本發(fā)明屬于清潔用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地機(jī)。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)是一種能夠?qū)Φ孛孢M(jìn)行自動(dòng)清掃的裝置，現(xiàn)有的掃地機(jī)分為電動(dòng)掃地機(jī)和手動(dòng)掃地機(jī)，但是現(xiàn)有技術(shù)中無論是哪一種類型的掃地機(jī)，其垃圾收集腔的密封性能較差，主要表現(xiàn)為以下兩方面：其一，在掃地機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，被清掃進(jìn)入機(jī)體內(nèi)的垃圾容易進(jìn)入清掃裝置一側(cè)，導(dǎo)致清掃裝置無法正常工作，嚴(yán)重影響了掃地機(jī)的工作穩(wěn)定性能；其二，在清掃過程或者掃地機(jī)處于不工作的狀態(tài)時(shí)，垃圾收集腔內(nèi)的垃圾容易向外泄漏，導(dǎo)致掃地機(jī)無法徹底地對(duì)被清掃面進(jìn)行清掃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種掃地機(jī)，具有操作方便，能夠有效防止垃圾泄漏，垃圾清掃效果好的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本掃地機(jī)，包括支架座和機(jī)體，所述的支架座與機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的機(jī)體上設(shè)有垃圾收納腔，在垃圾收納腔外側(cè)設(shè)有清掃輥，所述的垃圾收納腔具有朝向清掃輥的垃圾入口，所述的清掃輥與能夠驅(qū)動(dòng)清掃輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，其特征在于，所述的垃圾入口處設(shè)有能使垃圾入口開啟或封閉的啟閉結(jié)構(gòu)，當(dāng)支架座相對(duì)于機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)后所述的啟閉結(jié)構(gòu)使垃圾入口處于開啟狀態(tài)以使在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的清掃輥能將垃圾從垃圾入口掃入垃圾收納腔內(nèi)，且當(dāng)支架座相對(duì)于機(jī)體反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位后所述的啟閉結(jié)構(gòu)能將垃圾入口封閉以防止垃圾收納腔內(nèi)的垃圾從垃圾入口漏出。

作為優(yōu)選，所述的啟閉結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于垃圾入口處且將垃圾入口封閉的活動(dòng)擋板，所述的活動(dòng)擋板與機(jī)體和/或支架座鉸接，所述的活動(dòng)擋板和支架座之間設(shè)有當(dāng)機(jī)體相對(duì)于支架座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)活動(dòng)擋板聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在活動(dòng)擋板上的第一聯(lián)動(dòng)部和設(shè)置在支架座上的第二聯(lián)動(dòng)部，所述的第一聯(lián)動(dòng)部和第二聯(lián)動(dòng)部對(duì)應(yīng)設(shè)置且當(dāng)機(jī)體相對(duì)于支架座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述的第一聯(lián)動(dòng)部和第二聯(lián)動(dòng)部能相互抵靠。

作為優(yōu)選，所述的活動(dòng)擋板上連接有當(dāng)支架座相對(duì)于機(jī)體反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位時(shí)能使活動(dòng)擋板復(fù)位從而使活動(dòng)擋板將垃圾入口封閉的彈性復(fù)位組件。

作為優(yōu)選，所述的彈性復(fù)位組件包括扭簧，所述的扭簧其中一個(gè)扭簧臂作用于活動(dòng)擋板上，另一個(gè)扭簧臂作用于機(jī)體或支架座上。

作為優(yōu)選，所述的垃圾入口下方設(shè)有當(dāng)垃圾入口處于開啟狀態(tài)時(shí)能夠阻擋垃圾收納腔內(nèi)垃圾朝向清掃輥一側(cè)運(yùn)動(dòng)的阻擋結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的阻擋結(jié)構(gòu)包括與機(jī)體相連且位于清掃輥和垃圾收納腔之間的固定擋板，所述的固定擋板朝向清掃輥的一側(cè)設(shè)有便于垃圾在清掃輥的作用下進(jìn)入垃圾收納腔的導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)體上開有與垃圾收納腔貫通的垃圾清理口，所述的機(jī)體上設(shè)有能將垃圾清理口開啟或關(guān)閉的封板。

作為優(yōu)選，所述的清掃輥包括與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連的輥體，所述的輥體周向設(shè)有若干清掃單元且各清掃單元均勻分布,所述的清掃單元沿著輥體的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且各清掃單元在輥體的長(zhǎng)度方向自清掃單元一端向另一端相對(duì)于輥體周向逐漸偏移，所述的清掃單元相互平行設(shè)置，每一清掃單元的外端分別具有清掃部,當(dāng)輥體周向旋轉(zhuǎn)且同步平移過程中各清掃部能依次與被清掃面接觸，且每一清掃部在與被清掃面接觸時(shí)該清掃部自其一端至另一端連續(xù)地與被清掃面接觸從而在被清掃面形成呈平行四邊形的清掃面，且相鄰的兩個(gè)清掃部清掃的清掃面無縫拼接或部分重疊。

