1.一種自動(dòng)醫(yī)藥柜，其特征在于：包括柜體、藥架、豎直移動(dòng)裝置、水平移動(dòng)裝置、取藥爪、控制裝置和電氣總成；
柜體的背面與柜體內(nèi)部相通，柜體的正面設(shè)有取藥窗口；
藥架設(shè)于柜體內(nèi)部，藥架包括縱橫排列設(shè)置的用于存放藥品的藥品通道，相鄰兩條藥品通道之間由側(cè)壁格擋；
豎直移動(dòng)裝置設(shè)于柜體內(nèi)部，水平移動(dòng)裝置設(shè)于豎直移動(dòng)裝置上；
取藥爪安裝于水平移動(dòng)裝置上；
控制裝置安裝于柜體的內(nèi)部，且與豎直電機(jī)及水平電機(jī)連接；
電氣總成分別與豎直移動(dòng)裝置、水平移動(dòng)裝置及控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)醫(yī)藥柜，其特征在于：所述控制裝置包括處理器、編碼器、輸入裝置和掃描儀；處理器通過(guò)編碼器分別與輸入裝置及掃描儀連接，且處理器與豎直移動(dòng)裝置及水平移動(dòng)裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)醫(yī)藥柜，其特征在于：所述每條藥品通道均向下傾斜，藥品通道的上端與柜體的背面連通，藥品通道的下端設(shè)有豎直向上凸起的擋壁，且藥品通道的下端底板上設(shè)有取藥槽；相鄰兩行藥品通道之間均設(shè)有橫向通道；整個(gè)藥架至少設(shè)有一條豎直延伸的與每條橫向通道連通的豎向通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)醫(yī)藥柜，其特征在于：所述取藥爪包括取藥板和藥兜；取藥板呈條形且向下傾斜，取藥板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)壁，取藥板的上端設(shè)有與取藥槽相配合的取藥凸齒，取藥凸齒的前端設(shè)有豎直向下延伸的下?lián)醢?；藥兜設(shè)于取藥板的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)醫(yī)藥柜，其特征在于：所述取藥爪還包括抓藥電機(jī)、導(dǎo)桿、彈簧、曲柄和連桿；所述水平移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向孔；藥兜的底部裝設(shè)有至少三條導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過(guò)導(dǎo)向孔與水平移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿與水平移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)有彈簧，抓藥電機(jī)安裝于水平移動(dòng)平臺(tái)上，曲柄與抓藥電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，連桿連接于曲柄與藥兜之間；抓藥電機(jī)與處理器及電氣總成連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)醫(yī)藥柜，其特征在于：所述豎直移動(dòng)裝置包括豎直絲桿、豎直電機(jī)、豎直移動(dòng)平臺(tái)、同步帶和帶輪；兩條豎直絲桿分別豎直設(shè)于藥架的兩側(cè)，豎直絲桿的下端設(shè)有帶輪，帶輪上繞設(shè)有同步帶，豎直電機(jī)與其中一條豎直絲桿驅(qū)動(dòng)連接，豎直絲桿上的絲桿螺母上裝設(shè)有豎直移動(dòng)平臺(tái)；豎直電機(jī)與電氣總成及處理器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)醫(yī)藥柜，其特征在于：所述水平移動(dòng)裝置包括水平絲桿、水平電機(jī)和水平移動(dòng)平臺(tái)；水平絲桿安裝于兩個(gè)豎直移動(dòng)平臺(tái)上，水平電機(jī)與水平絲桿驅(qū)動(dòng)連接，水平絲桿的絲桿螺母上裝設(shè)有水平移動(dòng)平臺(tái)；水平電機(jī)與電氣總成及處理器連接。