本發(fā)明涉及一種保潔設(shè)備，具體涉及一種斷橋鋁門窗清潔機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著建筑業(yè)的發(fā)展，斷橋鋁型材作為一種建筑材料應(yīng)用越來越廣泛，然而斷橋鋁表面的溝槽中極易堆積灰塵，而且難以清理，導(dǎo)致門窗難以推拉甚至損壞。因此急需一種自動(dòng)清理斷橋鋁表面的機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種斷橋鋁門窗清潔機(jī)器人，可以自動(dòng)清潔斷橋鋁門窗溝槽中的雜質(zhì)，讓門窗處于良好工作狀態(tài)，提高使用壽命。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種斷橋鋁門窗清潔機(jī)器人，包括清潔模塊、基體、直流電機(jī)、吸氣模塊、吹氣模塊、過濾模塊、抽水泵、水箱、傳感器模塊，其特征在于：所述的清潔模塊固定安裝在基體上，所述的吸氣模塊固定安裝在基體的安裝凸臺(tái)上，所述的吹氣模塊固定安裝在基體的安裝凸臺(tái)上，所述的直流電機(jī)固定安裝在吹氣模塊外殼上，所述的過濾模塊固定安裝在基體的安裝凸臺(tái)上，所述的水箱固定安裝在基體的安裝凸臺(tái)上，所述的抽水泵固定安裝在水箱上通過導(dǎo)管與水箱連接，所述的傳感器模塊固定安裝在基體的第三機(jī)械臂上；

所述的清潔模塊，包括通氣管、引導(dǎo)輪、擋板、毛刷輪、第一海綿輪、第二海綿輪、4個(gè)電機(jī)、清潔模塊外殼、進(jìn)水管，所述的清潔模塊外殼固定安裝在支撐架上，所述的4個(gè)電機(jī)的電機(jī)軸固定安裝在清潔模塊外殼兩邊，所述的引導(dǎo)輪、毛刷輪、第一海綿輪、第二海綿輪分別固定安裝在4個(gè)電機(jī)外殼上，所述的擋板鉸接在清潔模塊外殼底部，所述的通氣管固定安裝在清潔模塊外殼頂部，所述的通氣管分成兩根通向毛刷輪前后兩端，所述的進(jìn)水管固定安裝在清潔模塊外殼頂部；

所述的基體，包括底座、4個(gè)輪胎、電源模塊、4個(gè)固定座、4個(gè)第一伺服電機(jī)、軟管、轉(zhuǎn)臺(tái)、第二伺服電機(jī)、平臺(tái)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三伺服電機(jī)、第三機(jī)械臂、第四伺服電機(jī)、第五伺服電機(jī)、固定塊、支撐架、第六伺服電機(jī)，所述的4個(gè)固定座固定安裝在底座下端面4個(gè)角上，所述的4個(gè)第一伺服電機(jī)固定安裝在4個(gè)固定座上，所述的4個(gè)輪胎固定安裝在4個(gè)第一伺服電機(jī)軸上，所述的電源模塊固定安裝在底座上端面，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在底座上端面，所述的第二伺服電機(jī)固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面，第二伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸通過蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)，所述的平臺(tái)固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸上，所述的第六伺服電機(jī)固定安裝在平臺(tái)的支架上，所述的第一機(jī)械臂一端固定安裝在第六伺服電機(jī)軸上，另一端固定安裝在第三伺服電機(jī)軸上，所述的第三伺服電機(jī)固定安裝在第二機(jī)械臂上，所述的第四伺服電機(jī)固定安裝在第二機(jī)械臂上，所述的第三機(jī)械臂固定安裝在第四伺服電機(jī)軸上，所述的第五伺服電機(jī)固定安裝在第三機(jī)械臂上，所述的固定塊固定安裝在第五伺服電機(jī)軸上，所述的支撐架固定安裝在固定塊上；

所述的吸氣模塊，包括第一進(jìn)氣口、推拉板、第一風(fēng)扇、第一出氣口、吸氣模塊外殼，所述的吸氣模塊外殼上設(shè)置有第一進(jìn)氣口和第一出氣口，所述的推拉板滑動(dòng)安裝在吸氣模塊外殼上，所述的第一風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在吸氣模塊外殼上，所述的吸氣模塊外殼固定安裝在底座的安裝凸臺(tái)上；

所述的吹氣模塊，包括第二進(jìn)氣口、第二風(fēng)扇、第二出氣口、吹氣模塊外殼，所述的吹氣模塊外殼上設(shè)置有第二進(jìn)氣口和第二出氣口，所述的第二風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在吹氣模塊外殼上，所述的第二風(fēng)扇軸一端固定連接在第一風(fēng)扇軸上，另一端固定連接在直流電機(jī)軸上，所述的吹氣模塊外殼固定安裝在底座的安裝凸臺(tái)上；

