本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，具體涉及一種自動醫(yī)藥柜。

背景技術：

醫(yī)院取藥處是大量病人取藥的地方，取藥采用藥劑師人手取藥的方式，效率低下，導致取藥處經(jīng)常有大量病人擁堵。同時，人手取藥存在取錯藥的風險，對病人的生命健康構成一定的威脅。

市面上也有一些自動藥柜，但結構等同于自動售賣機，輸入需要取的藥的編號，然后相應的藥就會在螺旋推桿的作用下掉下到藥柜底部的取藥槽。但這對于由玻璃盛裝的藥品和液體藥品而言，容易造成瓶體破裂和過度搖晃，損壞藥品。

不難看出，現(xiàn)有技術還存在一定的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動醫(yī)藥柜，根據(jù)藥單進行自動取藥，提高工作效率和準確性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種自動醫(yī)藥柜，包括柜體、藥架、豎直移動裝置、水平移動裝置、取藥爪、控制裝置和電氣總成；

柜體的背面與柜體內(nèi)部相通，柜體的正面設有取藥窗口；

藥架設于柜體內(nèi)部，藥架包括縱橫排列設置的用于存放藥品的藥品通道，相鄰兩條藥品通道之間由側壁格擋；

豎直移動裝置設于柜體內(nèi)部，水平移動裝置設于豎直移動裝置上；

取藥爪安裝于水平移動裝置上；

控制裝置安裝于柜體的內(nèi)部，且與豎直電機及水平電機連接；

電氣總成分別與豎直移動裝置、水平移動裝置及控制裝置連接。

進一步的，所述控制裝置包括處理器、編碼器、輸入裝置和掃描儀；處理器通過編碼器分別與輸入裝置及掃描儀連接，且處理器與豎直移動裝置及水平移動裝置連接。

進一步的，所述每條藥品通道均向下傾斜，藥品通道的上端與柜體的背面連通，藥品通道的下端設有豎直向上凸起的擋壁，且藥品通道的下端底板上設有取藥槽；相鄰兩行藥品通道之間均設有橫向通道；整個藥架至少設有一條豎直延伸的與每條橫向通道連通的豎向通道。

進一步的，所述取藥爪包括取藥板和藥兜；取藥板呈條形且向下傾斜，取藥板的兩側設有側壁，取藥板的上端設有與取藥槽相配合的取藥凸齒，取藥凸齒的前端設有豎直向下延伸的下?lián)醢?；藥兜設于取藥板的下端。

進一步的，所述取藥爪還包括抓藥電機、導桿、彈簧、曲柄和連桿；所述水平移動平臺上設有導向孔；藥兜的底部裝設有至少三條導桿，導桿穿過導向孔與水平移動平臺滑動連接，導桿與水平移動平臺之間設有彈簧，抓藥電機安裝于水平移動平臺上，曲柄與抓藥電機驅動連接，連桿連接于曲柄與藥兜之間；抓藥電機與處理器及電氣總成連接。

進一步的，所述豎直移動裝置包括豎直絲桿、豎直電機、豎直移動平臺、同步帶和帶輪；兩條豎直絲桿分別豎直設于藥架的兩側，豎直絲桿的下端設有帶輪，帶輪上繞設有同步帶，豎直電機與其中一條豎直絲桿驅動連接，豎直絲桿上的絲桿螺母上裝設有豎直移動平臺；豎直電機與電氣總成及處理器連接。

進一步的，所述水平移動裝置包括水平絲桿、水平電機和水平移動平臺；水平絲桿安裝于兩個豎直移動平臺上，水平電機與水平絲桿驅動連接，水平絲桿的絲桿螺母上裝設有水平移動平臺；水平電機與電氣總成及處理器連接。

本發(fā)明所提供的一種自動醫(yī)藥柜，具有以下優(yōu)點：

根據(jù)藥單進行自動取藥，提高工作效率和準確性；

可通過手動輸入及掃描儀掃描藥單的方式自動取藥，操作方便，大大降低藥劑師的工作強度；

對藥品的保護到位，不會摔破或過度搖晃破壞藥品；

結構簡單，造價合理，能夠在各醫(yī)療門診中廣泛應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明自動醫(yī)藥柜的整體結構示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

