本發(fā)明涉及從裝在膠囊內(nèi)的萃取物如研磨咖啡制備飲料等的萃取裝置。本發(fā)明尤其涉及用于萃取裝置的沖泡模塊、膠囊識(shí)別模塊和帶有這種沖泡模塊和/或膠囊識(shí)別模塊的飲料制備機(jī)。

背景技術(shù)：

由存在于分份包裝中的萃取物制備飲料等的萃取裝置例如作為咖啡機(jī)或意式濃縮咖啡機(jī)是已知的。在許多相應(yīng)的系統(tǒng)中，分份包裝被設(shè)計(jì)為膠囊，萃取物例如以氣密方式被密封在其中。為了萃取，膠囊例如在彼此相對(duì)的兩側(cè)被穿刺。在第一側(cè)引入一般為熱水的萃取液。在第二側(cè)將萃取產(chǎn)物排出膠囊。這發(fā)生在所謂的沖泡模塊中。這樣的模塊包括容納膠囊的沖泡室。下述沖泡模塊尤其受歡迎，膠囊被投入且沖泡室通過(guò)操作桿手動(dòng)或以機(jī)動(dòng)方式自動(dòng)關(guān)閉，其中當(dāng)在沖泡過(guò)程后再打開(kāi)沖泡室時(shí)，膠囊被自動(dòng)移出沖泡室并被拋至膠囊容器中。這種具有自動(dòng)膠囊拋除功能的沖泡模塊通常以水平?jīng)_泡模塊形式構(gòu)成，即從上方裝入膠囊，沖泡室的關(guān)閉是兩個(gè)沖泡室部的水平相對(duì)運(yùn)動(dòng)，沖泡液基本水平流動(dòng)，膠囊容器在沖泡室下方形成。

與此相關(guān)的問(wèn)題領(lǐng)域涉及膠囊特性檢測(cè)，例如讀取施加在膠囊上的信息以啟動(dòng)依據(jù)該信息的沖泡過(guò)程。就此而言的一種可能性是使膠囊具有合適的標(biāo)記或顏色組合并對(duì)其光學(xué)檢測(cè)。這例如采用照相機(jī)進(jìn)行。但在緊鄰沖泡室進(jìn)行這種過(guò)程時(shí)產(chǎn)生了實(shí)際問(wèn)題。由于沖泡室所散發(fā)的熱量和由于水蒸汽及污染物，一方面希望照相機(jī)盡量遠(yuǎn)離沖泡室且與之屏蔽安裝，另一方面，例如呈窗口形式的相應(yīng)屏蔽會(huì)使讀取本身變得困難，特別是它們變得模糊或變臟。防止這種模糊或污染的常見(jiàn)措施是涂層，但其在沖泡室環(huán)境中僅有限地起效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種飲料制備機(jī)，其克服現(xiàn)有技術(shù)的不足并因盡量簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而允許在沖泡過(guò)程前檢測(cè)所用分份膠囊的特性。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于由分份膠囊制備沖泡飲料的沖泡模塊的膠囊識(shí)別模塊，其包括：

-用于檢測(cè)位于膠囊識(shí)別位置的膠囊的光學(xué)特性的光學(xué)傳感器、尤其是照相機(jī)，

-在膠囊識(shí)別位置和照相機(jī)之間的由透明材料構(gòu)成的膠囊識(shí)別窗口，和

-用于在朝向膠囊識(shí)別位置的膠囊識(shí)別窗口側(cè)產(chǎn)生氣流的風(fēng)扇。

這基于以下認(rèn)識(shí)，即使沖泡室和膠囊識(shí)別位置被分隔開(kāi)，變朦朧的膠囊識(shí)別窗口也會(huì)降低膠囊識(shí)別的可靠性。特別是在沖泡過(guò)程已開(kāi)始運(yùn)行且沖泡室已打開(kāi)后，幾乎無(wú)法避免熱蒸汽上升和使膠囊識(shí)別窗口變朦朧。通過(guò)風(fēng)扇有效防止這種朦朧化。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)本身特別簡(jiǎn)單的這種措施，可以極大提高膠囊識(shí)別可靠性。

