本發(fā)明涉及水果榨取領(lǐng)域，具體為一種完整水果打汁機(jī)及其打汁方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的水果榨汁事都是把水果切碎放到打汁機(jī)中打碎成汁，然后飲用。但是，這種打汁的方式存在一個不方便之處，在打汁時需要先把水果清洗干凈，之后剝皮或者是去核，比較麻煩也浪費(fèi)時間，用過之后還需要對整個的果汁機(jī)清洗。外邊賣的果汁，有的是直接對水果進(jìn)行壓榨，收集壓榨出來的汁水，剩余的部分作為渣滓就扔掉了，一方面多出了很多的垃圾，另一方面，把水果中的纖維素等對身體有益的成分浪費(fèi)掉了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的果汁機(jī)使用不方便，為解決上述問題，提供一種完整水果打汁機(jī)及其打汁方法。

本發(fā)明的目的是以下述方式實現(xiàn)的：

一種完整水果打汁機(jī)，包括水果放置箱體和設(shè)置在水果放置箱體上的可擺動刀架，水果放置箱體內(nèi)設(shè)置有水果放置架，刀架內(nèi)設(shè)置有開口刀和果汁刀，水果放置箱體和刀架均與單片機(jī)連接。

刀架為上端大下端小的四棱錐臺型，刀架的兩側(cè)設(shè)置有與水果放置箱體鉸接的伸出端，果汁刀設(shè)置在刀架的一側(cè)，在刀架內(nèi)設(shè)置有開口刀升降平臺和果汁刀升降平臺，果汁刀上還連接有果汁刀旋轉(zhuǎn)電機(jī)，開口刀升降平臺和吸管升降平臺均由設(shè)置在刀架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動升降，果汁刀升降平臺的升降由步進(jìn)電機(jī)Ⅱ驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ均與單片機(jī)連接。

開口刀為圓筒型，在開口刀的下端面上設(shè)置有三角形刀齒，在開口刀的下端側(cè)面上開有槽，果汁刀包括與果汁刀旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的刀桿，刀桿的下端設(shè)置有向外張開的n型刀，在n型刀的上端設(shè)置有一字型刀。

在開口刀的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱固定在刀架上。

在水果放置箱體上設(shè)置有電機(jī)架，電機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)Ⅰ，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ帶動小齒輪Ⅰ旋轉(zhuǎn)，刀架上設(shè)置有與小齒輪Ⅰ配合的扇形齒輪，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ通過小齒輪Ⅰ和扇形齒輪帶動刀架在水果放置箱體上方擺動，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ與單片機(jī)連接。

在水果放置箱體的一側(cè)設(shè)置有開口，在水果放置箱體內(nèi)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)水果放置架，可旋轉(zhuǎn)水果放置架包括支撐柱，支撐柱的中部和下部分別設(shè)置有法蘭板和底板，底板與支撐柱固定連接，法蘭板與底板之間設(shè)置有套裝在支撐柱上的彈簧，法蘭板可在支撐柱上滑動；支撐柱的上端設(shè)置在齒圈上，齒圈由設(shè)置在水果放置箱體上的主動小齒輪驅(qū)動，在水果放置箱體上設(shè)置有齒圈的支撐件。

齒圈中心通孔內(nèi)設(shè)置有上卡位盤，在法蘭板上對應(yīng)設(shè)置有下卡位盤，上卡位盤和下卡位盤用于卡接水果，上、下卡位盤均為喇叭型，在上下卡位盤的內(nèi)側(cè)均黏貼有硅膠墊片。

一種完整水果打汁方法，首先用開口刀在水果上開口并去核，開口刀去核之后，果汁刀深入到水果內(nèi)部旋轉(zhuǎn)打汁。

水果固定在水果放置箱體內(nèi)，開口刀和果汁刀設(shè)置在刀架內(nèi)，刀架設(shè)置在水果放置箱體的上端，刀架和水果放置箱體均與單片機(jī)連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用單個完整水果內(nèi)部打汁的方法，通過開口刀對水果開口去核，果汁刀深入到水果的內(nèi)部，對水果進(jìn)行打汁，打汁完成之后，即可從水果放置箱體內(nèi)部取出外部結(jié)構(gòu)完整的水果，操作方便，不要對水果做去皮或者切開的工作，也不需要對整個果汁機(jī)進(jìn)行清洗，使用方便，且能夠完全的食用水果內(nèi)部的果肉。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是圖1后視圖。