圖3為藥品通道及取藥爪的結構示意圖。

圖4為取藥爪的結構示意圖。

附圖標記說明：

1、柜體 2、藥架

3、同步帶 4、取藥爪

5、控制裝置 6、電氣總成

7、豎直絲桿 8、豎直電機

9、帶輪 10、水平絲桿

11、水平電機 12、藥品通道

13、取藥槽 14、擋壁

15、取藥板 16、取藥凸齒

17、下?lián)醢? 18、藥兜

19、導桿 20、連桿

21、曲柄 22、抓藥電機

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例和附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明公開了一種自動醫(yī)藥柜，包括柜體1、藥架2、豎直移動裝置、水平移動裝置、取藥爪4、控制裝置5和電氣總成6；

柜體1的背面與柜體1內(nèi)部相通，柜體1的正面設有取藥窗口；

藥架2設于柜體1內(nèi)部，藥架2包括縱橫排列設置的用于存放藥品的藥品通道12，相鄰兩條藥品通道12之間由側壁格擋；

豎直移動裝置設于柜體1內(nèi)部，水平移動裝置設于豎直移動裝置上；

取藥爪4安裝于水平移動裝置上；

控制裝置5安裝于柜體1的內(nèi)部，且與豎直電機8及水平電機11連接；

電氣總成6分別與豎直移動裝置、水平移動裝置及控制裝置5連接。

豎直移動裝置和水平移動裝置分別進行豎直和水平兩個方向的移動，搭載取藥爪4實現(xiàn)兩軸移動。電氣總成6主要用于對各個動力裝置進行供電。不同的藥品存放于藥架2上，控制裝置5則控制豎直移動裝置及水平移動裝置的動作，從而控制取藥爪4的抓藥操作。最后取藥爪4移動到取藥窗口處，由藥劑師將所有藥品取出打包交給病人。

作為優(yōu)選，所述控制裝置5包括處理器、編碼器、輸入裝置和掃描儀；處理器通過編碼器分別與輸入裝置及掃描儀連接，且處理器與豎直移動裝置及水平移動裝置連接。

藥架2上的藥品存放在藥架2的不同位置，并進行一定規(guī)律的編碼。數(shù)據(jù)的輸入首選采用掃描儀掃描二維碼或條形碼的方式，醫(yī)生開藥直接通過電腦打印帶有二維碼或條形碼的藥單，病人則拿著藥單去藥劑師處取藥，藥劑師只要通過掃描儀對藥單進行掃描即可完成取藥資料的錄入。編碼器會對識別好的資料進行編碼，與藥架2上特定位置的藥品進行識別比對，找出需要抓取的藥品。處理器則能夠計算出取藥爪4的運動軌跡，實現(xiàn)自動抓藥。在特殊情況下，也可以通過手動輸入資料的方式來取藥，通過輸入裝置來完成資料錄入。作為進一步的優(yōu)選，處理器可以與醫(yī)院內(nèi)部的電腦通訊連接，從而建立取藥的數(shù)據(jù)，便于管理。

請參閱圖3，作為優(yōu)選，所述每條藥品通道12均向下傾斜，藥品通道12的上端與柜體1的背面連通，藥品通道12的下端設有豎直向上凸起的擋壁14，且藥品通道12的下端底板上設有取藥槽13；相鄰兩行藥品通道12之間均設有橫向通道；整個藥架2至少設有一條豎直延伸的與每條橫向通道連通的豎向通道。

藥架2的結構采用多藥品通道12縱橫排列的方式。藥劑師在藥柜的背面對相應的藥品通道12放置相應的藥品，藥品在自身重力作用下滑到藥品通道12的下端，且沿著藥品通道12的延伸方向排列。取藥爪4可在橫向通道和豎向通道自由移動而不影響到藥品的存放，處理器控制取藥爪4的運動軌跡也是嚴格遵循橫向通道及豎向通道的設置規(guī)則的。如果藥架2的橫向長度過長，為了提高取藥爪4的運動效率，也可以設置多個豎向通道來開辟更為發(fā)達的“道路網(wǎng)絡”，供取藥爪4移動。

作為優(yōu)選，所述取藥爪4包括取藥板15和藥兜18；取藥板15呈條形且向下傾斜，取藥板15的兩側設有側壁，取藥板15的上端設有與取藥槽13相配合的取藥凸齒16，取藥凸齒16的前端設有豎直向下延伸的下?lián)醢?7；藥兜18設于取藥板15的下端。