窗口由“透明”材料制成的事實(shí)并不意味著它需要完全透過(guò)電磁光譜的整個(gè)可見(jiàn)范圍。相反，它只對(duì)一部分光學(xué)傳感器對(duì)其敏感的電磁光譜是可透的，針對(duì)這種傳感器，膠囊包括光學(xué)可讀特征。此時(shí)尤其考慮在可見(jiàn)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光或紅外光。

在此，“風(fēng)扇”是指主動(dòng)風(fēng)扇，即空氣通過(guò)能量主動(dòng)輸入被移動(dòng)的風(fēng)扇，尤其是電風(fēng)扇。特別是，風(fēng)扇可被設(shè)計(jì)為在膠囊識(shí)別窗口的前方區(qū)域和飲料制備機(jī)環(huán)境之間傳輸空氣的送風(fēng)機(jī)。

風(fēng)扇可以有針對(duì)性地被控制，其中風(fēng)扇的控制例如使得風(fēng)扇只在膠囊識(shí)別過(guò)程期間和/或總是在沖泡之后運(yùn)轉(zhuǎn)。在飲料制備機(jī)的備用狀態(tài)下的長(zhǎng)期操作也是可能的。

利用膠囊識(shí)別模塊(本身是已知的),尤其可以首先確定所插入的膠囊是否適合尤其用在飲料制備機(jī)中。其次，存在基于所識(shí)別的膠囊特性如通過(guò)顯示屏向使用者展示相應(yīng)信息的可能性。例如，飲料類型(咖啡、茶等)、種類(例如“100％阿拉比卡”)、建議制備方式(例如意式濃縮咖啡、超濃咖啡(ristretto)或濃黑咖啡(lungo)等)和/或其它可展示信息。第三，可基于所識(shí)別的膠囊類型來(lái)選擇由咖啡機(jī)實(shí)施的沖泡程序；例如沖泡壓力、沖泡持續(xù)時(shí)間及也可能根據(jù)所置入的膠囊是否被規(guī)定用于制備如超濃咖啡、濃縮咖啡或濃黑咖啡來(lái)設(shè)定溫度和/或其它特性。

合適的光學(xué)可讀特征例如是條碼、二維矩陣碼(例如qr碼或aztec碼)、象形圖(圖標(biāo))和/或特定著色。還考慮了根據(jù)歐洲專利申請(qǐng)14197487.3、14197488.1和/或14197489.9中的代碼。

在實(shí)施例中，膠囊識(shí)別窗口以與膠囊識(shí)別位置和光學(xué)傳感器之間的軸線成非直角的方式布置。

在此，在膠囊識(shí)別位置和光學(xué)傳感器之間的軸線是指光學(xué)意義上的軸線，即在膠囊識(shí)別位置和傳感器之間的光偏轉(zhuǎn)元件的情況下，該軸線不一定對(duì)應(yīng)于直接連接，而是對(duì)應(yīng)于按最短路徑從膠囊識(shí)別位置上的膠囊的照相機(jī)所拍攝的在表面的中心到傳感器中心的光線的光路。如果光學(xué)傳感器是帶照相機(jī)光學(xué)元件的照相機(jī)，則該軸線就可與照相機(jī)光學(xué)元件的光軸(對(duì)稱軸線)重合。

在這樣的實(shí)施例中，膠囊識(shí)別窗口與在其經(jīng)過(guò)該窗口的位置處的軸線的垂線之間的角度例如至少為10至，特別是至少為15別。

膠囊識(shí)別模塊還包括用于照射在膠囊識(shí)別位置處的膠囊的例如至少一個(gè)光源。這種光源優(yōu)選布置在膠囊識(shí)別窗口后面，即位于膠囊識(shí)別窗口的朝向光學(xué)傳感器的一側(cè)，以便通過(guò)膠囊識(shí)別窗口保護(hù)其免受蒸汽和污染，就像光傳感器那樣。