圖4是圖1側(cè)視圖。

圖5是顯示刀架內(nèi)部結(jié)構(gòu)的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是顯示刀架和水果放置箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7果汁刀結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1是刀架；2是清洗槽；3是水果放置箱體；4是電機(jī)架；5是水果放置架；6是上卡位盤；7是扇形齒輪；8是小齒輪Ⅰ；9是果汁刀；10是吸管；11是開口刀；12是主動小齒輪；13是下卡位盤；14是導(dǎo)柱；15是果汁刀旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16是刀桿；17是一字型刀；18是n型刀。

具體實施方式

如圖1-圖7所示，一種完整水果打汁機(jī)，包括水果放置箱體3和刀架1，在水果放置箱體3與刀架1之間設(shè)置有清洗裝置，在水果放置箱體3內(nèi)設(shè)置有水果形狀檢測裝置，水果放置箱體3、刀架1、清洗裝置和水果形狀檢測裝置均與單片機(jī)連接。刀架1鉸接在水果放置箱體3上，在水果放置箱體3上設(shè)置有電機(jī)架4，電機(jī)架4上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)Ⅰ，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ帶動小齒輪Ⅰ8旋轉(zhuǎn)，刀架1上設(shè)置有與小齒輪Ⅰ8配合的扇形齒輪7，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ通過小齒輪Ⅰ8和扇形齒輪7帶動刀架1在水果放置箱體3上方擺動。

刀架1為上端大下端小的四棱錐臺型，兩側(cè)斜面的夾角為102°，刀架1兩側(cè)設(shè)置有與水果放置箱體3鉸接的伸出端，在刀架1內(nèi)設(shè)置開口刀11、吸管10和果汁刀9，果汁刀9設(shè)置在刀架的一側(cè)。在刀架1內(nèi)分別設(shè)置有開口刀升降平臺、吸管升降平臺和果汁刀升降平臺，果汁刀9上還連接有果汁刀旋轉(zhuǎn)電機(jī)15，在果汁刀9打汁時，果汁刀旋轉(zhuǎn)電機(jī)15帶動果汁刀9旋轉(zhuǎn)。開口刀升降平臺和吸管升降平臺均由設(shè)置在刀架1上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動升降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)時帶動絲桿上的開口刀升降平臺或吸管升降平臺向上或向下運(yùn)動。果汁刀升降平臺與開口刀升降平臺升降原理相同，果汁刀升降平臺的升降由步進(jìn)電機(jī)Ⅱ驅(qū)動。

開口刀11為圓筒型，在開口刀11的下端面上設(shè)置有三角形刀齒，在開口刀11的下端側(cè)面上開有槽，開槽的目的是為了在開口去核時，一部分果肉卡在槽中，在開口刀11退出時，能夠順利的把核帶出，為了增加果肉與槽的摩擦力，可以開成V型槽，在開口刀11的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)柱14，導(dǎo)柱14固定在刀架1上，在開口刀11取出水果內(nèi)的核之后，開口刀升降平臺在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下繼續(xù)上升，由于導(dǎo)柱14的位置固定，導(dǎo)柱14可以把開口刀11內(nèi)的果核推出，之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動開口刀11運(yùn)動至初始位置。

果汁刀9包括與果汁刀旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的刀桿16，刀桿16的下端設(shè)置有向外張開的n型刀18，在n型刀18的上端設(shè)置有一字型刀17，n型刀18和一字型刀17的組合設(shè)置能夠使果汁刀9在打汁時，能夠更全面的與水果內(nèi)部接觸。

刀架1擺動調(diào)節(jié)果汁刀9在水果內(nèi)部的打汁角度，在果汁刀升降平臺的作用下，調(diào)節(jié)果汁刀9在水果內(nèi)部的伸入長度，刀架1和果汁刀高度調(diào)節(jié)平臺共同作用，使果汁刀9的運(yùn)動軌跡與水果的外形相符，能夠充分的利用水果內(nèi)部的果肉。

