式這樣，在多次求出壓力變動時間的情況下，能夠從各壓力變動時間分別計算使用者p的體重，求出這些計算結(jié)果的平均值、中位數(shù)、眾數(shù)作為代表值，并作為使用者p的體重(步驟s614、s616)。

如以上所說明那樣，采用本實施方式的氣墊裝置10，在求出壓力變動時間時，能夠直接利用在一般的氣墊裝置10所使用的供排氣部12及內(nèi)壓測定部13。因而，不需要為了推定使用者p的體重而新設(shè)置專用的傳感器，能夠抑制成本的增加。

此外，在一般的氣墊裝置10中，通常，也能夠在所實施的氣室15的供氣排氣時、例如為了使使用者p的姿勢有意識地變化而實施的氣室15的供氣排氣時一并測定壓力變動時間。此種情況下，也能夠?qū)榱送贫ㄊ褂谜遬的體重而需要的人的操作、機械的動作抑制在最小限度等。

此外，在該氣墊裝置10中，為了求出使用者p的體重，不是直接測定使用者p的體重，而是測定氣室15的內(nèi)壓變動。因而，無論墊部11上的使用者p的位置如何，只要在能使氣室15的內(nèi)壓同等程度變動的恒定的范圍內(nèi)由使用者p施加體重，就能夠高精度地推定使用者p的體重。

而且，在該氣墊裝置10中，測定氣室15的供氣排氣時的規(guī)定的內(nèi)壓變化所需要的時間來推定使用者p的體重。這樣的內(nèi)壓變化在短時間的期間引起，因此，能抑制長時間對測定氣室15的內(nèi)壓的內(nèi)壓測定部13連續(xù)地施加載荷，能夠容易維持為保持校準(zhǔn)了內(nèi)壓測定部13的狀態(tài)。

如上所述，本實施方式的氣墊裝置10中，能夠使氣室15的內(nèi)壓高精度地反映使用者p的體重。

此外，該氣墊裝置10中，測定氣室15的供氣排氣時的內(nèi)壓來推定使用者p的體重，因此，能夠維持著使用者p施加了體重的狀態(tài)來推定使用者p的體重。因而，例如，對于為了推定使用者p的體重而橫躺或就坐于墊部11上的使用者p，與一度離開墊部11然后再次橫躺或就坐于墊部11上這樣的情況相比，維持著使用者p施加了體重的狀態(tài)來推定使用者p的體重的情況能降低使用者p的負(fù)擔(dān)。例如，在使用者p需要護(hù)理、看護(hù)的情況下，也能夠降低護(hù)理者、看護(hù)者的負(fù)擔(dān)。

而且，在本實施方式的氣墊裝置10，維持著使用者p施加了體重的狀態(tài)來推定使用者p的體重，因此，即使是例如需要護(hù)理、看護(hù)、且不得不以長時間橫躺或就坐的狀態(tài)生活的使用者p，也能夠根據(jù)其各個時期的體重適當(dāng)?shù)卣{(diào)整氣室15的內(nèi)壓。

此外，如本實施方式這樣，在控制部14取得了氣室15從第1內(nèi)壓(第1狀態(tài))到達(dá)第2內(nèi)壓(第2狀態(tài))所需要的時間作為控制基準(zhǔn)值的情況下，即使是在氣室15開始了狀態(tài)變化之后，在其狀態(tài)變化結(jié)束之前的中途的階段，例如，在氣室15開始交替膨脹收縮之后，在交替膨脹收縮結(jié)束之前的中途的階段，也能夠推定使用者p的體重。此種情況下，能夠縮短推定使用者p的體重所需要的時間。

此外，控制部14在取得控制基準(zhǔn)值時，在使供排氣部12進(jìn)行供氣排氣、從氣室15排氣時，以使多個組g1～g3中的至少一組保持原樣的方式使其它的組進(jìn)行排氣，之后，向進(jìn)行了排氣的組進(jìn)行供氣。由此，能夠與交替膨脹收縮相應(yīng)地取得控制基準(zhǔn)值。由此，不僅能抑制給使用者p的睡覺感覺造成的影響，而且，能極力地抑制使用者p進(jìn)行的特別的操作、作業(yè)，能夠提高便利性。

此外，如前所述，控制部14以使至少一部分組g1～g3保持原樣的方式使氣室15進(jìn)行排氣，因此，能利用沒有排氣的組g1～g3的氣室15支承使用者p，能夠防止使用者p的觸底。

