本發(fā)明涉及清洗類工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種皮鞋擦洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

皮鞋是現(xiàn)在人們經(jīng)常穿戴的服飾衣物，但是皮鞋的鞋面容易受到灰塵的污染，因此需要皮鞋擦洗裝置，雖然現(xiàn)在市面上有多種皮鞋擦鞋設(shè)備，但是存在擦洗不干凈等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種皮鞋擦洗機(jī)器人，其通過(guò)設(shè)置有多方位運(yùn)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了多角度自動(dòng)化擦洗皮鞋的目的。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種皮鞋擦洗機(jī)器人，包括底板、滑軌和滑塊、鉸接座和調(diào)整板、調(diào)整電缸、放置臺(tái)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一伸縮筒和第一伸縮桿、第二伸縮筒和第二伸縮桿、第三伸縮筒和第三伸縮桿、調(diào)整桿和調(diào)整筒、移動(dòng)電缸、第一伸縮電缸、第二伸縮電缸、第三伸縮電缸、第一調(diào)整電機(jī)和第二調(diào)整電機(jī)、清洗電機(jī)和清洗頭，其特征在于：所述的鉸接座安裝在底板中央位置，所述的調(diào)整板下部中央位置鉸接安裝在鉸接座頂部；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)豎直安裝在鉸接座上部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上安裝有放置臺(tái)；所述的調(diào)整電缸的缸體鉸接安裝在底板上，調(diào)整電缸的活塞桿端部鉸接安裝在調(diào)整板側(cè)面；所述的第一伸縮筒豎直安裝在底板上，所述的第一伸縮桿滑動(dòng)安裝在第一伸縮筒中；所述的第一伸縮電缸的缸體鉸接安裝在底板上，第一伸縮電缸的活塞桿端部鉸接安裝在第一伸縮桿上；所述的調(diào)整筒的底部鉸接安裝在調(diào)整板側(cè)面，所述的調(diào)整桿滑動(dòng)安裝在調(diào)整筒中，調(diào)整桿端部安裝在第一伸縮桿上；所述的滑軌安裝在底板上，所述的滑塊滑動(dòng)安裝在滑軌上；所述的移動(dòng)電缸的缸體安裝在底板上，移動(dòng)電缸的活塞桿端部鉸接安裝在滑塊上；滑塊上部安裝有第二伸縮筒，所述的第二伸縮桿滑動(dòng)安裝在第二伸縮筒中；所述的第二伸縮電缸的缸體鉸接安裝在滑塊上，第二伸縮電缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二伸縮桿上；所述的第一調(diào)整電機(jī)安裝在第二伸縮桿頂部；第一調(diào)整電機(jī)的主軸上安裝有第三伸縮筒，所述的第三伸縮桿滑動(dòng)安裝在第三伸縮筒中；所述的第三伸縮電缸的缸體鉸接安裝在第三伸縮筒上，第三伸縮電缸的活塞桿端部鉸接安裝在第三伸縮桿上；所述的第二調(diào)整電機(jī)安裝在第三伸縮桿頂部；第二調(diào)整電機(jī)的主軸上安裝有支架，所述的支架上安裝有清洗電機(jī)，清洗電機(jī)主軸上同軸安裝有清洗頭。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有多方位運(yùn)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了多角度自動(dòng)化擦洗皮鞋的目的；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底板；2-調(diào)整電缸；3-鉸接座；4-第一伸縮電缸；5-第一伸縮桿；6-第一伸縮筒；7-調(diào)整桿；8-調(diào)整筒；9-調(diào)整板；10-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11-放置臺(tái)；12-清洗頭；13-清洗電機(jī)；14-第二調(diào)整電機(jī)；15-第三伸縮桿；16-第三伸縮電缸；17-第三伸縮筒；18-第一調(diào)整電機(jī)；19-第二伸縮桿；20-第二伸縮筒；21-第二伸縮電缸；22-滑塊；23-移動(dòng)電缸；24-滑軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2所示，一種皮鞋擦洗機(jī)器人，包括底板1、滑軌24和滑塊22、鉸接座3和調(diào)整板9、調(diào)整電缸2、放置臺(tái)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、第一伸縮筒6和第一伸縮桿5、第二伸縮筒20和第二伸縮桿19、第三伸縮筒17和第三伸縮桿15、調(diào)整桿7和調(diào)整筒8、移動(dòng)電缸23、第一伸縮電缸4、第二伸縮電缸21、第三伸縮電缸16、第一調(diào)整電機(jī)18和第二調(diào)整電機(jī)14、清洗電機(jī)13和清洗頭12。鉸接座3安裝在底板1中央位置，調(diào)整板9下部中央位置鉸接安裝在鉸接座3頂部。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10豎直安裝在鉸接座3上部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10主軸上安裝有放置臺(tái)11。調(diào)整電缸2的缸體鉸接安裝在底板1上，調(diào)整電缸2的活塞桿端部鉸接安裝在調(diào)整板9側(cè)面。第一伸縮筒6豎直安裝在底板1上，第一伸縮桿5滑動(dòng)安裝在第一伸縮筒6中。第一伸縮電缸4的缸體鉸接安裝在底板1上，第一伸縮電缸4的活塞桿端部鉸接安裝在第一伸縮桿5上。調(diào)整筒8的底部鉸接安裝在調(diào)整板9側(cè)面，調(diào)整桿7滑動(dòng)安裝在調(diào)整筒8中，調(diào)整桿7端部安裝在第一伸縮桿5上?；?4安裝在底板1上滑塊22滑動(dòng)安裝在滑軌24上。移動(dòng)電缸23的缸體安裝在底板1上，移動(dòng)電缸23的活塞桿端部鉸接安裝在滑塊22上；滑塊22上部安裝有第二伸縮筒20，第二伸縮桿19滑動(dòng)安裝在第二伸縮筒20中。第二伸縮電缸21的缸體鉸接安裝在滑塊22上，第二伸縮電缸21的活塞桿端部鉸接安裝在第二伸縮桿19上。第一調(diào)整電機(jī)18安裝在第二伸縮桿19頂部。第一調(diào)整電機(jī)18的主軸上安裝有第三伸縮筒17，第三伸縮桿15滑動(dòng)安裝在第三伸縮筒17中。第三伸縮電缸16的缸體鉸接安裝在第三伸縮筒17上，第三伸縮電缸16的活塞桿端部鉸接安裝在第三伸縮桿15上。第二調(diào)整電機(jī)14安裝在第三伸縮桿15頂部。第二調(diào)整電機(jī)14的主軸上安裝有支架，支架上安裝有清洗電機(jī)13，清洗電機(jī)13主軸上同軸安裝有清洗頭12。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過(guò)第一伸縮電缸4、第二伸縮電缸21、第三伸縮電缸16分別控制第一伸縮桿5、第二伸縮桿19、第三伸縮桿15在第一伸縮筒6、第二伸縮筒20、第三伸縮筒17中上下滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不同調(diào)整范圍的目的；通過(guò)第一調(diào)整電機(jī)18和第二調(diào)整電機(jī)14實(shí)現(xiàn)不同調(diào)整角度的目的；通過(guò)調(diào)整電缸2實(shí)現(xiàn)調(diào)整板9的角度調(diào)整。