作為優(yōu)選，所述的清掃單元呈長(zhǎng)條形的片狀體，且當(dāng)清掃單元設(shè)置在輥體上時(shí)所述的清掃單元處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述的清掃單元由彈性材料制成且通過可拆卸結(jié)構(gòu)與輥體相連。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、通過在垃圾入口上設(shè)置啟閉結(jié)構(gòu)，能夠使得掃地機(jī)在不工作的狀態(tài)下通過啟閉結(jié)構(gòu)將垃圾入口封閉，防止垃圾泄漏；

2、垃圾入口下方設(shè)阻擋結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠防止垃圾入口處于開啟狀態(tài)時(shí)垃圾收納腔中的垃圾從垃圾入口向外泄漏；

3、清掃過程中，相鄰的兩個(gè)清掃部清掃的清掃面無縫拼接或部分重疊，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)清掃面的徹底清掃，具有良好的清掃效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的掃地機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明提供的掃地機(jī)的底部示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的啟閉結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的機(jī)體的示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的清掃輥的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明提供的輥軸的示意圖。

圖8是本發(fā)明提供的清掃單元的示意圖。

圖9是本發(fā)明提供的端蓋的示意圖。

圖10是本發(fā)明提供的清掃面的示意圖。

圖中，支架座1、機(jī)體2、垃圾收納腔3、清掃輥4、垃圾入口5、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6、啟閉結(jié)構(gòu)7、活動(dòng)擋板71、第一聯(lián)動(dòng)部72、第二聯(lián)動(dòng)部73、扭簧8、固定擋板9、垃圾清理口21、封板22、凹槽結(jié)構(gòu)23、導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)91、輥體a、清掃單元a1、清掃部a2、清掃面b、凸體a3、安裝槽a4、安裝凸部a5、輥軸a6、端蓋a7、端套a8、缺口a9、內(nèi)柱體a10、安裝孔a11。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本方案包括支架座1和機(jī)體2，支架座1與機(jī)體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)體2上設(shè)有垃圾收納腔3，在垃圾收納腔3外側(cè)設(shè)有清掃輥4，垃圾收納腔3具有朝向清掃輥4的垃圾入口5，清掃輥4與能夠驅(qū)動(dòng)清掃輥4轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6相連，其特征在于，垃圾入口5處設(shè)有能使垃圾入口5開啟或封閉的啟閉結(jié)構(gòu)7，當(dāng)支架座1相對(duì)于機(jī)體2轉(zhuǎn)動(dòng)后啟閉結(jié)構(gòu)7使垃圾入口5處于開啟狀態(tài)以使在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的清掃輥4能將垃圾從垃圾入口5掃入垃圾收納腔3內(nèi)，且當(dāng)支架座1相對(duì)于機(jī)體2反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位后啟閉結(jié)構(gòu)7能將垃圾入口5封閉以防止垃圾收納腔3內(nèi)的垃圾從垃圾入口5漏出。

如圖3、圖5所示，本方案中的啟閉結(jié)構(gòu)7包括設(shè)置于垃圾入口5處且將垃圾入口5封閉的活動(dòng)擋板71，活動(dòng)擋板71與機(jī)體2和/或支架座1鉸接，活動(dòng)擋板71和支架座1之間設(shè)有當(dāng)機(jī)體2相對(duì)于支架座1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)活動(dòng)擋板71聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在活動(dòng)擋板71上的第一聯(lián)動(dòng)部72和設(shè)置在支架座1上的第二聯(lián)動(dòng)部73，第一聯(lián)動(dòng)部72和第二聯(lián)動(dòng)部73對(duì)應(yīng)設(shè)置且當(dāng)機(jī)體2相對(duì)于支架座1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一聯(lián)動(dòng)部72和第二聯(lián)動(dòng)部73能相互抵靠。本方案中第一聯(lián)動(dòng)部72為第一擋塊，支架座1內(nèi)側(cè)設(shè)有與第一擋塊相配合的第二擋塊，當(dāng)支架座1在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一擋塊在第二擋塊的壓力作用下驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋板71轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得垃圾入口5打開。

此外，第一聯(lián)動(dòng)部72包括設(shè)置在活動(dòng)擋板71上的擋塊或擋槽，第二聯(lián)動(dòng)部73包括設(shè)置在支架座1上的擋槽或擋塊，擋塊至少部分位于擋槽內(nèi)，擋槽的槽寬大于所述擋塊位于擋槽內(nèi)的部分的尺寸。具體的說，第一聯(lián)動(dòng)部72還可以是設(shè)置在活動(dòng)擋板71上的擋塊，第二聯(lián)動(dòng)部73包括設(shè)置在支架座1上的擋槽，擋塊至少部分位于擋槽內(nèi)。