而且，控制部14基于多次求出的壓力變動時間設(shè)定使用狀態(tài)下的氣室15的內(nèi)壓。由此，能減小例如因外部干擾引起的誤差等，能夠在高精度地推定了使用者p的體重的基礎(chǔ)上設(shè)定氣室15的內(nèi)壓。

(第1實施方式的變形例)

本發(fā)明中，控制部14取得氣室15從第1狀態(tài)到達(dá)第2狀態(tài)所需要的時間作為控制基準(zhǔn)值，能根據(jù)所述控制基準(zhǔn)值適當(dāng)?shù)馗淖優(yōu)榭刂乒┡艢獠?2的其它方式。

(第1變形例)

在所述第1實施方式中，在使用者p將體重施加于墊部11的狀態(tài)下，控制部14一邊通過使供排氣部12進(jìn)行排氣而使氣室15減壓，一邊求出氣室15的內(nèi)壓從第1內(nèi)壓到達(dá)第2內(nèi)壓為止的壓力變動時間。但是，本發(fā)明不只限于該技術(shù)方案。

也可以是，在使用者p將體重施加于墊部11的狀態(tài)下，控制部14一邊通過使供排氣部12進(jìn)行供氣而使氣室15增壓，一邊求出氣室15的內(nèi)壓從第1內(nèi)壓到達(dá)與該第1內(nèi)壓不同且比第1內(nèi)壓高的第2內(nèi)壓為止的壓力變動時間。而且，也能基于該壓力變動時間設(shè)定適于使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓。需要說明的是，優(yōu)選的是，此時的泵17繼續(xù)以恒定的驅(qū)動力工作，將供氣排氣的量維持于恒定的值。

(第2變形例)

在所述第1實施方式及所述第1變形例中，控制部14取得了氣室15的內(nèi)壓從第1內(nèi)壓到達(dá)第2內(nèi)壓所需要的時間。但是，也能采用如下方式：控制部14取得氣室15從內(nèi)壓以外的第1狀態(tài)到達(dá)第2狀態(tài)所需要的時間作為控制基準(zhǔn)值。

例如，也能設(shè)置檢測氣室15的上表面(使用者所接觸的面)的高度的位移測量器作為檢測單元，取得氣室15的上表面的高度從第1高度(第1狀態(tài))到達(dá)第2高度(第2狀態(tài))所需要的時間作為控制基準(zhǔn)值。

此外，也能設(shè)置檢測對氣室15進(jìn)行供氣排氣的空氣的流量(流速)的流量計(流速計)作為檢測單元，取得空氣的流量從第1流量(第1狀態(tài))到達(dá)第2流量(第2狀態(tài))所需要的時間作為控制基準(zhǔn)值。

而且，也能設(shè)置檢測對氣室15施加的載荷的大小的載荷傳感器作為檢測單元，取得對氣室15施加的載荷從第1載荷到達(dá)第2載荷所需要的時間作為控制基準(zhǔn)值。

(第3變形例)

所述第1實施方式、所述第1變形例及所述第2變形例中，在使用者p預(yù)先將體重施加于墊部11的狀態(tài)下，利用供排氣部12對氣室15進(jìn)行供氣排氣，通過使氣室15產(chǎn)生狀態(tài)變化，控制部14取得控制基準(zhǔn)值。但是，本發(fā)明不只限于該技術(shù)方案。

例如，也能利用在從使用者p沒有上到墊部11上的狀態(tài)過渡到上到墊部11上的狀態(tài)時氣室15發(fā)生狀態(tài)變化的情況，控制部14取得控制基準(zhǔn)值。此種情況下，優(yōu)選從控制基準(zhǔn)值中排除在使用者p上到墊部11上時對氣室15作用的獨立于使用者p的載荷的沖擊力(勢能、動能)產(chǎn)生的影響(噪聲)。在進(jìn)行該排除時，可以考慮的是，例如，從計測范圍中除去距開始狀態(tài)變化恒定的時間(存在噪聲的時間)?；蛘呖梢钥紤]的是，采用如下方法：預(yù)先將通過實驗求出的存在噪聲的情況下的變化量存儲于程序，參照該程序，推定控制基準(zhǔn)值，以及采用如下方法：獲取充分多的平均化的樣本數(shù)量，從控制基準(zhǔn)值中除去噪聲等。

(第2實施方式)

