本發(fā)明涉及一種如權利要求1的前序部分所述的可移動的設備。

背景技術：

已經(jīng)由現(xiàn)有技術、特別是由DE102010011845A1公知了可自給自足地移動的清潔機器人。

然而這些可移動的設備在移動時會受到電儀器的電纜的干擾。電纜可能被拉入到設備的行走機構中，因而不再能無問題地繼續(xù)移動。

當這樣的設備與地毯的邊沿接觸時，可能出現(xiàn)類似的問題。

此外，可移動的設備可能以非預期的方式碰撞到墻壁或物體上，該設備由此可能受損。

技術實現(xiàn)要素：

在這個背景下，本發(fā)明的目的是構造和發(fā)展文首述及類型的可移動的設備，使得這種設備可以在表面上盡可能無損地和無干擾地移動。

本發(fā)明通過權利要求1的特征實現(xiàn)前述目的。

根據(jù)本發(fā)明認識到：用于檢測障礙物的機構和/或用于緩沖沖擊的機構防止物體如電纜被拉入到設備的行走機構中。此外認識到：用于緩沖沖擊的機構防止設備行駛撞墻并且同時受損。最后認識到：用于帶走顆粒的機構特別是可以在角中產(chǎn)生擦拭效果，由此將顆粒從角中掃除。還認識到：同一個機構能夠同時實現(xiàn)所有前述功能。就此而言提供一種可移動的設備，該設備可以在一個表面上盡可能無損地和無干擾地移動。

因此實現(xiàn)了文首述及的目的。

所述機構可以構成穿孔的或梳狀的結構。因此污物顆?？梢源┻^所述機構并到達清潔裝置。然而電纜或者其他的物體被攔住并且不能到達行走機構中。更確切地說使得電纜在設備前被推開而不被拉入。此外，地毯的邊沿不被拉入。

所述機構可以高度可調地設置在基體上。因此可以調節(jié)所述設備，使得該設備可以在具有接縫的、不太平坦的地面板上移動。因此可以有益地調節(jié)設備對需注意的障礙物的敏感度。因此可以考慮到底座、凸臺或地毯邊棱。

機構可以在導向裝置中高度可調地引導。這樣保障了：機構可以容易地插入到導向裝置中并且在這個導向裝置中移動。優(yōu)選地，導向裝置構造有側凹，使得機構不會被沿著側向從導向裝置中拉出來。在這個背景下可以考慮將導向裝置構造成燕尾導向裝置。

所述機構可以構造成從基體伸出的頁片。頁片可以輕易地變形并且構造成面狀的和條形的。它們由此特別是能夠在角中顯示擦拭效果。頁片如下地引導污物顆粒，使得這些污物顆粒能夠由清潔裝置如刷子或輥掃除。

頁片可以由彈性體制成。這些頁片由此可以輕易地柔性變形并且提供良好的撞擊保護。頁片特別是可以容易地在角中轉向。

一個機構、特別是一個頁片可以各經(jīng)由一個膜鉸鏈鉸接在基體上。因此當設備碰撞在障礙物上時發(fā)出小的噪聲。膜鉸鏈構成一個額定彎曲部位，在該額定彎曲部位上，所述機構或頁片能夠特別容易地偏轉。

所述設備可以具有至少一個用于清潔表面的清潔裝置。該設備由此可以用作清潔機器人。

清潔裝置可以構造成刷子或輥。刷子或輥可以容易地轉動并且同時能夠用作行走機構。

可以在基體的不同位置或不同側設置不同的清潔裝置。因此可以在一側掃除粗大的污物如面包屑或頭發(fā)，而在其它側掃除較小的污物諸如灰塵。

所述設備可以具有移動裝置，該移動裝置自給自足地使該設備移動。因此設備在無需操作人員的持續(xù)作用的情況下能夠在一定的時間間隔上自主地在一個表面上移動。

附圖說明

在附圖中：

圖1示出三種不同形狀的設備的俯視圖，其中，在上部視圖中示出三角形的、在中間視圖中示出圓形的和在下部視圖中示出方形的設備；

圖2在最上部的視圖中示出一個碰撞到電纜上的設備的側視圖，在第二視圖中示出這個設備的俯視圖，在從上部起的第三視圖中示出碰撞到地毯邊棱上的設備的側視圖，并且在最下部的視圖中示出具有高度可調的機構的設備的側視圖；

圖3在上部視圖中示出三角形的設備，該設備碰撞在一個角中并且顯示擦拭效果，在下部視圖中示出所述設備的俯視圖，其中示出頁片的運動；

圖4在上部視圖中示出用于所述機構的燕尾導向裝置的俯視圖，在中間視圖中示出一個設備，在該設備中所述機構位于下部止檔上，并且在下部視圖中示出一個設備，在該設備中所述機構位于上部止檔上。

具體實施方式

圖1示出三個可移動的設備1、1′、1″，它們分別包括一個基體2、2′、2″，該基體借助行走機構可以在表面上移動。

每個基體2、2′、2″配屬有用于檢測障礙物、用于緩沖沖擊和用于帶走顆粒的機構3。這些機構3以各個密集體的方式設置，然而也可以單獨地或環(huán)繞延伸地設置在各個基體2、2′、2″上。

機構3構成穿孔的或梳狀的結構。

圖2和4在下部的兩個視圖中示出：機構3高度可調地設置在基體2上。機構3在導向裝置4中高度可調地引導。機構3構造成從基體2伸出的頁片。此外，圖4在最上部的視圖中示出：導向裝置4構造成具有側凹的導向裝置。

圖2在上部的兩個視圖中示出：電纜5在頁片前被推開而不被拉入到行走機構或清潔裝置6中。

在圖2的從上部起第三視圖中，頁片位于下部止檔上并且因此碰撞在地毯邊棱7上，因而不能越過或拉入這個地毯邊棱。在圖2的從上部起第四視圖中，頁片位于上部止檔上并且因此允許越過地面板8。

圖3在下部視圖中示出：機構3各經(jīng)由一個膜鉸鏈9鉸接在基體2上。在圖3的上部視圖中示出：機構3在一個角中特別容易翻轉并且因此產(chǎn)生擦拭效果。機構3或頁片能夠將污物顆粒從角中掃除。

圖4示出的是：設備1具有至少一個用于清潔表面的清潔裝置6。清潔裝置6構造成可轉動的刷子或輥。

圖1至4示出的設備1、1′、1″具有未示出的移動裝置，該移動裝置自給自足地使設備1、1′、1″移動。移動裝置可以包括作為行走機構的清潔裝置6。