本申請要求于2014年3月28日提交的美國臨時申請第61/972,020號以及于2014年5月15日提交的美國專利申請第14/278,762號的權(quán)益，在此將這兩個申請的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文。

版權(quán)

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般涉及飲料調(diào)配系統(tǒng)，并且更具體地，涉及一種使用調(diào)配模塊(compounding module)來調(diào)配營養(yǎng)保健品飲料的系統(tǒng)，該調(diào)配模塊具有內(nèi)置混合元件(mixing element)并儲存待混合的營養(yǎng)保健品飲料的材料。

背景技術(shù)：

存在著已知的用于使例如水和粉末混合的飲料調(diào)配系統(tǒng)。這種已知的飲料調(diào)配系統(tǒng)的一個示例是攪拌機。當使用攪拌機調(diào)配飲料時，通常，混合容器和位于混合容器中的刀片在飲品之間被洗滌/漂洗。已知的飲料調(diào)配系統(tǒng)的另一個示例使用具有待混合的飲料材料的塑料腔室(plastic pod)并使熱水流通過該腔室且從在該腔室底部中設(shè)立的開孔(aperture)流出，從而調(diào)配飲料。相對于特定的營養(yǎng)保健品飲料，這些已知的飲料調(diào)配系統(tǒng)和其它飲料調(diào)配系統(tǒng)具有明顯的缺點。具體地，因為一些營養(yǎng)保健品飲料中可能含有藥物，所以在調(diào)配一種飲料之后到調(diào)配下一種飲料之前必須徹底清洗這些已知的系統(tǒng)以避免藥物的交叉污染。本發(fā)明旨在解決這些問題和其它問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，公開了一種這樣的飲料調(diào)配系統(tǒng)：在該飲料調(diào)配系統(tǒng)中，可拆除的調(diào)配模塊或腔室內(nèi)含有的干式或液體成分與該飲料調(diào)配系統(tǒng)的固定部分的所有移動機械部件物理隔離。所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)的安置在柜臺上的一部分，并且不是容器也不是腔室)能夠包括驅(qū)動軸或與所述調(diào)配模塊的部件接觸的其他移動結(jié)構(gòu)。所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的與所述調(diào)配模塊的任何部件物理連接的這種移動機械結(jié)構(gòu)以不被可移動調(diào)配模塊內(nèi)含有的任何材料污染的方式物理隔離，在一些情況下，該可移動調(diào)配模塊能夠含有藥物材料。因此，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的操作者或用戶不必在從一個調(diào)配模塊到另一個調(diào)配模塊的連續(xù)使用中清洗所述移動機械結(jié)構(gòu)，也不需要擔心一個調(diào)配模塊內(nèi)含有的任何材料交叉污染到另一個調(diào)配模塊。當然，所述調(diào)配模塊的任何移動結(jié)構(gòu)都能夠完全浸在該調(diào)配模塊內(nèi)所含有的材料中。例如，所述調(diào)配模塊是一次性使用、可丟棄的物品，所述調(diào)配模塊被插入所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分的夾持器中(或者，連接至)，所述調(diào)配模塊的內(nèi)容物被移入飲用器皿或容器中，并且所述模塊在使用之后從所述夾持器移除并最終被丟棄。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分的涉及將調(diào)配模塊內(nèi)含有的材料調(diào)配成均質(zhì)并且完全各向同性的液體溶液的所述移動機械部件能夠以兩種以上不同并且獨立或協(xié)調(diào)的運動發(fā)生移動的方式進行操作。例如，在所述飲料調(diào)配系統(tǒng)包括驅(qū)動軸的方面中，所述驅(qū)動軸能夠被配置成向所述調(diào)配模塊的至少一部分提供相對于飲料容器或器皿的平移運動(例如，上下平移運動)。單獨地或同時地，所述驅(qū)動軸還能夠被配置成向所述調(diào)配模塊的至少一部分提供旋轉(zhuǎn)運動(順時針和/或逆時針旋轉(zhuǎn)運動)。所述驅(qū)動軸的這兩種類型的運動能夠根據(jù)上下、順時針或逆時針運動的任意組合而被協(xié)調(diào)成使所述驅(qū)動軸和所述調(diào)配模塊的所述至少一部分移動，從而制成均質(zhì)和/或各向同性的液體溶液，在該液體溶液中，來自所述調(diào)配模塊的材料徹底且均勻地散布在整個先驅(qū)體液體中。在本發(fā)明的一些實施方式中，所述驅(qū)動軸能夠向所述調(diào)配模塊的所述至少一部分提供各種各樣的其他運動，例如，攪拌、振動、脈動等。如上所述，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述移動機械結(jié)構(gòu)能夠與所述調(diào)配模塊內(nèi)含有的任何材料隔離。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，所述調(diào)配模塊具有可移動基底，該可移動基底聯(lián)接成為攪拌或混合元件，并且該可移動基底提供與所述調(diào)配模塊的剩余部分的氣密密封界面，從而所述調(diào)配模塊中含有的材料不會泄露或溢出并且所述調(diào)配模塊外部的外來污染物不會侵入所述調(diào)配模塊的內(nèi)部。當所述調(diào)配模塊含有藥物材料時，重要的是，該材料在使用之前完全保持在所述調(diào)配模塊內(nèi)，并且所述調(diào)配模塊外部的外來物質(zhì)或影響(例如，濕氣)不能污損或污染所述調(diào)配模塊內(nèi)含有的所述材料。所述可移動基底能夠包括這樣的元件，該元件涉及將所述調(diào)配模塊內(nèi)含有的所述材料混合到飲用器皿或容器中提供的先驅(qū)體液體中。該可移動基底能夠在使用之后縮回到所述調(diào)配模塊的所述剩余部分，從而所述調(diào)配模塊與可移動基底能夠作為單一單元而一起被丟棄。

應當強調(diào)的是，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分的涉及混合的所述移動部件能夠以朝著或遠離飲用器皿或容器的開口的方式被定向，或所述飲用器皿本身能夠以朝著或遠離涉及混合的所述移動部件的方式移動，或可以明確地設(shè)想前述兩種方式的組合。本發(fā)明還設(shè)想容納所述調(diào)配模塊作為單一單元的飲用器皿或容器(類似于熱水瓶)，所述調(diào)配模塊具有這樣的混合元件：該混合元件在原地一起攪動先驅(qū)體液體和所述調(diào)配模塊內(nèi)含有的材料并且不必使所述調(diào)配模塊和所述飲用器皿相對于彼此發(fā)生移動。所述調(diào)配模塊的部件與所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分的所述移動部件相互作用。所述固定部分涉及所述調(diào)配系統(tǒng)中的在使用期間內(nèi)擱置在表面上的部分。所述飲用器皿和所述調(diào)配模塊能夠從所述調(diào)配系統(tǒng)移除，盡管當在操作使用的期間內(nèi)這兩者被插入所述調(diào)配系統(tǒng)中時會變?yōu)樗稣{(diào)配系統(tǒng)的一部分。術(shù)語“飲用器皿”并不旨在意味著動物(例如，人)實際上從這個器皿飲用。例如，所述飲用器皿的內(nèi)容物可以倒入另一個器皿中，這另一個器皿被提供用于動物飲用或攝取。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分包括聯(lián)接機構(gòu)或夾持器，所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器相對于所述飲用器皿牢固地夾持所述調(diào)配模塊，從而當所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分的移動部件與所述調(diào)配模塊的移動部件相互作用時，所述調(diào)配模塊的非移動部件保持在相對固定的位置。關(guān)于“相對”，可以設(shè)想的是，所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器能夠在允許相應的所述移動部件的相對移動的同時隨所述調(diào)配模塊移動。如上所述，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分的所述移動部件能夠平移運動和旋轉(zhuǎn)運動，并且這兩種運動能夠在所述調(diào)配模塊被連接至所述固定部分的所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器的同時被實施，但不會向所述調(diào)配模塊的所述非移動部件提供這些相同的運動。換言之，例如，當向所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分的所述移動部件和/或所述調(diào)配模塊的所述移動部件提供特定的移動時，所述調(diào)配模塊的所述非移動部件不會以相同的方式移動。

相關(guān)地，所述調(diào)配模塊本身包括聯(lián)接器，所述聯(lián)接器手動地(例如，通過人將所述調(diào)配模塊布置在所述聯(lián)接機構(gòu)中)和/或自動地(例如，通過機器人自動地將所述調(diào)配模塊布置在所述聯(lián)接機構(gòu)中，或通過所述調(diào)配模塊自動地進入與所述聯(lián)接機構(gòu)的接合，像處于自動售貨機式構(gòu)造)被接收在所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分的所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器中。所述調(diào)配模塊和所述固定部分這兩者上的兩個接口使所述調(diào)配模塊能夠容易插入所述固定部分并且容易從所述固定部分移除，而且對于操作者(例如，人或機器)這塊而言插入和移除所需的動作數(shù)量最少。所述插入和移除過程是沒有挫折的，并且在一些方面中，操作者僅需要一個單手動作。在其他方面中，為了插入和移除，操作者(例如，人或機器)最多需要兩個動作(單手或雙手)。例如，一個動作能夠?qū)⑺瞿K插入到所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器中，并且另一個動作能夠?qū)⑺瞿K鎖定到所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器中?？商娲?，一個動作既能夠相對于所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器保持所述模塊，還能夠相對于所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器固定所述模塊。為了從所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器移除所述模塊，需要上述動作的逆轉(zhuǎn)或不同的動作。一個動作能夠被定義為通過用戶觸摸結(jié)構(gòu)(例如，所述模塊或所述固定部分)而開始并且通過當用戶停止觸摸該同一結(jié)構(gòu)時而結(jié)束，同時在開始觸摸和停止觸摸之間僅沿一個方向使用一個運動。如果為了影響所述模塊相對于所述固定部分的完全插入或移除而需要用戶觸摸另一個結(jié)構(gòu)，或為了沿不同的方向改變運動而而需要用戶觸摸另一個結(jié)構(gòu)，這被定義為另一個動作。因此，“單個動作插入”將通過用戶抓握所述模塊并且使所述模塊移動到插入位置而且沿一個方向通過一個運動將所述模塊插入到所述固定部分的所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器中而開始，這致使所述模塊被所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器牢固地接收。用戶釋放所述模塊，因此完成了所述單個動作插入。同樣地，為了使用“單個動作移除”來釋放所述模塊，用戶通過抓握所述模塊并且沿遠離所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器的方向拉動所述模塊而開始，以從所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器完全釋放所述模塊，所述模塊之前相對于所述固定部分被保持在適當位置?？蛇x地，也能夠需要扭轉(zhuǎn)動作作為所述模塊的插入或移除的一部分，但是這個動作能夠在用戶不必從抓握狀態(tài)釋放所述模塊的情況下而被實施。所述混合或攪動能夠在適當?shù)牟迦牒笞詣颖粚嵤?可選地，一旦所述飲料調(diào)配系統(tǒng)確認還存在適當尺寸的飲用器皿時)，或用戶能夠激活界面(例如，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的觸摸屏上的物理按鈕或按鍵)來開始混合和攪動。在一些方面中，所述模塊與所述固定部分的聯(lián)接應當是“取向不可知的”，這意味著用戶以何種取向?qū)⑺瞿K插入到所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器中以使所述模塊相對于所述聯(lián)接機構(gòu)或夾持器牢固地接收并不重要。在此，取向不是指相對于倒置(例如，所述模塊的遠離所述飲用器皿指向的底部)的正面朝上(例如，所述模塊的指向所述飲用器皿的底部)，而是指沿著穿過所述模塊的頂部到底部的軸線而得到的取向。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何方面有關(guān)的另一個方面，所述調(diào)配模塊具有這樣的形式或形狀：該形式或形狀能夠確保當所述模塊的基底被移除時所述模塊內(nèi)含有的所述材料基本上全部離開所述模塊。當然，當所述材料采用粉末或漿體的形式時，所述材料中的一些材料將由于吸引力而被粘到所述模塊的內(nèi)壁上，所以術(shù)語“基本上全部”允許一些材料將保持粘在所述模塊的所述內(nèi)壁上。然而，不期望的是，當所述基底已經(jīng)移除時，所述材料中的有意義的部分留在所述模塊內(nèi)。例如，在重力是作用于所述材料上以致使所述材料離開所述調(diào)配模塊的唯一一個力的方面中，所述調(diào)配模塊的所述形式或形狀能夠被設(shè)計成確保將屈服于作用在所述材料上的重力的所述材料的最大量。在本文中，可以設(shè)想的所述形狀或形式還使所述材料由于例如在儲存或運輸?shù)倪^程中所述模塊外部的濕氣或其他環(huán)境影響而出現(xiàn)一些“結(jié)塊”，但是盡管有這樣的結(jié)塊，大部分或基本上全部的所述材料仍將在操作使用的期間內(nèi)離開所述模塊。例如，應當避免所述模塊的尖銳過渡，從而所述材料在所述調(diào)配模塊的整個內(nèi)部不斷地受到平滑或平緩的圓潤過渡。所述調(diào)配模塊也應當容納不同量的材料，例如，因此不同尺寸的調(diào)配模塊應當具有相同的形狀因子，以當所述調(diào)配模塊在同一飲料調(diào)配系統(tǒng)內(nèi)被使用時，不需要對所述調(diào)配模塊進一步調(diào)節(jié)或修改。在非常具體但非限制性的示例中，人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，像細長的“圓環(huán)(Bundt)”蛋糕設(shè)計的殼體對于一系列材料和環(huán)境條件能夠非常好地工作。這個設(shè)計還有利地實現(xiàn)了本文公開的另一個方面，在這另一個方面中，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述固定部分的所述移動部件與所述調(diào)配模塊中的任何材料都物理隔離。良好設(shè)計的模塊的原理包括在所述殼體的內(nèi)部中沒有尖銳的過渡或角落、可選的平滑突起或通道和/或在所述殼體內(nèi)的可選的疏水涂層(例如，當所述材料采用漿體形式來代替干式材料時)。

作為含有所述材料的所述模塊的所述形狀因子的替代或補充，可以從所述模塊內(nèi)或所述模塊外部設(shè)置移出元件(dislodging element)，以破壞所述模塊的所述內(nèi)部空腔內(nèi)含有的所述材料。例如，在所述模塊內(nèi)能夠是這樣的移出結(jié)構(gòu)(例如，細長的混合元件或混合葉片)：該移出結(jié)構(gòu)例如以指狀物或延伸部的形式存在并且打碎不屈服于重力的任何結(jié)塊或材料。特別是對于含有藥物的材料而言，重要的是確保分配適當?shù)膭┝?，因此，應當避免在分配所述材料之后在所述模塊內(nèi)的殘留材料的任何結(jié)塊或粘附?；蛘撸瞿K外部的結(jié)構(gòu)能夠進入所述模塊的內(nèi)部，以從所述模塊中移出任何殘留材料?；蛘?，所述模塊本身能夠通過相對于這樣的結(jié)構(gòu)平移或旋轉(zhuǎn)或平移和旋轉(zhuǎn)而移動：該結(jié)構(gòu)進入所述模塊的內(nèi)部，以破壞并移出任何殘留材料。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，所述調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng))沒有與所述調(diào)配模塊的驅(qū)動軸接合。所述調(diào)配模塊能夠通過被例如指狀裝置保持在所述模塊的頸部或聯(lián)接器的周圍而上下平移，并且攪拌器(進入液體中以將所述液體和材料攪拌成均質(zhì)和/或各向同性的飲品或飲料的部件)能夠包括磁體，該磁體將所述攪拌器磁性連接至所述模塊的所述殼體的內(nèi)部，直到所述攪拌器準備好被拉入所述液體中。為此，可以在基座的周圍或附近提供一個或多個通電線圈，在所述基座上放置含有液體的飲用器皿，從而致使所述模塊的所述攪拌器相對于垂直軸線旋轉(zhuǎn)。因此，在這些示例中，能夠使用一個或多個磁體以及一個或多個通電線圈來致使所述模塊的所述攪拌器在攪拌期間內(nèi)單獨地或同時地平移和旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，如上所述，在儲存期間內(nèi)，所述攪拌器部通過密封件而被牢固地保持到所述模塊的所述殼體，但是在所述殼體內(nèi)含有的所述材料的分配之后，所述攪拌器部朝著所述殼體被拉回并且被連接至所述殼體，從而所述攪拌器和所述殼體兩者能夠作為單一件被移除然后丟棄。許多不同的示例被提供，這些示例提供了在所述攪拌器與所述調(diào)配模塊的所述殼體之間的密封界面。聲波焊接技術(shù)能夠單獨使用和/或與箔或箔狀材料結(jié)合使用，所述箔或箔狀材料在攪拌之前就已經(jīng)破碎或切片。機械密封被描述為具有過盈配合、卡扣配合或擠壓配合特征。對所述攪拌器而言，重要的是在攪拌期間內(nèi)保持與所述調(diào)配系統(tǒng)的聯(lián)接，所述攪拌能夠劇烈的并且涉及不同類型的運動(例如，上下運動以及順時針和逆時針旋轉(zhuǎn))，這些運動將趨向于致使所述攪拌器部變成與所述調(diào)配系統(tǒng)分離并且落入飲料容器中。為了避免這個不期望的情況，描述了各種特征(例如，驅(qū)動軸的軸環(huán)部中的切槽(undercut)和鎖定突舌(locking tab)，該切槽和鎖定突舌具有特定角度)，這些特征用于在攪拌期間內(nèi)的攪拌器保持。還應當注意的是，所述攪拌器能夠沿一個方向(例如，向下)與所述殼體分離，但是所述攪拌器能夠沿相反方向(例如，向上)朝著所述殼體縮回，這使不同的保持特征能夠在上述兩個運動的期間內(nèi)接合。例如，在向下運動的期間內(nèi)移出所述攪拌器能夠涉及克服與重力相反的保持力，然而在攪拌之后使所述攪拌器部相對于所述殼體縮回和固定能夠涉及逆著所述模塊的所述殼體上或內(nèi)的一個或多個其他結(jié)構(gòu)驅(qū)使所述攪拌器部，以產(chǎn)生接合或過盈配合，所述接合或過盈配合使所述攪拌器部和殼體能夠作為單一件從所述調(diào)配系統(tǒng)一起被移除，然后被丟棄或再使用或再循環(huán)。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，在所述調(diào)配系統(tǒng)包括驅(qū)動軸的方面中，公開了一種防搖擺特征，借助所述防搖擺特征，當所述攪拌器部在例如攪拌的期間內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，所述攪拌器部相對于軸線保持筆直和準確以避免搖擺，所述搖擺可能致使所述攪拌器在攪拌的期間內(nèi)破裂或變形或致使液體在攪拌的期間內(nèi)飛濺或濺出所述飲用器皿。公開了一種對準結(jié)構(gòu)(例如，支承表面)，該對準結(jié)構(gòu)用于確保所述攪拌器與所述驅(qū)動軸之間的同軸接合。也能夠設(shè)想防錯結(jié)構(gòu)或拼圖配合結(jié)構(gòu)來確保所述攪拌器相對于驅(qū)動軸的適當對準。在涉及致使所述攪拌器在攪拌的期間內(nèi)平移和/或旋轉(zhuǎn)的磁耦合的實施方式中，形成所述攪拌器的所有結(jié)構(gòu)被設(shè)計成關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線對稱，以使搖擺最小化。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，盡管上面的一些示例設(shè)想這樣的情況：當所述攪拌器從所述殼體分離進入下面的所述飲用器皿中時，材料(例如，營養(yǎng)保健品成分)利用重力從所述殼體的底部掉落，但是所述模塊能夠被設(shè)計成使所述材料從所述模塊的側(cè)面掉落。例如，可以設(shè)想可壓碎模塊，借助所述可壓碎模塊，所述模塊被壓縮或壓實成較短的輪廓，這致使所述模塊的一個或多個側(cè)面變形或移動并且為所述殼體內(nèi)的所述材料創(chuàng)造離開所述殼體的開口。一旦材料被分配，壓碎或壓實的所述模塊本身能夠起到雙重作用，一是作為攪拌器，另一個是被用來將所述材料混合到所述液體中。在另一個示例中，所述模塊不能被壓碎，但是具有多個接口部件，當所述多個接口部件相對于彼此發(fā)生移動時，所述多個接口部件創(chuàng)造使所述材料能夠離開所述殼體的一個或多個開口。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，用戶能夠通過從含有不同材料的多個包裝體(例如，成分環(huán))中進行選擇而定制飲料。例如，各個包裝體可以類似于圓圈形(donut)或圓環(huán)形(toroid)、餅狀(pie-shaped)部件、車輪上的輻條、“L”形筒、矩形筒、圓形筒等，并且各個包裝體含有不同材料。一個包裝體可以含有某種營養(yǎng)補充劑，并且另一個包裝體可以含有藥物。用戶能夠選擇這些包裝體中的1個、2個、3個或更多個，相對于被連接至所述調(diào)配系統(tǒng)或與所述攪拌器關(guān)聯(lián)的軸手動地將它們堆疊在一起，并且使所有包裝體的內(nèi)容物同時或順序地分配到可供選擇的液體中?？商娲?，用戶能夠使用混合機器的輸入裝置而選擇成分，并且所述機器能夠致使所述包裝體之中的相應包裝體被包括在用于調(diào)配的所述模塊中。根據(jù)另一個替代方案，用戶能夠使用混合機器的輸入裝置而選擇成分，并且所述機器能夠致使在混合期間內(nèi)所述模塊中的所述包裝體之中的特定包裝體打開而其他包裝體不打開。嵌入所述包裝體上的安全特征(例如，RFID標簽)能夠被用來防止用戶制作有害的組合，例如，藥物過量。所述包裝體能夠被丟棄或溶于所述液體中，從而所述包裝體在攪拌的期間內(nèi)溶解并消失。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，盡管一些方面設(shè)想分配模塊內(nèi)含有的所述材料中的一些或全部，但是所述材料能夠在攪拌的期間內(nèi)始終容納于所述模塊內(nèi)。例如，當所述材料是茶葉時，例如，袋狀結(jié)構(gòu)(例如，網(wǎng)狀物)被并入所述模塊中以保持茶葉。所述攪拌器在攪拌的期間內(nèi)與所述殼體分離，以將所述袋狀結(jié)構(gòu)內(nèi)含有的茶葉暴露于所述液體中。一旦浸泡后，所述袋狀結(jié)構(gòu)就與茶葉一起朝著所述殼體被拉回，并且之后整個模塊能夠被移除并且丟棄或再循環(huán)。茶葉只是不能分配到所述液體中的許多材料中的一個示例。舉幾個例子的話，還可以設(shè)想咖啡研磨物、根、其他細胞材料、香料、調(diào)味元素。有利地，所述袋狀結(jié)構(gòu)(例如，網(wǎng)狀物)的使用使不同劑量的成分能夠在浸泡和/或混合的期間內(nèi)釋放到液體中。例如，如果材料(例如，硬的阿司匹林藥片)在所述袋狀結(jié)構(gòu)中，則所述調(diào)配系統(tǒng)能夠改變所述模塊攪拌所述袋狀結(jié)構(gòu)中的材料的時間，從而所述材料(例如，阿司匹林)的全部或一部分(例如，一半)溶解，這允許材料/成分的不同劑量。具體地，例如，如果所述袋狀結(jié)構(gòu)(例如，網(wǎng)狀物)中的以藥片形狀因子的形式存在的阿司匹林材料在水中攪拌完全溶解總共需要兩分鐘，并且如果用戶僅需要一半劑量，則所述調(diào)配系統(tǒng)能夠以致使所述模塊僅在水中攪拌阿司匹林材料一分鐘的方式被編程以給予一半劑量(例如，對于兒童)。