接下來，說明本發(fā)明的第2實施方式的氣墊裝置30。

需要說明的是，在該第2實施方式中，對于與所述第1實施方式中的構(gòu)成要素相同的部分，標(biāo)注相同的符號，省略其說明，只是說明不同點。在本實施方式的氣墊裝置30中，對于控制部14以外的構(gòu)成，與圖1所示的第1實施方式的氣墊裝置10相同。

根據(jù)圖7的流程圖，說明該氣墊裝置30中的氣室15的內(nèi)壓設(shè)定方法(參照圖7)。首先，為了開始?xì)馐?5的內(nèi)壓設(shè)定，使氣墊裝置30起動(步驟s700)。通過控制部14的動作，使全部的氣室15的內(nèi)壓形成高壓(步驟s702)，使用者p上到氣墊裝置30上(步驟s704)。從沒有實施交替膨脹收縮的組的氣室15進(jìn)行排氣(步驟s706)，取得實施組的氣室15從第1內(nèi)壓到達(dá)第2內(nèi)壓為止的、維持組的氣室15的內(nèi)壓變動作為控制基準(zhǔn)值(步驟s708)。之后，向在步驟s706進(jìn)行了排氣的氣室15進(jìn)行供氣(步驟s710)。

對于全部的組g1～g3，確認(rèn)是否進(jìn)行了氣室15的供氣排氣(步驟s712)，在存在還沒有進(jìn)行供氣排氣的組的情況下(流程圖上“否”的情況下)，對于屬于該組的氣室15，進(jìn)行上述步驟s706～步驟s710。在確認(rèn)到對于組g1～g3中全部組的氣室15進(jìn)行過上述步驟s706～步驟s710的情況下(流程圖上“是”的情況下)，從多次求出的控制基準(zhǔn)值計算代表值(步驟s714)。然后，根據(jù)代表值和已知的表、式子推定使用者p的體重(步驟s716)，根據(jù)使用者p的推定體重設(shè)定使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓(步驟s718)。至此氣墊裝置30中的氣室15的內(nèi)壓設(shè)定結(jié)束(步驟s720)。

接通氣墊裝置30的所述電源(步驟s700)，對氣室15賦予規(guī)定的壓力(步驟s702)，在使用者p橫躺于墊部11而對墊部11施加了體重后(步驟s704)，在對氣室15作用使用者p的體重的至少一部分而施加了載荷的狀態(tài)下，控制部14使氣室15按照組g1～g3中的每個組交替膨脹收縮，使氣室15發(fā)生狀態(tài)變化。

在此，在該氣墊裝置30中，在使用者p將體重施加于墊部11的狀態(tài)下，控制部14求出進(jìn)行供氣排氣的實施組的各氣室15的內(nèi)壓從第1內(nèi)壓到達(dá)與該第1內(nèi)壓不同且比第1內(nèi)壓低的第2內(nèi)壓為止的、沒有進(jìn)行供氣排氣的維持組的各氣室15的內(nèi)壓變動(氣室15的狀態(tài)變化量)，并作為控制基準(zhǔn)值取得(步驟s708)。在本實施方式中，控制部14如前所述地使氣室15按照組g1～g3中的每個組交替膨脹收縮，并求出內(nèi)壓變動。

即，控制部14在使第1組g1(實施組)的氣室15膨脹收縮時，首先，測定在第1組g1的氣室15是第1內(nèi)壓時的、第2組g2及第3組g3(維持組)的氣室15的內(nèi)壓。此時，控制部14能夠通過在第1開閉閥20a及排氣閥18已經(jīng)關(guān)閉的狀態(tài)下打開第2開閉閥20b及第3開閉閥20c，利用內(nèi)壓測定部13測定第2組g2及第3組g3的氣室15的內(nèi)壓(步驟s706)。

接下來，使第1組g1的內(nèi)壓減壓到第2內(nèi)壓，測定此時的第2組g2及第3組g3的氣室15的內(nèi)壓，求出維持組的各氣室15的內(nèi)壓變動。之后，向進(jìn)行了排氣的氣室15進(jìn)行供氣(步驟s710)。

同樣地，控制部14在使第2組g2(實施組)的氣室15膨脹收縮時，求出第1組g1及第3組g3(維持組)的各氣室15的內(nèi)壓變動，在使第3組g3(實施組)的氣室15膨脹收縮時，求出第1組g1及第2組g2(維持組)的各氣室15的內(nèi)壓變動。