這樣的光源例如可以包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(led)。

光漫射器可存在于光源和膠囊識(shí)別位置之間，例如同樣在窗口后面，以防止在膠囊上發(fā)生任何反射，尤其在膠囊表面起到輕微反射作用情況下。

特別是，光源和漫射器可以相對(duì)于光學(xué)傳感器和可能的光軸布置在周邊。漫射器例如可圍繞照相機(jī)光學(xué)元件。

利用與軸成非直角的膠囊識(shí)別窗口的做法特別是與位于膠囊識(shí)別窗口后的光源相結(jié)合地具有以下優(yōu)勢(shì)，從光學(xué)傳感器的位置處無(wú)法看見(jiàn)在窗口處的光源反射。因此，光學(xué)傳感器可以被調(diào)設(shè)成非常敏感，因?yàn)椴⒉淮嬖谟蛇@種反射引起的干擾影響。

膠囊識(shí)別模塊可用作部分沖泡模塊。

在實(shí)施例中，這種沖泡模塊還可包括以下零部件：

-外殼，包括膠囊插入口，膠囊可通過(guò)該插入口例如以限定取向插入；

-第一沖泡模塊部和可相對(duì)于第一沖泡模塊部運(yùn)動(dòng)的第二沖泡模塊部，其中沖泡室可由第一和第二沖泡模塊部形成，在沖泡過(guò)程中該沖泡室至少部分包圍位于沖泡位置的膠囊，其中該沖泡模塊設(shè)計(jì)成通過(guò)將沖泡流體引入膠囊來(lái)沖泡出沖泡飲料并將沖泡飲料排出膠囊；

-第一和第二沖泡模塊部可在三個(gè)不同的限定位置之間彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，-該沖泡室在第一位置形成，

-在從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置后，位于沖泡室內(nèi)的膠囊在重力作用下掉落入膠囊容器，然而在第二位置上該沖泡模塊部造成通過(guò)膠囊插入口所置入的膠囊在豎向上在沖泡位置高度的上方保持在膠囊識(shí)別位置上，

-在第三位置上在膠囊識(shí)別位置的膠囊可從此掉落，基本掉落至沖泡位置的高度，

-第二位置位于第一位置和第三位置之間。

因此，第一位置對(duì)應(yīng)于沖泡室的關(guān)閉狀態(tài)。在第二位置，沖泡室朝底部打開(kāi)，但向上仍是準(zhǔn)關(guān)閉的以便膠囊置入，它只有在第三位置上向上和向下完全打開(kāi)。

在這些實(shí)施例中，當(dāng)沖泡模塊部位于第三位置時(shí)，膠囊從膠囊識(shí)別位置所掉落至的位置可以是沖泡位置。但也可以規(guī)定膠囊落入中間位置，尤其在沖泡位置的豎向高度處，只在因沖泡室關(guān)閉即沖泡模塊部轉(zhuǎn)移入第一位置而被移沖泡位置。

在這些實(shí)施例中，第一、第二和第三位置都能以機(jī)械方式通過(guò)止擋和/或作為鎖定位置等來(lái)限定。沖泡模塊部造成經(jīng)膠囊插入口所置入的膠囊在膠囊識(shí)別位置上被豎向截停在沖泡位置上方的事實(shí)例如可通過(guò)其中一個(gè)沖泡模塊部的支托部分實(shí)現(xiàn)，尤其通過(guò)活動(dòng)的沖泡模塊部實(shí)現(xiàn)。這種支托部分可阻擋從膠囊識(shí)別位置向下的插入路徑，使膠囊不能進(jìn)一步下落。如本身已知的那樣，如果膠囊通過(guò)合適的側(cè)向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)按照其取向被引導(dǎo)，則這可由活動(dòng)的沖泡模塊部的一部分實(shí)現(xiàn)，其在第二位置僅稍微突出到插入路徑中。由此，沖泡模塊尤其可被設(shè)計(jì)成使支托部分與沖泡模塊部的余部固定相連，且例如與其一體形成，因此使得在支托部分和共同形成沖泡室的沖泡模塊部的部分之間沒(méi)有活動(dòng)件。在多個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)沖泡模塊部的在上側(cè)朝另一個(gè)沖泡模塊部突出的元件形成該支托部分。