所述的過濾模塊，包括排污口、進(jìn)氣管、漏水口、防護(hù)罩、隔板、過濾模塊外殼、連接管、連通管，所述的過濾模塊外殼固定安裝在底座的安裝凸臺(tái)上上，所述的過濾模塊側(cè)邊設(shè)有排污口，內(nèi)部設(shè)有隔板，所述的進(jìn)氣管固定安裝在過濾模塊外殼內(nèi)部，所述的連通管固定安裝在過濾模塊外殼上，所述的連通管下方設(shè)有漏水口，所述的防護(hù)罩固定安裝在連通管上，所述的連接管一端固定安裝在進(jìn)氣管上，另一端固定安裝在第一出氣口上；

所述的軟管有三根管并聯(lián)而成，一端固定安裝在進(jìn)水管口和通氣管兩個(gè)管口上，另一端依次連接在抽水泵出水口上、第二出氣口、第一進(jìn)氣口上。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以自動(dòng)清潔斷橋鋁門窗溝槽中的雜質(zhì)，讓門窗處于良好工作狀態(tài)，提高使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明局部放大圖。

圖3為本發(fā)明清潔模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明吹氣模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明吸氣模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明過濾模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明局部放大圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-清潔模塊；2-基體；3-直流電機(jī)；4-吸氣模塊；5-吹氣模塊；6-過濾模塊；7-抽水泵；8-水箱；9-傳感器模塊；101-通氣管；102-引導(dǎo)輪；103-擋板；104-毛刷輪；105-第一海綿輪；106-第二海綿輪；107-電機(jī)；108-清潔模塊外殼；109-進(jìn)水管；201-底座；202-輪胎；203-電源模塊；204-固定座；205-第一伺服電機(jī)；206-軟管；207-轉(zhuǎn)臺(tái)；208-第二伺服電機(jī)；209-平臺(tái)；210-第一機(jī)械臂；211-第二機(jī)械臂；212-第三伺服電機(jī)；213-第三機(jī)械臂；214-第四伺服電機(jī)；215-第五伺服電機(jī)；216-固定塊；217-支撐架；218-第六伺服電機(jī)；401-第一進(jìn)氣口；402-推拉板；403-第一風(fēng)扇；404-第一出氣口；405-吸氣模塊外殼；501-第二進(jìn)氣口；502-第二風(fēng)扇；503-第二出氣口；504-吹氣模塊外殼；601-排污口；602-進(jìn)氣管；603-漏水口；604-防護(hù)罩；605-隔板；606-過濾模塊外殼；607-連接管；608-連通管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種斷橋鋁門窗清潔機(jī)器人，包括清潔模塊1、基體2、直流電機(jī)3、吸氣模塊4、吹氣模塊5、過濾模塊6、抽水泵7、水箱8、傳感器模塊9，其特征在于：所述的清潔模塊1固定安裝在基體2上，所述的吸氣模塊4固定安裝在基體2的安裝凸臺(tái)上，所述的吹氣模塊5固定安裝在基體2的安裝凸臺(tái)上，所述的直流電機(jī)3固定安裝在吹氣模塊外殼504上，所述的過濾模塊6固定安裝在基體2的安裝凸臺(tái)上，所述的水箱8固定安裝在基體2的安裝凸臺(tái)上，所述的抽水泵7固定安裝在水箱8上通過導(dǎo)管與水箱8連接，所述的傳感器模塊9固定安裝在基體2的第三機(jī)械臂213上；

所述的清潔模塊1，包括通氣管101、引導(dǎo)輪102、擋板103、毛刷輪104、第一海綿輪105、第二海綿輪106、4個(gè)電機(jī)107、清潔模塊外殼108、進(jìn)水管109，所述的清潔模塊外殼108固定安裝在支撐架217上，所述的4個(gè)電機(jī)107的電機(jī)軸固定安裝在清潔模塊外殼108兩邊，所述的引導(dǎo)輪102、毛刷輪104、第一海綿輪105、第二海綿輪106分別固定安裝在4個(gè)電機(jī)107外殼上，所述的擋板103鉸接在清潔模塊外殼108底部，所述的通氣管101固定安裝在清潔模塊外殼108頂部，所述的通氣管101分成兩根通向毛刷輪104前后兩端，所述的進(jìn)水管109固定安裝在清潔模塊外殼108頂部；

