本發(fā)明涉及一種控制門組件的方法，該門組件包括一門扇，該門扇由若干側(cè)導(dǎo)軌所導(dǎo)引，并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，在門的打開位置和閉合位置所定義的平面內(nèi)移動，其中，所述門組件包括安全裝置，該安全裝置監(jiān)控處于至少一側(cè)的監(jiān)控區(qū)域，該監(jiān)控區(qū)域位于門開口的前面，且該監(jiān)控區(qū)域偏移至與門閉合平面平行，當(dāng)目標(biāo)被檢測到位于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)時(shí)，該安全裝置執(zhí)行一個(gè)故障路線，因此目標(biāo)與門扇之間的沖突是固有的。本發(fā)明還提供該門組件和應(yīng)用于門組件的安全裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知地，自動操作門都采取了安全手段，使得障礙物或人不會被正在移動的門的逐漸靠近的邊緣所碰撞到，且有可能因?yàn)殚T而受到損壞或受傷。

為此，眾所周知，需要在自動操作門的前沿和/或?qū)拥倪吘壴O(shè)置接觸邊緣保護(hù)件，當(dāng)發(fā)生反作用力時(shí)，如，檢測到一障礙物，門停止移動和/或甚至在某種意義上改變門的運(yùn)動方向來產(chǎn)生“救濟(jì)”。

所述接觸系統(tǒng)的缺點(diǎn)，如對接觸到目標(biāo)作出響應(yīng)的系統(tǒng)，包括在傳感器可以阻止門驅(qū)動和/或使門驅(qū)動反向運(yùn)動之前，該接觸可以以任意的速度發(fā)生?？赡艿?，至少會導(dǎo)致較輕的損壞或傷害。

其他已知的的安全裝置具有若干擋光板和/或若干光柵，該光柵由若干擋光板組成，該擋光板設(shè)于門閉合平面內(nèi)以產(chǎn)生安全光幕。在這方面的較佳的系統(tǒng)已記載于專利ep0902157a2和專利ep0902158a2。

這樣的一個(gè)系統(tǒng)，無論如何，需要檢測門扇的前沿的位置，以避免通過門扇進(jìn)行錯(cuò)誤的目標(biāo)檢測。為此，通常會按序地忽略特定的擋光板，其可使得只要一個(gè)光柵進(jìn)行工作即可?？稍趯＠鹷o2014/040583a1和專利de202014101131u1中找到例子。

專利de102007050334a1，無論如何，描述了一不同的系統(tǒng)，該系統(tǒng)中，障礙物會打斷探測器光束，使得進(jìn)入門閉合平面的障礙物會被檢測到，這會導(dǎo)致電動機(jī)停止和/或反轉(zhuǎn)。為此，一檢測器光束通過距離測量掃描檢測器的方式在該門閉合平面的一區(qū)域內(nèi)優(yōu)選地轉(zhuǎn)動90°，該區(qū)域靠近門開口的拐角處。通過檢測檢測到的距離測量值的運(yùn)行時(shí)間的方式，與之前儲存的限制值進(jìn)行對比，監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否存在一個(gè)打擾目標(biāo)，其中，目標(biāo)的出現(xiàn)會導(dǎo)致檢測器光束的運(yùn)行時(shí)間減小。由于該光學(xué)安全系統(tǒng)也位于門閉合平面內(nèi)，門扇的前沿的當(dāng)前所處的位置也通過之前預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值而被考慮到，以避免出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警。

無論如何，這些對門扇的運(yùn)動區(qū)域中的危險(xiǎn)位置的安全防護(hù)，如可對接觸目標(biāo)進(jìn)行響應(yīng)的系統(tǒng)，通常并不足以以可靠的方式來避免沖突。如果，例如，人走近，同時(shí)門扇正在移動，由于在技術(shù)上安全系統(tǒng)會存在反應(yīng)時(shí)間，確實(shí)不能排除在他們的運(yùn)動過程中，人的頭部可能會和門扇的前沿發(fā)生碰撞。進(jìn)一步地，當(dāng)門扇正在移動時(shí)，人可能會撞到門扇的一個(gè)較大的區(qū)域，而沒有被已知的安全系統(tǒng)檢測到。上述的經(jīng)驗(yàn)表明，此時(shí)，輕傷，尤其是在頭部的輕傷，并不能總是被避免。

其他可能的安全防護(hù)設(shè)于應(yīng)用傳感器，該應(yīng)用傳感器位于門開口的上方，所述傳感器在門閉合平面的前面短暫的產(chǎn)生一個(gè)安全區(qū)域，該安全區(qū)域可到達(dá)底面，并可具有空間深度的延伸。紅外或超聲波傳感器及雷達(dá)傳感器都可實(shí)現(xiàn)該目的。另外，進(jìn)一步檢測門開口的工作面，以此來檢測目標(biāo)或人的進(jìn)入也是已知的。在該方面的一個(gè)安全和較佳的方法在專利ep1470314a1中被描述。