根據(jù)本發(fā)明的與本文公開的任何其他方面有關(guān)的另一個方面，各個調(diào)配模塊能夠包括機器可讀有形介質(zhì)或結(jié)構(gòu)(例如，唯一的標識符)，例如，直接印刷在標簽上的條形碼或QR(快速響應)碼、RFID標志、NFC芯片等。為了方便，這些介質(zhì)或結(jié)構(gòu)將簡稱為代碼。各個代碼能夠被用來追蹤所述調(diào)配模塊的使用，并且所述飲料調(diào)配系統(tǒng)能夠存儲這個使用信息。例如，當所述調(diào)配模塊含有藥物材料時，為了利用適當?shù)囊?guī)定量的藥物重新排序另一批次的調(diào)配模塊，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)能夠自動地向藥房或醫(yī)師發(fā)送信號。各個模塊還能夠被所述飲料調(diào)配系統(tǒng)用來鑒別所述調(diào)配模塊。特別是當存在藥物材料時，對于防止有意或無意地不適當攝取藥物或分配給錯誤個體而言，確保僅使用被核準的調(diào)配模塊是重要的。在這方面，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)能夠包括圖形用戶界面(GUI：graphical user interface)，圖形用戶界面需要用戶在允許將所述調(diào)配模塊的內(nèi)容物分配到飲用器皿中之前鑒別他或她的憑證。在這方面，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)具有兩個級別的鑒別—一個是鑒別用戶身份的用戶級別，并且一個是鑒別模塊是否來自核準源的在模塊級別的鑒別。所述飲料調(diào)配系統(tǒng)還能夠使用所述代碼來跟蹤使用歷史，以防止例如過量或過度消耗。當所述調(diào)配模塊含有感興趣的材料時，例如，藥物和/或大量時可能存在危險的任何其他材料(例如，老年男性鈣過量、小孩鐵過量)，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)能夠從所述代碼中提取感興趣的材料的分配頻率，并且僅允許在從所述代碼提取的時間間隔分配所述感興趣的材料。在一些實施方式中，當所述調(diào)配模塊不含有藥物，而是例如含有營養(yǎng)補充劑時，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)能夠從所述代碼中提取該營養(yǎng)補充劑的推薦的最小消耗頻率，并且允許用戶在從所述代碼提取的時間間隔分配所述材料。應當強調(diào)的是，所述飲料調(diào)配系統(tǒng)能夠適應本文公開的所述調(diào)配模塊中的藥物的可能存在。從所述調(diào)配模塊本身提取信息(例如通過代碼)和鑒別所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的用戶的身份是重要的方面。

接下來，在這個總結(jié)部分中的是幾個具體示例，這些具體示例不是本文公開的各個可想到方面的窮盡，而是通過本發(fā)明而被設(shè)想到的。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，一種用于飲料調(diào)配系統(tǒng)中的調(diào)配模塊，該調(diào)配模塊包括殼體、密封特征、鎖定特征以及攪拌器。所述殼體具有開口，該開口使內(nèi)表面和外表面分離。所述殼體還具有凸臺，所述凸臺穿過所述殼體延伸，這樣所述殼體的所述外表面的一部分形成所述凸臺的內(nèi)孔，所述凸臺具有指向所述開口的末端。所述攪拌器具有基底、軸和混合元件，該混合元件以這樣的方式被連接至所述基底：所述基底和所述密封特征一起將所述殼體的所述開口沿周向密封，以形成由所述內(nèi)表面界定的空腔。所述軸穿過所述內(nèi)孔。當所述軸與所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸接合時，所述鎖定特征使所述軸能夠單獨地或同時地平移和旋轉(zhuǎn)運動，同時在所述運動的期間內(nèi)，所述凸臺的所述末端與所述軸之間的區(qū)域保持機械密封以抵抗液體或粉末侵入到所述內(nèi)孔的干凈區(qū)域中。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，一種與飲料調(diào)配系統(tǒng)一起使用的調(diào)配模塊包括殼體和攪拌器。所述殼體限定了內(nèi)部空腔并且包括凸臺，所述凸臺在所述內(nèi)部空腔中從所述殼體的第一端朝著所述殼體的相對的第二端延伸。所述凸臺限定了內(nèi)孔。所述攪拌器包括基底、軸和混合元件。所述攪拌器的所述軸從所述基底延伸，并且所述軸能夠以能夠滑動的方式被連接至所述凸臺從而使得所述攪拌器能夠在密封位置與未密封位置之間移動。所述攪拌器的所述軸的一部分限定了內(nèi)孔，所述內(nèi)孔在所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的操作期間內(nèi)與所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸接合。當所述驅(qū)動軸與所述攪拌器的所述軸的所述內(nèi)孔接合時，所述殼體的所述凸臺跟所述攪拌器的所述軸一起使所述驅(qū)動軸與所述殼體的所述內(nèi)部空腔隔離。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，一種使用調(diào)配模塊和飲料調(diào)配系統(tǒng)來調(diào)配飲料的方法包括將所述調(diào)配模塊連接至所述飲料調(diào)配系統(tǒng)。所述調(diào)配模塊包括攪拌器，所述攪拌器可滑動地連接至殼體，所述殼體限定了內(nèi)部空腔。所述殼體包括凸臺，所述凸臺在所述內(nèi)部空腔中從所述殼體的第一端朝著所述殼體的相對的第二端延伸。所述攪拌器具有基底、軸和混合元件。使所述攪拌器的所述軸與所述飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸無旋轉(zhuǎn)接合。致使所述攪拌器從密封位置移動到未密封位置，這樣所述攪拌器相對于所述殼體平移。使所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，從而致使所述攪拌器以相應的方式旋轉(zhuǎn)。在所述旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)和在所述平移的期間內(nèi)，使用所述殼體的所述凸臺和所述攪拌器的所述軸而使所述驅(qū)動軸與所述殼體的所述內(nèi)部空腔隔離。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，調(diào)配模塊包括殼體和攪拌器并且含有營養(yǎng)保健品材料，而且該調(diào)配模塊與營養(yǎng)保健品飲料調(diào)配系統(tǒng)一起使用并且具有密封構(gòu)造和未密封構(gòu)造。所述殼體具有第一端和相對的第二端并且限定了內(nèi)部空腔。所述殼體的所述第一端包括聯(lián)接器，所述聯(lián)接器被所述營養(yǎng)保健品飲料調(diào)配系統(tǒng)的聯(lián)接機構(gòu)接合，從而防止所述殼體相對于所述聯(lián)接機構(gòu)旋轉(zhuǎn)或平移。所述殼體包括凸臺，所述凸臺從所述殼體的所述第一端朝著所述殼體的所述第二端延伸到所述空腔中，并且所述凸臺限定了內(nèi)孔。所述凸臺的所述內(nèi)孔使所述營養(yǎng)保健品飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸的一部分能夠通過。所述殼體的所述第二端是開口的并且包括密封特征。所述攪拌器包括基底、軸和多個混合元件。所述攪拌器的所述軸具有第一端和相對的第二端，所述第一端與所述基底相鄰。所述攪拌器的所述軸從所述基底大致垂直地延伸。所述攪拌器的所述軸能夠在所述殼體的所述內(nèi)孔內(nèi)滑動。所述多個混合元件從所述基底大致垂直地延伸。所述攪拌器的所述軸限定了內(nèi)孔，以便所述軸被所述驅(qū)動軸接合。所述攪拌器的所述軸的所述內(nèi)孔中具有多個攪拌器花鍵。所述多個攪拌器花鍵之間限定了多個攪拌器通道，當所述驅(qū)動軸與所述攪拌器的所述軸的所述內(nèi)孔接合時，所述多個攪拌器通道接收所述驅(qū)動軸的多個驅(qū)動軸花鍵。所述攪拌器的所述軸的所述第二端包括夾頭(collet)，當所述調(diào)配模塊處于所述未密封構(gòu)造時，所述夾頭與所述驅(qū)動軸的凹口接合。所述基底包括密封特征，當所述調(diào)配模塊處于密封構(gòu)造時，所述基底的所述密封特征與所述殼體的所述密封特征緊密配合(mate)。當所述驅(qū)動軸與所述攪拌器的所述軸的所述內(nèi)孔接合時，無論所述調(diào)配模塊處于所述密封構(gòu)造還是未密封構(gòu)造，所述殼體的所述凸臺跟所述攪拌器的所述軸一起使所述驅(qū)動軸與所述營養(yǎng)保健品材料隔離。

鑒于參照附圖而做出的各種實施方式的詳細說明，本發(fā)明的附加方面對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是顯而易見的。下面將提供附圖的簡要說明。

附圖說明

圖1A是根據(jù)本發(fā)明一些方面的飲料調(diào)配系統(tǒng)和調(diào)配模塊處于第一位置的示意性框圖；

圖1B是圖1A中的飲料調(diào)配系統(tǒng)和調(diào)配模塊處于第二位置的示意性框圖；

圖1C是圖1A中的飲料調(diào)配系統(tǒng)和調(diào)配模塊處于第三位置的示意性框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一些方面的飲料調(diào)配系統(tǒng)和調(diào)配模塊的立體圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一些方面的在為了圖示幾個內(nèi)部部件而移除了外殼并且調(diào)配模塊與飲料調(diào)配系統(tǒng)聯(lián)接的情況下的圖2中的飲料調(diào)配系統(tǒng)的立體圖；

圖4是在飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸在第一位置與調(diào)配模塊接合的情況下的圖3中的飲料調(diào)配系統(tǒng)和調(diào)配模塊的立體圖；

圖5在飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸在第二位置與調(diào)配模塊接合(致使調(diào)配模塊的攪拌器與調(diào)配模塊的殼體分離)的情況下的圖3中的飲料調(diào)配系統(tǒng)和調(diào)配模塊的立體圖；

圖6是圖2中的飲料調(diào)配系統(tǒng)和調(diào)配模塊的局部分解立體圖；

圖7A是圖2中的調(diào)配模塊的組裝立體圖；

圖7B是圖7A中的調(diào)配模塊的分解立體圖；

圖7C是圖7A中的調(diào)配模塊的分解立體圖；

圖7D是圖7A中的調(diào)配模塊的分解截面圖；

圖8A是圖2中的飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸的局部立體圖；

圖8B是圖8A中的驅(qū)動軸的局部截面圖；

圖9A是根據(jù)本發(fā)明一些方面的飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸和調(diào)配模塊處于第一位置的局部立體圖；

圖9B是圖9A中的飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸和調(diào)配模塊處于第一位置的局部截面圖；

圖10A是根據(jù)本發(fā)明一些方面的飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸和調(diào)配模塊處于第二位置的局部立體圖；

圖10B是圖10A中的飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸和調(diào)配模塊處于第二位置的局部截面圖；

圖11A是根據(jù)本發(fā)明一些方面的飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸和調(diào)配模塊處于第三位置的局部立體圖；

圖11B是圖11A中的飲料調(diào)配系統(tǒng)的驅(qū)動軸和調(diào)配模塊處于第三位置的局部截面圖；

圖12是圖11A中的與攪拌器的軸接合的驅(qū)動軸的截面圖；

圖13A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的替代聯(lián)接器和替代聯(lián)接機構(gòu)的俯視圖；

圖13B是圖13A中的替代聯(lián)接器和替代聯(lián)接機構(gòu)的立體圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的替代聯(lián)接器和替代聯(lián)接機構(gòu)的局部立體圖；

圖15A是圖14中的替代聯(lián)接器和替代聯(lián)接機構(gòu)處于打開位置的俯視圖；

圖15B是圖14中的替代聯(lián)接器和替代聯(lián)接機構(gòu)處于中間位置的俯視圖；

圖15C是圖14中的替代聯(lián)接器和替代聯(lián)接機構(gòu)處于閉合位置的俯視圖；

圖16A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的替代調(diào)配模塊和替代聯(lián)接機構(gòu)的組裝立體圖；

圖16B是圖16A中的替代調(diào)配模塊的分解立體圖；

圖16C是圖16A中的替代調(diào)配模塊的分解立體圖；

圖16D是圖16A中的替代調(diào)配模塊和替代聯(lián)接機構(gòu)的分解截面圖；

圖16E是圖16A中的替代調(diào)配模塊的密封特征的局部截面圖；

圖17A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的替代調(diào)配模塊和替代聯(lián)接機構(gòu)的組裝立體圖；

圖17B是圖17A中的替代調(diào)配模塊的分解立體圖；

圖17C是圖17A中的替代調(diào)配模塊的分解立體圖；

圖17D是圖17A中的替代調(diào)配模塊和替代聯(lián)接機構(gòu)的分解截面圖；

圖18A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的替代調(diào)配模塊和替代聯(lián)接機構(gòu)的組裝立體圖；

圖18B是圖18A中的替代調(diào)配模塊的分解立體圖；

圖18C是圖18A中的替代調(diào)配模塊的分解立體圖；

圖18D是圖18A中的替代調(diào)配模塊和替代聯(lián)接機構(gòu)的分解截面圖；

圖18E是圖18A中的替代調(diào)配模塊的密封特征的局部截面圖；

圖19A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的替代調(diào)配模塊和替代聯(lián)接機構(gòu)的組裝立體圖；

圖19B是圖19A中的替代調(diào)配模塊和替代聯(lián)接機構(gòu)的組裝立體圖；

圖19C是圖19A中的替代調(diào)配模塊和替代聯(lián)接機構(gòu)的組裝截面圖；

圖19D是圖19A中的替代調(diào)配模塊的分解截面圖；

圖20A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的組裝后的替代驅(qū)動軸的局部立體圖；

圖20B是圖20A中的替代驅(qū)動軸的截面圖；

圖20C是圖20A中的替代驅(qū)動軸的分解截面圖；

圖21A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的組裝后的模塊和飲料調(diào)配系統(tǒng)的聯(lián)接機構(gòu)的立體圖；

圖21B是圖21A中的模塊的分解立體圖；

圖21C是圖21A中的模塊的分解立體圖；

圖21D是圖21A中的模塊的分解截面圖；

圖21E是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖21A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的圖21A中的模塊相對于處于裝載位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖21F是圖21E的正視截面圖；

圖21G是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖21A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的圖21A中的模塊相對于處于接合位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖21H是圖21G的正視截面圖；

圖21I是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖21A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的圖21A中的模塊相對于處于操作位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖21J是圖21I的正視截面圖；

圖22A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的模塊的分解立體圖；

圖22B是圖22A中的模塊的分解立體圖；

圖22C是圖22A中的模塊的分解截面圖；

圖22D是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖21A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的處于組裝構(gòu)造的圖22A中的模塊相對于處于裝載位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖22E是圖22D的正視截面圖；

圖22F是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖21A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的處于組裝構(gòu)造的圖22A中的模塊相對于處于接合位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖22G是圖22F的正視截面圖；

圖22H是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖21A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的處于組裝構(gòu)造的圖22A中的模塊相對于處于操作位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖22I是圖22H的正視截面圖；

圖23A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的與飲料調(diào)配系統(tǒng)中的聯(lián)接機構(gòu)及刀基座相對的模塊的分解立體圖；

圖23B是與圖23A中的聯(lián)接機構(gòu)及刀基座相對的圖23A中的模塊的分解立體圖；

圖23C是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖23A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接并且布置在圖23A中的刀基座上的處于組裝構(gòu)造的圖23A中的模塊相對于處于裝載位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖23D是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖23A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接并且布置在圖23A中的刀基座上的處于組裝構(gòu)造的圖23A中的模塊相對于處于接合位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖23E是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖23A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接并且布置在圖23A中的刀基座上的處于組裝構(gòu)造的圖23A中的模塊相對于處于操作位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖23F是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖23A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接并且布置在圖23A中的刀基座上的處于組裝構(gòu)造的圖23A中的模塊相對于處于縮回位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖24A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的與飲料調(diào)配系統(tǒng)的聯(lián)接機構(gòu)相對的包括卡扣式刀基座的模塊的分解立體圖；

圖24B是與圖24A中的聯(lián)接機構(gòu)及刀基座相對的圖24A中的模塊的分解立體圖；

圖24C是擱置在處于預切割位置的表面上的處于組裝構(gòu)造的圖24A中的模塊的局部立體圖；

圖24D是擱置在處于切割或刺穿位置的表面上的處于組裝構(gòu)造的圖24A中的模塊的局部立體圖；

圖24E是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖24A中的聯(lián)接機構(gòu)及卡扣式刀基座聯(lián)接的處于組裝后的切割位置的圖24D中的模塊相對于處于裝載位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖24F是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖24A中的聯(lián)接機構(gòu)及卡扣式刀基座聯(lián)接的處于組裝后的切割位置的圖24D中的模塊相對于處于接合位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖24G是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖24A中的聯(lián)接機構(gòu)及卡扣式刀基座聯(lián)接的處于組裝后的切割位置的圖24D中的模塊相對于處于操作位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖24H是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖24A中的聯(lián)接機構(gòu)及卡扣式刀基座聯(lián)接的處于組裝后的切割位置的圖24D中的模塊相對于處于縮回位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖25A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的與飲料調(diào)配系統(tǒng)的聯(lián)接機構(gòu)相對的包括網(wǎng)狀物的模塊的分解立體圖；

圖25B是與圖25A中的聯(lián)接機構(gòu)相對的圖25A中的模塊的分解立體圖；

圖25C是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖25A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的處于組裝構(gòu)造的圖25A中的模塊相對于處于裝載位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖25D是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖25A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的處于組裝構(gòu)造的圖25A中的模塊相對于處于接合位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖25E是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，與圖25A中的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的處于組裝構(gòu)造的圖25A中的模塊相對于處于操作位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分的局部立體圖；

圖26A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的包括堆疊結(jié)構(gòu)的模塊的分解立體圖；

圖26B是圖26A中的模塊的分解立體圖；

圖26C是與飲料調(diào)配系統(tǒng)的聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的處于組裝后的密封位置的圖26A中的模塊的正視截面圖；

圖26D是與聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接并且與處于操作位置的圖20A中的驅(qū)動軸的一部分相對的處于組裝后的未密封位置的圖26A中的模塊的正視截面圖；

圖27A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的包括驅(qū)動磁體的模塊的分解立體圖；

圖27B是圖27A中的模塊的分解立體圖；

圖27C是處于組裝構(gòu)造的圖27A中的模塊的正視截面圖；

圖27D是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，包括處于裝載位置的聯(lián)接機構(gòu)并且與處于組裝后的密封位置的圖27A中的模塊聯(lián)接的飲料調(diào)配系統(tǒng)的局部立體圖；

圖27E是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，處于操作位置的聯(lián)接機構(gòu)與處于組裝后的密封位置的圖27A中的模塊聯(lián)接的圖27D中的飲料調(diào)配系統(tǒng)的局部立體圖；

圖27F是在為了圖示模塊的內(nèi)部而移除了模塊的一部分的情況下，處于操作位置的聯(lián)接機構(gòu)與處于組裝后的未密封位置的圖27A中的模塊聯(lián)接的圖27D中的飲料調(diào)配系統(tǒng)的局部立體圖；

圖28A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的替代驅(qū)動軸的分解立體圖；

圖28B是圖28A的替代驅(qū)動軸的分解立體圖；

圖28C是圖28A的替代驅(qū)動軸的組裝立體圖；

圖29A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的處于密封的未壓碎位置的模塊的立體圖；

圖29B是處于密封的未壓碎位置的圖29A中的模塊的立體圖；

圖29C是處于密封的未壓碎位置的圖29A中的模塊的正視截面圖；

圖29D是與圖28C中的驅(qū)動軸聯(lián)接的處于密封的未壓碎位置的圖29A中的模塊的立體圖；

圖29E是圖29D的正視截面圖；

圖29F是與圖28C中的驅(qū)動軸聯(lián)接的處于未密封的壓碎位置的圖29A中的模塊的立體圖；

圖29G是圖29F的正視截面圖；

圖30A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的替代驅(qū)動軸的分解立體圖；

圖30B是圖30A中的替代驅(qū)動軸的分解立體圖；

圖30C是圖30A中的替代驅(qū)動軸的組裝立體圖；

圖31A是根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的模塊的分解立體圖；

圖31B是圖31A中的模塊的分解立體圖；

圖31C是處于密封位置的圖31A中的模塊的組裝立體圖；

圖31D是處于密封位置的圖31C中的模塊的截面圖；

圖31E是處于未密封位置的圖31A中的模塊的組裝立體圖；

圖31F是處于未密封位置的圖31E中的模塊的截面圖；

圖31G是處于密封位置的圖31A中的模塊相對于圖30A中的驅(qū)動軸的截面組裝圖；以及

圖31H是以無旋轉(zhuǎn)的方式與圖30A中的驅(qū)動軸聯(lián)接的處于密封位置的圖31A中的模塊的截面組裝圖。

盡管本發(fā)明易于獲得各種變型和替代形式，但是已經(jīng)在附圖中通過示例的方式示出了具體實施方式，并且將在本文中詳細說明這些實施方式。然而，應當理解的是，本發(fā)明不旨在局限于所公開的特定形式。相反，本發(fā)明旨在覆蓋落在如隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的實質(zhì)和范圍內(nèi)的所有變型、等同物和替代物。

具體實施方式

盡管本發(fā)明易于獲得許多不同形式的實施例，但是已經(jīng)在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并且將在本文中詳細說明這些優(yōu)選實施方式，而且應當理解的是，本公開被視為本發(fā)明的原理的例示，并且本公開不旨在將本發(fā)明的廣義方面局限于所圖示的實施方式。為了本詳細說明的目的，單數(shù)形式涵蓋復數(shù)形式，反之亦然(除非明確地否認)；詞語“和”以及“或”應當是連接性的和分離性的；詞語“所有”的意思是“任何及所有”；詞語“任何”的意思是“任何及所有”；并且詞語“包括”的意思是“包括但不限于”。