所述的基體2，包括底座201、4個(gè)輪胎202、電源模塊203、4個(gè)固定座204、4個(gè)第一伺服電機(jī)205、軟管206、轉(zhuǎn)臺(tái)207、第二伺服電機(jī)208、平臺(tái)209、第一機(jī)械臂210、第二機(jī)械臂211、第三伺服電機(jī)212、第三機(jī)械臂213、第四伺服電機(jī)214、第五伺服電機(jī)215、固定塊216、支撐架217、第六伺服電機(jī)218，所述的4個(gè)固定座204固定安裝在底座201下端面4個(gè)角上，所述的4個(gè)第一伺服電機(jī)205固定安裝在4個(gè)固定座204上，所述的4個(gè)輪胎202固定安裝在4個(gè)第一伺服電機(jī)205軸上，所述的電源模塊203固定安裝在底座201上端面，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)207固定安裝在底座201上端面，所述的第二伺服電機(jī)208固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)207側(cè)面，第二伺服電機(jī)208與轉(zhuǎn)臺(tái)207的轉(zhuǎn)軸通過蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)，所述的平臺(tái)209固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)207的轉(zhuǎn)軸上，所述的第六伺服電機(jī)218固定安裝在平臺(tái)209的支架上，所述的第一機(jī)械臂210一端固定安裝在第六伺服電機(jī)218軸上，另一端固定安裝在第三伺服電機(jī)212軸上，所述的第三伺服電機(jī)212固定安裝在第二機(jī)械臂211上，所述的第四伺服電機(jī)214固定安裝在第二機(jī)械臂211上，所述的第三機(jī)械臂213固定安裝在第四伺服電機(jī)214軸上，所述的第五伺服電機(jī)215固定安裝在第三機(jī)械臂213上，所述的固定塊216固定安裝在第五伺服電機(jī)215軸上，所述的支撐架217固定安裝在固定塊216上；

所述的吸氣模塊4，包括第一進(jìn)氣口401、推拉板402、第一風(fēng)扇403、第一出氣口404、吸氣模塊外殼405，所述的吸氣模塊外殼405上設(shè)置有第一進(jìn)氣口401和第一出氣口404，所述的推拉板402滑動(dòng)安裝在吸氣模塊外殼405上，所述的第一風(fēng)扇403轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在吸氣模塊外殼405上，所述的吸氣模塊外殼405固定安裝在底座201的安裝凸臺(tái)上；

所述的吹氣模塊5，包括第二進(jìn)氣口501、第二風(fēng)扇502、第二出氣口503、吹氣模塊外殼504，所述的吹氣模塊外殼504上設(shè)置有第二進(jìn)氣口501和第二出氣口503，所述的第二風(fēng)扇502轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在吹氣模塊外殼504上，所述的第二風(fēng)扇502軸一端固定連接在第一風(fēng)扇403軸上，另一端固定連接在直流電機(jī)3軸上，所述的吹氣模塊外殼504固定安裝在底座201的安裝凸臺(tái)上；

所述的過濾模塊6，包括排污口601、進(jìn)氣管602、漏水口603、防護(hù)罩604、隔板605、過濾模塊外殼606、連接管607、連通管608，所述的過濾模塊外殼606固定安裝在底座201的安裝凸臺(tái)上上，所述的過濾模塊6側(cè)邊設(shè)有排污口601，內(nèi)部設(shè)有隔板605，所述的進(jìn)氣管602固定安裝在過濾模塊外殼606內(nèi)部，所述的連通管608固定安裝在過濾模塊外殼606上，所述的連通管608下方設(shè)有漏水口603，所述的防護(hù)罩604固定安裝在連通管608上，所述的連接管607一端固定安裝在進(jìn)氣管602上，另一端固定安裝在第一出氣口404上；

所述的軟管206有三根管并聯(lián)而成，一端固定安裝在進(jìn)水管109口和通氣管101兩個(gè)管口上，另一端依次連接在抽水泵7出水口上、第二出氣口503、第一進(jìn)氣口401上。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時(shí)，首先使用者設(shè)定好需要清潔位置，在過濾模塊6中加水沒過進(jìn)氣管602口，機(jī)器人清潔模塊1移動(dòng)到需要清潔的斷橋鋁門窗上，由直流電機(jī)3帶動(dòng)吸氣模塊5和吹氣模塊4工作抽取灰塵，電機(jī)107帶動(dòng)引導(dǎo)輪102、毛刷輪104、第一海綿輪105、第二海綿輪106轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)輪102進(jìn)行導(dǎo)向，毛刷輪104負(fù)責(zé)除塵，第一海綿輪105負(fù)責(zé)擦濕表面，第二海綿輪106負(fù)責(zé)擦干，灰塵沉積在過濾模塊6中，清潔模塊1走過斷橋鋁門窗表面即可完成清潔工作。