運(yùn)動傳感器，無論如何，具有以下缺點(diǎn)，該運(yùn)動傳感器不會檢測到靜止的目標(biāo)，如人站在靠近門扇的地方。相反地，存在傳感器對環(huán)境的變化和燈光條件非常敏感。另外，以上兩種傳感器都經(jīng)常具有以下問題，由于當(dāng)?shù)厍闆r，例如，并不能總是把傳感器放置在較佳的位置，它們都不能完全覆蓋門扇前面的工作面。完全有可能靠近門時(shí)，沒有被檢測到。

當(dāng)門組件被安裝于狹隘的房間和/或工作人員持續(xù)地在門附近工作，該情形是特別麻煩的。經(jīng)常會有這種情形，例如，在銷售房間的門，在超市的存儲區(qū)域的門。一方面，由于工作面被用于生產(chǎn)和存儲區(qū)域，此時(shí)不可能將該工作面監(jiān)控在一個(gè)大面積區(qū)域內(nèi)執(zhí)行，和，另一方面，通常會有相對較低的門，因此，此時(shí)，對接近的門扇進(jìn)行反應(yīng)可能是相對較次要的。在此情況下，對人造成傷害通常并不能總是以可靠的方式來避免。

另外，還會發(fā)生人靠在一個(gè)處于閉合狀態(tài)的門扇上，然后當(dāng)門突然打開時(shí)，會撞擊到下巴或鼻子，例如，被較重的閉合元件。有時(shí)，門打開時(shí)，員工還會將手臂放置在門框上來支撐他們，可能會導(dǎo)致手指在閉合過程中被夾傷。

當(dāng)門組件被用于逃生出口或逃生通道時(shí)，也會產(chǎn)生其它具體的問題。此時(shí)，當(dāng)人經(jīng)過時(shí)，必須讓門組件打開，因此，逃生通道沒有被阻礙。通過監(jiān)控門的工作面，通常都是這樣執(zhí)行的。傳統(tǒng)的工作面?zhèn)鞲衅鞔嬖谏厦婷枋龅臋z測漏洞，因此，逃生的人們從側(cè)門靠近時(shí)，可能不被檢測到。對于逃生的人們來說，尤其是該情形下存在問題，有一大群人時(shí)，一小群人可能推擠門扇，開口會在壓力作用下完全堵住。

其他已知的情形可對人們進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，或避免被門組件和/或其它應(yīng)用于擋光板的組件和/或由若干擋光板組成的光柵所傷害，擋光板短暫地位于門閉合平面的前面和后面，并因此在門扇運(yùn)動平面的兩邊均產(chǎn)生一個(gè)安全光幕。

專利de102008017244a1還公開一種控制豎直或水平移動門的方法和裝置，來保護(hù)門閉合平面不被障礙物和/或目標(biāo)損壞。為此，于監(jiān)控區(qū)域的邊緣設(shè)置一距離測量掃描檢測器，該距離測量掃描檢測器可在門閉合平面的前面和后面提供檢測器光束來測量距離，并同步地輻射光束來提供分叉的探測器光束掃描系統(tǒng)，該分叉的探測器光束掃描系統(tǒng)穿過整個(gè)監(jiān)控區(qū)域。所述檢測器光束的運(yùn)行時(shí)間被用于與之前儲存的參考數(shù)值相比較，其中，在監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)一目標(biāo)會導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)間的減小，因此，它可能以一種交可靠的方式被檢測到。然后，檢測器輸出信號至一控制單元，這使得電動機(jī)停止和/或反轉(zhuǎn)。

而且當(dāng)人們接近，且門扇正在移動時(shí)，門扇的運(yùn)動區(qū)域中的危險(xiǎn)位置的這些安全防護(hù)通常是不足夠的，門扇具有若干檢測元件，該檢測元件被設(shè)于門閉合平面的前面或后面。因此，安全系統(tǒng)的一特定的反應(yīng)時(shí)間是必須存在的，因此，可靠地，它不能被排除在外，例如，人的頭部和門扇的前沿或一大片區(qū)域可能會在運(yùn)動過程中發(fā)生沖撞。進(jìn)一步地，門扇的運(yùn)動方向會立即反向，因?yàn)樗亲鳛橐粋€(gè)規(guī)則而被提供，在門關(guān)閉的區(qū)域，這可能也會構(gòu)成對人造成危險(xiǎn)的來源，等。作為經(jīng)驗(yàn)表明，此處至少不能避免擦傷頭而帶來輕傷，尤其是在額頭、鼻子和耳朵。

實(shí)際上，根據(jù)門組件的安裝位置、尺寸及操作方式，存在許多不同的危險(xiǎn)情形，針對不同的危險(xiǎn)情形分別采用相適配的安全系統(tǒng)。如上所述，所有的這些，都具有自身的缺點(diǎn)。在很大程度上，在所有可能的情況下在技術(shù)方面需要將不同種類的安全系統(tǒng)相結(jié)合，這也僅僅部分做到了。