需要說明的是，控制部14也能在使第1組g1(實施組)的氣室15膨脹收縮時，求出第2組g2和第3組g3(維持組)中的任意一組的各氣室15的內(nèi)壓變動。同樣地，也能在使第2組g2(實施組)的氣室15膨脹收縮時，求出第1組g1和第3組g3(維持組)中的任意一組的各氣室15的內(nèi)壓變動。此外，也能在使第3組g3(實施組)的氣室15膨脹收縮時，求出第1組g1和第2組g2(維持組)中的任意一組的各氣室15的內(nèi)壓變動。

這樣，控制部14改變對各氣室15進(jìn)行供氣排氣時進(jìn)行供氣排氣的實施組g1～g3中的任意一組和沒有進(jìn)行供氣排氣的維持組中的任意一組的組合而多次(圖示的例子是3次)求出內(nèi)壓變動(步驟s712)。

而且，控制部14基于內(nèi)壓變動設(shè)定使用狀態(tài)下的氣室15的內(nèi)壓。在本實施方式中，控制部14基于多次求出的內(nèi)壓變動設(shè)定使用狀態(tài)下的各氣室15的內(nèi)壓。作為控制基準(zhǔn)值的內(nèi)壓變動、也就是說氣室15的狀態(tài)變化量根據(jù)作用于氣室15的載荷發(fā)生變化，因此，能夠通過求出內(nèi)壓變動來推定使用者p的體重。因而，能夠通過基于內(nèi)壓變動設(shè)定使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓，來根據(jù)使用者p的體重進(jìn)行設(shè)定(步驟s718)。

在控制部14基于內(nèi)壓變動求出使用狀態(tài)下的氣室15的內(nèi)壓時，例如，首先控制部14將內(nèi)壓變動與針對該內(nèi)壓變動和對氣室15施加的載荷預(yù)先求出的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行對照，求出使用者p的體重。然后，控制部14基于以這樣方式求出的使用者p的體重設(shè)定使用狀態(tài)下的氣室15的內(nèi)壓。像本實施方式這樣，在多次求出內(nèi)壓變動的情況下，能夠分別從各內(nèi)壓變動計算使用者p的體重，將這些計算結(jié)果的平均值、中位數(shù)、眾數(shù)作為代表值求出，并作為使用者p的體重(步驟s714、s716)。

(第2實施方式的變形例)

本發(fā)明能適當(dāng)?shù)刈兏鼮槿缦碌钠渌绞剑涸谕ㄟ^對氣室15作用使用者p的體重的至少一部分而對氣室15施加了載荷的狀態(tài)下，控制部14一邊使氣室15發(fā)生狀態(tài)變化一邊取得氣室15的狀態(tài)變化量作為控制基準(zhǔn)值，根據(jù)控制基準(zhǔn)值控制供排氣部12。

(第1變形例)

在所述第2實施方式中，在使用者p將體重施加于墊部11狀態(tài)下，控制部14一邊使實施組的氣室15減壓，一邊求出實施組的氣室15的內(nèi)壓從第1內(nèi)壓到達(dá)第2內(nèi)壓為止的維持組的內(nèi)壓變動。但是，本發(fā)明不只限于該技術(shù)方案。

也可以是，在使用者p將體重施加于墊部11的狀態(tài)下，控制部14一邊使實施組的氣室15增壓，一邊求出使實施組的氣室15的內(nèi)壓從第1內(nèi)壓到達(dá)與該第1內(nèi)壓不同且比第1內(nèi)壓高的第2內(nèi)壓為止的維持組的內(nèi)壓變動。然后，也能基于該內(nèi)壓變動設(shè)定使用狀態(tài)下的氣室15的內(nèi)壓。需要說明的是，優(yōu)選此時的泵17繼續(xù)以恒定的驅(qū)動力工作，將供氣排氣的量維持于恒定的值。

(第2變形例)

在所述第2實施方式及所述第1變形例中，在使用者p將體重施加于墊部11的狀態(tài)下，控制部14求出實施組的各氣室15的內(nèi)壓從第1內(nèi)壓到達(dá)第2內(nèi)壓為止的、維持組的各氣室15的內(nèi)壓變動(氣室15的狀態(tài)變化量)，并作為控制基準(zhǔn)值取得，但本發(fā)明不只限于該技術(shù)方案。能采用如下的方式：在通過將使用者p的體重的至少一部分作用于氣室15而對氣室15施加了載荷的狀態(tài)下，控制部14一邊使氣室15主動地發(fā)生狀態(tài)變化，一邊取得氣室15的狀態(tài)變化量作為控制基準(zhǔn)值。