在水果放置箱體3的一側(cè)設(shè)置有開口，用于放置或取出水果，在水果放置箱體3內(nèi)設(shè)置有水果放置架5，水果放置架5包括支撐柱，支撐柱的中部和下部分別設(shè)置有法蘭板和底板，底板與支撐柱固定連接，法蘭板與底板之間設(shè)置有套裝在支撐柱上的彈簧，法蘭板可在支撐柱上滑動。支撐柱的上端設(shè)置在齒圈上，齒圈由設(shè)置在水果放置箱體3上的主動小齒輪12驅(qū)動，在水果放置箱體3上設(shè)置有齒圈的支撐件，齒圈的下端面上設(shè)置有支撐環(huán)，支撐環(huán)上設(shè)置有弧形凸起，支撐件為滾動軸承Ⅰ，滾動軸承Ⅰ的外側(cè)面上有與弧形凸起配合的凹槽，滾動軸承Ⅰ套裝在設(shè)置在水果放置箱體3的軸上。在水果放置箱體3的上端設(shè)置有壓在齒圈上端的滾動軸承Ⅱ，滾動軸承Ⅱ為三個，使用滾動軸承Ⅱ可以使齒圈旋轉(zhuǎn)時平穩(wěn)。齒圈中心通孔內(nèi)設(shè)置有上卡位盤6，在法蘭板上對應(yīng)設(shè)置有下卡位盤13，上卡位盤6和下卡位盤13用于卡接水果。上、下卡位盤均為喇叭型，上、下卡位盤的大口端相對設(shè)置，上卡位盤6上的開口的作用是把水果從開口中露出，便于打汁。為了防止水果在去核時，出現(xiàn)水果與上、下卡位盤不同步的現(xiàn)象，在上、下卡位盤的內(nèi)側(cè)黏貼有硅膠墊片，用于增大水果與上下卡位盤的摩擦力。

在水果放置箱體3內(nèi)設(shè)置有水果形狀檢測裝置，在對水果形狀檢測之后，把水果形狀的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)把數(shù)據(jù)傳遞至驅(qū)動刀架1擺動的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和帶動果汁刀升降的步進(jìn)電機(jī)Ⅱ，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ共同作用，控制果汁刀的運(yùn)動軌跡，使其與檢測到的水果形狀相符。

在水果放置箱體3內(nèi)設(shè)置的水果形狀檢測裝置包括光電開關(guān)及拍照裝置，拍照裝置可以為拍照攝像頭、也可以是紅外線測距裝置，在底板上設(shè)置有光電開關(guān)擋片，光電開關(guān)擋片用于確定拍照的初始位置，可以根據(jù)實際需求拍攝一張或多張照片，拍照裝置把拍到的信息傳遞至單片機(jī)，單片把數(shù)據(jù)傳遞至驅(qū)動刀架擺動的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和帶動果汁刀升降的步進(jìn)電機(jī)Ⅱ。

在刀架1上設(shè)置的吸管10是用于對果汁調(diào)味的，在打汁的過程中或者是打汁結(jié)束之后，吸管10深入到水果內(nèi)部，吸取一部分的果汁之后，再加進(jìn)去一些調(diào)味飲品，比如牛奶、咖啡之類的。吸管10上連接有電磁泵，電磁泵的后端連接有若干個與調(diào)味飲品盛放裝置連通的軟管，軟管上設(shè)置有電磁閥。調(diào)味時，單片機(jī)給電磁泵發(fā)信號，電磁泵通過吸管吸取一部分的果汁之后，相應(yīng)調(diào)味飲品的電磁閥打開，電磁泵啟動吸取調(diào)味品加入到果汁中。