應當理解的是，術(shù)語“營養(yǎng)保健品”表示詞語“營養(yǎng)”和“藥物”的混成詞，并且如本文所使用，術(shù)語“營養(yǎng)保健品”是據(jù)說能夠提供健康和/或醫(yī)療益處(包括疾病的預防和治療)的食物或食品，并且該食物或食品可以是任何種類的，能夠是旨在在最終用戶攝入之前與液體(例如，水)結(jié)合的干的或流體(例如，漿體)濃縮物的形式。在本文中，任何內(nèi)容都不能將解釋限制成需要藥物產(chǎn)品。還需要理解的是，營養(yǎng)保健品可以額外包括被認為具有生理益處或提供抵抗慢性疾病的保護的這些化合物：維生素、調(diào)味劑、礦物質(zhì)、麻醉劑(drug)或藥物組合物(pharmaceutical composition)(不限于任何一個)。隨著細胞級營養(yǎng)劑的最新發(fā)展，所提出的用途將理解為非限制性的并且應廣義地解釋為包括現(xiàn)在已知的或以后開發(fā)的任何互補和/或替代療法。需要進一步理解的是，營養(yǎng)保健品可以額外或替代地包括益生菌、病毒、抗體、DNA(脫氧核糖核酸)、RNA(核糖核酸)、任何其他的活生物體或前述的任何組合。

參照圖1，用于在容器101中調(diào)配飲料的飲料調(diào)配系統(tǒng)100圖示為一個框圖。調(diào)配模塊120中含有營養(yǎng)保健品成分122，并且調(diào)配模塊120與飲料調(diào)配系統(tǒng)100聯(lián)接。容器101含有將與營養(yǎng)保健品成分122混合的流體102(例如，水)，以便制成適合于飲用的具有均勻一致性的混合飲料。容器101布置在飲料調(diào)配系統(tǒng)100的主體104的可選基座105上?；?05能夠與主體104是一體的，或與主體104是分開的。在一些實施方式中，基座105是固定的，但是在一些替代實施方式中，基座105能夠相對于主體104沿箭頭A和B的方向移動(例如，基座105相對于主體104向上和/或向下平移)。

飲料調(diào)配系統(tǒng)100包括主體104、可選基座105、一個或多個電機108、聯(lián)接機構(gòu)110和驅(qū)動軸114。電機108以致使飲料調(diào)配系統(tǒng)100的一個或多個部分發(fā)生移動的方式進行操作。例如，電機108能夠致使驅(qū)動軸114沿著驅(qū)動軸114的軸線在箭頭C的方向上大致向上平移和/或在箭頭D的方向上大致向下平移。關(guān)于另一個示例，同一電機108或一個或多個不同的電機108能夠致使驅(qū)動軸114沿箭頭E的方向順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。關(guān)于又一個示例，電機108能夠致使飲料調(diào)配系統(tǒng)100的外殼104的一部分相對于外殼104的另一部分平移。

電機108能夠以致使驅(qū)動軸114單獨或同時平移和旋轉(zhuǎn)的方式被控制(例如，通過一個或多個控制器和/或計算機)。對于同時，這意味著驅(qū)動軸114能夠完全同時或幾乎同時旋轉(zhuǎn)和平移。例如，驅(qū)動軸114能夠在不旋轉(zhuǎn)的情況下從圖1A中所示的第一位置/裝載位置平移到圖1B中所示的第二位置/接合位置。關(guān)于另一個示例，當驅(qū)動軸114處于圖1C中所示的第三位置/操作位置而不能平移時，驅(qū)動軸114能夠繞著它的軸線旋轉(zhuǎn)。關(guān)于又一個示例，驅(qū)動軸114能夠以與驅(qū)動軸114從接合位置(圖1B)移動到操作位置(圖1C)完全同時的方式旋轉(zhuǎn)，反之亦然。

替代驅(qū)動軸114平移，飲料調(diào)配系統(tǒng)100的可選基座105能夠沿箭頭A和/或B的方向平移，以便提供相同的大致運動，就好像驅(qū)動軸114在相對于調(diào)配模塊120平移。

驅(qū)動軸114包括平移鎖定特征116和旋轉(zhuǎn)鎖定特征118，平移鎖定特征116和旋轉(zhuǎn)鎖定特征118以與調(diào)配模塊120的對應的鎖定特征(例如，平移鎖定特征166和旋轉(zhuǎn)鎖定特征168)接合的方式進行操作，以便鎖定驅(qū)動軸114與如本文所述的調(diào)配模塊120的攪拌器150的相對平移和旋轉(zhuǎn)。

調(diào)配模塊120包括殼體130和攪拌器150。殼體130具有第一端131a和第二開口端131b(圖1C)。第二開口端131b使殼體130的外表面135a與殼體130的內(nèi)表面135b分離。殼體130包括空腔137，空腔137用來在于操作位置(圖1C)調(diào)配飲料之前儲存營養(yǎng)保健品成分122(圖1A和圖1B)。空腔137一般由殼體130的內(nèi)表面135b和攪拌器150的一部分界定。

殼體130包括從殼體130的第一端131a突出的聯(lián)接器132。聯(lián)接器132以被飲料調(diào)配系統(tǒng)100的聯(lián)接機構(gòu)110接合的方式進行操作。聯(lián)接器132與聯(lián)接機構(gòu)110的接合防止了殼體130相對于飲料調(diào)配系統(tǒng)100的相對旋轉(zhuǎn)和相對平移。即，聯(lián)接機構(gòu)110將聯(lián)接器132抓住并鎖定在適當?shù)奈恢?，以便在混合操?圖1C中所示)的期間內(nèi)保持調(diào)配模塊120的殼體130。

殼體130還包括凸臺140，凸臺140穿過殼體130從第一端131a朝著第二開口端131b(圖1C)延伸。凸臺140限定了在凸臺140的整個長度上延伸的內(nèi)孔142。殼體130的外表面135a的一部分形成凸臺140的內(nèi)孔142。即，殼體130的外表面135a和內(nèi)孔142的內(nèi)表面是連續(xù)的，例如，像圓環(huán)蛋糕盤(bundt cake pan)的外表面。凸臺140包括指向殼體130的第二開口端131b(圖1C)的末端或端部141。

殼體130能夠由任何材料或材料組合制成，例如，塑料、金屬、橡膠等。殼體130能夠具有任何形狀，例如，該殼體能夠具有大致杯狀形狀、圓形形狀/截面、正方形形狀/截面、三角形形狀/截面、多邊形形狀/截面。殼體130能夠具有任何尺寸，例如，高度在大約1英寸與大約5英寸之間，更優(yōu)選地，殼體130的高度大約為3英寸。殼體130的直徑/寬度在大約半英寸與大約三英寸之間，更優(yōu)選地，該殼體的直徑/寬度大約為2英寸。殼體130能夠是透明的、不透明的、或前兩者的組合。

殼體130能夠包括一個或多個可選模塊標識符149，該一個或多個可選模塊標識符149位于外表面135a或內(nèi)表面135b上，或位于外表面135a與內(nèi)表面135b中間(即，內(nèi)置在殼體130中)?？蛇x模塊標識符149能夠是標簽或貼紙、直接印刷在殼體130上的QR(快速響應)碼或條形碼、近場通信(“NFC”：near field communication)芯片、射頻識別(“RFID”：radio frequency identification)標志、標記或前述的任何組合?？蛇x模塊標識符149能夠包括和/或表示下列信息的任何組合：調(diào)配模塊120的內(nèi)容物(例如，它里面含有什么營養(yǎng)保健品成分122)、用于充分地混合營養(yǎng)保健品成分122以獲得均質(zhì)的混合物/溶液的調(diào)配信息/程序、營養(yǎng)保健品成分122的批次信息、營養(yǎng)保健品成分122的有效期、重新排序信息(reorder information)、制造商信息(例如，名稱、地址、網(wǎng)站等)、用于鑒別營養(yǎng)保健品成分的用戶或消費者的鑒別信息(authentication information)等。

盡管聯(lián)接器132被示出并且描述成從殼體130的第一端131a突出，但是聯(lián)接器132能夠從殼體130的任何部分突出，例如，通過可選側(cè)的聯(lián)接器132a圖示的殼體130的該側(cè)、殼體130的底部(未圖示)等。

調(diào)配模塊120的攪拌器150具有基底155、軸160和混合元件170。軸160和混合元件170從基底155大致垂直地延伸。軸160的一部分布置在凸臺140的內(nèi)孔142內(nèi)。從圖1A和圖1C的比較可以看出，軸160以攪拌器150能夠沿箭頭D的方向從密封位置(圖1A)平移到未密封位置(圖1C)的方式可滑動地與凸臺140聯(lián)接。

當攪拌器150處于密封位置時(圖1A)，調(diào)配模塊120的密封特征180將殼體130的空腔137沿周向密封，從而保護容納在空腔137中的營養(yǎng)保健品成分122不受例如調(diào)配模塊120外部的水分、灰塵等的影響。密封特征180能夠與殼體130、基底155或前述兩者是一體的。密封特征180能夠包括例如在基底155與殼體130之間的卡扣配合(snap fit)連接、在基底155與殼體130之間的螺紋連接、在基底155與殼體130之間的膠水連接、在基底155與殼體130之間的焊接連接(例如，聲波焊接)、在基底155與殼體130之間的膠帶連接、在基底155與殼體130之間的壓配合連接等。在一些實施方式中，密封特征180包括這樣的密封件：它與殼體130及攪拌器150是分離的且種類不同的。例如，密封特征180包括墊圈(例如，橡膠墊圈、塑料墊圈等)，該墊圈布置于殼體130與基底155之間。

軸160包括平移鎖定特征166和旋轉(zhuǎn)鎖定特征168。平移鎖定特征166與驅(qū)動軸114的平移鎖定特征116對應，并且旋轉(zhuǎn)鎖定特征168與驅(qū)動軸114的旋轉(zhuǎn)鎖定特征118對應。

從圖1A、圖1B和圖1C的比較可以看出，當驅(qū)動軸114沿箭頭D的方向從第一位置/裝載位置(圖1A)平移時，驅(qū)動軸114最初穿過聯(lián)接器132中的開口，然后到達凸臺140的內(nèi)孔142。驅(qū)動軸114沿箭頭D的方向的連續(xù)平移致使驅(qū)動軸114的平移鎖定特征116和旋轉(zhuǎn)鎖定特征118在第二位置/鎖定位置(圖1B)與攪拌器150的軸160的平移鎖定特征166和旋轉(zhuǎn)鎖定特征168接合，從而鎖定驅(qū)動軸114和攪拌器150的相對平移和相對旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動軸114和攪拌器150于第二位置/鎖定位置(圖1B)與第三位置/操作位置(圖1C)之間平移的期間內(nèi)，該相對平移和相對旋轉(zhuǎn)仍然是鎖定的。即，在驅(qū)動軸114位于鎖定位置(圖1B)與操作位置(圖1C)之間的同時，驅(qū)動軸114和攪拌器150的鎖定的相對平移和相對旋轉(zhuǎn)仍然是鎖定的。

驅(qū)動軸114沿箭頭D的方向的進一步平移致使攪拌器150相對于殼體130滑動。具體地，基底155與殼體130分離，從而破壞密封特征180，并且軸160沿箭頭D的方向在凸臺140的內(nèi)孔142內(nèi)滑動。當攪拌器150沿箭頭D的方向平移時，基底155上的混合元件170被安置在容器101中的流體102內(nèi)，并且營養(yǎng)保健品成分122由于重力從空腔137開始下落并進入容器101中(圖1C)。

在驅(qū)動軸114平移到操作位置(圖1C)從而將攪拌器150布置在容器101內(nèi)之后，攪拌器150開始旋轉(zhuǎn)以便在容器101中將流體102和營養(yǎng)保健品成分122混合成適合于飲用的均質(zhì)稠度。當驅(qū)動軸114旋轉(zhuǎn)時，攪拌器150隨之旋轉(zhuǎn)，使得混合元件170混合流體102和營養(yǎng)保健品成分122。在該混合的期間內(nèi)，驅(qū)動軸114能夠單獨旋轉(zhuǎn)或額外平移。

可以設(shè)想的是，根據(jù)營養(yǎng)保健品成分122的內(nèi)容物，飲料調(diào)配系統(tǒng)100能夠使用各種混合程序。例如，對于第一營養(yǎng)保健品成分，飲料調(diào)配系統(tǒng)100使用僅向攪拌器150提供旋轉(zhuǎn)的第一混合程序。關(guān)于另一個示例，對于第二營養(yǎng)保健品成分，飲料調(diào)配系統(tǒng)100使用這樣的第二混合程序：攪拌器在于第二位置(圖1B)與第三位置(圖1C)之間平移的同時還不斷旋轉(zhuǎn)。關(guān)于又一個示例，對于第三營養(yǎng)保健品成分，飲料調(diào)配系統(tǒng)100使用這樣的第三混合程序：攪拌器150在第三位置(圖1C)旋轉(zhuǎn)30秒，然后攪拌器150沿箭頭C的方向平移到第四位置(未圖示)，然后攪拌器150再旋轉(zhuǎn)另外30秒。各種其他混合程序被認為落入本發(fā)明內(nèi)。

在飲料調(diào)配系統(tǒng)100的操作期間內(nèi)，驅(qū)動軸114與流體102和/或營養(yǎng)保健品成分122的侵入隔離。即，盡管調(diào)配模塊120依賴驅(qū)動軸114向攪拌器150提供旋轉(zhuǎn)和/或平移，但是在混合操作(圖1C)的期間內(nèi)，調(diào)配模塊保護驅(qū)動軸114不會被流體102和/或營養(yǎng)保健品成分122污染。這樣的隔離是有益的，因為它使得使用不同營養(yǎng)保健品成分122的多個喝飲料的人能夠使用飲料調(diào)配系統(tǒng)100，而不必擔心從一個飲料調(diào)配到另一個飲料調(diào)配留在驅(qū)動軸114上的殘余材料發(fā)生交叉污染。而且，與不隔離驅(qū)動軸的其他系統(tǒng)相比，這樣的隔離降低了操作飲料調(diào)配系統(tǒng)100所需要的維護/清潔水平。

具體地，驅(qū)動軸114利用機械密封190而被隔離，機械密封190在凸臺140的內(nèi)孔142與攪拌器150的軸160之間并且防止流體102和/或營養(yǎng)保健品成分122侵入到干凈區(qū)域143中。干凈區(qū)域143是在內(nèi)孔142與軸160之間并位于機械密封190上方的區(qū)域。機械密封190能夠與凸臺140、軸160或前述兩者是一體的。機械密封190能夠包括：在凸臺140的內(nèi)孔142中的切槽和/或凹口；以及在軸160上的相應突起。在一些實施方式中，機械密封190可能由于例如凸臺140與軸160之間相對緊的滑動聯(lián)接而發(fā)生。在一些實施方式中，機械密封190包括這樣的密封件：它與凸臺140及軸160是分離的且種類不同的。例如，機械密封190能夠包括墊圈(例如，橡膠墊圈、塑料墊圈等)，該墊圈布置在內(nèi)孔142與軸160之間。不管機械密封190的構(gòu)造如何，機械密封190都有助于防止流體102和/或營養(yǎng)保健品成分122侵入到干凈區(qū)域143中，這有助于防止驅(qū)動軸114的污染。

現(xiàn)在，將參照圖1A至圖1C說明使用飲料調(diào)配系統(tǒng)100的方法。最初，通過使調(diào)配模塊120的聯(lián)接器132與飲料調(diào)配系統(tǒng)100的聯(lián)接機構(gòu)110緊密配合而將調(diào)配模塊120連接至飲料調(diào)配系統(tǒng)100。該緊密配合包括以無旋轉(zhuǎn)的方式將聯(lián)接器132鎖定或卡扣到聯(lián)接機構(gòu)110中，以防止殼體130相對于聯(lián)接機構(gòu)110的旋轉(zhuǎn)和平移。然后，通過使驅(qū)動軸114沿箭頭D的方向平移而將驅(qū)動軸114與攪拌器150接合。可替代地，可選基座105沿箭頭A的方向平移。驅(qū)動軸沿箭頭D的方向的平移一直發(fā)生，直到如圖1B所示的驅(qū)動軸114的平移鎖定特征116和旋轉(zhuǎn)鎖定特征118與攪拌器150的軸160的平移鎖定特征166和旋轉(zhuǎn)鎖定特征168接合并鎖定。然后，繼續(xù)平移，使得驅(qū)動軸114迫使攪拌器150的基底155與殼體130分離，從而破壞密封特征180的密封(圖1C)并且使營養(yǎng)保健品成分122能夠從空腔137下落并進入容器101中。驅(qū)動軸114沿箭頭D的方向的繼續(xù)平移一直發(fā)生，直到攪拌器150處于操作位置(圖1C)。在攪拌器150處于操作位置(圖1C)的情況下，驅(qū)動軸114旋轉(zhuǎn)，致使攪拌器150以對應的方式旋轉(zhuǎn)。攪拌器150的旋轉(zhuǎn)致使混合元件170在流體102中旋轉(zhuǎn)，從而致使營養(yǎng)保健品成分122與容器101中的流體102混合。在流體102和營養(yǎng)保健品成分122混合到滿意程度之后，驅(qū)動軸114開始沿箭頭C的方向往回平移到它的裝載位置(圖1A)。因為攪拌器150被鎖定到驅(qū)動軸114上，所以攪拌器150也沿箭頭C的方向平移，直到攪拌器150的基底155與殼體130接合，從而致使密封特征180重新接合。密封特征180的重新接合致使攪拌器150連接至殼體130，使得攪拌器保持在它的密封位置(圖1A和圖1B)。盡管驅(qū)動軸114繼續(xù)沿箭頭C的方向平移，但是由于基底155與殼體130的接合，攪拌器150不再隨驅(qū)動軸114平移。具體地，驅(qū)動軸114沿箭頭C的方向的繼續(xù)平移致使驅(qū)動軸114的平移鎖定特征116和旋轉(zhuǎn)鎖定特征118與攪拌器150的軸160的平移鎖定特征166和旋轉(zhuǎn)鎖定特征168脫離。驅(qū)動軸114繼續(xù)沿箭頭C的方向平移，直到驅(qū)動軸114返回到它的初始裝載位置(圖1A)。在驅(qū)動軸114返回到裝載位置(圖1A)之后，通過使聯(lián)接器132與聯(lián)接機構(gòu)110脫離而從飲料調(diào)配系統(tǒng)100上移除所使用的調(diào)配模塊120。因為在混合操作的期間內(nèi)驅(qū)動軸114是被隔離的，所以將新的調(diào)配模塊連接到飲料調(diào)配系統(tǒng)100上就可以立即準備另一個飲料調(diào)配循環(huán)。

參照圖2，示出了與在圖1A至圖1C中所示并且在本文中說明的飲料調(diào)配系統(tǒng)100相似的飲料調(diào)配系統(tǒng)200。飲料調(diào)配系統(tǒng)200包括固定主體部204a、平移主體部204b、蓋主體部204c、基座205、聯(lián)接機構(gòu)210和驅(qū)動軸214。固定主體部204a、平移主體部204b和蓋主體部204c與在圖1A至圖1C中所示并且在本文中說明的主體104相同或相似?；?05與在圖1A至圖1C中所示并且在本文中說明的可選基座105相同或相似。聯(lián)接機構(gòu)210與在圖1A至圖1C中所示并且在本文中說明的聯(lián)接機構(gòu)110相同或相似。驅(qū)動軸214與在圖1A至圖1C中所示并且在本文中說明的驅(qū)動軸114相同或相似。

本文所述的飲料調(diào)配系統(tǒng)中的一個、一些或全部旨在通過擱置在一個表面(例如，臺面)上而是靜止的，然而，在一個、一些或所有的實施方式中，本文所述的調(diào)配模塊能夠從飲料調(diào)配系統(tǒng)的固定部分移除。

如圖2所示，含有流體202(例如，水)的容器201能夠同與調(diào)配模塊220結(jié)合的飲料調(diào)配系統(tǒng)200一起使用來調(diào)配飲料。容器201和調(diào)配模塊220與在圖1A至圖1C中所示并且在本文中說明的容器101和調(diào)配模塊120相同或相似。

參照圖3，示出了這樣的飲料調(diào)配系統(tǒng)200：為了圖示飲料調(diào)配系統(tǒng)200的若干個內(nèi)部部件，移除了主體部204a、204b和204c。圖3還圖示了在驅(qū)動軸214處于裝載位置的情況下通過聯(lián)接機構(gòu)210而連接至飲料調(diào)配系統(tǒng)200的調(diào)配模塊220。在驅(qū)動軸214處于裝載位置(圖3)的情況下，聯(lián)接機構(gòu)210以裝載調(diào)配模塊220的方式易于接近。

如圖2最佳地所示，聯(lián)接機構(gòu)210包括大致正方形取向的四個壁210a、210b、210c、210d，它們的取向?qū)诼?lián)接器232的頭部233(圖7A、圖7B、圖7D)的大致正方形取向。對于壁210a、210b、210c、210d以及頭部233而言各種其他取向是可能的(例如，矩形、橢圓形、三角形、多邊形等)，只要該取向提供了在聯(lián)接機構(gòu)210與調(diào)配模塊220的殼體230之間的防旋轉(zhuǎn)功能。

聯(lián)接機構(gòu)210的第一壁210a和第二壁210b是大致平行的。類似地，聯(lián)接機構(gòu)的第三壁210c和第四壁210d是大致平行的。而且，第三壁210c和第四壁210d大致垂直于第一壁210a和第二壁210b，這樣就形成了聯(lián)接機構(gòu)210的大致正方形取向。盡管第一壁、第二壁和第三壁大致是連續(xù)的，但是第四壁210d包括具有寬度D的開口210e。開口210e的寬度足夠使聯(lián)接器232的基底234(圖7A、圖7B、圖7D)通過。壁210a、210b、210c、210d中的各者形成支持表面或凸耳(ledge)210f，當調(diào)配模塊220被裝載在飲料調(diào)配系統(tǒng)200中時，支持表面或凸耳210f適用于支持頭部233。聯(lián)接機構(gòu)210還包括一對偏置鎖定突舌(biased locking tab)211a、211b，這一對偏置鎖定突舌211a、211b用于在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)將調(diào)配模塊220可移除地保持在聯(lián)接機構(gòu)210中。

