本發(fā)明涉及一種卷門機的安全裝置，特別是用于卷門機中防止鏈條意外斷裂的超速自鎖安全裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)生產(chǎn)的各類卷門機上配套的防斷鏈安全裝置原理是：依靠安裝在端板上的制動撥叉頭部頂住傳動大鏈輪的齒根部位，從而止住卷簾門片的下滑。這種結(jié)構(gòu)對零部件的加工和安裝有非常嚴(yán)格的要求，因為有角度要求，稍有偏差就起不到安全作用。所以這種裝置經(jīng)常失效導(dǎo)致安全事故頻發(fā)。

中國專利文獻201110071346.7，公開號CN102168519A記載了一種超速自鎖安全裝置，傳動軸與自鎖輪連接，自鎖輪安裝在底座內(nèi)，自鎖輪上設(shè)有多個球道，球道內(nèi)安裝有鋼球或鋼柱，底座內(nèi)側(cè)上方設(shè)有至少一個鎖定凸臺。所述的球道截面邊線為圓弧線、漸開線、拋物線或圓弧線、漸開線和拋物線與直線的組合，如圖3~5所示。該結(jié)構(gòu)通過自鎖輪內(nèi)的鋼球或鋼柱與底座上的鎖定凸臺和行程開關(guān)配合，在鏈條突然斷裂，傳動軸高速旋轉(zhuǎn)的情況下，鋼球或鋼柱從球道甩出，卡在自鎖輪球道的齒與鎖定凸臺之間，從而形成自鎖，并觸發(fā)行程開關(guān)，切斷主機電源，確保安全。但是該結(jié)構(gòu)也產(chǎn)生了新的技術(shù)問題，自鎖輪的齒數(shù)過多，耐沖擊強度弱，存在沖擊時鎖不住的情形；齒輪的硬度過高，鋼珠沖擊時易碎斷；裝置在超速動作后，由于齒碎斷后卡在自鎖輪中間，不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，必須將裝置從旋轉(zhuǎn)軸中拆除更換，卷簾門一直處于懸在半空中的狀態(tài)，操作非常麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種卷門機防墜裝置，能夠減少沖擊強度，并增強自鎖齒輪的耐沖擊強度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種卷門機防墜裝置，包括底座，底座上設(shè)有內(nèi)凹的腔體，自鎖齒輪安裝在腔體內(nèi)，自鎖齒輪與傳動軸固定連接；

自鎖齒輪的齒之間設(shè)有活動的鋼球或鋼柱，在腔體內(nèi)側(cè)壁為球道，球道頂部設(shè)有自鎖凸臺，齒的頂部為弧形，球道由位于兩側(cè)的球道側(cè)弧和位于底部的球道底弧組成，球道底弧的半徑小于球道側(cè)弧的半徑，以使齒在接近自鎖凸臺的過程中，齒側(cè)開口寬度和齒頂間隙逐漸增大。