在水果放置箱體3與刀架1之間設(shè)置的清洗裝置為清洗槽2，在整個果汁打完之后，對開口刀11、果汁刀9和吸管10進(jìn)行清洗。清洗槽2為圓筒型結(jié)構(gòu)，清洗槽的底面為斜面，在清洗槽底部低的一端設(shè)置有出水口，清洗槽2與刀架連接，在清洗槽2側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)水口。在清洗槽2底部與上卡位盤對應(yīng)的位置，設(shè)置有開口，用于穿過開口刀11、果汁刀9和吸管10，在清洗槽2的底部鉸接有開口擋板，在打果汁過程結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)開口擋板擋住清洗槽2底部的開口，進(jìn)水口與水泵連接，水泵抽水進(jìn)入清洗槽2內(nèi)，開口刀11、果汁刀9和吸管10在清洗槽2內(nèi)清洗之后，水從出水口流出。

本發(fā)明的單片機(jī)中程序設(shè)定為在果汁機(jī)重新啟動時，所有的裝置恢復(fù)至初始位置，尤其是針對斷電導(dǎo)致果汁機(jī)動作停止的狀況。

本發(fā)明的工作過程為：通過水果放置箱體3上的開口把水果放在水果放置架5上，水果放置箱體3上的開口處設(shè)置有擋門，關(guān)上擋門，啟動果汁機(jī)，所有的結(jié)構(gòu)位于初始的位置，底板上的光電開關(guān)擋片位于光電開關(guān)處，拍照裝置進(jìn)行拍照，之后把拍照的數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過處理之后，分別為驅(qū)動刀架1擺動的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ，以及果汁刀升降平臺驅(qū)動電機(jī)步進(jìn)電機(jī)Ⅱ。之后步進(jìn)電機(jī)Ⅰ驅(qū)動刀架1擺動，使開口刀11位于水果中心的上方位置，主動小齒輪12帶動齒圈轉(zhuǎn)動，水果跟隨齒圈旋轉(zhuǎn)，在水果放置箱體內(nèi)設(shè)置有水果高度紅外測量模塊、果汁刀高度紅外測量模塊和開口刀高度紅外測量模塊，開口刀11按設(shè)定速度下降，逐漸深入到水果內(nèi)部，開口刀11與水果相對旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)3-10圈之后，開口刀11從水果中退出，退出之后，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ驅(qū)動刀架1擺動，使果汁刀9位于水果中心的上方位置，同時開口刀11在開口刀升降平臺的作用下繼續(xù)上升，直至導(dǎo)柱14把開口刀11內(nèi)的果核推出，之后開口刀11返回至初始高度，在步進(jìn)電機(jī)Ⅰ通過調(diào)節(jié)刀架1的擺動角度，調(diào)節(jié)果汁刀9在水果內(nèi)部的傾斜角度，步進(jìn)電機(jī)Ⅱ調(diào)節(jié)果汁刀9在水果內(nèi)部的伸入長度，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ與步進(jìn)電機(jī)Ⅱ共同作用，果汁刀9在水果開口處的旋轉(zhuǎn)中心不變，并且使果汁刀9的運(yùn)動軌跡與拍到的水果去皮形狀相重合。在果汁打了一部分或者是果汁完全打完之后，果汁刀9從水果內(nèi)部退出，吸管10深入到水果內(nèi)部，吸取一部分的果汁，并加入一些調(diào)味飲品，調(diào)味完成之后繼續(xù)打汁或者打汁過程結(jié)束，從水果放置架5上取出打好汁的水果。清洗槽2底部的擋板，旋轉(zhuǎn)至開口處，堵住開口，水泵從進(jìn)水口加入一些清水，果汁刀9，吸管10和開口刀11在清洗槽2內(nèi)進(jìn)行清洗，清洗之后，刀架1回復(fù)至初始位置，清洗槽2的開口打開，廢水從開口流出，打汁過程結(jié)束。當(dāng)對多個水果打汁時，可以在多個水果打汁之后進(jìn)行清洗。若打汁過程中出現(xiàn)斷電或其他故障導(dǎo)致中途停止，在重新啟動時，果汁機(jī)首先回復(fù)至初始位置。

一種完整水果打汁方法，首先用開口刀11在水果上開口并去核，開口刀11去核之后，果汁刀9深入到水果內(nèi)部旋轉(zhuǎn)打汁。

水果固定在水果放置箱體3內(nèi)，開口刀11和果汁刀9設(shè)置在刀架1內(nèi)，刀架1設(shè)置在水果放置箱體3的上端，刀架1和水果放置箱體3均與單片機(jī)連接。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。