例如，也能設(shè)置用于檢測被施加了載荷的氣室15的范圍的傳感器作為檢測單元，控制部14在將被施加了載荷的氣室15的范圍從第1范圍切換為第2范圍時求出氣室15中的內(nèi)壓變動，并作為控制基準(zhǔn)值取得。在設(shè)有多個氣室15的情況下，將氣室15中的每一個作為氣室15的一個單位，能夠基于氣室15的數(shù)量檢測被施加了載荷的氣室15的范圍。此種情況下，也能夠采用如下的方法：例如，為了減小被施加了載荷的氣室15的范圍，利用供排氣部12降低一部分氣室15的內(nèi)壓，對該氣室15不施加載荷。

此外，也能設(shè)置對與墊部11的形狀相關(guān)聯(lián)的氣室15的位置進(jìn)行檢測的傳感器作為檢測單元，控制部14在將墊部11的形狀從第1形狀切換為第2形狀時求出氣室15中的內(nèi)壓變動，并作為控制基準(zhǔn)值取得。需要說明的是，作為墊部11的形狀，可以列舉出作為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的形狀的平坦形狀、在抬起背部狀態(tài)、抬起腿部狀態(tài)、翻身狀態(tài)下的各種形狀等。在抬起背部狀態(tài)下的墊部11中，墊部11上的比與使用者的腰相對應(yīng)的腰部靠頭部側(cè)的部分以腰部為起點上升而傾斜。在抬起腿部狀態(tài)下的墊部11中，以使墊部11中的與使用者的膝部對應(yīng)的膝后側(cè)向上側(cè)鼓起的方式腿部側(cè)從腰部開始彎曲。在翻身狀態(tài)下的墊部11中，使墊部11的左右方向的單側(cè)隆起，以使使用者在墊部11上成為使身體向左右方向中的任意一方向傾斜的狀態(tài)。

此外，也能設(shè)置對與墊部11的傾斜角度相關(guān)聯(lián)的氣室15的位置進(jìn)行檢測的傳感器作為檢測單元，控制部14在將墊部11的傾斜角度從第1傾斜角度切換到第2傾斜角度時求出氣室15的內(nèi)壓變動，并作為控制基準(zhǔn)值取得。需要說明的是，墊部11在垂頭仰臥位(trendelenburg)狀態(tài)(伸展?fàn)顟B(tài))、頭高位(reversetrendelenburg)狀態(tài)下相對于水平面傾斜。在垂頭仰臥位狀態(tài)的墊部11中，以使墊部11的頭部側(cè)比腿部側(cè)低的方式在墊部11的縱長方向上傾斜。在頭高位狀態(tài)的墊部11中，以使墊部11的腿部側(cè)比頭部側(cè)低的方式在墊部11的縱長方向上傾斜。

此外，也能設(shè)置檢測氣室15的上表面的高度的傳感器作為檢測單元，當(dāng)氣室15的上表面的高度從第1高度變動為第2高度時，控制部14求出氣室15的內(nèi)壓變動，并作為控制基準(zhǔn)值取得。

在所述第2實施方式、所述第1變形例及所述第2變形例中，控制部14求出氣室15的內(nèi)壓變動并取得了控制基準(zhǔn)值，但本發(fā)明不只限于該技術(shù)方案。例如，也能具備測定對多個氣室15中的一部分氣室15施加的載荷的載荷傳感器作為檢測單元，求出作用于該載荷傳感器的載荷變動并作為控制基準(zhǔn)值取得。

(第3實施方式)

接下來，對本發(fā)明的第3實施方式的氣墊裝置40進(jìn)行說明。

需要說明的是，在該第3實施方式中，對于與第1實施方式的構(gòu)成要素相同的部分，標(biāo)注相同符號，省略其說明，只是說明不同點。在本實施方式的氣墊裝置40中，對于控制部14以外的構(gòu)成，與圖1所示的第1實施方式的氣墊裝置10相同。