無論如何，這會導(dǎo)致比較高的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，成本也較高。所帶來的危險(xiǎn)仍然也不能完全地、可靠地被去除。另外，傳統(tǒng)的安全系統(tǒng)，由于他們的相對簡單的結(jié)構(gòu)化的故障路線，經(jīng)常被懷疑可用于阻止門扇的運(yùn)動，這會導(dǎo)致障礙和生產(chǎn)過程中時(shí)間的耗費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

從這開始，本發(fā)明的目的為提供一種改進(jìn)的控制門組件的方法，通過該控制門組件的方法可采用較小的結(jié)構(gòu)改進(jìn)來降低對人的傷害并降低對物體造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)。進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一改進(jìn)的門組件和應(yīng)用于該門組件的安全裝置。

在程序方面，可通過權(quán)利要求1的方法步驟來實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明的方法可用于控制一門組件，該門組件包括一門扇，該門扇由若干側(cè)導(dǎo)軌所導(dǎo)引，并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，在門的打開位置和閉合位置所定義的平面內(nèi)移動，其中，所述門組件包括安全裝置，其中該方法提供了該安全裝置監(jiān)控處于至少一側(cè)的監(jiān)控區(qū)域，該監(jiān)控區(qū)域位于門開口的前面，且該監(jiān)控區(qū)域偏移至與門閉合平面平行，當(dāng)目標(biāo)被檢測到位于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)時(shí)，該安全裝置執(zhí)行一個(gè)故障路線，因此目標(biāo)與門扇之間的沖突是固有的。該方法的特征在于，特別包括以下步驟：檢測目標(biāo)的當(dāng)前所處的位置，檢測門扇的前沿的當(dāng)前所處的位置，檢測門扇的移動方向，及根據(jù)目標(biāo)的當(dāng)前所處的位置和門扇的前沿的當(dāng)前所處的位置及門扇的移動方向引發(fā)所述故障路線。

本發(fā)明因此第一次提出當(dāng)存在沖突的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，門組件處的動態(tài)情況需要被考慮。尤其是，與本發(fā)明一致，當(dāng)選擇一適當(dāng)?shù)墓收下肪€時(shí)，被檢測到的目標(biāo)與門扇的前沿之間的相對距離第一次被考慮到。另外，由于實(shí)際應(yīng)用在會產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)，與本發(fā)明一致，門扇的運(yùn)動方向也是第一次被考慮到。

然而傳統(tǒng)的安全裝置被限制于僅能檢測位于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的一個(gè)目標(biāo)的存在，并再執(zhí)行一個(gè)簡單的故障路線，使得電動機(jī)停止和/或反向運(yùn)行，與本發(fā)明一致的控制方法第一次將位于門扇前的目標(biāo)的具體的實(shí)際的風(fēng)險(xiǎn)等級被考慮到。

當(dāng)目標(biāo)被檢測到位于所述監(jiān)控區(qū)域時(shí)，干擾目標(biāo)是否面向門扇，門扇仍然位于目標(biāo)的前方或已經(jīng)經(jīng)過，對本發(fā)明過程中的實(shí)際存在的問題情形的整體觀察已經(jīng)表明這是，例如，非常重要的。

如果在首次提及的情況下，例如，當(dāng)門扇關(guān)閉，門扇的端板用其前沿正面地撞到目標(biāo)，并造成嚴(yán)重的傷害和/或損傷，存在嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)。

如果，在另一方面，所述門扇在關(guān)閉的過程中，并已經(jīng)經(jīng)過目標(biāo)所在的位置，由于當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)它會碰到門扇的一大片區(qū)域，所以對目標(biāo)的危險(xiǎn)通常是較低的。因此，人可能會確實(shí)受到擦傷或類似的傷害，但是這需要進(jìn)行評估，由于較少的傷害而不是直接的與門扇的前沿發(fā)生碰撞。當(dāng)被檢測到的目標(biāo)是一個(gè)物品時(shí)，例如一叉車，對門扇的大片區(qū)域造成的損壞的確是可怕的，但是，例如，與門扇的前沿碰撞到叉車的叉子比例，整個(gè)情形顯示出較小的傷害。

當(dāng)門扇處于打開運(yùn)動中，且門扇的前沿已經(jīng)經(jīng)過目標(biāo)所在的位置，這種情形是不同的。在本發(fā)明的過程中，再去阻止門扇的運(yùn)動不是權(quán)宜之計(jì)。不管怎樣，該門扇正在朝遠(yuǎn)離被檢測到的目標(biāo)的方向移動，這種情形不存在發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。

選擇可能的系統(tǒng)排列揭示了若干優(yōu)點(diǎn)：與本發(fā)明相一致的選擇性地控制門組件已經(jīng)存在門組件的實(shí)際操作中了。根據(jù)門扇的危害，選擇一適當(dāng)?shù)墓收下肪€可使以適合于不同情形的方式對危險(xiǎn)情形進(jìn)行反應(yīng)。同時(shí)，無論如何，不必要的打斷門組件的操作也被避免了，因此，生產(chǎn)過程中的干擾，如，可能是保持得較低。因此，門組件的特別是經(jīng)濟(jì)性和實(shí)踐導(dǎo)向操作是可能的。