當裝載調(diào)配模塊220時，首先，飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作員在將聯(lián)接器232的頭部233垂直地布置在壁210a、210b、210c、210d上方的情況下將聯(lián)接器232的基底234布置成與第四壁210d中的開口210e相鄰。然后，操作員使基底234滑動通過開口210e，使得頭部233布置在偏置鎖定突舌211a、211b上方并且大致與支持表面210f對齊。然后，操作員垂直向下按壓聯(lián)接器232，致使頭部233的底表面與偏置鎖定突舌211a、211b接合并且偏置鎖定突舌211a、211b向外水平移動，從而使頭部233能夠垂直向下移動經(jīng)過偏置鎖定突舌211a、211b。在擺脫偏置鎖定突舌211a、211b之后，頭部233安置在四個壁210a、210b、210c、210d的支持表面210f上，并且偏置鎖定突舌211a、211b返回到它們的偏置起始位置，該偏置起始位置將調(diào)配模塊220鎖定在垂直位置。具體地，頭部233布置在偏置鎖定突舌211a、211b與支持表面210f之間。由于壁210a、210b、210c、210d及它們中的支持表面210f的幾何形狀，聯(lián)接器232的頭部233的這種布置還鎖定了頭部233的旋轉(zhuǎn)運動，因此，鎖定了調(diào)配模塊220的殼體230的旋轉(zhuǎn)運動。

在調(diào)配模塊220被裝載之后(圖3)，如關(guān)于圖1A至圖1C所述，驅(qū)動軸214沿箭頭D的方向平移，以接合調(diào)配模塊220。如圖4所示，驅(qū)動軸214沿箭頭D的方向平移并將要接合調(diào)配模塊220。驅(qū)動軸214沿箭頭D的方向的繼續(xù)平移致使驅(qū)動軸接合調(diào)配模塊220并且將飲料調(diào)配系統(tǒng)200布置在如圖5所示的操作位置。

參照圖6，飲料調(diào)配系統(tǒng)200的分解圖圖示了它的各種內(nèi)部部件。飲料調(diào)配系統(tǒng)200的內(nèi)部部件包括地面軌道/電機安裝件206、地面軌道207a、地面托架207b、地面電機208a、行進軌道209a、行進托架209b、行進電機208b、驅(qū)動軸安裝件212、驅(qū)動軸電機208c以及電機安裝件213。

如圖3至圖5大致所示，地面軌道/電機安裝件206使用例如一個或多個緊固件(例如，螺釘、鉚釘、焊接、釘子等)而被連接至基座205。地面軌道/電機安裝件206為將地面軌道207a以固定的關(guān)系安裝到基座205上提供了剛性支撐。地面軌道207a提供了一條軌道，地面托架207b在地面電機208a的電力下沿著該軌道行進。具體地，地面電機208a沿第一方向的旋轉(zhuǎn)致使地面托架207b沿箭頭F的方向平移，并且地面電機208a沿第二方向的旋轉(zhuǎn)致使地面托架207b沿箭頭G的方向平移。

行進軌道209a安裝到地面托架207b上，使得地面托架207b的平移致使行進軌道209a和與行進軌道209a聯(lián)接的行進電機208b的相應平移。行進軌道209a提供了一條軌道，行進托架209b在行進電機208b的電力下沿著該軌道行進。具體地，行進電機208b在第一方向上的旋轉(zhuǎn)致使行進托架209b沿箭頭F的方向平移，并且行進電機208b沿第二方向的旋轉(zhuǎn)致使行進托架209b沿箭頭G的方向平移。因為行進托架209b連接至行進軌道209a，所以行進托架209b能夠獨立于地面托架207b的任何平移而平移。聯(lián)接機構(gòu)210被連接到行進托架209b上。這樣，聯(lián)接機構(gòu)210能夠利用行進電機208b和/或地面電機208a平移。

驅(qū)動軸安裝件212連接至驅(qū)動軸214。驅(qū)動軸電機208c和行進電機208b被連接到電機安裝件213上。這樣，地面托架207b的平移導致行進軌道209a、行進電機208b、驅(qū)動軸安裝件212、驅(qū)動軸電機208c、電機安裝件213和驅(qū)動軸214的相應平移。盡管示出并說明了三個分離的且種類不同的電機208a至208c，但是可以設(shè)想的是，能夠使用各種其他數(shù)量的電機來使驅(qū)動軸214平移和旋轉(zhuǎn)，例如，兩個電機、一個電機等。具體地，在沒有電機用于單獨地使聯(lián)接機構(gòu)210平移的情況下，能夠使用一個電機來使驅(qū)動軸214平移，并且能夠使用另一個電機來使驅(qū)動軸214旋轉(zhuǎn)。關(guān)于另一個具體示例，在飲料調(diào)配系統(tǒng)中不需要額外電機的情況下，能夠使用一個電機來使驅(qū)動軸平移和旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在，大致參照圖7A至圖7D，示出并說明調(diào)配模塊220。調(diào)配模塊220包括殼體230和攪拌器250。殼體230具有第一端231a和第二開口端231b(圖7C和圖7D)。第二開口端231b使殼體230的外表面235a與殼體230的內(nèi)表面235b分離。殼體230包括蓋部230a和遠離蓋部230a延伸的側(cè)壁部230b。

殼體230包括空腔237，空腔237用來在操作位置(圖11A和圖11B)調(diào)配飲料之前儲存與營養(yǎng)保健品成分122相同或相似的營養(yǎng)保健品成分222(圖9B、圖10B和圖11B)?？涨?37大致由殼體230的內(nèi)表面235b和攪拌器250的一部分界定。更具體地，如圖9B最佳地所示，殼體230的空腔237由以下表面界定：(i)殼體230的側(cè)壁部230b的內(nèi)表面，(ii)殼體230的蓋部230a的內(nèi)表面，(iii)殼體230的凸臺240(圖7D)的外表面，(iv)攪拌器250的基底255(圖7D)的內(nèi)表面，以及(v)攪拌器250的軸260的外表面的一部分。而且，殼體230的側(cè)壁部230b的內(nèi)表面、(ii)殼體230的蓋部230a的內(nèi)表面以及(iii)殼體230的凸臺240的外表面是連續(xù)表面。

殼體230包括聯(lián)接器232，聯(lián)接器232從殼體230的第一端231a突出。殼體230還包括凸臺240，凸臺240穿過殼體230從第一端231a朝著第二開口端231b延伸(在圖7D中最佳地示出)。在一些實施方式中，凸臺240、蓋部230a和側(cè)壁部230b組成例如使用注塑成型技術(shù)形成的整體部件。凸臺240的第一端與殼體230的蓋部230a是一體的。凸臺240限定了內(nèi)孔242(在圖7D中最佳地示出)，如圖7D最佳地所示，內(nèi)孔242延伸凸臺240的整個長度并且穿過聯(lián)接器232延伸。殼體230的外表面235a的一部分形成凸臺240的內(nèi)孔242。即，殼體230的外表面235a和內(nèi)孔242的內(nèi)表面是連續(xù)的，例如，像圓環(huán)蛋糕盤的外表面。凸臺240包括指向殼體230的第二開口端231b(圖7C和圖7D)的末端或端部241。如圖7D最佳地所示，末端241能夠包括帶角表面，以便當組裝調(diào)配模塊220時有助于攪拌器250與凸臺240的初始聯(lián)接。具體地，當將攪拌器250的軸260布置在凸臺240內(nèi)時，末端241的帶角表面向內(nèi)推動夾頭266的向外偏轉(zhuǎn)的可偏轉(zhuǎn)指狀物266a(圖7C和圖7D)，這使得軸260能夠滑入凸臺240的內(nèi)孔242中(在圖9B中示出)。

殼體230能夠包括與上面參照圖1A至圖1C所述的可選模塊標識符149相同或相似的一個或多個可選模塊標識符249，該一個或多個可選模塊標識符249位于外表面235a或內(nèi)表面235b上，或位于外表面235a與內(nèi)表面235b中間(即，內(nèi)置在殼體230中)。

調(diào)配模塊220的攪拌器250具有基底255、軸260和混合元件270。軸260和混合元件270從基底255大致垂直地延伸?；旌显?70中的各混合元件270為具有鰭狀形狀的刀片的形式，然而，可以設(shè)想混合元件270的任何形狀(例如，正方形、三角形、半圓形等)。另外，盡管示出了6個刀片，但是能夠包括任意數(shù)量的刀片，例如，1個刀片、2個刀片、4個刀片、5個刀片、10個刀片等。

從圖9B、圖10B和圖11B的比較可以看出，軸260以攪拌器250能夠從密封位置(圖9A至圖10B)平移到未密封位置(圖11A和圖11B)的方式可滑動地連接至凸臺240。當攪拌器250處于密封位置(圖9A至圖10B)時，調(diào)配模塊220的密封特征280a、280b將殼體230的空腔237沿周向密封，從而保護容納在空腔237中的營養(yǎng)保健品成分222(圖9B和圖10B)。密封特征280a、280b包括與殼體230一體的第一密封特征280a和與基底255一體的第二密封特征280b。如圖7D最佳地所示，第一密封特征280a包括凹槽，該凹槽位于在殼體230的第二開口端231b處的兩個突起之間，并且第二密封特征280b包括突起，該突起沿著攪拌器250的基底255的外部。這樣，當攪拌器250處于密封位置(圖9A至圖10B)時，基底255上的第二密封特征280b的突起與殼體230上的第一密封特征280a的凹槽接合以密封空腔237。

盡管密封特征280a、280b被示出成包括與凹槽接合的突起，但是可以設(shè)想各種替代的密封特征來密封基底255與殼體230，例如，關(guān)于基底155和殼體130的上述連接。

攪拌器250的軸260包括在圖7D中最佳地所示的平移鎖定特征或夾頭266以及旋轉(zhuǎn)鎖定特征268。旋轉(zhuǎn)鎖定特征268包括多個攪拌器花鍵268a，該多個攪拌器花鍵268a限定了在它們之間的多個攪拌器通道268b(圖7D)。夾頭266包括多個可偏轉(zhuǎn)或可彎曲的指狀物266a，該多個可偏轉(zhuǎn)或可彎曲的指狀物266a以與垂直方向(例如，軸260的軸線)成大約1度與大約20度之間的角度的方式偏轉(zhuǎn)。

各個指狀物266a包括在其端部的錘頭狀構(gòu)件或鎖定突舌266b。各個鎖定突舌266b包括與軸260的內(nèi)孔262相鄰的第一部分267a和與第一部分267a相反的第二部分267b。鎖定突舌266b的第一部分267a的尺寸和形狀被設(shè)計成以圖11A和圖11B所示的方式與驅(qū)動軸214的相應的平移鎖定特征216(圖8A和圖8B)接合。鎖定突舌266b的第二部分267b的尺寸和形狀被設(shè)計成以圖11A和圖11B所示的方式與殼體230的內(nèi)孔242的密封表面243a(圖7D)接合，以在攪拌器250與凸臺240之間提供機械密封290(圖11B)。盡管示出了4個可偏轉(zhuǎn)指狀物266a，但是夾頭266中能夠包括任意數(shù)量的可偏轉(zhuǎn)指狀物266a(例如，2個指狀物、3個指狀物、6個指狀物等)。在一些替代實施方式中，密封表面243a上或附近能夠包括墊圈(未圖示)，以有助于隔離和/或密封驅(qū)動軸214。

現(xiàn)在，大致參照圖8A和圖8B，示出并說明驅(qū)動軸214。驅(qū)動軸214包括平移鎖定特征216和旋轉(zhuǎn)鎖定特征218，平移鎖定特征216和旋轉(zhuǎn)鎖定特征218以與調(diào)配模塊220的平移鎖定特征266和旋轉(zhuǎn)鎖定特征268接合的方式進行操作，以便鎖定驅(qū)動軸214與調(diào)配模塊220的攪拌器250的相對平移和旋轉(zhuǎn)。平移鎖定特征216包括在驅(qū)動軸214中的凹槽或凹口，如圖11B所示，該凹槽或凹口的尺寸和形狀被設(shè)計成與鎖定突舌266b的第一部分267a接合。旋轉(zhuǎn)鎖定特征218包括多個驅(qū)動軸花鍵219a，該多個驅(qū)動軸花鍵219a限定了在它們之間的多個驅(qū)動軸通道219b(圖8A)。驅(qū)動軸花鍵219a的尺寸和形狀被設(shè)計成以防旋轉(zhuǎn)的方式被接納于多個攪拌器花鍵268a之間和多個攪拌器通道268b中。即，驅(qū)動軸花鍵219a與攪拌器花鍵268a接合，使得驅(qū)動軸214的旋轉(zhuǎn)致使驅(qū)動軸花鍵219a向攪拌器花鍵268a施加力，從而致使攪拌器250以相應的方式旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖9A至圖11B說明在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)使調(diào)配模塊220與驅(qū)動軸214接合的方法。為了便于說明，圖9A至圖11B中僅示出了調(diào)配模塊220和驅(qū)動軸214的一部分。如圖9A和圖9B所示，驅(qū)動軸214處于準備好接合調(diào)配模塊220的裝載位置。在該裝載位置，密封特征280a、280b處于密封/接合位置，并且營養(yǎng)保健品成分222位于擱置在基底255上的空腔237中并環(huán)繞混合元件270。除了保護營養(yǎng)保健品成分222不受外部污染的處于密封位置(圖9B)的密封特征280a、280b以外，攪拌器250的軸260的尺寸能夠設(shè)置成緊密地配合到凸臺240的內(nèi)孔242(圖7D)的下部中，從而防止污染物和/或水分從凸臺240的內(nèi)孔242(圖7D)進入空腔237。此外或可替代地，軸260與凸臺240之間能夠布置有密封件(未圖示)，以便有助于密封空腔237。

圖9B中還示出了，夾頭266在可偏轉(zhuǎn)指狀物266a(圖7C和圖7D)向外偏轉(zhuǎn)的情況下處于松弛或未壓縮位置。為了容納處于這種位置的可偏轉(zhuǎn)指狀物266a，如圖9B最佳地所示，凸臺240的內(nèi)孔242(圖7D)包括在內(nèi)孔242的上端處的外錐部(outwardly tapered portion)。

當驅(qū)動軸214從裝載位置(圖9A和圖9B)垂直向下平移到如圖10A和圖10B所示的接合位置時，驅(qū)動軸214以驅(qū)動軸214的旋轉(zhuǎn)鎖定特征218(圖8A)不旋轉(zhuǎn)地接合攪拌器250的軸260的旋轉(zhuǎn)鎖定特征268(圖7D)的方式與攪拌器250的軸260接合。此外，夾頭266布置成與平移鎖定特征216接合。即，鎖定突舌266b的第一部分267a還沒有與驅(qū)動軸214的平移鎖定特征216接合。

當驅(qū)動軸214繼續(xù)從接合位置(圖10A和圖10B)垂直向下平移到如圖11A和圖11B所示的操作位置時，驅(qū)動軸以旋轉(zhuǎn)鎖定特征218(圖8A)不旋轉(zhuǎn)地接合旋轉(zhuǎn)鎖定特征268(圖7D)的方式保持與攪拌器250接合。圖12中示出了不旋轉(zhuǎn)地接合旋轉(zhuǎn)鎖定特征268的旋轉(zhuǎn)鎖定特征218(圖8A)的截面圖。

而且，驅(qū)動軸214繼續(xù)平移到操作位置還致使夾頭266以鎖定突舌266b的第一部分267a與驅(qū)動軸214的平移鎖定特征216接合的方式與平移鎖定特征216接合，從而鎖定攪拌器250與驅(qū)動軸214的平移運動。

當攪拌器250的平移被鎖定到驅(qū)動軸214時，驅(qū)動軸214繼續(xù)平移到操作位置還致使基底255與殼體230分離，從而破壞密封特征280a、280b并且使營養(yǎng)保健品成分222能夠從空腔237下落并進入容器201(在圖11A和圖11B中沒有示出)中。在攪拌器250和驅(qū)動軸214處于操作位置的情況下，驅(qū)動軸214能夠旋轉(zhuǎn)，從而致使攪拌器250旋轉(zhuǎn)，攪拌器250的旋轉(zhuǎn)使得混合元件270混合營養(yǎng)保健品成分222和容器201(圖2)中的流體202(圖2)。

與飲料調(diào)配系統(tǒng)100相似，在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)(圖11A和圖11B)，驅(qū)動軸214與流體202(圖2)和/或營養(yǎng)保健品成分222的侵入隔離。即，盡管調(diào)配模塊220依賴驅(qū)動軸214向攪拌器250提供旋轉(zhuǎn)和/或平移，但是在混合操作的期間內(nèi)(圖11A和圖11B)，調(diào)配模塊保護驅(qū)動軸214不會被流體202(圖2)和/或營養(yǎng)保健品成分222污染。具體地，驅(qū)動軸214利用機械密封290(圖11B)而被隔離，機械密封290在凸臺240的內(nèi)孔242(圖7D)與攪拌器250的軸260之間并且防止流體202(圖2)和/或營養(yǎng)保健品成分222侵入到干凈區(qū)域243(圖11B)中。干凈區(qū)域243是在內(nèi)孔242與軸260之間并位于機械密封290上方的區(qū)域。在一些實施方式中，機械密封290能夠通過例如凸臺240和軸260在夾頭266與末端241(圖11B)之間的相對緊密的可滑動聯(lián)接而發(fā)生和/或輔助。在一些實施方式中，機械密封290包括這樣的密封件：它與凸臺240及軸260是分離的且種類不同的。例如，機械密封290包括墊圈(未圖示)，該墊圈布置在內(nèi)孔242與軸260之間。不管機械密封290的構(gòu)造如何，機械密封290都有助于防止流體202(圖2)和/或營養(yǎng)保健品成分222侵入到干凈區(qū)域243中，這有助于防止驅(qū)動軸214的污染。

現(xiàn)在，參照圖13A和圖13B，盡管上面示出并說明了與調(diào)配模塊220的聯(lián)接器232緊密配合的聯(lián)接機構(gòu)210，但是可以設(shè)想的是，各種替代的聯(lián)接器能夠與本發(fā)明的調(diào)配模塊一起使用，并且可以進一步設(shè)想的是，本發(fā)明的飲料調(diào)配系統(tǒng)中能夠包括相應的替代聯(lián)接機構(gòu)。例如，如圖13A和圖13B所示，替代的聯(lián)接器332具有大致圓形的頭部333和大致圓形的基底334，其中基底334的上面包括以齒輪狀的方式存在的多個齒或滾花334a。示出了用來與替代聯(lián)接器332緊密配合的替代聯(lián)接機構(gòu)310。替代聯(lián)接機構(gòu)310包括第一臂311a和相對的第二臂311b，第一臂311a和第二臂311b利用偏置元件312(例如，彈簧)而向內(nèi)偏置到閉合位置。臂311a、311b中的各者包括多個齒313，該多個齒313以這樣的方式與齒或滾花334a對應：多個齒313以無旋轉(zhuǎn)的方式抓住并且保持聯(lián)接器332。對于本發(fā)明的飲料調(diào)配系統(tǒng)和調(diào)配模塊，各種附加的聯(lián)接器和聯(lián)接機構(gòu)是可能的。

現(xiàn)在，參照圖14以及圖15A至圖15C，示出了替代聯(lián)接器和替代聯(lián)接機構(gòu)的另一個示例。具體地，替代的聯(lián)接器432具有大致圓形的頭部433和大致圓形的基底434，其中基底434的上面包括以齒輪狀的方式存在的多個齒或滾花434a。示出了用來與替代聯(lián)接器432緊密配合的替代聯(lián)接機構(gòu)410。替代聯(lián)接機構(gòu)410包括軛部401、第一臂411a以及第二臂411b，軛部401具有第一支腿402a和第二支腿402b，第一臂411a通過第一樞轉(zhuǎn)銷403a可旋轉(zhuǎn)地連接至第一支腿402a，第二臂411b通過第二樞轉(zhuǎn)銷403b可旋轉(zhuǎn)地連接至第二支腿402b。第一臂411a和第二臂411b利用聯(lián)接在它們之間的偏置元件412(例如，彈簧)而偏置到圖15A所示的第一位置(例如，打開位置)或圖15C所示的第二位置(例如，閉合位置)。具體地，偏置元件412通過從第一臂411a延伸的第一突起404a連接至第一臂411a，并且偏置元件412通過從第二臂411b延伸的第二突起404b連接至第二臂411b，盡管可以設(shè)想將偏置元件412連接至臂411a、411b的各種其他方法。

如圖15A至圖15C所示，根據(jù)臂411a、411b繞樞轉(zhuǎn)銷403a、403b的旋轉(zhuǎn)位置，偏置元件412被配置成使臂411a、411b偏置到打開位置(圖15A)或閉合位置(圖15C)。本質(zhì)上，偏置元件412使臂411a、411b偏置或“卡扣”到第一位置和第二位置中的一個位置(圖15A或圖15C)。即，當臂411a、411b通過例如與沿箭頭A的方向運動的聯(lián)接器432接合而旋轉(zhuǎn)時，偏置元件412從圖15A中的位置(例如，靜止位置(resting position))伸展或延伸到圖15B中的最大延伸位置，在該最大延伸位置偏置元件412以及臂411a、411b的位置是不穩(wěn)定的。關(guān)于不穩(wěn)定，指的是臂411a、411b在沒有外力作用的情況下將由于作用在它們上面的偏置元件412的性質(zhì)而不會保持在圖15B中所示的位置。而且，由于聯(lián)接器432沿箭頭A的方向的進一步運動而造成的臂411a、411b的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)致使偏置元件412返回到如圖15C所示的靜止位置。臂411a、411b能夠通過使聯(lián)接器432沿圖15C中所示的箭頭B的方向移動而被推回到打開位置(圖15A)。臂411a、411b中的各者包括多個齒413，該多個齒413以這樣的方式與齒或滾花434a對應：多個齒413以無旋轉(zhuǎn)的方式抓住并且保持聯(lián)接器432。對于本發(fā)明的飲料調(diào)配系統(tǒng)和調(diào)配模塊，各種附加的聯(lián)接器和聯(lián)接機構(gòu)是可能的。

現(xiàn)在，參照圖16A至圖16E，示出與對應的替代聯(lián)接機構(gòu)510相對的替代調(diào)配模塊520。聯(lián)接機構(gòu)510與聯(lián)接機構(gòu)210的相似之處在于，聯(lián)接機構(gòu)510被用來將調(diào)配模塊520連接至包括聯(lián)接機構(gòu)510的飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)。調(diào)配模塊520與調(diào)配模塊220的相似之處在于，調(diào)配模塊520包括殼體530和攪拌器550，殼體530和攪拌器550與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體230和攪拌器250的多個方面相同或相似。而且，殼體530包括與凸臺240相同或相似的凸臺540(圖16C和圖16D)；并且攪拌器550包括分別與基底255、軸260、夾頭266以及混合元件270相同或相似的基底555(在圖16B中最佳地示出)、軸560、夾頭566以及混合元件570。然而，調(diào)配模塊520與調(diào)配模塊220之間存在著一些差異。