根據(jù)圖8的流程圖，對該氣墊裝置40中的氣室15的內(nèi)壓設(shè)定方法進(jìn)行說明。首先，為了開始?xì)馐?5的內(nèi)壓設(shè)定，使氣墊裝置40起動(步驟s800)。通過控制部14的動作，使全部的氣室15的內(nèi)壓形成高壓(步驟s802)，使用者p上到氣墊裝置40上(步驟s804)。對沒有實施交替膨脹收縮的組的氣室15進(jìn)行供氣排氣(步驟s806)，取得氣室15的每單位時間的內(nèi)壓變動作為控制基準(zhǔn)值(步驟s808)。

對于全部的組g1～g3，確認(rèn)是否進(jìn)行了氣室15的供氣排氣(步驟s810)，在存在還未進(jìn)行供氣排氣的組的情況下(流程圖上為“否”的情況下)，對于屬于該組的氣室15，進(jìn)行上述步驟s806～步驟s808。在確認(rèn)到對于組g1～g3的全部的組的氣室15進(jìn)行了上述步驟s806～步驟s808的情況下(流程圖上為“是”的情況下)，從多次求出的控制基準(zhǔn)值計算代表值(步驟s812)。然后根據(jù)代表值和已知的表、式子推定使用者p的體重(步驟s814)，根據(jù)使用者p的推定體重設(shè)定使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓(步驟s816)。至此氣墊裝置40中的氣室15的內(nèi)壓設(shè)定結(jié)束(步驟s818)。

接通氣墊裝置40的所述電源(步驟s800)，對氣室15賦予規(guī)定的壓力(步驟s802)，在使用者p橫躺于墊部11而對墊部11施加了體重后(步驟s804)，在通過使使用者p的體重的至少一部分作用于氣室15而對氣室15施加了載荷的狀態(tài)下，控制部14使氣室15按照組g1～g3中的每個組交替膨脹收縮，使氣室15發(fā)生狀態(tài)變化。

在此，在該氣墊裝置40中，取得作為針對氣室15的每單位時間的狀態(tài)變化量的內(nèi)壓變動作為控制基準(zhǔn)值。在本實施方式中，針對多個氣室15中的膨脹收縮著的組g1～g3的氣室15求出每單位時間的內(nèi)壓變動。

需要說明的是，單位時間能任意設(shè)定。此外，每單位時間的內(nèi)壓變動能在使組g1～g3的任意一個組的氣室15膨脹收縮時進(jìn)行多次求出。例如，能夠在剛使氣室15開始收縮后求出每單位時間的內(nèi)壓變動，此外，能夠在使氣室15從收縮切換到膨脹之前、之后求出每單位時間的內(nèi)壓變動，進(jìn)而，能夠在氣室15的膨脹即將結(jié)束之前求出每單位時間的內(nèi)壓變動等。即，作為氣室15的每單位時間的內(nèi)壓變動，在供氣時及排氣時的哪一時刻都可以加以采用。例如，能夠以對氣室15開始供氣或開始排氣作為觸發(fā)條件，求出在從該開始時刻(第1時刻)到經(jīng)過了規(guī)定的單位時間時(第2時刻)為止的內(nèi)壓變動(步驟s806)。

控制部14改變進(jìn)行供氣排氣的實施組g1～g3中的任意一組和沒有進(jìn)行供氣排氣的維持組的組合而多次(圖示的例子為3次)求出每單位時間的內(nèi)壓變動(步驟s808、s810)。

而且，控制部14基于每單位時間的內(nèi)壓變動設(shè)定使用狀態(tài)下的氣室15的內(nèi)壓(步驟s812)。在本實施方式中，控制部14基于多次求出的每單位時間的內(nèi)壓變動設(shè)定使用狀態(tài)下的各氣室15的內(nèi)壓。作為控制基準(zhǔn)值的每單位時間的內(nèi)壓變動、也就是說氣室15的狀態(tài)變化量根據(jù)作用于氣室15的載荷發(fā)生變化，因此，能夠通過求出每單位時間的內(nèi)壓變動推定使用者p的體重。因而，通過基于每單位時間的內(nèi)壓變動設(shè)定使用狀態(tài)的氣室15的內(nèi)壓，能夠根據(jù)使用者p的體重進(jìn)行設(shè)定。

在控制部14基于每單位時間的內(nèi)壓變動求出使用狀態(tài)下的氣室15的內(nèi)壓時，例如，首先，控制部14將每單位時間的內(nèi)壓變動與針對每單位時間的內(nèi)壓變動和對氣室15施加的載荷預(yù)先求出的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行比照，求出使用者p的體重(步驟s814)。而且，控制部14基于以此種方式求出的使用者p的體重設(shè)定使用狀態(tài)下的氣室15的內(nèi)壓(步驟s816)。