這里還包括門組件的特殊的情形，門組件被用于緊急出口并位于逃生通道時(shí)，如果存在一適當(dāng)?shù)木o急開門信號時(shí)，因此門組件無論如何都要打開，而且必須完全不自動關(guān)閉的受阻礙。

另外，與本發(fā)明相一致的方法僅需要較小的技術(shù)投入即可被執(zhí)行。因此，在檢測位于監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)的過程中，僅采用較小的額外的投入來判斷目標(biāo)在監(jiān)控區(qū)域的確切位置時(shí)完全可能的。同時(shí)，例如，門扇運(yùn)動方向可通過驅(qū)動控制被檢測到。進(jìn)一步地，例如，采用此方法，門扇的額外的關(guān)閉程度和門扇的前沿的位置也可被檢測到。通過預(yù)先合適地調(diào)整安全裝置，該安全裝置具有預(yù)先編程的反應(yīng)模式，然后就有可能判斷實(shí)際的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并根據(jù)該實(shí)際的潛在風(fēng)險(xiǎn)執(zhí)行一適當(dāng)?shù)墓收下肪€。

同時(shí)，與本發(fā)明相一致的控制方法也可能應(yīng)用于門組件，該門組件被用于狹隘的房間，因此，不額外的對工作面進(jìn)行監(jiān)控是必須的。

考慮到保護(hù)涉險(xiǎn)的人并避免對物品造成損壞，與本發(fā)明相一致的門組件的控制方法第一次將各自的具體風(fēng)險(xiǎn)情況考慮到，并以經(jīng)濟(jì)可行的方式滿足各自的具體風(fēng)險(xiǎn)情況。

與本發(fā)明從屬權(quán)利要求2-12的相一致的方法還進(jìn)一步產(chǎn)生有益效果。

因此，目標(biāo)的當(dāng)前位置可通過一光學(xué)探測器組件被檢測到。一個(gè)具有高可靠性且被認(rèn)可的檢測系統(tǒng)因此可被采用。由于光柵系統(tǒng)可對期望監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行較佳的區(qū)域監(jiān)控，光柵系統(tǒng)可優(yōu)選地在此被使用。

進(jìn)一步地，目標(biāo)的當(dāng)前位置可通過監(jiān)控區(qū)域的若干部分區(qū)域的檢測密度的差異而被檢測到。這具有以下優(yōu)點(diǎn)，不同的風(fēng)險(xiǎn)情況都可以被滿足。因此，例如，可靠第檢測到人手比檢測到人頭部更加困難，因?yàn)槭终紦?jù)較小的空間。換言之，相比于檢測頭部，可靠性地檢測到手需要一較大的檢測密度。一相類似情況結(jié)果，例如，相比于叉車的其它大尺寸元件，在此情況下，叉車的叉子也較難被檢測到。

另外，門開口的部分區(qū)域被監(jiān)控來檢測目標(biāo)的當(dāng)前位置也是可能的。在門組件的正常操作中，如果干擾目標(biāo)被期望是高于所有并位于門開口平面的部分區(qū)域，這是非常有用的。然后，監(jiān)控工作集中于核心區(qū)域，以方便控制。

在方向運(yùn)動的關(guān)閉運(yùn)動過程中，當(dāng)門扇的前沿還沒經(jīng)過目標(biāo)的位置時(shí)，如果故障路線引發(fā)門扇運(yùn)動停止和/或門扇沿反向運(yùn)動，可以一特別可靠的方式來避免前沿撞擊到目標(biāo)。

另一方面，在方向運(yùn)動的關(guān)閉運(yùn)動過程中，當(dāng)門扇的前沿靠近目標(biāo)時(shí)，如果故障路線引發(fā)門組件停止運(yùn)動，這是有利的。在此情況下，目標(biāo)撞擊到門扇的端板和/或大面積區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)是存在的，當(dāng)門扇停止運(yùn)動，相對來說這是不嚴(yán)重。除非存在門扇碰到目標(biāo)，此時(shí)，可能會導(dǎo)致人擦傷或相似的傷害并對物品和/或門扇造成損壞。與本發(fā)明相一致的，可通過使門扇停止運(yùn)動的方式，來避免這些問題。

在方向運(yùn)動的關(guān)閉運(yùn)動過程中，當(dāng)門扇的前沿靠近目標(biāo)且門扇已經(jīng)停止運(yùn)動時(shí)，停留預(yù)設(shè)的一端時(shí)間后，如果故障路線引發(fā)門扇減速沿反向運(yùn)動，這也是有利的，因?yàn)閱栴}情形的解決方法是可能的，該解決方法具有明顯的較低的風(fēng)險(xiǎn)。以此方式，商業(yè)操作會盡可能的少受損。

進(jìn)一步地，在方向運(yùn)動的關(guān)閉運(yùn)動過程中，當(dāng)門扇已經(jīng)經(jīng)過目標(biāo)的位置時(shí)，故障路線可能會引發(fā)門扇運(yùn)動的停止。因此，可以一特別可靠的方式來避免門扇撞擊到目標(biāo)。可以更加可靠第避免對人造成傷害和/或?qū)ξ锲吩斐蓳p壞。