其中，活動(dòng)擋板71上連接有當(dāng)支架座1相對(duì)于機(jī)體2反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位時(shí)能使活動(dòng)擋板71復(fù)位從而使活動(dòng)擋板71將垃圾入口5封閉的彈性復(fù)位組件，彈性復(fù)位組件包括扭簧8，扭簧8其中一個(gè)扭簧臂作用于活動(dòng)擋板71上，另一個(gè)扭簧臂作用于機(jī)體2或支架座1上。當(dāng)垃圾入口5處于開啟狀態(tài)時(shí)，扭簧8處于受壓的狀態(tài)，此時(shí)扭簧8對(duì)活動(dòng)擋板71提供一個(gè)當(dāng)支架座1不受外力時(shí)能夠使活動(dòng)擋板71朝垃圾入口5運(yùn)動(dòng)進(jìn)而使的垃圾出口5重新封閉的彈性回復(fù)力，使得當(dāng)支架座1不受外力時(shí)，垃圾入口5能夠處于封閉的狀態(tài)，防止掃地機(jī)在不工作的狀態(tài)時(shí)垃圾收納腔3內(nèi)的垃圾通過垃圾出口5向外泄漏。

如圖4所示，為了防止在清掃過程中垃圾收納腔3中的垃圾從垃圾入口5向外泄漏，垃圾入口5下方設(shè)有當(dāng)垃圾入口5處于開啟狀態(tài)時(shí)能夠阻擋垃圾收納腔3內(nèi)垃圾朝向清掃輥4一側(cè)運(yùn)動(dòng)的阻擋結(jié)構(gòu)。

具體地說，阻擋結(jié)構(gòu)包括與機(jī)體2相連且位于清掃輥4和垃圾收納腔3之間的固定擋板9，固定擋板9朝向清掃輥4的一側(cè)設(shè)有便于垃圾在清掃輥4的作用下進(jìn)入垃圾收納腔3的導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)91，其中固定擋板9為豎直或者傾斜設(shè)置的板體，具有一定的豎直高度，其一方面能夠阻擋垃圾收納腔3內(nèi)的垃圾在垃圾入口5處于開啟狀態(tài)時(shí)從垃圾入口5向外側(cè)泄漏，并且導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)91能夠引導(dǎo)垃圾在清掃輥4的作用下進(jìn)入垃圾收納腔3，本方案中的導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)91垃圾導(dǎo)入面呈傾斜向下凹陷的弧面形或者傾斜向下的斜面。

具體地說，機(jī)體2上開有與垃圾收納腔3貫通的垃圾清理口21，機(jī)體2上設(shè)有能將垃圾清理口21開啟或關(guān)閉的封板22，封板22一側(cè)與垃圾清理口21鉸接連接，并且封板22能夠向外轉(zhuǎn)動(dòng)將垃圾清理口21打開傾倒垃圾，封板22另一側(cè)設(shè)有能夠與窗體卡接的卡扣并且靠近該側(cè)的封板22上設(shè)有便于打開封板22的凹槽結(jié)構(gòu)23，當(dāng)掃地機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)體2上的垃圾清理口21部分或者全部被轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后的支架座1的殼體所遮擋，此時(shí)垃圾清理口21上的封板22無法開啟，防止掃地機(jī)在工作狀態(tài)時(shí)垃圾收納腔3內(nèi)的垃圾從垃圾清理口21中向外泄漏。當(dāng)掃地機(jī)處于不工作狀的態(tài)時(shí)，垃圾清理口21完全暴露于支架座1的殼體外部，使用者能夠通過打開封板22將垃圾收納腔3內(nèi)的垃圾從垃圾清理口21中向外傾倒。

本方案中垃圾收納腔3外側(cè)底部通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)設(shè)有拖地抹布，可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于垃圾收納腔3外側(cè)底部的魔術(shù)公/母扣，所述的拖地抹布背面設(shè)有能夠與垃圾收納腔3外側(cè)底部配合的魔術(shù)母/公扣，抹布設(shè)置于清掃輥4的后側(cè)，能夠?qū)η鍜吆蟮谋磺鍜呙嫱ㄟ^抹布將其進(jìn)一步清潔，具有良好的清潔效果。