藥兜18用于存放盛裝藥品的膠籮，藥劑師將膠籮放在藥兜18內(nèi)，取藥板15取出的藥品就會滑落到膠籮內(nèi)，最后藥劑師將整個膠籮取出即可對所有藥品打包。取藥板15與藥架2是配套的，兩者協(xié)同工作。藥品通道12下端通過擋壁14擋住藥品，且藥品通道12的下端設有取藥槽13，當藥品擋設于擋壁14之后時，取藥槽13是正好位于藥品下方的。此時只要控制取藥板15移動到藥品通道12的正下方，然后向上運動，取藥凸齒16剛好與取藥槽13配合，兩者是不會相互干涉的，從而使取藥凸齒16在向上運動的過程中對藥品產(chǎn)生承托力，將藥品托起。當藥品托起的高度高于擋壁14的高度時，藥品就在重力的作用下順著取藥板15向下滑動到藥兜18的膠籮中。而下?lián)醢?7則可防止第二個藥品過早下滑，避免了誤操作而一次取下兩個相同藥品的情況。而且取藥爪4能夠保護藥品，防止藥品從藥架2直接掉落，那么即使藥品是玻璃瓶裝的或不能過度搖晃的液體藥品，取藥爪4都能確保藥品的安全。

請參閱圖4，作為進一步的優(yōu)選，所述取藥爪4還包括抓藥電機22、導桿19、彈簧、曲柄21和連桿20；所述水平移動平臺上設有導向孔；藥兜18的底部裝設有至少三條導桿19，導桿19穿過導向孔與水平移動平臺滑動連接，導桿19與水平移動平臺之間設有彈簧，抓藥電機22安裝于水平移動平臺上，曲柄21與抓藥電機22驅動連接，連桿20連接于曲柄21與藥兜18之間；抓藥電機22與處理器及電氣總成6連接。

取藥爪4配備一個專門用于取藥的曲柄21連桿20機構使取藥板15能夠上下往復運動。如果不具備曲柄21連桿20機構，那么取藥板15的升降運動則需要通過豎直移動裝置來完成，對于取藥板15的升降運動而言，位移量較小，意味著如果通過豎直移動裝置來完成這一動作的話，豎直移動裝置的工作負荷相當大，需要在短時間內(nèi)進行反向運動。假設藥單上同一個藥品的數(shù)量有多個的話，豎直移動裝置需要在短時間之內(nèi)多次進行往復運動，會大大影響豎直移動裝置的使用壽命，使其提早報廢。而配備曲柄21搖桿機構則可大大改善這一問題。抓藥電機22轉一圈帶動曲柄21轉動一周，連桿20帶動藥兜18及取藥板15上下往復運動一次，在導桿19的導向作用下保障了取藥板15的運動方向始終為豎直方向。彈簧主要確保了取藥板15及藥兜18的正常復位。

請參閱圖2，作為優(yōu)選，所述豎直移動裝置包括豎直絲桿7、豎直電機8、豎直移動平臺、同步帶3和帶輪9；兩條豎直絲桿7分別豎直設于藥架2的兩側，豎直絲桿7的下端設有帶輪9，帶輪9上繞設有同步帶3，豎直電機8與其中一條豎直絲桿7驅動連接，豎直絲桿7上的絲桿螺母上裝設有豎直移動平臺；豎直電機8與電氣總成6及處理器連接。

所述水平移動裝置包括水平絲桿10、水平電機11和水平移動平臺；水平絲桿10安裝于兩個豎直移動平臺上，水平電機11與水平絲桿10驅動連接，水平絲桿10的絲桿螺母上裝設有水平移動平臺；水平電機11與電氣總成6及處理器連接。

豎直移動裝置和水平移動裝置優(yōu)選采用絲桿結構，因為絲桿穩(wěn)定性好，而且控制方便，只需要通過控制豎直電機8及水平電機11的旋轉方向即可方便地控制運動軌跡和方向。

本發(fā)明所提供的一種自動醫(yī)藥柜，直接掃描藥單進行自動取藥，提高工作效率和準確性，也可通過手動輸入及掃描儀掃描藥單的方式自動取藥，操作方便，大大降低藥劑師的工作強度，也減少了病人的等候時間，提高便民程度。且對藥品的保護到位，不會摔破或過度搖晃破壞藥品，尤其對于液體藥品或玻璃瓶裝藥品，對藥品的保護性強。而且結構簡單，造價合理，能夠在各醫(yī)療門診中廣泛應用。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。