具體地，例如，調(diào)配模塊520包括聯(lián)接器532，聯(lián)接器532不同于調(diào)配模塊220的聯(lián)接器232。調(diào)配模塊520的聯(lián)接器532具有大致圓形的頭部533，聯(lián)接器532在殼體530的蓋部530a與聯(lián)接器532的頭部533之間形成多個插入孔534。插入孔534以環(huán)繞聯(lián)接器532的方式被布置著，聯(lián)接器532用于以卡入式接合(snap-in type engagement)的方式與聯(lián)接機構(gòu)510緊密配合。具體地，為了把調(diào)配模塊520裝載到聯(lián)接機構(gòu)510中，用戶使調(diào)配模塊520在這樣的情況下沿大致水平的方式(相對于在圖16D中描繪的取向)朝著聯(lián)接機構(gòu)510移動：插入孔534與聯(lián)接機構(gòu)510的兩個臂511a、511b(圖16A)的突起513a、513b大致對齊。為了移除模塊520，用戶只要沿遠離臂511a、511b的相反方向拉動調(diào)配模塊520即可，這將致使臂511a、511b以分離的方式移動，從而容許移除調(diào)配模塊520。為了適應這樣的過程，臂511a、511b具有一定程度的柔性和記憶，類似于片簧。

調(diào)配模塊520與調(diào)配模塊220之間的另一個差異是，調(diào)配模塊520的密封特征580a、580b(在圖16D和圖16E中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的構(gòu)造。具體地，例如，攪拌器550的密封特征580b包括唇狀物581，唇狀物581充當有助于防止攪拌器550過度安裝和/或過度插入到殼體530中的正止動件(positive stop)，從而防止和/或降低攪拌器550侵入到殼體530的空腔537中的可能性。

現(xiàn)在，參照圖17A至圖17D，示出與對應的替代聯(lián)接機構(gòu)610相對的替代調(diào)配模塊620。聯(lián)接機構(gòu)610與聯(lián)接機構(gòu)210的相似之處在于，聯(lián)接機構(gòu)610被用來將調(diào)配模塊620連接至包括聯(lián)接機構(gòu)610的飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)。調(diào)配模塊620與調(diào)配模塊220的相似之處在于，調(diào)配模塊620包括殼體630和攪拌器650，殼體630和攪拌器650與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體230和攪拌器250的多個方面相同或相似。而且，攪拌器650包括分別與基底255、軸260、夾頭266以及混合元件270相同或相似的基底655(在圖17B中最佳地示出)、軸660、夾頭666以及混合元件670。然而，調(diào)配模塊620與調(diào)配模塊220之間存在著一些差異。

具體地，例如，盡管調(diào)配模塊220包括聯(lián)接器232和凸臺240(它們被示出為與殼體230的剩余部分是一體的)，但是調(diào)配模塊620包括這樣的聯(lián)接器/凸臺元件625(圖17B、圖17C和圖17D)：聯(lián)接器/凸臺元件625與殼體630的剩余部分是分離的且種類不同的。關(guān)于分離和不同，指的是聯(lián)接器/凸臺元件625與殼體630是分開形成的，然后聯(lián)接器/凸臺元件625通過例如卡扣連接、點擊式連接(click-in connection)、壓配合連接、膠水連接、焊接連接等或前述的任何組合而連接至殼體630。

聯(lián)接器/凸臺元件625包括聯(lián)接器部632，聯(lián)接器部632連接至凸臺部640。凸臺部640包括凹口或切槽641，當在調(diào)配模塊620的制造期間內(nèi)聯(lián)接器/凸臺元件625被安裝和/或連接至殼體630上時，凹口或切槽641與殼體630的突起631(圖17D)緊密配合。在一些實施方式中，突起631是外接整個圓的環(huán)形突起。在其他實施方式中，突起631包括接合凹口641的多個突起或指狀物。盡管聯(lián)接器/凸臺元件625被形成為與殼體630分離的且種類不同的部件，但是當聯(lián)接器/凸臺元件625如例如圖17A所示的被連接至殼體630時，凸臺部640以與凸臺240相同或相似方式發(fā)揮作用。

調(diào)配模塊620的聯(lián)接器部632具有頭部633，頭部633具有三個大致直的邊緣634a、634b、634c以及一個大致彎曲的邊緣634d(圖17A)。頭部633的尺寸和形狀被設(shè)計成用來以滑入式接合的方式與聯(lián)接機構(gòu)610緊密配合。具體地，為了把調(diào)配模塊620裝載到聯(lián)接機構(gòu)610中，用戶使調(diào)配模塊620在這樣的情況下沿大致水平的方式(相對于在圖17A中描繪的取向)朝著聯(lián)接機構(gòu)610移動：頭部633與凹槽613大致對齊并且彎曲的邊緣634d引導(例如，如圖17A所示，最靠近聯(lián)接機構(gòu)610)，凹槽613形成于聯(lián)接機構(gòu)610的兩個臂611a、611b(圖17A)中。為了移除調(diào)配模塊620，用戶沿遠離臂611a、611b的相反方向滑動和/或拉動調(diào)配模塊620。盡管在圖17A中沒有示出，但是聯(lián)接機構(gòu)610能夠包括這樣的鎖定機構(gòu)：該鎖定機構(gòu)將聯(lián)接器632的頭部633暫時鎖定在凹槽613中，例如，一個或多個鎖定突舌等。可替代地或此外，臂611a、611b和/或凹槽613的尺寸和形狀能夠設(shè)置成使得頭部633被壓配合(例如，輕壓配合)到凹槽613中，從而將頭部633剛性地保持在凹槽613中并且需要拉力(例如，輕拉力)來從凹槽613中移除頭部633。

調(diào)配模塊220與調(diào)配模塊620之間的另一個差異是，通過圖7D(密封特征280a、280b)和圖17D(密封特征680a、680b)的比較可以看出，調(diào)配模塊620的密封特征680a、680b(在圖17D中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的構(gòu)造。

現(xiàn)在，參照圖18A至圖18E，示出與對應的替代聯(lián)接機構(gòu)710(圖18A)相對的替代調(diào)配模塊720。聯(lián)接機構(gòu)710與聯(lián)接機構(gòu)610相同或相似。調(diào)配模塊720與調(diào)配模塊220的相似之處在于，調(diào)配模塊720包括殼體730和攪拌器750，殼體730和攪拌器750與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體230和攪拌器250的多個方面相同或相似。而且，殼體730包括與凸臺240相同或相似的凸臺740(圖18C和圖18D)；并且攪拌器750包括分別與基底255、軸260、夾頭266以及混合元件270相同或相似的基底755(在圖18B中最佳地示出)、軸760、夾頭766以及混合元件770。然而，調(diào)配模塊720與調(diào)配模塊220之間存在著一些差異。

具體地，例如，調(diào)配模塊720包括聯(lián)接器732，聯(lián)接器732與調(diào)配模塊220的聯(lián)接器232的不同之處在于，調(diào)配模塊720的聯(lián)接器732布置在殼體730的第二開口端731b(圖18C和圖18D)而非第一端731a并且聯(lián)接器732具有這樣的頭部733：頭部733具有兩個大致直的邊緣734a、734b以及兩個大致彎曲的邊緣734c、734d。頭部733的尺寸和形狀被設(shè)計成用來以滑入式接合的方式與聯(lián)接機構(gòu)710緊密配合。具體地，為了把調(diào)配模塊720裝載到聯(lián)接機構(gòu)710中，用戶使調(diào)配模塊720在這樣的情況下沿大致水平的方式(相對于在附圖中描繪的取向)朝著聯(lián)接機構(gòu)710移動：頭部733與凹槽713大致對齊并且兩個彎曲的邊緣734c、734d中的一者引導(例如，如圖18A所示，最靠近聯(lián)接機構(gòu)710)，凹槽713形成于聯(lián)接機構(gòu)710的兩個臂711a、711b(圖18A)中。為了移除調(diào)配模塊720，用戶只要沿遠離臂711a、711b的相反方向拉動調(diào)配模塊720即可。

調(diào)配模塊720與調(diào)配模塊220之間的另一個差異是，通過圖7D(密封特征280a、280b)與圖18D和圖18E(密封特征780a、780b)的比較可以看出，調(diào)配模塊720的密封特征780a、780b(在圖18D和圖18E中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的構(gòu)造。

調(diào)配模塊720與調(diào)配模塊220之間的又一個差異是，與調(diào)配模塊220的殼體230的大致平坦的外部表面相比，殼體730包括多個凹槽735(圖18A、圖18B和圖18C)，該多個凹槽735形成于殼體730的外部表面中。凹槽735有助于增加殼體730的剛性和/或有助于容納在殼體730內(nèi)的營養(yǎng)保健品成分(未圖示)的自動去除(例如，當攪拌器750與殼體730分離并從殼體730降低時)。

現(xiàn)在，參照圖19A至圖19D，示出與對應的替代聯(lián)接機構(gòu)810相對的替代調(diào)配模塊820。聯(lián)接機構(gòu)810與聯(lián)接機構(gòu)210的相似之處在于，聯(lián)接機構(gòu)810被用來將調(diào)配模塊820連接至包括聯(lián)接機構(gòu)810的飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)。調(diào)配模塊820與調(diào)配模塊220的相似之處在于，調(diào)配模塊820包括殼體830和攪拌器850，殼體830和攪拌器850與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體230和攪拌器250的多個方面相同或相似。而且，殼體830包括與凸臺240相同或相似的凸臺840(圖19C和圖19D)；并且攪拌器850包括分別與基底255、軸260、夾頭266以及混合元件270相同或相似的基底855(在圖19D中最佳地示出)、軸860、夾頭866以及混合元件870。然而，調(diào)配模塊820與調(diào)配模塊220之間存在著一些差異。

具體地，例如，調(diào)配模塊820包括聯(lián)接器832，聯(lián)接器832與調(diào)配模塊220的聯(lián)接器232的不同之處在于，調(diào)配模塊820的聯(lián)接器832布置在殼體830的第二開口端831b而非第一端831a。而且，聯(lián)接器832具有這樣的頭部833：頭部833具有多個齒834。頭部833及其上面的齒834的尺寸和形狀被設(shè)計成用來以自動插入式接合的方式與聯(lián)接機構(gòu)810緊密配合。具體地，為了把調(diào)配模塊820裝載到聯(lián)接機構(gòu)810中，用戶將調(diào)配模塊820布置在偏置鎖定突舌811a、811b(與偏置鎖定突舌211a、211b相同或相似)上方。然后用戶使調(diào)配模塊820在這樣的情況下沿大致垂直向下的方式(相對于在附圖中描繪的取向)朝著聯(lián)接機構(gòu)810下降和/或移動：聯(lián)接器832的齒834與齒813大致對齊，齒813形成于聯(lián)接機構(gòu)810的環(huán)811中。調(diào)配模塊820的這種運動致使頭部833和/或齒834接合偏置鎖定突舌811a、811b并且致使偏置鎖定突舌811a、811b水平向外移動，從而使頭部833能夠垂直向下移動經(jīng)過偏置鎖定突舌811a、811b。在擺脫偏置鎖定突舌811a、811b之后，齒834以防旋轉(zhuǎn)的方式與齒813接合，并且偏置鎖定突舌811a、811b返回到它們的偏置起始位置，該偏置起始位置將調(diào)配模塊820鎖定在垂直位置(未圖示)。為了移除調(diào)配模塊820，用戶通過例如按壓按鈕(未圖示)而手動地使偏置鎖定突舌811a、811b分離，然后沿遠離環(huán)811的大致向上的方向提起調(diào)配模塊820。

調(diào)配模塊820與調(diào)配模塊220之間的另一個差異是，通過圖7D(密封特征280a、280b)與圖19C和圖19D(密封特征880a、880b)的比較可以看出，調(diào)配模塊820的密封特征880a、880b(在圖19C和圖19D中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的構(gòu)造。

調(diào)配模塊820與調(diào)配模塊220之間的又一個差異是，與調(diào)配模塊220的殼體230的大致平坦的外部表面相比，殼體830包括多個凹槽835，該多個凹槽835形成于殼體830的外部表面中。凹槽835有助于增加殼體830的剛性和/或有助于容納在殼體830內(nèi)的營養(yǎng)保健品成分(未圖示)的自動去除(例如，當攪拌器850與殼體830分離并從殼體830降低時)。

現(xiàn)在，大致參照圖20A、圖20B和圖20C，示出并說明了驅(qū)動軸914。驅(qū)動軸914與驅(qū)動軸214的相似之處在于，驅(qū)動軸914可操作地連接至飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)，并且被用來以驅(qū)動軸914能夠向如本文所述的調(diào)配模塊的至少一部分提供平移運動和/或旋轉(zhuǎn)運動的方式接合調(diào)配模塊(例如，圖21A中所示的調(diào)配模塊920)。驅(qū)動軸914包括主軸部914a、副軸部914b和套筒部914c(例如，軸環(huán)部)。副軸部914b通過螺紋連接而被聯(lián)接至主軸部914a，盡管可以設(shè)想各種其他的連接方法，例如，壓配合連接、焊接連接、膠水連接、整體連接(即，主軸部914a和副軸部914b形成為單個整體部件)等。套筒部914c通過滑動連接(slip on connection)而被聯(lián)接至主軸部914a，并且通過定位螺釘(set-screw)915而被保持在適當?shù)奈恢茫M管可以設(shè)想各種其他的連接方法，例如，壓配合連接、焊接連接、膠水連接、整體連接(即，主軸部914a和套筒部914c形成為單個整體部件)等。

驅(qū)動軸914包括平移鎖定特征916和旋轉(zhuǎn)鎖定特征918，平移鎖定特征916和旋轉(zhuǎn)鎖定特征918以與調(diào)配模塊(例如，調(diào)配模塊920)的平移鎖定特征(例如，圖21D中所示的平移鎖定特征966)和旋轉(zhuǎn)鎖定特征(例如，圖21D中所示的旋轉(zhuǎn)鎖定特征968)接合的方式進行操作，以便鎖定驅(qū)動軸914與調(diào)配模塊的攪拌器(例如，圖21B中所示的攪拌器950)的相對平移和旋轉(zhuǎn)。

平移鎖定特征916被包括在驅(qū)動軸914的套筒部914c中，并且在驅(qū)動軸914的套筒部914c的內(nèi)表面上形成切槽或凹槽，平移鎖定特征916的尺寸和形狀被設(shè)計成與調(diào)配模塊的平移鎖定特征(例如，圖21D中所示的平移鎖定特征966)接合。例如，如圖21H最佳地所示，套筒部914c與調(diào)配模塊920上的平移鎖定特征966接合。如圖20C最佳地所示，驅(qū)動軸914的平移鎖定特征916包括大致面向上的表面917(參照圖20C中所示的取向)，該表面917布置成相對于水平方向成角θ₁。角θ₁大致在大約10度與大約45度之間，更優(yōu)選地，角θ₁在大約20度與大約35度之間，甚至更優(yōu)選地，角θ₁在大約28度與大約32度之間。驅(qū)動軸914的旋轉(zhuǎn)鎖定特征918與旋轉(zhuǎn)鎖定特征218相同或相似，并且包括多個驅(qū)動軸花鍵(drive-shaft splines)919a，該多個驅(qū)動軸花鍵919a限定了在它們之間的多個驅(qū)動軸通道919b(圖20A)。

現(xiàn)在，大致參照圖21A至圖21J，示出與對應的替代聯(lián)接機構(gòu)910相對的替代調(diào)配模塊920。聯(lián)接機構(gòu)910與聯(lián)接機構(gòu)210的相似之處在于，聯(lián)接機構(gòu)910被用來將調(diào)配模塊(例如，調(diào)配模塊920)連接至包括聯(lián)接機構(gòu)910的飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)。

如圖21A最佳地所示，聯(lián)接機構(gòu)910包括一對臂910a、910b，這一對臂910a、910b用于將調(diào)配模塊920的聯(lián)接器932的基部或頸部934接收在它們之間。臂910a、910b中的各者具有橫截面為大致圓形的大致桿狀，該形狀使得調(diào)配模塊920的聯(lián)接器932的頸部934能夠在沒有調(diào)配模塊920的任何旋轉(zhuǎn)取向約束的情況下容易在臂910a與910b之間滑動。可以設(shè)想臂910a、910b的各種其他橫截面，例如，正方形、矩形、橢圓形、半圓形、多邊形等。

聯(lián)接機構(gòu)910還包括閂鎖機構(gòu)911(例如，指按閂鎖機構(gòu))，該閂鎖機構(gòu)911用于在飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)200)的操作期間內(nèi)將調(diào)配模塊920可移除地保持在聯(lián)接機構(gòu)910中。閂鎖機構(gòu)911包括桿部911a、懸臂梁部(cantilever-beam portion)911b以及無旋轉(zhuǎn)抓握部911c(在圖23B中最佳地示出)。桿部911a從懸臂梁部911b的面向上的表面延伸，并且無旋轉(zhuǎn)抓握部911c從懸臂梁部911b的相反的面向下的表面延伸。懸臂梁部911b與聯(lián)接機構(gòu)910的主體910d聯(lián)接，這使得在桿部911a上的向上的力致使懸臂梁部911b相對于主體910d彎曲，從而能夠使無旋轉(zhuǎn)抓握部911c大致向上移動。這種向上的力能夠通過例如飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200的用戶的拇指或手指而施加到桿部911a。類似地，在無旋轉(zhuǎn)抓握部911c上的向上的力致使懸臂梁部911b彎曲，從而使桿部911a大致向上移動。當在將調(diào)配模塊920裝載到飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200中的期間內(nèi)調(diào)配模塊920與聯(lián)接機構(gòu)910聯(lián)接時，這種向上的力能夠通過例如調(diào)配模塊920的聯(lián)接器932的頭部933而施加到無旋轉(zhuǎn)抓握部911c。

調(diào)配模塊920(圖21A)與調(diào)配模塊220(圖7A)的相似之處在于，調(diào)配模塊920包括殼體930和攪拌器950，殼體930和攪拌器950與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體230和攪拌器250的多個方面相同或相似。而且，殼體930包括凸臺940，凸臺940具有內(nèi)孔942(在圖21D中最佳地示出)并與凸臺240相同或相似，并且殼體930形成與空腔237相同或相似的空腔937；并且攪拌器950包括分別與基底255、軸260、夾頭266以及混合元件270相似的基底955(在圖21B、圖21C中最佳地示出)、軸960(在圖21B、圖21C中最佳地示出)、夾頭966(在圖21B、圖21C中最佳地示出)以及混合元件970(在圖21C中最佳地示出)。然而，調(diào)配模塊920與調(diào)配模塊220之間存在著一些差異，這些差異中的一些差異是突出的并將在本文中說明，并且其他差異參照調(diào)配模塊220、920的各個圖以及這些圖的比較是可辨識的。

具體地，例如，調(diào)配模塊920包括聯(lián)接器932，聯(lián)接器932不同于調(diào)配模塊220的聯(lián)接器232。調(diào)配模塊920的聯(lián)接器932包括頸部934和大致圓形的頭部933，頭部933具有多個無旋轉(zhuǎn)鎖定凹槽935。無旋轉(zhuǎn)鎖定凹槽935以環(huán)繞凸臺940的內(nèi)孔942(圖21B、圖21C、圖21D)的開口的方式被布置著，并且無旋轉(zhuǎn)鎖定凹槽935形成在聯(lián)接器932的頭部933中并用于以無旋轉(zhuǎn)/卡入式接合的方式與聯(lián)接機構(gòu)910的閂鎖機構(gòu)911的無旋轉(zhuǎn)抓握部911c緊密配合。具體地，為了把調(diào)配模塊920裝載到聯(lián)接機構(gòu)910中，用戶使調(diào)配模塊920在這樣的情況下沿箭頭A(圖21A)的方向朝著聯(lián)接機構(gòu)910移動：頸部934在臂910a與910b之間大致對齊并且頭部933大致在臂910a、910b上方。調(diào)配模塊920沿這樣的方向移動，直到閂鎖機構(gòu)911向上彎曲并且與頭部933卡扣形成無旋轉(zhuǎn)接合。具體地，閂鎖機構(gòu)911的無旋轉(zhuǎn)抓握部911c以無旋轉(zhuǎn)的方式與聯(lián)接器932的無旋轉(zhuǎn)鎖定凹槽935接合，從而防止調(diào)配模塊920的殼體930相對于聯(lián)接機構(gòu)910的旋轉(zhuǎn)以及相對于包括該聯(lián)接機構(gòu)910的飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)的旋轉(zhuǎn)。為了從聯(lián)接機構(gòu)910移除調(diào)配模塊920，用戶在閂鎖機構(gòu)911的桿部911a上施加大致向上的力，從而使無旋轉(zhuǎn)抓握部911c與無旋轉(zhuǎn)鎖定凹槽935脫離，并且沿與箭頭A相反并且遠離臂910a、910b的方向拉動/滑動調(diào)配模塊920。

調(diào)配模塊920與調(diào)配模塊220之間的另一個差異是，通過圖21D和圖21F(密封特征980a、980b)與圖7D(密封特征280a、280b)的比較可以看出，調(diào)配模塊920的密封特征980a、980b(在圖21D和圖21F中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的構(gòu)造。具體地，例如，密封特征980a、980b沒有用于使攪拌器950保持到殼體930的結(jié)構(gòu)。換言之，密封特征980a、980b不會有助于防止攪拌器950從與殼體930的接合中下落。相反，為了防止攪拌器950從與殼體930的接合中下落，攪拌器950包括一個或多個沿周向延伸的突起961(在圖21C中最佳地示出)，突起961與形成在凸臺940的內(nèi)孔942中的切槽或凹口943a(在圖21D中最佳地示出)緊密配合。盡管示出了2個突起961，但是能夠包括任意數(shù)量的突起961，例如，1個突起、3個突起、4個突起等。而且，盡管突起961被示出為具有圍繞攪拌器950的軸960的特定圓周長度，但是各個突起961能夠以這樣的方式具有任意的圓周長度：突起961能夠與切槽943a接合，以便有助于將攪拌器950保持在殼體930內(nèi)。

調(diào)配模塊920與調(diào)配模塊220之間的又一個差異是，通過圖21C(混合元件970)與圖7B(混合元件270)的比較可以看出，調(diào)配模塊920的混合元件970(在圖21C中最佳地示出)具有不同于混合元件270(在圖7B中最佳地示出)的構(gòu)造。具體地，例如，與包括6個混合元件270的攪拌器250相比，攪拌器950包括4個混合元件970。而且，如圖21C最佳地所示，混合元件970直接連接至攪拌器950的軸960并從軸960延伸，然而如圖7B最佳地所示，混合元件270沒有直接連接至攪拌器250的軸260。