沖泡模塊部的彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)尤其為線性運(yùn)動(dòng)，即沿一軸線的平移?；诒景l(fā)明的做法，不需要但也不排除沖泡模塊部的可轉(zhuǎn)動(dòng)性。

特別是該沖泡模塊是一個(gè)水平?jīng)_泡模塊，運(yùn)動(dòng)軸線尤其是基本水平的軸線，即其平行于安放飲料制備機(jī)的表面延伸，或者是以例如最大為20為的角度大致與之平行。

在多個(gè)實(shí)施例中，用于使沖泡模塊部彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置尤其為電動(dòng)裝置。在這些實(shí)施凡是中，或許可以在相應(yīng)實(shí)施方式也以電子方式限定上述的第一、第二和/或第三位置、尤其是第二位置，做法是電驅(qū)動(dòng)裝置被編程，從而它總是以規(guī)定的行程使這些沖泡模塊部彼此相對(duì)移動(dòng)。在這樣的實(shí)施例中，電驅(qū)動(dòng)裝置的控制器例如也屬于沖泡模塊，即使它在局部位于飲料制備機(jī)的另一位置上和例如被整合到整個(gè)機(jī)器的控制器中。尤其可以如此編程該驅(qū)動(dòng)裝置的控制器，即在膠囊識(shí)別過(guò)程后才進(jìn)入第三位置，且在沖泡過(guò)程完成后沖泡模塊部總是從第一位置移到第二位置，除非其在沖泡過(guò)程中已經(jīng)進(jìn)行了對(duì)另一個(gè)膠囊的膠囊識(shí)別過(guò)程。

在許多實(shí)施例中，沖泡模塊部中的一個(gè)(以下稱為“固定沖泡模塊部”，例如排放裝置)被安裝固定在殼體上，而另一個(gè)沖泡模塊部(以下稱為“活動(dòng)沖泡模塊部”如注入器)隨在位置之間轉(zhuǎn)移而移動(dòng)。因此，僅通過(guò)活動(dòng)沖泡模塊部的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖泡模塊部的彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明還涉及帶有本發(fā)明的膠囊識(shí)別模塊的沖泡模塊，其例如具有如下所述的其它特征，并涉及帶有這種膠囊識(shí)別模塊的飲料制備機(jī)。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的零部件，其中：

圖1是沖泡模塊的側(cè)視圖；

圖2是圖1中的沖泡模塊的沿圖3的平面ⅱ平面剖切的剖視圖；

圖3是圖1中的沖泡模塊的從上方看的俯視圖；

圖4是根據(jù)圖1-3中的沖泡模塊的零部件的分解圖(無(wú)某些殼體部件)；

圖5-圖9是根據(jù)圖1-圖3的沖泡模塊在不同的工作階段中的各自剖視圖；

圖10是排放裝置的一個(gè)可能實(shí)施例的細(xì)節(jié)圖；

圖11是帶有膠囊識(shí)別模塊的沖泡模塊的靠上的零部件的分解圖；

圖12是膠囊識(shí)別模塊的照相機(jī)單元的分解圖；和

圖13是飲料制備機(jī)的原理圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1-圖3的沖泡模塊1包括外部沖泡模塊殼體2，沖泡模塊的零部件在圖4的分解中能看到(在此隱去一些零部件尤其是殼體部)。在所示實(shí)施例中，它由上殼體部(膠囊識(shí)別殼體)和下殼體部(沖泡室單元?dú)んw)組成。可彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)沖泡模塊部件在沖泡模塊殼體2內(nèi)被引導(dǎo)，具體說(shuō)是排放裝置3和注入器4。