(第3實施方式的變形例)

本發(fā)明能適當(dāng)?shù)刈兏鼮槿缦缕渌姆绞剑嚎刂撇?4取得每單位時間的氣室15的狀態(tài)變化量作為控制基準(zhǔn)值，根據(jù)控制基準(zhǔn)值控制供排氣部12。

(第1變形例)

在所述第3實施方式中，作為氣室15的狀態(tài)變化量，采用了氣室15的內(nèi)壓變動，但本發(fā)明不只限于該技術(shù)方案。

例如，作為氣室15的狀態(tài)變化量，也能取得每單位時間對氣室15進(jìn)行進(jìn)氣排氣的空氣的流量、每單位時間發(fā)生位移的氣室15的上表面的高度的位移量、每單位時間發(fā)生變化的對氣室15施加的載荷的變動量作為控制基準(zhǔn)值。

(第2變形例)

在所述第3實施方式及所述第1變形例中，在使用者p預(yù)先將體重施加于墊部11的狀態(tài)下，控制部14通過使氣室15積極地發(fā)生狀態(tài)變化而取得了控制基準(zhǔn)值，但本發(fā)明不只限于該技術(shù)方案。例如，也能在使用者p沒有上到墊部11上的狀態(tài)過渡到已經(jīng)上到墊部11上的狀態(tài)時利用氣室15發(fā)生狀態(tài)變化，控制部14取得控制基準(zhǔn)值。

本發(fā)明的保護(hù)范圍不只限于所述實施方式，能在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)施加各種變更。

在所述實施方式中，與氣室15的交替膨脹收縮相對應(yīng)取得控制基準(zhǔn)值等，但本發(fā)明不限于此。例如，也能在人進(jìn)行操作(在想要設(shè)定氣室15的內(nèi)壓的時機，按下體重自動設(shè)定按鈕等)時取得控制基準(zhǔn)值，設(shè)定氣室15的內(nèi)壓。

此外，氣室15能與橫躺于墊部11上的使用者p的頭部、肩部、臀部、大腿部、膝部及腳踝部相對應(yīng)地分別各配置多個。此種情況下，通過根據(jù)身體的各個部分對氣室15的內(nèi)壓進(jìn)行調(diào)整，例如使背部及大腿部的氣室15的內(nèi)壓大于臀部的氣室15的內(nèi)壓，從而能夠謀求更有效地使身體壓力分散。

此外，作為墊部11，也能采用只具有一個氣室15的結(jié)構(gòu)。

在所述實施方式中，控制部14根據(jù)所取得的控制基準(zhǔn)值來控制供排氣部12，但也能根據(jù)所取得的控制基準(zhǔn)值來推定使用者的體重，像體重計那樣加以利用。此種情況下，也能夠通過另行預(yù)先輸入使用者p的體重，對所輸入的體重和所推定的體重進(jìn)行比較，作為故障檢測功能加以利用。此外，在將使用者p的體重推定為0kg的情況下，也能夠作為判斷為使用者p沒有上床的下床傳感器加以利用。此種情況下，也能設(shè)為控制部14使交替膨脹收縮停止的節(jié)電模式。此外，例如，也能利用作為下床傳感器的功能等，在判斷為使用者p上床之后，控制部14開始?xì)馐?5的內(nèi)壓的控制。即，能構(gòu)成為，控制部14在檢測到使用者p上到墊部11上(對氣室15施加了載荷)之后取得所述控制基準(zhǔn)值。

此外，利用能夠從控制基準(zhǔn)值推定使用者p的體重的情況，在使用者p的體重已知的情況下，也能從控制基準(zhǔn)值推定墊部11的形狀、傾斜角度。即，例如，在抬起背部狀態(tài)下的氣室15中，如果預(yù)先取得使用者p的體重與氣室15的內(nèi)壓、墊部11的形狀、傾斜角度之間的關(guān)系、及使用者p的體重，就通過測定氣室15的內(nèi)壓，能夠把握墊部11的形狀、傾斜角度。