調(diào)配模塊920與調(diào)配模塊220之間的另一個差異是，通過圖21B和圖21C(夾頭966)與圖7B和圖7C(夾頭266)的比較可以看出，調(diào)配模塊920的夾頭966(在圖21B和圖21C中最佳地示出)具有不同于夾頭266(在圖7B和圖7C中最佳地示出)的構(gòu)造。具體地，例如，夾頭966包括大致直(例如，相對于垂直方向角度為零)的4個可偏轉(zhuǎn)指狀物966a，然而夾頭266包括向外偏置(例如，相對于垂直方向成一個非零的角度)的4個可偏轉(zhuǎn)指狀物266a。而且，可偏轉(zhuǎn)指狀物966a中的各者在結(jié)構(gòu)上也不同于可偏轉(zhuǎn)指狀物266a。具體地，可偏轉(zhuǎn)指狀物966a均包括在其端部的錘頭狀構(gòu)件或鎖定突舌966b(在圖21D中最佳地示出)以及在錘頭狀構(gòu)件或鎖定突舌966b下方的突舌/突起966c。鎖定突舌966b中的各者的尺寸和形狀被設(shè)計成以圖21H中最佳地所示的方式與驅(qū)動軸914的套筒部914c的平移鎖定特征916(圖20C)接合。如圖21D最佳地所示，鎖定突舌966b中的各者包括大致面向下的表面967a(參照圖21D所示的取向)和大致面向上的表面967b，表面967a布置成相對于水平方向成角θ₂。角θ₂大致在大約5度與大約35度之間，更優(yōu)選地，角θ₂在大約14度與大約24度之間，甚至更優(yōu)選地，角θ₂大約是19度。突舌966c中的各者包括大致面向上的表面(參照圖21D所示的取向)，該表面布置成在操作期間內(nèi)以如本文所述的使攪拌器950相對于殼體930(例如，沿向下方向)移動(例如，平移)的方式與驅(qū)動軸914的套筒部914c接合。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖21E至圖21J說明在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)使調(diào)配模塊920與驅(qū)動軸914接合的方法。為了便于在圖21E至圖21J中圖示，僅示出了調(diào)配模塊920、驅(qū)動軸914的一部分以及聯(lián)接機構(gòu)910的一部分。如圖21E和圖21F所示，調(diào)配模塊920與聯(lián)接機構(gòu)910接合，并且驅(qū)動軸914處于準備好接合調(diào)配模塊920的裝載位置。在該裝載位置，密封特征980a、980b處于密封/接合位置，沿周向延伸的突起961與切槽943a接合，并且營養(yǎng)保健品成分922位于擱置在基底955上的空腔937中并環(huán)繞混合元件970。

當驅(qū)動軸914從裝載位置(圖21E和圖21F)垂直向下移動(例如，平移)到接合位置(圖21G和圖21H)時，驅(qū)動軸914以驅(qū)動軸914的旋轉(zhuǎn)鎖定特征918(圖20A)不旋轉(zhuǎn)地接合攪拌器950的軸960的旋轉(zhuǎn)鎖定特征968(圖21D)的方式接合攪拌器950的軸960。此外，夾頭966與驅(qū)動軸914的平移鎖定特征916接合。為了使夾頭966接合驅(qū)動軸914的平移鎖定特征916，隨著驅(qū)動軸914向下移動，套筒部914c與可偏轉(zhuǎn)指狀物966a中的各者的頂部接合。具體地，套筒部914c與鎖定突舌966b中的各者的面向上的表面967b接合，從而致使可偏轉(zhuǎn)指狀物966a向內(nèi)偏轉(zhuǎn)(例如，朝著攪拌器的軸960的中心軸線)，這使得驅(qū)動軸914能夠繼續(xù)向下移動。最終，驅(qū)動軸914移動到圖21G和圖21H中所示的接合位置，在該接合位置處鎖定突舌966b與平移鎖定特征916接合。

驅(qū)動軸914的進一步向下移動致使套筒部914c與從可偏轉(zhuǎn)指狀物966a中的各者突出的突舌966c的上表面接合。因此，驅(qū)動軸914的向下移動導致攪拌器950的相應的向下移動。當攪拌器950的平移鎖定到驅(qū)動軸914時，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖21I和圖21J)還致使攪拌器950的基底955與殼體930分離并且所述一個或多個沿周向延伸的突起961與切槽943a脫離，從而破壞密封特征980a、980b并且使營養(yǎng)保健品成分922能夠從空腔937下落并進入下面的容器(例如，圖21A至圖21J中沒有示出的容器201)。在攪拌器950和驅(qū)動軸914位于操作位置(圖21I和圖21J)的情況下，驅(qū)動軸914能夠旋轉(zhuǎn)，從而致使攪拌器950旋轉(zhuǎn)，攪拌器950的旋轉(zhuǎn)使得混合元件970將營養(yǎng)保健品成分922和容器(例如，圖2中所示的容器201)中的流體(例如，圖2中所示的流體202)混合。

一旦混合完成，為了移除和處理，攪拌器950就能夠縮回到調(diào)配模塊920的殼體930中。為了使攪拌器950縮回，驅(qū)動軸914垂直向上移動。這樣，驅(qū)動軸914的套筒部914c的平移鎖定特征916的大致面向上的表面917與鎖定突舌966b的大致面向下的表面967a接合。隨著驅(qū)動軸914垂直向上移動，套筒部914c在攪拌器950上施加一個向上的力，這個力致使攪拌器950也垂直向上移動并回到殼體930中。最終，攪拌器950的密封特征980b與殼體930的密封特征980a緊密配合，從而防止攪拌器950的進一步向上移動。隨著驅(qū)動軸914繼續(xù)向上移動，大致面向上的表面917和大致面向下的表面967a相對于彼此發(fā)生滑動，從而致使可偏轉(zhuǎn)指狀物966a向內(nèi)偏轉(zhuǎn)(例如，朝著攪拌器的軸960的中心軸線)，這使得驅(qū)動軸914能夠繼續(xù)向上移動。角θ₁和θ₂不僅被設(shè)計成驅(qū)動軸914的套筒部914c的平移鎖定特征916能夠在攪拌器950上施加足夠大的大致向上的力以使攪拌器950縮回到殼體930中，而且被設(shè)計成當攪拌器950完全縮回并且驅(qū)動軸914需要脫離調(diào)配模塊920時，容許驅(qū)動軸914與調(diào)配模塊920之間的足夠的分離/滑動(例如，使可偏轉(zhuǎn)指狀物966a能夠向內(nèi)偏轉(zhuǎn))。

現(xiàn)在，大致參照圖22A至圖22I，示出與聯(lián)接機構(gòu)910和驅(qū)動軸914相對的替代調(diào)配模塊1020。調(diào)配模塊1020與調(diào)配模塊920(圖21A至圖21J)的相似之處在于，調(diào)配模塊1020包括殼體1030和攪拌器1050，殼體1030和攪拌器1050與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體930和攪拌器950的多個方面相同或相似。而且，殼體1030包括與聯(lián)接器932和凸臺940相同或相似的聯(lián)接器1032和凸臺1040(具有內(nèi)孔1042(在圖22C中最佳地示出))，并且殼體1030形成與空腔937相同或相似的空腔1037；并且攪拌器1050包括分別與基底955、軸960、夾頭966以及混合元件970相同或相似的基底1055(在圖22A、圖22B中最佳地示出)、軸1060(在圖22A、圖22B中最佳地示出)、夾頭1066(在圖22A、圖22B中最佳地示出)以及混合元件1070a、1070b(在圖22B中最佳地示出)。然而，調(diào)配模塊1020與調(diào)配模塊920之間存在著一些差異，這些差異中的一些差異是突出的并將在本文中說明，并且其他差異參照調(diào)配模塊1020、920的各個圖以及這些圖的比較是可辨識的。

具體地，例如，調(diào)配模塊1020與調(diào)配模塊920之間的一個差異是，通過圖22C和圖22E(密封特征1080a、1080b)與圖21D和圖21F(密封特征980a、980b)的比較可以看出，調(diào)配模塊1020的密封特征1080a、1080b(在圖22C和圖22E中最佳地示出)具體不同于密封特征980a、980b的構(gòu)造。具體地，例如，密封特征1080a、1080b包括階梯狀特征，相對于密封特征980a、980b，該階梯狀特征增大了營養(yǎng)保健品成分1022從空腔1037漏出必須通過的路徑。

調(diào)配模塊1020與調(diào)配模塊920之間的另一個差異是，代替為了防止攪拌器1050從與殼體1030的接合中下落而包括突起961的調(diào)配模塊1020，調(diào)配模塊1020的攪拌器1050包括肋1061(在圖22B中最佳地示出)，如圖22E最佳地所示，肋1061與凸臺1040的內(nèi)孔1042緊密配合。因為肋1061能夠被設(shè)計成當位于接合位置(圖22E)時發(fā)生變形和/或擠壓，所以肋1061還能夠稱為擠壓肋(crush rib)。如圖22B所示，所述多個肋1061中的各者可以具有以使得肋1061的前表面相對于垂直方向成角α₁的方式存在的錐形輪廓(tapered profile)。肋1061的這種錐形輪廓能夠有助于攪拌器1050與殼體1030的緊密配合。角α₁大致在大約0.05度與大約10度之間，更優(yōu)選地，角α₁在大約0.05度與大約1度之間，甚至更優(yōu)選地，角α₁在大約0.1度與大約0.5度之間。盡管示出了4個肋1061，但是能夠包括任意數(shù)量的肋1061，例如，1個肋、2個肋、3個肋等。而且，盡管肋1061被示出為沿著攪拌器1050的軸1060具有特定的軸向長度L_r，但是各個肋1061能夠具有使肋1061能夠與凸臺1040的內(nèi)孔1042接合的任意軸向長度，以便有助于將攪拌器1050保持在殼體1030內(nèi)。

而且，如圖22C最佳地所示，通過圖22C(內(nèi)孔1042)與圖21D(內(nèi)孔942)的比較可以看出，凸臺1040的內(nèi)孔1042的下部具有與凸臺940的內(nèi)孔942的下部不同的構(gòu)造。具體地，內(nèi)孔1042包括肋漸縮部(rib-tapered section)1043a，肋漸縮部1043a具有沿著凸臺1040的內(nèi)孔1042的特定軸向長度L₁。如圖22C所示，肋漸縮部1043a具有相對于垂直方向成角α₂的錐形輪廓。肋漸縮部1043a的這種錐形輪廓能夠有助于攪拌器1050與殼體1030的緊密配合。角α₂大致在大約0.05度與大約10度之間，更優(yōu)選地，角α₂在大約0.05度與大約1度之間，甚至更優(yōu)選地，角α₂在大約0.1度與大約0.5度之間。角α₂能夠與α₁相同或不同。

此外，內(nèi)孔1042包括支承部1043b，支承部1043b具有沿著凸臺1040的內(nèi)孔1042的特定軸向長度L₂。如圖22C所示，支承部1043b具有大致垂直的輪廓(例如，相對于垂直方向角度為零)。支承部1043b提供了一個這樣的支承表面：該支承表面用于在操作期間內(nèi)在攪拌器1050旋轉(zhuǎn)時使攪拌器1050的至少一部分抵靠，從而有助于在旋轉(zhuǎn)期間內(nèi)攪拌器1050的穩(wěn)定性(例如，防止和/或最小化攪拌器1050的搖擺)。例如，攪拌器1050的軸1060包括大致圓筒狀部分1062，如圖22H和圖22I最佳地所示，該大致圓筒狀部分1062在操作(例如，攪拌器1050的旋轉(zhuǎn))期間內(nèi)被支承在支承部1043b上。

調(diào)配模塊1020與調(diào)配模塊920之間的又一個差異是，代替包括4個相同尺寸和形狀的混合元件970的攪拌器1050，攪拌器1050包括與混合元件970相同或相似的第一對混合元件1070a以及第二對混合元件1070b，第二對混合元件1070b具有與混合元件1070a不同的尺寸和形狀。通常，與混合元件1070a、970相比，混合元件1070b具有進一步垂直地延伸到空腔1037中的部分?；旌显?070b的這個增加的高度有助于當利用驅(qū)動軸914而使攪拌器向下移動時從空腔1037中移出營養(yǎng)保健品成分1022。盡管混合元件1070b的長度在附圖中被示出為攪拌器的軸1060的長度的大約75％，但是混合元件1070b能夠具有攪拌器的軸1060的長度的大約25％、攪拌器的軸1060的長度的大約30％、攪拌器的軸1060的長度的大約50％、攪拌器的軸1060的長度的大約90％等的長度。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖22D至圖22I說明在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)使調(diào)配模塊1020與驅(qū)動軸914接合的方法。為了便于在圖22D至圖22I中圖示，僅示出了調(diào)配模塊1020、驅(qū)動軸914的一部分以及聯(lián)接機構(gòu)910的一部分。如圖22D和圖22E所示，調(diào)配模塊1020與聯(lián)接機構(gòu)910接合，并且驅(qū)動軸914處于準備好接合調(diào)配模塊1020的裝載位置。在該裝載位置，密封特征1080a、1080b處于密封/接合位置，肋1061與肋漸縮部1043a和/或支承部1043b接合，并且營養(yǎng)保健品成分1022位于擱置在基底1055上的空腔1037中并環(huán)繞混合元件1070a、1070b。

當驅(qū)動軸914從裝載位置(圖22D和圖22E)垂直向下移動(例如，平移)到接合位置(圖22F和圖22G)時，驅(qū)動軸914以與如本文中針對調(diào)配模塊920所述的相同或相似的方式接合攪拌器1050的軸1060。當攪拌器1050的平移鎖定到驅(qū)動軸914時，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖22H和圖22I)還致使攪拌器1050的基底1055與殼體1030分離并且肋1061與肋漸縮部1043a和/或支承部1043b脫離，從而破壞密封特征1080a、1080b并且使營養(yǎng)保健品成分1022能夠從空腔1037下落并進入下面的容器(例如，圖22A至圖22I中沒有示出的容器201)。在攪拌器1050和驅(qū)動軸914處于操作位置(圖22H和圖22I)的情況下，驅(qū)動軸914能夠旋轉(zhuǎn)，從而致使攪拌器1050旋轉(zhuǎn)，攪拌器1050的旋轉(zhuǎn)使得混合元件1070a、1070b混合營養(yǎng)保健品成分1022和容器(例如，圖2中所示的容器201)中的流體(例如，圖2中所示的流體202)。因為當驅(qū)動軸914處于操作位置(圖22H和圖22I)時混合元件1070b至少部分地留在空腔1037內(nèi)，所以在一些實施方式中，混合元件1070b的旋轉(zhuǎn)能夠有助于營養(yǎng)保健品成分1022從空腔1037中移除。一旦混合完成，為了移除和處理，攪拌器1050就能夠以與如本文中針對調(diào)配模塊920所述的相同或相似的方式縮回到調(diào)配模塊1020的殼體1030中。

現(xiàn)在，大致參照圖23A至圖23F，示出與聯(lián)接機構(gòu)910、驅(qū)動軸914以及刀基座1107相對的替代調(diào)配模塊1120。調(diào)配模塊1120與調(diào)配模塊920(圖21A至圖21J)的相似之處在于，調(diào)配模塊1120包括殼體1130和攪拌器1150，殼體1130和攪拌器1150與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體930和攪拌器950的多個方面相同或相似。而且，殼體1130包括與聯(lián)接器932和凸臺940相同或相似的聯(lián)接器1132和凸臺1140(具有內(nèi)孔1142)，并且殼體1130形成與空腔937相同或相似的空腔1137；并且攪拌器1150包括分別與基底955、軸960、夾頭966、混合元件970以及所述一個或多個沿周向延伸的突起961相同或相似的基底1155(在圖23A、圖23B中最佳地示出)、軸1160(在圖23A、圖23B中最佳地示出)、夾頭1166(在圖23A、圖23B中最佳地示出)、混合元件1170(在圖23A中最佳地示出)以及一個或多個沿周向延伸的突起1161。然而，調(diào)配模塊1120與調(diào)配模塊920之間存在著一些差異，這些差異中的一些差異是突出的并將在本文中說明，并且其他差異參照調(diào)配模塊1120、920的各個圖以及這些圖的比較是可辨識的。

刀基座1107用于刺穿和/或切割/切斷/撕裂攪拌器1150的基底1155的一部分，從而破壞攪拌器1150與殼體1130之間的通過例如將基底1155的一部分焊接(例如，聲波焊接(sonically weld))到殼體1130的一部分上而形成的密封1180a、1180b。具體地，如圖23C最佳地所示，殼體1130的端部包括密封特征1180a，密封特征1180a具有能量導向器接納部(energy director receiving portion)并且基底1155的外部/外圍邊緣包括密封特征1180b，密封特征1180b具有與上述能量導向器接納部緊密配合的能量導向器。當施加能量(例如，聲能、熱能等)時，基底1155被焊接至殼體1130，從而形成密封特征1180a、1180b(在圖23C中最佳地示出)。

攪拌器的基底1155具有主體部1155a、外部可移動部1155b以及在前述兩者之間的減薄部1155c。在使用刀基座1107切割之前，減薄部1155c將主體部1155a保持到外部可移動部1155b。減薄部1155c的厚度與主體部1155a和外部可移動部1155b的厚度的比值在0.1與0.9之間，更優(yōu)選地，在0.1與0.3之間，該比值使得刀基座1107能夠在操作期間內(nèi)容易切穿減薄部1155c。在一些實施方式中，減薄部1155c的厚度在大約千分之十英寸與大約千分之五十英寸之間。

刀基座1107包括基部1107a、刀支撐部1107b和刀1107c?；?107a連接至飲料調(diào)配系統(tǒng)的外殼(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100的主體104)?；?107a能夠以固定的關(guān)系剛性地連接至所述殼體，或動態(tài)地連接至所述殼體而使得基部1107a相對于飲料調(diào)配系統(tǒng)的所述殼體是可移動的(例如，向上或向下)。刀支撐部1107b與基部1107a是一體的和/或刀支撐部1107b連接至基部1107a，并且刀支撐部1107b為刀1107c提供支撐，刀1107c與刀支撐部1107聯(lián)接。刀1107c的切割輪廓能夠是斜面、雙斜面等。在一些實施方式中，刀1107c包括一個或多個刀刺或指向突起，以有助于啟動對減薄部1155c的切割。

調(diào)配模塊1120與調(diào)配模塊920的一個差異是，如圖23C最佳地所示，通過圖23C(內(nèi)孔1142)與圖21D(內(nèi)孔942)的比較可以看出，凸臺1140的內(nèi)孔1142的下部具有與凸臺940的內(nèi)孔942的下部不同的構(gòu)造。具體地，內(nèi)孔1142包括雙切槽或雙凹口特征1143a₁和1143a₂。切槽或凹口1143a₁和1143a₂中的各者被設(shè)置成與所述一個或多個沿周向延伸的突起1161接合，因此，能夠?qū)嚢杵?150保持在兩個不同垂直位置中的一個垂直位置處。當調(diào)配模塊1120在被刀基座1107切割之前處于組裝構(gòu)造時(圖23C)，所述一個或多個沿周向延伸的突起1161接合第一切槽1143a₁。然而，在切割基底1155之后并且在操作(例如，飲料的調(diào)配)之后，攪拌器1150能夠以所述一個或多個沿周向延伸的突起1161接合第二切槽1143a₂(圖23F)的方式縮回到殼體1130中。攪拌器1150進一步縮回到殼體1130中能夠有助于致使基底1155的切割邊緣1155d(圖23E)與殼體1130的內(nèi)壁密封，從而當處理使用過的調(diào)配模塊1120時能夠防止或有助于防止攪拌器1150和/或殼體1130上的任何殘留物(水等)漏出。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖23C至圖23F說明在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)使調(diào)配模塊1120與驅(qū)動軸914接合的方法。為了便于在圖23C至圖23F中圖示，僅示出了調(diào)配模塊1120、驅(qū)動軸914的一部分、聯(lián)接機構(gòu)910的一部分以及刀基座1107。如圖23C所示，調(diào)配模塊1120與聯(lián)接機構(gòu)910接合并且調(diào)配模塊1120擱置在刀基座1107上。而且，驅(qū)動軸914處于準備好接合調(diào)配模塊1120的裝載位置。在該裝載位置，密封特征1180a、1180b處于密封/接合位置，所述一個或多個沿周向延伸的突起1161與第一切槽1143a₁接合，并且營養(yǎng)保健品成分(未圖示)位于擱置在基底1155上的空腔1137中并環(huán)繞混合元件1170。

當驅(qū)動軸914從裝載位置(圖23C)垂直向下移動(例如，平移)到接合位置(圖23D)時，驅(qū)動軸914以與如本文中針對調(diào)配模塊920所述的相同或相似的方式接合攪拌器1150的軸1160。當攪拌器1150的平移鎖定到驅(qū)動軸914時，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖23E)致使刀1107c接合并切穿基底1155的減薄部1155c(圖23D)，從而破壞密封特征1180a、1180b并且使攪拌器1150與殼體1130分離。此外，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖23E)致使所述一個或多個沿周向延伸的突起1161與第一切槽1143a₁脫離。這樣，營養(yǎng)保健品成分(未圖示)自由地從空腔1137下落并進入下面的容器(例如，圖23A至圖23F中沒有示出的容器201)。在攪拌器1150和驅(qū)動軸914處于操作位置(圖23E)的情況下，驅(qū)動軸914能夠旋轉(zhuǎn)，從而致使攪拌器1150旋轉(zhuǎn)，攪拌器1150的旋轉(zhuǎn)使得混合元件1170混合營養(yǎng)保健品成分(未圖示)和容器(例如，圖2中所示的容器201)中的流體(例如，圖2中所示的流體202)。

一旦混合完成，為了如本文所述的移除和處理，攪拌器1150就能夠縮回到調(diào)配模塊1120的殼體1130中。具體地，在一些實施方式中，攪拌器1150以所述一個或多個沿周向延伸的突起1161接合第二切槽1143a₂并且基底1155的切割邊緣1155d與殼體1130的內(nèi)壁密封的方式縮回。

現(xiàn)在，大致參照圖24A至圖24H，示出與聯(lián)接機構(gòu)910、驅(qū)動軸914以及卡扣式(snap-on)刀基座1207相對的替代調(diào)配模塊1220。調(diào)配模塊1220與調(diào)配模塊920和1120(圖21A至圖21J；圖23A至圖23F)的相似之處在于，調(diào)配模塊1220包括殼體1230和攪拌器1250，殼體1230和攪拌器1250與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體930、1130以及攪拌器950、1150的多個方面相同或相似。而且，殼體1230包括與聯(lián)接器932和凸臺940相同或相似的聯(lián)接器1232和凸臺1240(具有內(nèi)孔1242)、形成與空腔937相同或相似的空腔1237、并且包括與密封特征1180a相同或相似的密封特征1280a，內(nèi)孔1242與內(nèi)孔1142相同或相似；而且攪拌器1250包括分別與基底1155(它具有主體部1155a、外部可移動部1155b以及在前述兩者之間的減薄部1155c)、軸960、夾頭966、混合元件970、所述一個或多個沿周向延伸的突起961以及密封特征1180b相同或相似的基底1255、軸1260(在圖24A、24B中最佳地示出)、夾頭1266(在圖24A、圖24B中最佳地示出)、混合元件1270(在圖24A中最佳地示出)、一個或多個沿周向延伸的突起1261以及密封特征1280b，基底1255具有主體部1255a、外部可移動部1255b以及在前述兩者之間的減薄部1255c(在圖24A、圖24B中最佳地示出)。然而，調(diào)配模塊1220與調(diào)配模塊920、1120之間存在著一些差異，這些差異中的一些差異是突出的并將在本文中說明，并且其他差異參照調(diào)配模塊1220、1120、920的各個圖以及這些圖的比較是可辨識的。