注入器4具有用于刺穿膠囊10的穿孔件，該膠囊能夠經(jīng)由插入口11被置入沖泡模塊并至少部分填充有例如磨制咖啡的萃取物。注入器4被設(shè)計(jì)成使流體例如熱水穿過(guò)或經(jīng)過(guò)穿孔件進(jìn)入刺破膠囊，其中水可通過(guò)例如可包括軟管的供水裝置12來(lái)供應(yīng)。

在在此所述的實(shí)施例中，排放裝置3也包括穿孔件，即萃取側(cè)穿刺尖39。它們例如可以像wo2015/039258或wo2010/118544中所述的那樣構(gòu)成，或者是采用其它設(shè)計(jì)。除穿刺尖原理外的其它原理如具有柵條結(jié)構(gòu)也是可行的。

該排放裝置還包括在膠囊兩側(cè)向注入器側(cè)突出的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31，像例如在wo2015/048914描述的那樣，在此，關(guān)于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的工作原理和注入器的相應(yīng)復(fù)位裝置，明確參見(jiàn)其內(nèi)容。

如本身已知，為了制備沖泡飲料，將膠囊放置在排放裝置3和注入器4之間，使它們彼此靠近，從而在它們之間形成包圍膠囊的沖泡室。熱水在壓力作用下通過(guò)注入器被供應(yīng)入膠囊，萃取產(chǎn)物經(jīng)排放裝置3通過(guò)飲料出口13流入例如位于其下方的飲料容器。

在本文所述的實(shí)施例中，沖泡模塊部件即排放裝置和注入器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)通過(guò)以將排放裝置3固定在殼體上而注入器4沿水平軸線移動(dòng)的方式安裝排放裝置3來(lái)實(shí)現(xiàn)。注入器的驅(qū)動(dòng)通過(guò)機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的肘桿實(shí)現(xiàn)。與電動(dòng)機(jī)(圖中看不見(jiàn)，例如被驅(qū)動(dòng)殼體25遮蓋)相連的小齒輪軸24驅(qū)動(dòng)以抗轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接至第一肘桿臂21的帶齒驅(qū)動(dòng)盤(pán)20，驅(qū)動(dòng)盤(pán)20繞其軸線26的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使第一肘桿臂21同樣繞軸線26樞轉(zhuǎn)。第二肘桿臂22在一側(cè)通過(guò)肘桿銷23與第一肘桿臂21相連，在另一側(cè)與注入器4的導(dǎo)銷41配合。由于注入器由殼體安裝，使其僅沿基本水平的軸線線性移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)和第一肘桿臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)因此實(shí)現(xiàn)由肘桿構(gòu)成的肘關(guān)節(jié)的伸長(zhǎng)或彎曲，由此實(shí)現(xiàn)注入器4的直線位移。

沖泡模塊位于帶有排放裝置3和注入器4的沖泡室單元的上方，包括帶有照相機(jī)的膠囊識(shí)別模塊5，下文將對(duì)沖泡模塊的結(jié)構(gòu)和工作方式詳加介紹。

結(jié)合圖5至圖9來(lái)描述操作過(guò)程。

當(dāng)置入膠囊10時(shí)，注入器4例如位于如圖5所示的第二位置。在第二位置，沖泡室雖然是打開(kāi)的，但注入器僅向注入器側(cè)縮回到如此程度，即在膠囊識(shí)別位置上，注入器4的支托部分42截?fù)踝⊥ㄟ^(guò)橫向引導(dǎo)件28被引入插入口11的膠囊10，如圖6所示。

在膠囊10位于根據(jù)圖6的膠囊識(shí)別位置的同時(shí)，進(jìn)行以下將描述的膠囊識(shí)別，為了膠囊識(shí)別，例如檢測(cè)存在于面向注入側(cè)的膠囊(膠囊基座)側(cè)面上的光學(xué)特征。