在方向運(yùn)動的關(guān)閉運(yùn)動過程中，當(dāng)門扇的前沿已經(jīng)經(jīng)過目標(biāo)的位置，且目標(biāo)不再被檢測到，故障路線引發(fā)門扇減速并沿預(yù)設(shè)的方向繼續(xù)運(yùn)動，在這方面這也是有利的。因此，對商業(yè)操作的干擾會極大地被避免，因?yàn)殚T扇，除非在先前技術(shù)，沒有保持在停止情況或甚至處于打開狀態(tài)，但是，預(yù)防起見，減速并繼續(xù)它意向的運(yùn)動。

另外，在開啟運(yùn)動的過程中，當(dāng)一目標(biāo)被檢測到，故障路線引發(fā)門扇運(yùn)動的停止時(shí)可能的。這可避免門扇撞擊目標(biāo)，跟通常更重更厚的端板一樣可靠，該端板可能會直接地?fù)p壞和/或傷害目標(biāo)。

門扇停止運(yùn)動后，只要所述目標(biāo)不再被檢測到，如果所述故障路線引發(fā)門扇減速并執(zhí)行開啟運(yùn)動，在這方面這也是有利的。這還會使保持對商業(yè)操作的干擾非常小成為可能。

進(jìn)一步地，如果所述門組件作為一逃生通道，并存在一適當(dāng)?shù)木o急開進(jìn)信號時(shí)，盡管檢測到目標(biāo)，所述故障路線引發(fā)門扇減速并增加力矩來執(zhí)行一開啟運(yùn)動。所帶來的優(yōu)點(diǎn)是，所述故障路線不會成為使相關(guān)人員在他們的逃生環(huán)境中陷入困境，無論如何還會松散該通道。這會在一定程度上增加相關(guān)人員的安全，盡管有一大群人集聚在門組件的前面并對門扇施加壓力。

與本發(fā)明的進(jìn)一步的方面相一致，具有權(quán)利要求13特征的門組件被提供。其包括門扇，該門扇由若干側(cè)導(dǎo)軌所導(dǎo)引，并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，在門的打開位置和閉合位置所定義的平面內(nèi)移動，其中，所述門組件還包括安全裝置，該安全裝置(5)監(jiān)控處于至少一側(cè)的監(jiān)控區(qū)域，該監(jiān)控區(qū)域位于門開口的前面，且該監(jiān)控區(qū)域偏移至與門閉合平面平行，當(dāng)目標(biāo)(6)被檢測到位于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)時(shí)，該安全裝置執(zhí)行一個(gè)故障路線，因此目標(biāo)與門扇之間的沖突是固有的。該安全裝置包括用于檢測目標(biāo)當(dāng)前所處的位置的組件、用于檢測門扇(2)的前沿的當(dāng)前所處的位置的組件、用于檢測門扇的移動方向的組件、及用于根據(jù)目標(biāo)的當(dāng)前所處的位置和門扇的前沿的當(dāng)前所處的位置及門扇的移動方向引發(fā)所述故障路線的控制組件。

與本發(fā)明相一致的門組件以具有特別好的安全狀態(tài)的特征，因此，可以特別可靠的方式來避免危害人或物品和/或設(shè)備和固定裝置。另外，由于根據(jù)門扇處的實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)對所述故障路線的控制，與本發(fā)明相一致的門組件的安全裝置允許門組件具有特別的實(shí)踐導(dǎo)向操作和經(jīng)濟(jì)操作。特別地，通過可避免的停止或不被期望的開啟運(yùn)動帶來的不必要的中斷操作可有效地被阻止。另外，本發(fā)明的門組件可具有相對較少的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，并以高穩(wěn)定性為特征。

從屬權(quán)利要求14-16也進(jìn)一步產(chǎn)生有益效果。

因此，所述門組件的安全裝置至少包括一光柵系統(tǒng)。這使得使用檢測裝置成為可能，該檢測裝置通過實(shí)踐且非常可靠。這還使得可對期望的監(jiān)控區(qū)域的一區(qū)域進(jìn)行合適地監(jiān)測。一較佳實(shí)施例中，門開口的兩側(cè)都可設(shè)置一光柵系統(tǒng)。然后，與本發(fā)明相一致的，不僅門一側(cè)的安全有所提升，同時(shí)門開口的兩側(cè)安全都有所提升。

進(jìn)一步地，用于檢測目標(biāo)的當(dāng)前所處的位置的組件可能包括監(jiān)控區(qū)域的若干部分區(qū)域的檢測密度的差異。關(guān)于相應(yīng)的方法特征，由于以上內(nèi)容已作出解釋，因此，也可能會滿足監(jiān)控區(qū)域的不同區(qū)域中出現(xiàn)的特殊的危險(xiǎn)情形。監(jiān)控的可靠性也因此在此被提升。