像刀基座1107一樣，卡扣式刀基座1207用于刺穿和/或切割/切斷/撕裂攪拌器1250的基底1255的一部分，從而破壞攪拌器1250與殼體1230之間的通過例如將基底1255的一部分焊接(例如，聲波焊接)到殼體1230的一部分上而形成的密封1280a、1280b?？凼降痘?207與刀基座1107的不同之處在于，卡扣式刀基座1207是便攜式的并且沒有連接至飲料調(diào)配系統(tǒng)。在一些實施方式中，各個調(diào)配模塊1220包括它自己的卡扣式刀基座1207?？商娲兀凼降痘?207能夠被多個調(diào)配模塊1220重復使用(例如，在清洗之后)。

卡扣式刀基座1207包括主體部1207a、多個鎖定突舌1207b以及刀1207c。主體部1207a和所述多個鎖定突舌1207b是一體的/整體的。此外，主體部1207a為刀1207c提供了支撐，刀1207c與主體部1207a聯(lián)接。如圖所示，刀1207c包括一個或多個刀刺或指向突起1207d，該刀刺或指向突起1207d有助于啟動對減薄部1255c的切割。在一些實施方式中，主體部1207a、所述多個鎖定突舌1207b以及刀1207c是由相同材料制成和/或是整體的(即，相同的部件)。在一些實施方式中，卡扣式刀基座1207由與攪拌器1250和/或殼體1230相同的材料制成。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖24C至圖24H說明在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)使調(diào)配模塊1220與驅(qū)動軸914接合的方法。為了便于在圖24C至圖24H中圖示，僅示出了調(diào)配模塊1220、驅(qū)動軸914的一部分、聯(lián)接機構(gòu)910的一部分以及卡扣式刀基座1207。如圖24C所示，卡扣式刀基座1207以鎖定突舌1207b中的各者將卡扣式刀基座1207保持到調(diào)配模塊1220并且刀1207c布置成與基底1255的減薄部1255c相鄰的方式與調(diào)配模塊1220的底部邊緣或框邊(rim)聯(lián)接。在這個位置(圖24C)，密封特征1280a、1280b處于密封/接合位置，所述一個或多個沿周向延伸的突起1261與第一切槽1243a₁接合，并且營養(yǎng)保健品成分(未圖示)位于擱置在基底1255上的空腔1237中并環(huán)繞混合元件1270。

為了切割減薄部1255c并且至少開始使攪拌器1250與殼體1230分離，將與卡扣式刀基座1207連接的調(diào)配模塊1220放置在例如表面S上，并且沿箭頭B(圖24C)的方向施加力。如圖24D所示，這個力足夠致使刀1207c刺穿減薄部1255c的至少一部分。此時，攪拌器1255可能與殼體1230完全分離，或可能沒有與殼體1230完全分離。

如圖24E所示，調(diào)配模塊1220與聯(lián)接機構(gòu)910接合，并且卡扣式刀基座1207被連接到調(diào)配模塊1220。而且，驅(qū)動軸914處于準備好接合調(diào)配模塊1220的裝載位置。當驅(qū)動軸914從裝載位置(圖24E)垂直向下移動(例如，平移)到接合位置(圖24F)時，驅(qū)動軸914以與如在本文中針對調(diào)配模塊920所述的相同或相似的方式接合攪拌器1250的軸1260。當攪拌器1250的平移鎖定到驅(qū)動軸914時，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖24G)致使刀1207c完成基底1255的減薄部1255c的切穿(例如，如果在將調(diào)配模塊1220裝載到聯(lián)接機構(gòu)910中之前沒有完成)，從而破壞密封特征1280a、1280b并且使攪拌器1250與殼體1230分離。此外，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖24G)致使所述一個或多個沿周向延伸的突起1261與第一切槽1243a₁脫離。這樣，營養(yǎng)保健品成分(未圖示)自由地從空腔1237下落并進入下面的容器(例如，圖24A至圖24H中沒有示出的容器201)。在攪拌器1250和驅(qū)動軸914處于操作位置(圖24G)的情況下，驅(qū)動軸914能夠旋轉(zhuǎn)，從而致使攪拌器1250旋轉(zhuǎn)，攪拌器1250的旋轉(zhuǎn)使得混合元件1270混合營養(yǎng)保健品成分(未圖示)和容器(例如，圖2中所示的容器201)中的流體(例如，圖2中所示的流體202)。

一旦混合完成，為了如本文所述的移除和處理，攪拌器1250就能夠縮回到調(diào)配模塊1220的殼體1230中。具體地，在一些實施方式中，如圖24H所示，攪拌器1250以所述一個或多個沿周向延伸的突起1261接合第二切槽1243a₂并且基底1255的切割邊緣1255d(圖24G)與殼體1230的內(nèi)壁密封的方式縮回。

現(xiàn)在，大致參照圖25A至圖25E，示出與聯(lián)接機構(gòu)910和驅(qū)動軸914相對的替代調(diào)配模塊1320。調(diào)配模塊1320與調(diào)配模塊920(圖21A至圖21J)的相似之處在于，調(diào)配模塊1320包括殼體1330和攪拌器1350，殼體1330和攪拌器1350與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體930和攪拌器950的多個方面相同或相似。而且，殼體1330包括與聯(lián)接器932、凸臺940(具有內(nèi)孔942和切槽943a)以及密封特征980a相同或相似的聯(lián)接器1332、凸臺1340以及密封特征1380a，凸臺1340具有內(nèi)孔1342(圖25B)和切槽1343a；而且攪拌器1350包括分別與基底955、軸960、夾頭966、混合元件970、所述一個或多個沿周向延伸的突起961以及密封特征980b相同或相似的基底1355(在圖25B中最佳地示出)、軸1360(在圖25A、圖25B中最佳地示出)、夾頭1366(在圖25A、圖25B中最佳地示出)、混合元件1370(在圖25B中最佳地示出)、一個或多個沿周向延伸的突起以及密封特征1380b。然而，調(diào)配模塊1320與調(diào)配模塊920、1120之間存在著一些差異，這些差異中的一些差異是突出的并將在本文中說明，并且其他差異參照調(diào)配模塊1320、920的各個圖以及這些圖的比較是可辨識的。

具體地，例如，調(diào)配模塊1320與調(diào)配模塊920之間的一個差異是，調(diào)配模塊1320包括網(wǎng)狀物1357，網(wǎng)狀物1357形成空腔1337?？涨?337的尺寸和形狀被設(shè)計成將例如里面的茶葉或一些其他材料(例如，營養(yǎng)保健品成分922)保存/容納在該空腔中以用于制作飲料。如圖25C最佳地所示，空腔1337通過網(wǎng)狀物1357的內(nèi)表面、基底1355的一部分、軸1360的一部分以及凸臺1340的一部分界定。網(wǎng)狀物1357是柔性的和/或可彎曲的，這使得當攪拌器1350從密封位置(圖25C)向下移動到操作位置(圖25E)時，網(wǎng)狀物1357能夠移動/彎曲。網(wǎng)狀物1357能夠由任何材料制成，例如，金屬、塑料或上述的組合。如圖25A最佳地所示，網(wǎng)狀物1357在繞攪拌器1350的基底1355的圓周的第一端處被聯(lián)接。而且，如圖25C最佳地所示，網(wǎng)狀物1357在繞凸臺1340的端部或末端的圓周的第二端處被聯(lián)接?？梢栽O(shè)想將網(wǎng)狀物1357連接到基底1355和/或凸臺1340上的各種方法，例如，膠水連接、焊接連接(例如，將基底1355和/或凸臺1340的一部分聲波焊接至網(wǎng)狀物1357)、卡入連接(例如，網(wǎng)狀物1357的邊緣卡入到基底1355和/或凸臺1340中的凹槽中)、膠帶連接等。

根據(jù)一些替代的實施方式，如圖25A至圖25E所示，網(wǎng)狀物1357的第一端能夠連接至基底1355；然而，代替所示的與凸臺1340聯(lián)接的網(wǎng)狀物1357的第二端，網(wǎng)狀物1357的第二端還能夠在軸1360的基底處或附近(例如，在這里，軸1360連接至基底1355)連接至攪拌器1350的基底1355。在這樣的替代實施方式中，網(wǎng)狀物1357不需要如圖25C至圖25E的比較所示的伸展和/或彎曲。

調(diào)配模塊1320與調(diào)配模塊920之間的另一個差異是，代替具有從基底1355突出到空腔1337中的混合元件1370的調(diào)配模塊1320，混合元件1370從基底1355的遠離殼體1330的相反(例如，下側(cè)或底部)表面突出。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖25C至圖25E說明在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)使調(diào)配模塊1320與驅(qū)動軸914接合的方法。為了便于在圖25C至圖25E中圖示，僅示出了調(diào)配模塊1320、驅(qū)動軸914的一部分以及聯(lián)接機構(gòu)910的一部分。如圖25C所示，調(diào)配模塊1320與聯(lián)接機構(gòu)910接合，并且驅(qū)動軸914處于準備好接合調(diào)配模塊1320的裝載位置。在該裝載位置，密封特征1380a、1380b處于密封/接合位置，所述一個或多個沿周向延伸的突起1361與切槽1343a接合，并且在一些實施方式中，茶葉(未圖示)位于擱置在基底1355上的空腔1337中并且至少部分地被網(wǎng)狀物1357圍繞。

當驅(qū)動軸914從裝載位置(圖25C)垂直向下移動(例如，平移)到接合位置(圖25D)時，驅(qū)動軸914以與如本文中針對調(diào)配模塊920所述的相同或相似的方式接合攪拌器1350的軸1360。當攪拌器1350的平移鎖定到驅(qū)動軸914時，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖25E)致使攪拌器1350與殼體1330分離，從而破壞密封特征1380a、1380b。此外，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖25E)致使所述一個或多個沿周向延伸的突起1361與切槽1343a脫離。這樣，攪拌器1350的至少一部分布置在下面的容器(例如，圖25A至圖25E中沒有示出的容器201)的內(nèi)部。這里，與本文中參照調(diào)配模塊920所述的方法相比，該方法的不同之處在于，空腔1337中的內(nèi)容物不能自由地下落到容器中，因為網(wǎng)狀物1357以防止內(nèi)容物溢出或落出空腔1337的方式進行操作。具體地，網(wǎng)狀物1357的至少一部分及網(wǎng)狀物1357中的內(nèi)容物(例如，茶葉)、混合元件1370以及基底1355布置在容器的內(nèi)部。在攪拌器1350和驅(qū)動軸914處于操作位置(圖25E)的情況下，驅(qū)動軸914能夠旋轉(zhuǎn)，從而致使攪拌器1350旋轉(zhuǎn)，攪拌器1350的旋轉(zhuǎn)使得混合元件1370混合空腔1337內(nèi)(通過網(wǎng)狀物1357容納)的內(nèi)容物和容器(例如，圖2中所示的容器201)中的流體(例如，圖2中所示的流體202)。關(guān)于混合，指的是流體至少被促使與空腔1337內(nèi)的內(nèi)容物接觸，該接觸使得該流體的至少一部分通過空腔1337中的內(nèi)容物而調(diào)味或類似地改變，這類似于如何用茶包對水進行調(diào)味。一旦混合完成，為了如本文所述的移除和處理，攪拌器1350就能夠縮回到調(diào)配模塊1320的殼體1330中。

現(xiàn)在，大致參照圖26A至圖26D，示出與聯(lián)接機構(gòu)910(圖26C、圖26D)和驅(qū)動軸914(圖26D)相對的替代調(diào)配模塊1420。調(diào)配模塊1420與調(diào)配模塊920和1320(圖21A至圖21J；圖25A至圖25E)的相似之處在于，調(diào)配模塊1420包括殼體1430和攪拌器1450，殼體1430和攪拌器1450與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體930、1330以及攪拌器950、1350的多個方面相同或相似。而且，殼體1430包括與聯(lián)接器932、凸臺940(具有內(nèi)孔942和切槽943a)以及密封特征980a相同或相似的聯(lián)接器1432、凸臺1440以及密封特征1480a，凸臺1440具有內(nèi)孔1442(圖26B)和切槽1443a(圖26C)；而且攪拌器1450包括分別與基底955和1355、軸960和1360、夾頭966和1366、混合元件970和1370、所述一個或多個沿周向延伸的突起961和1361以及密封特征980b和1380b相同或相似的基底1455、軸1460、夾頭1466、混合元件1470、一個或多個沿周向延伸的突起1461以及密封特征1480b。然而，調(diào)配模塊1420與調(diào)配模塊920、1320之間存在著一些差異，這些差異中的一些差異是突出的并將在本文中說明，并且其他差異參照調(diào)配模塊1420、1320、920的各個圖以及這些圖的比較是可辨識的。

具體地，例如，調(diào)配模塊1420與調(diào)配模塊920之間的一個差異是，調(diào)配模塊1420包括堆疊結(jié)構(gòu)1457。堆疊結(jié)構(gòu)1457包括大致圓柱狀的芯1457a、沿周向延伸的支撐平臺1457b以及多個沿周向延伸的脊(barb)1458a、1458b、1458c。大致圓柱狀的芯1457a與攪拌器1450的基底1455聯(lián)接和/或是一體的(例如，整體部件)，并且大致圓柱狀的芯1457a從基底1455大致垂直向上延伸。如圖所示，大致圓柱狀的芯1457a的中心軸線與軸1460的中心軸線和凸臺1440的孔1442的中心軸線同軸。

沿周向延伸的支撐平臺1457b與大致圓柱狀的芯1457a聯(lián)接和/或是一體的(例如，整體部件)，并且沿周向延伸的支撐平臺1457b與基底1455相鄰。從沿周向延伸的支撐平臺1457b大致向上移動，沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c均與大致圓柱狀的芯1457a聯(lián)接和/或是一體的(例如，整體部件)。沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c沿著大致圓柱狀的芯1457a間隔開，這使得一個或多個環(huán)能夠在它們之間堆疊(圖26C)。即，盡管在沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c之中的成對的脊之間示出了單個成分環(huán)(compound ring)1422a、1422b、1422c，但是在替代實施方式中，兩個或更多個(例如，三個、四個等)成分環(huán)能夠被堆疊在所述沿周向延伸的脊之中的成對的脊之間。

沿周向延伸的支撐平臺1457b提供了支撐(圖26C)，該支撐用于將第一成分環(huán)1422a接收在沿周向延伸的支撐平臺1457b上。類似地，沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c中的各者為接收和支撐成分環(huán)提供了支撐表面。如圖26C所示，第一沿周向延伸的脊1458a提供了支撐表面1458a₁，支撐表面1458a₁用于在該表面上接收和支撐第二成分環(huán)1422b；第二沿周向延伸的脊1458b提供了支撐表面1458b₁，支撐表面1458b₁用于在該表面上接收和支撐第三成分環(huán)1422c；而且第三沿周向延伸的脊1458c提供了支撐表面1458c₁，支撐表面1458c₁用于在該表面上接收和支撐第四成分環(huán)(未圖示)。支撐表面1458a₁、1458b₁和1458c₁被示出為具有大致彎曲的錐形輪廓(在圖26C、圖26D中最佳地示出)，這有助于成分環(huán)1422安裝和/或滑動到堆疊結(jié)構(gòu)1457上。盡管示出了三個沿周向延伸的脊，但是堆疊結(jié)構(gòu)1457中能夠包括任意數(shù)量的沿周向延伸的脊，例如，一個、兩個、四個、十個等。盡管堆疊結(jié)構(gòu)1457被示出為包括沿周向延伸的支撐平臺1457b，但是在一些替代實施方式中，沿周向延伸的支撐平臺1457b能夠被沿周向延伸的脊取代。

除了提供支撐表面(例如，支撐表面1458a₁)以外，沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c中的各者包括切槽，該切槽起到類似于鎖定突舌的作用，并且一旦將成分環(huán)1422a、1422b、1422c布置在堆疊結(jié)構(gòu)1457上，該切槽就有助于將這些成分環(huán)保持在堆疊結(jié)構(gòu)1457上。具體地，第一沿周向延伸的脊1458a包括第一切槽1458a₂，第二沿周向延伸的脊1458b包括第二切槽1458b₂，并且第三沿周向延伸的脊1458c包括第三切槽1458c₂(在圖26A中最佳地示出)。

代替調(diào)配模塊920中所含有的營養(yǎng)保健品成分922，調(diào)配模塊1420中包括成分環(huán)1422a、1422b、1422c。這樣，調(diào)配模塊1420的用戶能夠通過從調(diào)配模塊1420所包括的多個成分環(huán)之中進行挑選和選擇而定制飲料。例如，為了制作第一飲料，用戶可以選擇里面含有鈣補充劑的第一成分環(huán)和里面含有維生素C補充劑的第二成分環(huán)。然后，用戶將第一和第二成分環(huán)滑動到堆疊結(jié)構(gòu)1457上，以所述一個或多個沿周向延伸的突起1461接合凸臺1440中的切槽1443a的方式將攪拌器1450推入到殼體1430中，然后為了與如本文所述的容器中的流體混合，將調(diào)配模塊1420裝載到飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)中。

關(guān)于另一個示例，為了制作第二飲料，用戶可以選擇里面含有藥物的第三成分環(huán)、里面含有鐵補充劑的第四成分環(huán)以及里面含有維生素B12的第五成分環(huán)。然后，用戶將第三、第四以及第五成分環(huán)滑動到堆疊結(jié)構(gòu)1457上，以讓所述一個或多個沿周向延伸的突起1461與凸臺1440中的切槽1443a接合的方式將攪拌器1450推入到殼體1430中，然后為了與如本文所述的容器中的流體混合，將調(diào)配模塊1420裝載到飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)中。

盡管成分環(huán)1422a、1422b、1422c被示出并且描述為具有圓形外輪廓和圓形內(nèi)輪廓，但是可以設(shè)想成分環(huán)1422a、1422b、1422c的各種其他形狀、尺寸和構(gòu)造。例如，成分環(huán)能夠具有正方形內(nèi)輪廓。關(guān)于另一個示例，成分環(huán)能夠是實心立方體、實心矩形、實心球體、實心膠囊等。基本上，成分環(huán)能夠采用使得成分環(huán)1422a、1422b、1422c里面含有材料(例如，維生素、藥物等)并且能夠布置在調(diào)配模塊1420內(nèi)的任何形式、形狀或其它方面。

調(diào)配模塊1420與調(diào)配模塊920之間的另一個差異是，代替具有從基底1455突出到空腔1437中的混合元件1470的調(diào)配模塊1420，混合元件1470從基底1455的遠離殼體1430的相反(例如，下側(cè)或底部)表面突出。

調(diào)配模塊1420與調(diào)配模塊920之間的又一個差異是，殼體1430包括一個或多個刀刃/刀片1439，該一個或多個刀刃/刀片1439從殼體1430的內(nèi)表面突出。如圖26C所示，當將成分環(huán)1422a、1422b、1422c裝載到堆疊結(jié)構(gòu)1457上時并且當所述一個或多個沿周向延伸的突起1461接合凸臺1440中的切槽1443a時，刀刃/刀片1439相對地布置在成分環(huán)1422a、1422b、1422c下方。當攪拌器1450在成分環(huán)1422a、1422b、1422c位于堆疊結(jié)構(gòu)1457上的情況下垂直向上或向下移動時，刀刃/刀片1439用于接合并刺穿成分環(huán)1422a、1422b、1422c的外殼。當調(diào)配模塊處于操作位置(圖26D)時，一旦刀刃/刀片1439刺穿了成分環(huán)1422a、1422b、1422c，刺穿后的成分環(huán)1422a、1422b、1422c中的各者的內(nèi)容物就自由地從這些成分環(huán)中下落并進入安置在調(diào)配模塊1420下方的容器中。盡管示出了特定數(shù)量的刀刃/刀片1439，但是調(diào)配模塊中能夠包括足夠使刀刃/刀片1439能夠切割和/或刺穿成分環(huán)1422a、1422b、1422c的任意數(shù)量的刀刃/刀片1439(例如，一個刀片、兩個刀片、四個刀片等)，從而使這些成分環(huán)中的內(nèi)容物能夠混合成為飲料。

在一些替代實施方式中，成分環(huán)1422a、1422b、1422c的外殼能夠溶于流體(例如，水)中，這使得調(diào)配模塊1420中不需要包括刀刃/刀片1439。例如，成分環(huán)1422a、1422b、1422c的外殼能夠與在吞咽時溶解的標準藥丸膠囊相同或相似。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖26C至圖26D說明在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)使調(diào)配模塊1420與驅(qū)動軸914接合的方法。為了便于在圖26C至圖26D中圖示，僅示出了調(diào)配模塊1420、驅(qū)動軸914的一部分以及聯(lián)接機構(gòu)910的一部分。如圖26C所示，調(diào)配模塊1420與聯(lián)接機構(gòu)910接合，并且驅(qū)動軸914(未圖示)處于準備好接合調(diào)配模塊1420的裝載位置。在該裝載位置，密封特征1480a、1480b處于密封/接合位置，所述一個或多個沿周向延伸的突起1461與切槽1443a接合，并且三個成分環(huán)1422a、1422b、1422c裝載到堆疊結(jié)構(gòu)1457上。

當驅(qū)動軸914從裝載位置垂直向下移動(例如，平移)到接合位置時，驅(qū)動軸914以與如本文中針對調(diào)配模塊920所述的相同或相似的方式接合攪拌器1450的軸1460。當攪拌器1450的平移鎖定到驅(qū)動軸914時，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖26D)致使攪拌器1450與殼體1430分離，從而破壞密封特征1480a、1480b。此外，驅(qū)動軸914繼續(xù)向下移動到操作位置(圖26D)致使所述一個或多個沿周向延伸的突起1461與切槽1443a脫離，并且進一步致使刀刃/刀片1439隨著攪拌器1450的向下移動而一次一個地刺穿成分環(huán)1422a、1422b、1422中的各者。這樣，成分環(huán)1422a、1422b、1422中的各者中的內(nèi)容物自由地落入到下面的容器(例如，圖26A至圖26D中沒有示出的容器201)中。在攪拌器1450和驅(qū)動軸914處于操作位置(圖26D)的情況下，驅(qū)動軸914能夠旋轉(zhuǎn)，從而致使攪拌器1450旋轉(zhuǎn)，攪拌器1450的旋轉(zhuǎn)使得混合元件1470混合成分環(huán)1422a、1422b、1422中的內(nèi)容物和容器中的流體(例如，圖2中所示的流體202)。