優(yōu)選的方案中，所述的齒的數(shù)量少于或等于6。

優(yōu)選的方案中，以鋼球或鋼柱的半徑為基準(zhǔn)a，齒的寬度大于4.8a。

優(yōu)選的方案中，球道底弧分布在球道的下半部，球道側(cè)弧分別分布在球道的左、右上部。

優(yōu)選的方案中，以鋼球或鋼柱的半徑為基準(zhǔn)a，齒側(cè)開口寬度從1.14a逐漸增大到2.05a。

優(yōu)選的方案中，以鋼球或鋼柱的半徑為基準(zhǔn)a，齒頂間隙從0.14a逐漸增大到0.97a。

優(yōu)選的方案中，以鋼球或鋼柱的半徑為基準(zhǔn)a，所述齒的齒底弧的半徑為1.05~1.2a。

優(yōu)選的方案中，自鎖齒輪的材質(zhì)為20號鋼。

優(yōu)選的方案中，傳動軸與底座通過側(cè)壁平面接觸的結(jié)構(gòu)傳遞

優(yōu)選的方案中，球道底弧與球道側(cè)弧之間具有球道弧偏心距。

本發(fā)明提供的一種卷門機防墜裝置，通過采用獨特的球道設(shè)計，能夠減少沖擊強度，當(dāng)鏈條突然斷裂，傳動軸高速旋轉(zhuǎn)的情況下，鋼球或鋼柱從齒底弧甩出后，會在齒頂弧與球道內(nèi)壁之間形成摩擦，越靠近自鎖凸臺，這種摩擦力越大，從而起到阻尼減速的效果，以降低齒、鋼球或鋼柱與自鎖凸臺之間的沖擊強度。避免出現(xiàn)鎖不住而卷閘門快速墜落的情況。優(yōu)選的方案中，通過增加齒寬，增強齒的強度。通過降低自鎖齒輪材質(zhì)的硬度，避免自鎖齒輪碎斷。改變自鎖齒輪與傳動軸的連接方式，增加了傳動強度，也便于拆卸。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明正常運行時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明自鎖時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中正常運行時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中自鎖時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為現(xiàn)有技術(shù)中卷門機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：自鎖齒輪1，齒11，齒寬12，齒底弧13，齒頂弧14，傳動軸2，底座3，自鎖凸臺31，凸臺底弧32，球道側(cè)弧33，球道底弧34，齒側(cè)開口寬度35，齒頂間隙36，球道弧偏心距37，鋼球4。

具體實施方式

如圖1~2中，一種卷門機防墜裝置，包括底座3，底座3上設(shè)有內(nèi)凹的腔體，自鎖齒輪1安裝在腔體內(nèi)，自鎖齒輪1與傳動軸2固定連接；

自鎖齒輪1的齒11之間設(shè)有活動的鋼球4或鋼柱，在腔體內(nèi)側(cè)壁為球道，球道頂部設(shè)有自鎖凸臺31，自鎖凸臺31的兩側(cè)設(shè)有凸臺底弧32，凸臺底弧32的半徑與鋼球4或鋼柱的半徑相同，齒11的頂部為弧形，球道由位于兩側(cè)的球道側(cè)弧33和位于底部的球道底弧34組成，球道底弧34的半徑小于球道側(cè)弧33的半徑，以使齒11在接近自鎖凸臺31的過程中，齒側(cè)開口寬度35和齒頂間隙36逐漸增大。由此結(jié)構(gòu)，增加齒頂弧14與鋼球4或鋼柱以及球道之間的摩擦力，而且摩擦力隨著速度的增加而增加，從而降低齒頂弧14與鋼球4或鋼柱和自鎖凸臺31之間的沖擊強度。優(yōu)選的方案中，球道底弧34與球道側(cè)弧33之間具有球道弧偏心距37。該結(jié)構(gòu)能夠使齒側(cè)開口寬度35和齒頂間隙36平緩增大，同時采用圓弧線相比漸開線也能夠降低加工難度。

優(yōu)選的方案如圖1、2中，所述的齒11的數(shù)量少于或等于6。由此結(jié)構(gòu)，增加了齒寬12。優(yōu)選的方案中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準(zhǔn)a，齒11的寬度大于4.8a。本例中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準(zhǔn)a，齒寬12為4.84±0.2a。

優(yōu)選的方案中，球道底弧34分布在球道的下半部，球道側(cè)弧33分別分布在球道的左、右上部。其中，球道底弧34的弧度略小于180°，在170~179°之間。

優(yōu)選的方案中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準(zhǔn)a，齒側(cè)開口寬度35從1.14a逐漸增大到2.05a。優(yōu)選的方案中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準(zhǔn)a，齒頂間隙36從0.14a逐漸增大到0.97a。由此結(jié)構(gòu)，以更好的增加降低齒頂弧14與鋼球4或鋼柱和自鎖凸臺31之間的阻尼。

進一步優(yōu)選的方案中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準(zhǔn)a，所述齒11的齒底弧13的半徑為1.05~1.2a。由此結(jié)構(gòu)，在球道的一部分位置，鋼球4或鋼柱會進入到齒底弧13與球道側(cè)弧33之間，從而產(chǎn)生類似楔緊的效果，以增加摩擦力。

優(yōu)選的方案中，自鎖齒輪1的材質(zhì)為20號鋼，硬度為：HRB=156。由此結(jié)構(gòu)，使超速自鎖時，自鎖齒輪1僅發(fā)生變形，不會碎斷，可以經(jīng)受反復(fù)多次沖擊，能夠重復(fù)使用，而無需更換。

優(yōu)選的方案中，傳動軸2與底座3通過側(cè)壁平面接觸的結(jié)構(gòu)傳遞。例如圖1、2中的結(jié)構(gòu)，采用了一個平面接觸傳動，優(yōu)選的還能夠采用更多的平面?zhèn)鲃樱缌鶄€面。由此結(jié)構(gòu)，增加了強度，提高了傳動的可靠性。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。