另外，所述監(jiān)控區(qū)域也可能只是門開口的部分區(qū)域。關(guān)于類似的方法特征，與上述的解釋相一致，因此，將所述監(jiān)控區(qū)域集中在一相關(guān)的核心區(qū)域時(shí)可能的，總體上，安全裝置的裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較簡單。

與本發(fā)明的進(jìn)一步方面相一致，一具有權(quán)利要求17的特征的安全裝置被提供，該安全裝置可被用于一門組件中。安全裝置可作為一獨(dú)立的元件，為此目的該安全裝置還可被安裝于若干門組件中，和/或被用于對現(xiàn)有的門組件進(jìn)行改造。因此，安全裝置構(gòu)成一獨(dú)立的管理單元。與本發(fā)明相一致的安全裝置可獲得上述權(quán)1中的已被解釋的方法和/或權(quán)13中的已被解釋的門組件所具有的有益效果。

與發(fā)明相一致的安全裝置可能，與從屬權(quán)利要求18相一致，還進(jìn)一步地具有與所述門組件相類似的特征，其中，也具有相應(yīng)的有益效果。

附圖說明

下面將在各實(shí)施例中通過附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的解釋。如下：

圖1為依據(jù)本發(fā)明的吊門組件的側(cè)視圖；及

圖2-4為可能的危險(xiǎn)場景的示意圖；

具體實(shí)施方式

依據(jù)圖1所示，在本實(shí)施例中，一門組件1可為一吊門。該門組件包括一門扇2，該門扇2被若干側(cè)導(dǎo)軌3所導(dǎo)引，在圖1中僅示出一個(gè)導(dǎo)軌3，圖1是部分結(jié)構(gòu)的剖視圖。未示出的導(dǎo)軌可具有與示出的導(dǎo)軌3相同的結(jié)構(gòu)，且兩者相對設(shè)置，因此門扇2可容納于兩個(gè)側(cè)導(dǎo)軌之間，并由該側(cè)導(dǎo)軌3導(dǎo)引沿豎直方向移動。

在打開位置，該門扇2以螺旋結(jié)構(gòu)容置于門楣處，該螺旋結(jié)構(gòu)未示出，且該螺旋結(jié)構(gòu)為線圈狀。在閉合位置，所述門扇2閉合自由通行空間，例如，門開口的區(qū)域，門扇2位于若干側(cè)導(dǎo)軌3之間并完全抵接地面。所述門扇2包括一卷閘組件，該卷閘組件由若干相互連接的卷閘元件構(gòu)成，每一卷閘元件與另一卷閘元件相向設(shè)置且呈夾角連接，該卷閘元件沿與門開口相垂直的方向延伸。一端板22與門扇2最底端的卷閘元件連接，該端板22可作為底端。所述端板通常被設(shè)計(jì)為具有比單個(gè)卷閘元件較重的重量，且當(dāng)門組件1關(guān)閉時(shí)，該端板抵持于地面，該端板的前沿23位于地面上。

所述門扇2由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，此處的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可為電動機(jī)，因此該門扇2在門的打開位置和閉合位置所定義的平面內(nèi)移動。在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動一驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸位于門楣處，該驅(qū)動軸未示出，該驅(qū)動軸沿適當(dāng)?shù)姆较蜣D(zhuǎn)動來帶動門扇2在門扇2的若干終點(diǎn)位置之間移動。

所述門組件1還包括一安全裝置5，該安全裝置5監(jiān)控一監(jiān)控區(qū)域，該監(jiān)控區(qū)域位于門開口的前面，該監(jiān)控區(qū)域可偏移至與門開口平面平行，以避免目標(biāo)6與門扇2沖突，或在一定程度上限制該沖突的影響。

所述安全裝置5包括若干相互連接的檢測組件，在本實(shí)施例中，該檢測組件也與驅(qū)動機(jī)構(gòu)4連接。

因此，所述安全裝置5包括組件51，組件51用于檢測被檢測到的目標(biāo)6的當(dāng)前位置，此時(shí)，組件51使用一光柵系統(tǒng)52的數(shù)據(jù)。

所述光柵系統(tǒng)52根據(jù)門閉合平面定義一監(jiān)控區(qū)域。請參照圖1，在本實(shí)施例中，該監(jiān)控區(qū)域被限制在門開口的高度內(nèi)，該監(jiān)控區(qū)域?yàn)殚T閉合平面的部分區(qū)域。

所述光柵系統(tǒng)52包括若干擋光板52a-52h，每一擋光板均包括一發(fā)射件和一接收件，該發(fā)射件和接收件分別位于門開口的兩側(cè)，并相向設(shè)置。在示出的實(shí)施例中，擋光板52a、擋光板52b、擋光板52c及擋光板52d之間的間距大于擋光板52a、擋光板52d、擋光板52e、擋光板52f、擋光板52g、擋光板52h之間的間距。相應(yīng)地，以人為例，相較于目標(biāo)6的身體的上部，目標(biāo)6的頭部區(qū)域的監(jiān)測密度較小，目標(biāo)6的身體的上部通常都包括人的手，該手可能陷入危險(xiǎn)。