或許根據(jù)膠囊識(shí)別結(jié)果，注入器4隨后進(jìn)一步朝向注入側(cè)移動(dòng)到第三位置，如圖7所示。由此一來(lái)，所述支托部分遠(yuǎn)離膠囊且膠囊可以掉落。膠囊借助側(cè)向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31的支座在沖泡位置高度被停止。這在膠囊掉落時(shí)例如可通過(guò)與膠囊的凸緣和/或另一部分接觸的支座35實(shí)現(xiàn)，膠囊借助該凸緣在連接至側(cè)向引導(dǎo)件28的(第一)導(dǎo)軌33中被引導(dǎo)。該原理在圖10中被示出并在wo2015/048914中詳加描述。

沖泡室隨后在由使用者啟動(dòng)后關(guān)閉或自動(dòng)關(guān)閉，為此使注入器從第三位置移動(dòng)到第一位置。圖8示出注入器位于第一位置時(shí)的沖泡模塊。膠囊10在兩側(cè)被刺破，沖泡過(guò)程例如借助在壓力下被引至膠囊的熱水進(jìn)行。例如在關(guān)閉沖泡室的同時(shí)，膠囊凸緣也被移出第一導(dǎo)軌33。

可選地，在沖泡過(guò)程中可插入另一膠囊10，另一膠囊位于所述的支托部分42或另一支托部分43上并保持在膠囊識(shí)別位置。因此，第二膠囊10的識(shí)別已經(jīng)可以在第一膠囊10的沖泡過(guò)程中進(jìn)行。

在沖泡過(guò)程結(jié)束后，使注入器移回到第二位置。用過(guò)的膠囊10可下落至膠囊容器內(nèi)(圖9)。

用過(guò)的膠囊可掉落的事實(shí)可如此實(shí)現(xiàn)，在沖泡過(guò)程后的膠囊位置相對(duì)于插入后的位置有所移動(dòng)，從而其不再位于支座35上，而是凸緣例如在第二軌道36中被引導(dǎo)，如wo2015/048914也描述的那樣。因此存在與第一軌道33相比將第二軌道36進(jìn)一步向注入側(cè)延伸或反之的選項(xiàng)。

作為根據(jù)wo2015/048914的做法的替代，例如還可以規(guī)定在完成沖泡過(guò)程后側(cè)向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)向外轉(zhuǎn)動(dòng)，或在沖泡過(guò)程后在將沖泡室關(guān)閉和/或打開(kāi)時(shí)使保持機(jī)構(gòu)或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相對(duì)于膠囊以其它方式移動(dòng)。

如果在沖泡過(guò)程期間發(fā)生的第二膠囊的膠囊識(shí)別過(guò)程已完成，則也可直接進(jìn)行運(yùn)動(dòng)至第三位置，代替從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置。

圖11以分解圖示出包括殼體2的相應(yīng)部分的膠囊識(shí)別模塊。圖12同樣以分解視圖示出照相機(jī)及膠囊識(shí)別模塊的照明裝置的部分。一些相應(yīng)元件在圖5中也是可見(jiàn)的。

在沖泡過(guò)程后，水蒸汽也進(jìn)入沖泡位置上方的區(qū)域和膠囊識(shí)別位置周圍。因此，除照相機(jī)單元外，膠囊識(shí)別模塊還包括將照相機(jī)和或許其它光學(xué)或電子部件與水蒸汽可進(jìn)入的區(qū)域分隔開(kāi)的膠囊識(shí)別窗口52。

另外，作為光源的多個(gè)led62布置在電路板57上，在膠囊識(shí)別過(guò)程期間這些led產(chǎn)生通過(guò)漫射器53(還參見(jiàn)圖5)和膠囊識(shí)別窗口52被投射于膠囊的光。膠囊上存在合適的光學(xué)可讀特征如條形碼、二維矩陣碼(如qr碼或aztec碼)、其它定義的碼、象形圖(圖標(biāo))和/或特定著色。

被光源照亮的膠囊側(cè)面由照相機(jī)檢測(cè)，且在照相機(jī)內(nèi)或通過(guò)例如同樣存在于咖啡機(jī)中的單獨(dú)模塊(未示出)被評(píng)估。