如圖6、圖10所示，本方案中的清掃輥4包括與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6相連的輥體a，上述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6可以是與輥體a相連接的滾輪結(jié)構(gòu)，該滾輪結(jié)構(gòu)下端位于支架座1的外部，當(dāng)滾輪結(jié)構(gòu)在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)輥體a轉(zhuǎn)動(dòng)。輥體a周向設(shè)有若干清掃單元a1且各清掃單元a1均勻分布,清掃單元a1沿著輥體a的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且各清掃單元a1在輥體a的長(zhǎng)度方向自清掃單元a1一端向另一端相對(duì)于輥體a周向逐漸偏移，清掃單元a1相互平行設(shè)置，每一清掃單元a1的外端分別具有清掃部a2,當(dāng)輥體a周向旋轉(zhuǎn)且同步平移過程中各清掃部a2能依次與被清掃面接觸，且每一清掃部a2在與被清掃面接觸時(shí)該清掃部a2自其一端至另一端連續(xù)地與被清掃面接觸從而在被清掃面形成呈平行四邊形的清掃面b，且相鄰的兩個(gè)清掃部a2清掃的清掃面b無縫拼接或部分重疊，即當(dāng)一個(gè)清掃單元a1的清掃部a2離開被清掃面時(shí)，另一個(gè)清掃單元的清掃部與被清掃面相接處，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)清掃面的徹底清掃，清掃過程中不會(huì)存在沒有被清掃到的被清掃面，具有良好的清掃效果。

具體地說，清掃單元a1一端沿輥體a長(zhǎng)度方向的投影位于與該清掃單元a1相鄰的另一清掃單元a1上，清掃單元a1呈長(zhǎng)條形的片狀體，且當(dāng)清掃單元a1設(shè)置在輥體a上時(shí)清掃單元a1處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，清掃過程中，處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的清掃單元a1能夠?qū)Ρ磺鍜叩睦峁┮粋€(gè)向上運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，使得被清掃面上的垃圾能夠更好的被清掃部清掃。

如圖8所示，具體地說，清掃單元a1由彈性材料制成，本方案中的清掃單元a1通過橡膠或者硅膠或者其他彈性材料制成，清掃單元a1具有一定的彈性并且具有一定的機(jī)械強(qiáng)度，在清掃過程中，清掃單元a1能夠適度彎曲，并且在該清掃單元a1清掃完畢離開被清掃面時(shí)能夠恢復(fù)至初始狀態(tài)。清掃部a2的至少一側(cè)面均布有凸體a3，具體地說，凸體a3為凸點(diǎn)、凸條、凸塊、凸柱中的任意一種或多種的組合。設(shè)置于清掃部a2上的凸體a3能夠增加清掃部與所接觸的垃圾的摩擦力，便于垃圾在靜摩擦的作用下被清掃部a2所清掃，具有良好的清掃效果。

如圖7、圖9所示，清掃單元a1通過可拆卸結(jié)構(gòu)與輥體a相連，可拆卸結(jié)構(gòu)包括設(shè)于輥體a表面的安裝槽a4和設(shè)于清掃單元a1根部的安裝凸部a5，安裝槽a4的槽口寬度小于安裝槽a4的槽內(nèi)寬度，安裝凸部a5的形狀與安裝槽a4的形狀相適應(yīng)且安裝凸部a5插于安裝槽a4內(nèi)，能夠針對(duì)不同的被清掃面更換清掃單元a1，并且更換較為方便，并且清掃單元a1在清掃過程中不易脫離輥體a，固定效果較好。

具體地說，安裝槽a4的橫截面呈L型或倒置T型；輥體a周向表面呈圓柱形且當(dāng)輥體a周向表面展開成平面時(shí)安裝槽a4呈斜線段、螺旋線段和弧形線段中的任意一種。

具體地說，輥體a包括輥軸a6和分別固定在輥軸a6兩端的端蓋a7，端蓋a7具有套于輥軸a6外圍的端套a8，端套a8上開有數(shù)量與安裝槽a4對(duì)應(yīng)的定位缺口a9，兩個(gè)端套a8的定位缺口a9錯(cuò)位設(shè)置，安裝槽a4的兩端分別延伸至兩個(gè)端套a8錯(cuò)位設(shè)置的兩個(gè)定位缺口a9內(nèi)，清掃單元a1的兩端分別位于兩個(gè)定位缺口a9內(nèi)。

具體地說，端蓋a7中心具有插于輥軸a6端部的內(nèi)柱體a10，內(nèi)柱體a10上設(shè)有輥體安裝孔a11。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了支架座1、機(jī)體2、垃圾收納腔3、清掃輥4、垃圾入口5、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6、啟閉結(jié)構(gòu)7、活動(dòng)擋板71、第一聯(lián)動(dòng)部72、第二聯(lián)動(dòng)部73、扭簧8、固定擋板9、垃圾清理口21、封板22、凹槽結(jié)構(gòu)23、導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)91、輥體a、清掃單元a1、清掃部a2、清掃面b、凸體a3、安裝槽a4、安裝凸部a5、輥軸a6、端蓋a7、端套a8、缺口a9、內(nèi)柱體a10、安裝孔a11等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。