所述光柵系統(tǒng)52與所述門閉合平面之間的間距，如，門扇2的移動平面，被測量，因此，該間距盡可能的小，一方面可保持門組件1的總體尺寸受到限制，另一方面可允許較佳地、盡早地檢測到目標(biāo)6。在實(shí)際情況中，門組件1在運(yùn)行中的某位置的具體情況和門扇2的尺寸和運(yùn)動速度都起到重要的作用。

典型地，所述光柵系統(tǒng)52與所述門閉合平面之間的間距的范圍為10cm～50cm。在特定應(yīng)用的情況下，無論如何，也可選用其他的間距。

進(jìn)一步地，所述安全裝置5包括組件53，該組件53用于檢測門扇2的前沿23所處的當(dāng)前位置，在本實(shí)施例中，該組件53從所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4獲取數(shù)據(jù)。為此，驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)可用于檢測前沿23的位置，該旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)由比較初始位置和完全閉合位置獲得。

另外，所述安全裝置5包括組件54，該組件54用于檢測門扇2的運(yùn)動方向。該組件54還使用驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的數(shù)據(jù)，通過旋轉(zhuǎn)方向來檢測門扇的運(yùn)動方向。

所述安全裝置5還包括控制組件55，該控制組件55獲取并評估組件51、組件53及組件54的數(shù)據(jù)。如果檢測到目標(biāo)6，該控制組件根據(jù)目標(biāo)6的當(dāng)前位置、門扇2的前沿23的當(dāng)前位置及門扇2的運(yùn)動方向發(fā)起一個(gè)適當(dāng)?shù)墓收下肪€。該控制組件的具體結(jié)構(gòu)依據(jù)上述三個(gè)參數(shù)，因此可直接地滿足發(fā)送門扇2前面的各種危險(xiǎn)情況。為了此目的，該控制組件55以適當(dāng)?shù)姆绞娇刂乞?qū)動機(jī)構(gòu)4。

圖2-4示出了三種可能的危險(xiǎn)情況。

圖2示出了一種危險(xiǎn)情況，其中，門扇2未在圖2中示出，門扇2正處于閉合運(yùn)動中，可由箭頭p1示出。該門扇2位于目標(biāo)6的上方。同時(shí)，目標(biāo)6沿朝向門閉合平面的方向移動，該移動方向可由另一箭頭p2示出。在此情況下，以人為例，目標(biāo)6會受到嚴(yán)重的傷害，該傷害由門扇2的前沿23造成。在此情況下，控制組件55發(fā)起讓門扇2緊急停止，通常來說，還會發(fā)起讓門扇2快速地反向移動。

圖3示出了一種危險(xiǎn)情況，其中，當(dāng)門扇2移動至打開位置，且目標(biāo)6被檢測到?？捎杉^p3示出。因此，在此情況下，以人為例，目標(biāo)6存在危險(xiǎn)，卷閘組件21滑過頭部時(shí)會擦傷人。另外，由于門扇2的端板22較厚，端板22的邊緣通常會碰撞目標(biāo)6的頭部，對頭部造成更加嚴(yán)重的傷害。此時(shí)，控制組件55會控制門扇2立即停止運(yùn)動。只有當(dāng)組件51檢測到目標(biāo)6已經(jīng)離開監(jiān)控區(qū)域時(shí)，門扇2會被允許繼續(xù)以低速進(jìn)行打開運(yùn)動。

圖4示出了一種恐慌情況，門組件1的前方可作為一逃生通道，該恐慌情況時(shí)門扇2處于閉合狀態(tài)，若干目標(biāo)6，此處為若干人，推擠門扇2。如果門組件1的一緊急開門信號存在，為了避免目標(biāo)6進(jìn)一步的危險(xiǎn)，必須打開逃生通道。然后，控制組件55對緊急開門信號進(jìn)行反饋，發(fā)起門扇2以低速進(jìn)行開門運(yùn)動，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)4增加門扇2的力矩。該開門運(yùn)動被發(fā)起，盡管人由于害怕受到傷害而推擠門扇2，如擦傷等，相比實(shí)際的風(fēng)險(xiǎn)狀況，如火災(zāi)，擦傷通常具有較小的風(fēng)險(xiǎn)，火災(zāi)會導(dǎo)致人們逃生。

從上述例子中可收集到，安全裝置5的控制組件55被配置為，根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)，如目標(biāo)6的當(dāng)前位置，門扇2的前沿23的當(dāng)前位置和門扇2的移動方向，根據(jù)適合一風(fēng)險(xiǎn)情況的門扇的運(yùn)動來引發(fā)反應(yīng)。所述反應(yīng)模式可預(yù)設(shè)在控制組件55內(nèi)，可根據(jù)參數(shù)來自動選擇，并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)4激發(fā)。