為此，被照射的膠囊所反射的光通過(guò)膠囊識(shí)別窗口52和漫射器53中的漫射器窗口54(漫射效應(yīng)僅存在于漫射器窗口54周圍，漫射器窗口54本身透明)進(jìn)入照相機(jī)，照相機(jī)包括光圈58、至少一個(gè)透鏡59和例如帶有ccd或cmos傳感器陣列的照相機(jī)傳感器51，其也存在于電路板57上。

在這里，漫射器窗口54被漫射器窗口保持件55保持，透鏡59在透鏡固定裝置60內(nèi)被引導(dǎo)，透鏡固定裝置就其本身而言被安裝在電路板57上的透鏡保持件61所保持。然而，也可順利地對(duì)照相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)械細(xì)節(jié)和漫射器設(shè)計(jì)做出不同選擇。

與漫射器本身一起確保照相機(jī)電子元件的附加保護(hù)的可選的密封框架56設(shè)于漫射器53和電路板57之間。

關(guān)于膠囊識(shí)別位置，風(fēng)扇位于膠囊識(shí)別窗口52的前面，其在膠囊識(shí)別過(guò)程期間和/或之前通過(guò)從咖啡機(jī)外部吸入空氣并將空氣通過(guò)殼體2中的狹縫71吹送到膠囊識(shí)別窗口52前面而在膠囊識(shí)別窗口前面產(chǎn)生氣流。

膠囊識(shí)別窗口的另一個(gè)特征例如同樣在圖11中被示出。膠囊識(shí)別窗口52以與膠囊識(shí)別位置和照相機(jī)傳感器51之間的軸線65成非直角的方式布置。由此可有效防止光源反射可與照相機(jī)傳感器上的膠囊圖像疊加并使分析結(jié)果失真。膠囊識(shí)別窗口平面與膠囊識(shí)別位置-照相機(jī)傳感器(定義為總是經(jīng)過(guò)照相機(jī)傳感器表面的中心或位于膠囊識(shí)別位置的膠囊的中心，參見(jiàn)圖5。軸線65可與照相機(jī)光軸重合)軸線65的垂線之間的角度例如至少為10°，特別是至少為15°。

圖13示意性示出根據(jù)本發(fā)明的用于通過(guò)分份膠囊制備沖泡飲料的機(jī)器，在此尤其是帶有沖泡模塊的咖啡機(jī)。除了沖泡模塊外，該機(jī)器還包括水箱91、將沖泡水供入注入器4內(nèi)的泵92和水加熱裝置93(如連續(xù)流動(dòng)加熱器)。帶有照相機(jī)50的膠囊識(shí)別模塊5尤其位于沖泡室上方。在膠囊識(shí)別過(guò)程后，如上所述，被插入的膠囊將在重力作用下進(jìn)一步向下移送。此外，在沖泡過(guò)程后膠囊1所掉入或所送入的膠囊容器95位于沖泡模塊下方。附圖標(biāo)記98表示咖啡杯。

附圖標(biāo)記列表

1沖泡模塊

2外殼

3排放裝置

4注入器

5膠囊識(shí)別模塊

10膠囊

10’第二膠囊

11插入口

12供水裝置

13飲料出口

20驅(qū)動(dòng)盤(pán)

21第一肘桿臂

22第二肘桿臂

23肘桿銷

24小齒輪軸

25驅(qū)動(dòng)殼體

26軸線

28導(dǎo)軌

31引導(dǎo)機(jī)構(gòu)

33第一導(dǎo)軌

35支座

36第二導(dǎo)軌

39萃取側(cè)的穿刺尖

41引導(dǎo)銷

42支托部分

43另一支托部分

50照相機(jī)

51照相機(jī)傳感器

52膠囊識(shí)別窗口

53漫射器

54漫射器窗口

55漫射器窗口保持件

56密封框架

57電路板

58光圈

59透鏡

60透鏡固定裝置

61透鏡保持件

62發(fā)光二極管

65軸線

70風(fēng)扇

71狹縫

91水箱

92泵

93水加熱裝置

95膠囊容器

98咖啡杯