在所述實施方式中，例示了具有能夠進(jìn)行供氣排氣的氣室15的氣墊裝置10，但也能應(yīng)用于所謂水床等具有收容有流體的流體單元的流體墊裝置。

此外，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍能恰當(dāng)?shù)貙⑺鰧嵤┓绞降臉?gòu)成要素置換為眾所周知的構(gòu)成要素，此外，也可以對所述的變形例進(jìn)行恰當(dāng)?shù)亟M合。

接下來，對本發(fā)明的驗證試驗進(jìn)行說明。

作為驗證試驗，實施了第1驗證試驗～第5驗證試驗這五個驗證試驗。

在第1驗證試驗及第2驗證試驗中，對作用于氣室15的載荷和氣室15的減壓所需要的時間之間的關(guān)系進(jìn)行了驗證。

在第3驗證試驗及第4驗證試驗中，對作用于氣室15的載荷和氣室15的增壓所需要的時間之間的關(guān)系進(jìn)行了驗證。

在第5驗證試驗中，驗證了對實施組的氣室15進(jìn)行了排氣時的維持組的壓力變動。

在第1驗證試驗中，通過在圖1所示的氣墊裝置10、30的墊部11上載置俯視呈人體型的底板，在該底板上層疊規(guī)定片數(shù)的板狀的重物，來對氣室15施加了載荷。對氣室15分別施加了30kg、59kg、78kg這3種載荷。然后，使第1組g1的氣室15的內(nèi)壓減壓，計測了該氣室15的內(nèi)壓與時間的關(guān)系。

圖9表示結(jié)果。在圖9的圖表中，橫軸表示排氣時間(分：秒)，縱軸表示第1組g1的氣室15的內(nèi)壓(kpa)。圖表中的曲線l11表示載荷為30kg的情況，曲線l12表示載荷為59kg的情況，曲線l13表示載荷為78kg的情況。

如圖9所示，確認(rèn)到的是，作用于氣室15的載荷越高，則氣室15的內(nèi)壓下降越是花時間。

在第2驗證試驗中，取代圖1所示的氣墊裝置10，作為氣室，采用了單一氣室的氣室。使用由jist9256-3規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力器對該氣室施加了載荷。對氣室施加了7kg、17kg、28kg這3種載荷。

而且，使氣室的內(nèi)壓減壓，計測該氣室的內(nèi)壓與時間之間的關(guān)系。

圖10表示結(jié)果。圖10的圖表中，橫軸表示排氣時間(分：秒)，縱軸表示氣室的內(nèi)壓(kpa)。圖表中的曲線l21表示載荷7kg的情況，曲線l22表示載荷17kg的情況，曲線l23表示載荷28kg的情況。

如圖10所示，確認(rèn)到的是，作用于氣室的載荷越高，則氣室的內(nèi)壓降低越是花時間。

在第3驗證試驗中，準(zhǔn)備了與第1驗證試驗相同的試驗環(huán)境，在此基礎(chǔ)上，使第1組g1的氣室15的內(nèi)壓增壓，計測了該氣室15的內(nèi)壓與時間之間的關(guān)系。

圖11表示結(jié)果。圖11的圖表中，橫軸表示供氣時間(分：秒)。指示圖11所示的縱軸的項目名及曲線的符號都與圖9的圖表相同。

如圖11所示，確認(rèn)到的是，作用于氣室15的載荷越高，使氣室15的內(nèi)壓變高越是花時間。

在第4驗證試驗中，準(zhǔn)備了與第2驗證試驗相同的試驗環(huán)境，在此基礎(chǔ)上，使氣室的內(nèi)壓增壓，計測了該氣室的內(nèi)壓與時間之間的關(guān)系。

圖12表示結(jié)果。在圖12的圖表中，橫軸表示供氣時間(分：秒)。指示圖12所示的縱軸的項目名及曲線的符號都與圖10的圖表相同。

如圖12所示，確認(rèn)到的是，作用于氣室的載荷越高，使氣室的內(nèi)壓變高越是花時間。

在第5驗證試驗中，準(zhǔn)備了與第1驗證試驗相同的試驗環(huán)境，在此基礎(chǔ)上，使第1組g1(實施組)的氣室15的內(nèi)壓從1.9kpa左右(第1內(nèi)壓)減壓到0.6kpa左右(第2內(nèi)壓)，計測了此時的第2組g2及第3組g3(維持組)的氣室15的內(nèi)壓。

表1表示結(jié)果。

【表1】

從上述表1確認(rèn)到的是，作用于氣室15的載荷越高，則維持組的內(nèi)壓變動越大。