控制組件55的可編程的反應(yīng)模式的流程可由以下例子來說明，該控制組件55的可編程的反應(yīng)模式被設(shè)計(jì)為用戶規(guī)范：

i.在門扇2的閉合過程中，事件的過程：

門組件1打開

發(fā)出閉合指令

所有的安全系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)，除非不會發(fā)生關(guān)閉

-閉合過程開啟

-打斷光柵系統(tǒng)52的至少一光束

+門扇2高于監(jiān)控區(qū)域的頭部保護(hù)區(qū)域(擋光板52a-52d)？-然后繼續(xù)步驟a

+門扇2位于監(jiān)控區(qū)域的頭部保護(hù)區(qū)域(擋光板52d-52h)？-繼續(xù)步驟b

+門扇2位于監(jiān)控區(qū)域的保護(hù)手指的擦傷保護(hù)區(qū)域？-繼續(xù)步驟c

+門扇2低于監(jiān)控區(qū)域？-繼續(xù)步驟d。

步驟a：門扇2停止運(yùn)動并快速地反向運(yùn)動，自動重啟該閉合過程

步驟b：門扇2停止運(yùn)動，停留一端時(shí)間后，減速反向運(yùn)動，并等待新的閉合指令

步驟c：門扇2停止運(yùn)動，停留一端時(shí)間后，如果所述光柵處于空閑狀態(tài)，減速反向運(yùn)動

步驟d：門扇2停止運(yùn)動，釋放所述光柵系統(tǒng)52后，門扇2減速執(zhí)行閉合過程

ii.在門扇2的打開過程中，事件的過程：

門組件1處于閉合狀態(tài)

發(fā)出打開指令

所述光柵系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)，除非不會發(fā)生打開

打斷光柵系統(tǒng)52的一光束

光柵2的打開運(yùn)動停止

釋放所述光束

-減速來繼續(xù)門扇2的打開過程

iii.阻止位于逃生通道中的門組件1處的恐慌

開始情況a：

門組件1處于閉合狀態(tài)

光柵系統(tǒng)52沒有反饋(未檢測到有目標(biāo)接近門扇2)

任一控制器發(fā)出打開指令

門組件以預(yù)設(shè)的最大速度打開

開始情況b：

門組件1處于閉合狀態(tài)

光柵系統(tǒng)52反饋(例如，檢測到有一個(gè)人接近接近門扇2，也可能是一群人)

-門扇2減速地并增加力矩立即打開

對所述的控制裝置55的反應(yīng)模式的流程的說明可作為大多數(shù)應(yīng)用的典范。在特定情況下，無論如何，對于保護(hù)目標(biāo)7和/或門組件1的元件，必然會存在不同的模式，需要在控制組件55中單獨(dú)地編程。

除了本發(fā)明已解釋的實(shí)施例，其他的配置方式也是允許的。

理所當(dāng)然地，所述門組件并不被限定于是一卷簾和/或一吊門?？商娲?，本發(fā)明還可容易地用其他種類的門組件來使用，也可用其他方向的門閉合平面中，門扇在該其他方向的門閉合平面中以相應(yīng)的方式移動。另外，所述門組件還可使一個(gè)小型的門組件或其他類似的組件。優(yōu)選地，無論如何，所述門組件被配置為是一個(gè)可快速移動的商業(yè)門，尤其是一個(gè)商業(yè)吊門。

所述門扇由卷閘元件、型材或一體的門扇所構(gòu)成。相應(yīng)地，門扇2處于打開位置時(shí)，門扇2并不一定可于門楣處形成線圈狀結(jié)構(gòu)。可替代地，門扇2可被導(dǎo)引形成平板狀。

除了光學(xué)檢測器方式，目標(biāo)的當(dāng)前位置也可被其他方式檢測到。例如，可使用超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器或其他類似的傳感器。同樣地，一檢測器光束系統(tǒng)，專利de102008017244a1公開了該檢測器光束系統(tǒng)，也可用于檢測目標(biāo)。

另外，在一簡單的實(shí)施例中，用于檢測目標(biāo)當(dāng)前所處位置的組件也可包括在整個(gè)監(jiān)控區(qū)域中均勻分布的檢測密度。

如前所說，監(jiān)控區(qū)域可為門開口的部分區(qū)域。在一替代實(shí)施例中，無論如何，門開口的所有區(qū)域都可被監(jiān)控。

如果根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角度，門扇2的前沿23的位置被檢測到，門扇2的末端在打開狀態(tài)時(shí)可被當(dāng)做零點(diǎn)?？商娲?，檢測門扇2的前沿23的位置可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的若干單個(gè)的傳感器來執(zhí)行。因此，例如，一特殊的檢測單元可設(shè)置在導(dǎo)軌3上，該特殊的檢測單元可對設(shè)于端板22的芯片進(jìn)行響應(yīng)，并由此判斷出端板22的位置。

同樣地，門扇2的移動方向也可被適當(dāng)?shù)膫鞲衅髟鶛z測，尤其是位于導(dǎo)軌3的區(qū)域內(nèi)的傳感器元件，如果沒有辦法獲得驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的操作數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)開始工作。

例如，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4可被門組件的系統(tǒng)控制單元激發(fā)/控制，而不是直接地通過控制組件55。其它適當(dāng)?shù)目刂品椒ㄒ部杀皇褂?應(yīng)用。