一旦混合完成，為了如本文所述的移除和處理，攪拌器1450就能夠與成分環(huán)1422a、1422b、1422的空外殼一起縮回到調(diào)配模塊1420的殼體1430中。

現(xiàn)在，大致參照圖27A至圖27F，示出與聯(lián)接機構(gòu)910(圖27D至圖27F)相對的替代調(diào)配模塊1520，調(diào)配模塊1520是飲料調(diào)配系統(tǒng)1500的一個部件。飲料調(diào)配系統(tǒng)1500(圖27D至圖27F)與飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200的相似之處在于，飲料調(diào)配系統(tǒng)1500包括主體1504、基座1505以及聯(lián)接機構(gòu)910，主體1504、基座1505以及聯(lián)接機構(gòu)910與在本文中說明并且在附圖中示出的主體104、基座105以及聯(lián)接機構(gòu)110相同或相似。此外，聯(lián)接機構(gòu)910以這樣的方式可操作地連接至主體1504：聯(lián)接機構(gòu)910能夠以與如本文所述的聯(lián)接機構(gòu)110、210能夠移動的相同或相似的方式相對于主體1504和/或基座1505垂直上下移動。然而，飲料調(diào)配系統(tǒng)1500與飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200之間存在著一些差異，這些差異中的一些差異是突出的并將在本文中說明，并且其他差異參照飲料調(diào)配系統(tǒng)1500、200、100的各個圖以及這些圖的比較是可辨識的。

例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)1500不包括驅(qū)動軸(例如，驅(qū)動軸114、214、914)，該驅(qū)動軸用于接合調(diào)配模塊1520的攪拌器1550。相反，飲料調(diào)配系統(tǒng)1500使用一個或多個磁場來與調(diào)配模塊1520中的一個或多個磁體(例如，驅(qū)動磁體1557)磁性接合，以致使調(diào)配模塊1520的攪拌器1550垂直地上下移動(例如，平移)和繞軸線旋轉(zhuǎn)。具體地，例如，基座1505包括巢體(nest)或容器接納結(jié)構(gòu)1506，該巢體或容器接納結(jié)構(gòu)1506里面存放著一個或多個電線圈1507a、1507b。一個或多個電壓和/或電流能夠施加給線圈1507a、1507b以誘發(fā)磁場，該磁場能夠與調(diào)配模塊1520中的磁體相互作用，從而致使調(diào)配模塊1520的攪拌器1550的期望運動。巢體1506的形狀是使得標準飲用容器1502能夠放在該巢體1506中的大致圓筒。盡管巢體1506被示出為具有與容器1502相比的相對高度，但是可以設(shè)想的是，巢體1506能夠具有相對于容器1502和/或相對于調(diào)配模塊1520的任意高度。例如，巢體1506的高度能夠與容器1502的高度大約相同或占容器1502的高度的任意百分比和/或與調(diào)配模塊1520的高度相同或占調(diào)配模塊1520的高度的任意百分比。盡管示出了兩個電線圈1507a、1507b，但是巢體1506中能夠包括任意數(shù)量的線圈，例如，一個線圈、兩個線圈、四個線圈等。

調(diào)配模塊1520(在圖27A至圖27C中最佳地示出)與調(diào)配模塊920(圖21A至圖21J)的相似之處在于，調(diào)配模塊1520包括殼體1530和攪拌器1550，殼體1530和攪拌器1550與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體930和攪拌器950的多個方面相同或相似。而且，殼體1530包括與聯(lián)接器932和凸臺940(具有內(nèi)孔942和切槽943a)相同或相似的聯(lián)接器1532和凸臺1540、形成與空腔937相同或相似的空腔1537、并且包括與密封特征980a相同或相似的密封特征1580a，凸臺1540具有內(nèi)孔1542(圖27C)和切槽1543a；而且攪拌器1550包括分別與基底955、軸960、混合元件970、所述一個或多個沿周向延伸的突起961以及密封特征980b相同或相似的基底1555(在圖27A、圖27B中最佳地示出)、軸1560(在圖27A、圖27B中最佳地示出)、混合元件1570(在圖27A中最佳地示出)、一個或多個沿周向延伸的突起1561以及密封特征1580b。然而，調(diào)配模塊1520與調(diào)配模塊920之間存在著一些差異，這些差異中的一些差異是突出的并將在本文中說明，并且其他差異參照調(diào)配模塊1520、920的各個圖以及這些圖的比較是可辨識的。

具體地，例如，調(diào)配模塊1520與調(diào)配模塊920之間的一個差異是，代替包括與驅(qū)動軸緊密配合的夾頭的軸1560，軸1560的上端包括與軸1560聯(lián)接的第一閉合磁體1566。此外，凸臺1540的內(nèi)孔1542不是通孔。即，內(nèi)孔1542沒有穿過聯(lián)接器1532延伸。如圖27C最佳地所示，內(nèi)孔1542在自己的底部、以向上部分地延伸到凸臺1540中的方式從凸臺1540的端部或末端延伸到與第二閉合磁體1567聯(lián)接的內(nèi)表面。第一閉合磁體1566以有助于如圖27D所示的將攪拌器1550保持在殼體1530內(nèi)的方式與第二閉合磁體1567磁性接合。在一些替代實施方式中，調(diào)配模塊1520不包括第一閉合磁體1566和第二閉合磁體1567，并且攪拌器1550使用所述一個或多個沿周向延伸的突起1561而被保持在殼體1530內(nèi)。

攪拌器1550包括驅(qū)動磁體1557，驅(qū)動磁體1557連接至攪拌器1550的基底1555和/或嵌入到攪拌器1550的基底1555內(nèi)。驅(qū)動磁體1557以通過巢體1506中的線圈1507a、1507b而被驅(qū)動的方式進行操作，這樣當驅(qū)動磁體1557被驅(qū)使發(fā)生移動時，與驅(qū)動磁體1557聯(lián)接的攪拌器1550移動。例如，驅(qū)動磁體1557能夠以攪拌器1550繞軸1560的軸線(例如，中心軸線)旋轉(zhuǎn)的方式通過線圈1507a、1507b(或任何其它的線圈)中的一者或兩者而被驅(qū)動。關(guān)于另一個示例，驅(qū)動磁體1557能夠以攪拌器1550沿著軸1560的軸線(例如，中心軸線)線性移動(例如，平移)的方式通過線圈1507a、1507b(或任何其它的線圈)中的一者或兩者而被驅(qū)動。在一些這樣的實施方式中，由線圈1507a、1507b產(chǎn)生的磁場強到足夠克服第一閉合磁體1566與第二閉合磁體1567之間的磁引力，并且進一步強到足夠致使所述一個或多個沿周向延伸的突起1561與凸臺1540中的切槽1543a脫離。盡管驅(qū)動磁體1557被示出為具有大致圓柱體形狀，但是驅(qū)動磁體1557能夠具有任何的形狀或尺寸，例如，該驅(qū)動磁體能夠具有正方形、矩形、橢圓形、圓形、半圓形、多邊形等截面。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖27D至圖27F說明操作具有調(diào)配模塊1520的飲料調(diào)配系統(tǒng)1500的方法，調(diào)配模塊1520通過聯(lián)接機構(gòu)910而被連接至飲料調(diào)配系統(tǒng)1500。如圖27D所示，調(diào)配模塊1520與聯(lián)接機構(gòu)910接合，并且調(diào)配模塊1520布置在容器1502的大致上方，容器1502布置在巢體1506內(nèi)。在這個位置，密封特征1580a、1580b處于密封/接合位置，第一閉合磁體1566以第一閉合磁體1566和第二閉合磁體1567彼此抵靠的方式與第二閉合磁體1567磁性聯(lián)接，所述一個或多個沿周向延伸的突起1561與切槽1543a接合，而且營養(yǎng)保健品成分(未圖示)位于擱置在基底1555上的空腔1537中并環(huán)繞混合元件1570。

在調(diào)配模塊1520與聯(lián)接機構(gòu)910接合的情況下，聯(lián)接機構(gòu)910從裝載位置(圖27D)垂直向下移動(例如，平移)到操作位置(圖27E)，這致使調(diào)配模塊1520至少部分地布置在容器1502內(nèi)。然后使用如上所述的利用一個或多個線圈(例如，線圈1507a、1507b)而產(chǎn)生的磁力使攪拌器1550從密封位置(圖27D、圖27E)向下移動到未密封和操作位置(圖27F)。攪拌器1550從密封位置(圖27D、圖27E)到未密封位置(圖27F)的向下移動致使攪拌器1550與殼體1530分離，從而破壞密封特征1580a、1580b。此外，攪拌器1550的向下移動致使所述一個或多個沿周向延伸的突起1561與切槽1543a脫離，并且進一步致使第一閉合磁體1566與第二閉合磁體1567分離。這樣，營養(yǎng)保健品成分(未圖示)自由地從空腔1537下落并進入下面的容器1502中。在攪拌器1550處于操作位置(圖27F)的情況下，驅(qū)動磁體1557能夠通過線圈1507a、1507b(或其它線圈)中的一者或兩者而被驅(qū)動(例如，旋轉(zhuǎn)和/或平移)，從而致使攪拌器1550以混合元件1570混合營養(yǎng)保健品成分(未圖示)和容器1502中的流體(未圖示)的方式移動。一旦混合完成，為了如本文所述的移除和處理，攪拌器1550就能夠縮回到調(diào)配模塊1520的殼體1530中。

現(xiàn)在，大致參照圖28A、圖28B和圖28C，示出并說明了替代的驅(qū)動軸1614。驅(qū)動軸1614與驅(qū)動軸214和914的相似之處在于，驅(qū)動軸1614以驅(qū)動軸1614能夠向如本文所述的調(diào)配模塊的至少一部分提供平移運動和/或旋轉(zhuǎn)運動的方式可操作地連接至飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)并被用來接合調(diào)配模塊(例如，圖29A中所示的調(diào)配模塊1620)。驅(qū)動軸1614包括內(nèi)驅(qū)動軸1614a和外驅(qū)動軸1614b。內(nèi)驅(qū)動軸1614a以外驅(qū)動軸1614b能夠相對于內(nèi)驅(qū)動軸1614a沿著軸線(例如，外驅(qū)動軸1614b和/或內(nèi)驅(qū)動軸1614a的中心軸線)移動(例如，平移)的方式可滑動地連接至外驅(qū)動軸1614b。

內(nèi)驅(qū)動軸1614a包括鎖定特征1616(在圖28A、圖28B中最佳地示出)，鎖定特征1616位于內(nèi)驅(qū)動軸1614a的端部并且以與調(diào)配模塊(例如，調(diào)配模塊1620)的聯(lián)接器(例如，在圖29A、圖29B中最佳地示出的聯(lián)接器1632)接合的方式進行操作，以便鎖定內(nèi)驅(qū)動軸1614a和該調(diào)配模塊的軸(例如，在圖29C中最佳地示出的軸1650)的相對平移和旋轉(zhuǎn)。鎖定特征1616在內(nèi)驅(qū)動軸1614a的端部中形成插槽，該插槽的尺寸和形狀被設(shè)計成以無旋轉(zhuǎn)的方式與調(diào)配模塊的聯(lián)接器(例如，圖29A、圖29B中所示的聯(lián)接器1632)接合。例如，如圖29E最佳地所示，鎖定特征1616以無旋轉(zhuǎn)的方式與調(diào)配模塊1620的聯(lián)接器1632接合。外驅(qū)動軸1614b包括與內(nèi)驅(qū)動軸1614a中的插槽相似的插槽，外驅(qū)動軸1614b的插槽使得調(diào)配模塊1620的聯(lián)接器1632能夠穿過該插槽并進入形成于內(nèi)驅(qū)動軸1614a中的插槽。當調(diào)配模塊1620與內(nèi)驅(qū)動軸1614a聯(lián)接時(如圖29D和圖29E所示)，外驅(qū)動軸1614b相對于如本文所述的調(diào)配模塊1620的至少一部分是可移動的(例如，垂直向上和/或向下)。

現(xiàn)在，大致參照圖29A至圖29G，示出與驅(qū)動軸1614相對的替代調(diào)配模塊1620。調(diào)配模塊1620包括殼體1630和軸1650。殼體1630包括蓋1635、多個側(cè)面板1640和基底1655，蓋1635具有減薄部1636。蓋1635在其本身大致中央的部分中形成開口，該開口使得軸1650的一部分能夠穿過蓋1635。在使用調(diào)配模塊1620之前，如圖29C最佳地所示，使蓋1635的減薄部1636環(huán)繞軸1650并且連接到軸1650上。

側(cè)面板1640中的各個側(cè)面板通過薄弱線(line of weakness)1643而被分為第一面板部1642a和第二面板部1642b。此外，在使用或壓碎調(diào)配模塊1620之前(如圖29A至29E所示)，側(cè)面板1640中的各個側(cè)面板鄰接相鄰的側(cè)面板1640，因此這兩個側(cè)面板1640之間形成接縫1644?？梢栽O(shè)想的是，在一些實施方式中，接縫1644是通過使用例如密封劑(例如，膠水等)、涂到調(diào)配模塊1620上的涂層、將調(diào)配模塊1620(未圖示)包裹起來的封裝、將側(cè)面板焊接在一起的焊接(例如，聲波焊接)等而物理密封的。然而，在其他實施方式中，側(cè)面板1640之間的接縫1644以足夠防止容納在殼體1630的空腔1637中的營養(yǎng)保健品成分1622過早掉落(例如，在如下所述的壓碎殼體1630之前)的方式利用彼此抵靠的側(cè)面板1640而被密封。而且，在其他實施方式中，側(cè)面板1640以接縫1644是薄弱線、減薄部、斷線等的方式由整體部件形成。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖29D至圖29G說明在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)使調(diào)配模塊1620與驅(qū)動軸1614接合的方法。為了便于在圖29D至圖29G中圖示，僅示出了調(diào)配模塊1620和驅(qū)動軸1614的一部分。如圖29D和29E所示，調(diào)配模塊1620以調(diào)配模塊1620的聯(lián)接器1632布置在內(nèi)驅(qū)動軸1614a的鎖定特征1616的插槽中的方式與驅(qū)動軸161接合，從而鎖定軸1650(和聯(lián)接器1632和基底1655)與內(nèi)驅(qū)動軸1614a之間的相對平移和旋轉(zhuǎn)。在這個位置，蓋1635的減薄部1636被連接到軸1650上(圖29E)，側(cè)面板1640沒有被壓縮從而側(cè)面板1640之間的接縫1644保持密封，并且營養(yǎng)保健品成分1622位于擱置在基底1655上的空腔1637中。

然后，外驅(qū)動軸1614b相對于內(nèi)驅(qū)動軸1614a垂直向下移動(例如，平移)，這致使調(diào)配模塊1620從未壓縮位置(圖29D和圖29E)切換到壓碎位置(圖29F和圖29G)。具體地，外驅(qū)動軸1614b相對于內(nèi)驅(qū)動軸1614a的向下移動致使外驅(qū)動軸1614b的底端圍繞減薄部1636接合蓋1635，這最終致使減薄部1636折斷或以其他的方式與軸1650斷開/分離(在圖29G中最佳地示出)。如圖29F和圖29G最佳地所示，外驅(qū)動軸1614b相對于內(nèi)驅(qū)動軸1614a的進一步向下移動致使接縫1644分離(例如，折斷、斷開、移開等)，并且致使側(cè)面板1640繞著薄弱線1643彎曲。這樣，營養(yǎng)保健品成分1622自由地從空腔1637下落并進入下面的容器(例如，圖29D至圖29G中沒有示出的容器201)中。

在殼體1630處于壓碎構(gòu)造的情況下，驅(qū)動軸1614(例如，內(nèi)驅(qū)動軸1614a)能夠旋轉(zhuǎn)，從而致使軸1650旋轉(zhuǎn)，軸1650的旋轉(zhuǎn)使得側(cè)面板1640(處于它們的彎曲構(gòu)造)有助于混合營養(yǎng)保健品成分1622和容器(例如，圖2中所示的容器201)中的流體(例如，圖2中所示的流體202)。即，因為側(cè)面板1640被連接至基底1655(該基底被連接至軸1650)，所以當軸1650旋轉(zhuǎn)時，處于彎曲構(gòu)造(圖29F和圖29G)的側(cè)面板1640起到混合元件的作用。

一旦混合完成，外驅(qū)動軸1614b就能夠相對于內(nèi)驅(qū)動軸1614a向上縮回，這使得調(diào)配模塊1620能夠如本文所述的從驅(qū)動軸1614的鎖定特征1616移除并處理。

現(xiàn)在，大致參照圖30A、圖30B和圖30C，示出并說明了替代的驅(qū)動軸1714。驅(qū)動軸1714與驅(qū)動軸214、914和1614的相似之處在于，驅(qū)動軸1714以驅(qū)動軸1714能夠向如本文所述的調(diào)配模塊的至少一部分提供平移運動和/或旋轉(zhuǎn)運動的方式可操作地連接至飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200)并被用來接合調(diào)配模塊(例如，圖31C中所示的調(diào)配模塊1720)。驅(qū)動軸1714包括內(nèi)驅(qū)動軸1714a和外驅(qū)動軸1714b。內(nèi)驅(qū)動軸1714a和外驅(qū)動軸1714b以外驅(qū)動軸1714b能夠相對于內(nèi)驅(qū)動軸1714a繞軸線(例如，外驅(qū)動軸1714b和/或內(nèi)驅(qū)動軸1714a的中心軸線)旋轉(zhuǎn)和內(nèi)驅(qū)動軸1714a能夠相對于外驅(qū)動軸1714b繞所述軸線旋轉(zhuǎn)的方式可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接在一起。而且，外驅(qū)動軸1714b和內(nèi)驅(qū)動軸1714a能夠一致地一起旋轉(zhuǎn)(例如，通過飲料調(diào)配系統(tǒng)中的一個或多個電機/齒輪)。

內(nèi)驅(qū)動軸1714a包括第一鎖定特征1716a(在圖30B、圖31G中最佳地示出)，第一鎖定特征1716a位于內(nèi)驅(qū)動軸1714a的端部并且以與調(diào)配模塊(例如，調(diào)配模塊1720)的第一聯(lián)接器(例如，在圖31A、圖31B中最佳地示出的第一聯(lián)接器1732a)接合的方式進行操作，以便鎖定內(nèi)驅(qū)動軸1714a和該調(diào)配模塊的軸(例如，在圖31A中最佳地示出的軸1750)的相對旋轉(zhuǎn)。第一鎖定特征1716a在內(nèi)驅(qū)動軸1714a的端部中形成無旋轉(zhuǎn)內(nèi)孔，該無旋轉(zhuǎn)內(nèi)孔的尺寸和形狀被設(shè)計成以無旋轉(zhuǎn)的方式與調(diào)配模塊的第一聯(lián)接器(例如，圖31A、圖31B中所示的第一聯(lián)接器1732a)接合。例如，如圖31H所示，第一鎖定特征1716a以無旋轉(zhuǎn)的方式與調(diào)配模塊1720的第一聯(lián)接器1732a接合。此外，如圖31G所示，內(nèi)驅(qū)動軸1714a中包括一個或多個突起1761。所述一個或多個突起1761的尺寸和位置設(shè)置成與第一聯(lián)接器的一個或多個切槽或凹槽(例如，在圖31C和圖31E中最佳地示出的凹槽1732a₁)接合。例如，如圖31H所示，所述一個或多個突起1761與第一聯(lián)接器1732a的凹槽1732a₁接合，從而鎖定第一聯(lián)接器1732a與內(nèi)驅(qū)動軸1714a之間的平移運動。

外驅(qū)動軸1714b包括第二鎖定特征1716b(在圖30B、圖31G中最佳地示出)，第二鎖定特征1716b位于外驅(qū)動軸1714b的端部并且以與調(diào)配模塊(例如，調(diào)配模塊1720)的第二聯(lián)接器(例如，在圖31A、圖31B中最佳地示出的第二聯(lián)接器1732b)接合的方式進行操作，以便鎖定外驅(qū)動軸1714b和該調(diào)配模塊的上殼體部(例如，在圖31A中最佳地示出的上殼體部1730b)的相對旋轉(zhuǎn)。第二鎖定特征1716b在外驅(qū)動軸1714b的端部中形成無旋轉(zhuǎn)內(nèi)孔，該無旋轉(zhuǎn)內(nèi)孔的尺寸和形狀被設(shè)計成以無旋轉(zhuǎn)的方式與調(diào)配模塊的第二聯(lián)接器(例如，圖31A、圖31B中所示的第二聯(lián)接器1732b)接合。例如，如圖31H所示，第二鎖定特征1716b以無旋轉(zhuǎn)的方式與調(diào)配模塊1720的第二聯(lián)接器1732b接合。

現(xiàn)在，大致參照圖31A至圖31H，示出與驅(qū)動軸1714相對的替代調(diào)配模塊1720。調(diào)配模塊1720包括第一或底部殼體部1730a、第二或頂部殼體部1730b以及軸1750。底部殼體部1730a包括基底1755和多個可偏轉(zhuǎn)指狀物1731，如圖31A最佳地所示，該多個可偏轉(zhuǎn)指狀物1731在繞著基底1755的圓周上從基底1755大致向上延伸。指狀物1731中的各個指狀物1731具有大致弧形截面，并且在指狀物1731的與基底1755相反的端部處包括鎖定突舌1735。鎖定突舌1735中的各個鎖定突舌1735形成切槽1736a并且具有帶角上表面1736b(相對于垂直方向)。如圖31A最佳地所示，軸1750從基底1755大致向上延伸，并且在軸1750的端部處包括第一聯(lián)接器1732a。

頂部殼體部1730b包括蓋1733和多個指狀物1734，如圖31B最佳地所示，該多個指狀物1734繞蓋1733的圓周從蓋1733大致向下延伸。指狀物1734中的各個指狀物1734具有大致弧形截面。指狀物1734能夠是剛性的或可偏轉(zhuǎn)的(例如，像可偏轉(zhuǎn)指狀物1731)。第二聯(lián)接器1732b從蓋1733的上表面延伸并且包括大致圓形的內(nèi)孔1742，內(nèi)孔1742穿過蓋1733。如圖31B最佳地所示，頂部殼體部1730b包括環(huán)形的凹槽或切槽1743a，如圖31G和圖31H最佳地所示，凹槽或切槽1743a布置成當?shù)撞繗んw部1730a與頂部殼體部1730b聯(lián)接時接收鎖定突舌1735中各者的一部分。此外，當?shù)撞繗んw部1730a與頂部殼體部1730b聯(lián)接時，軸1750的一部分以第一聯(lián)接器1732a的至少一部分如圖31C和圖31E最佳地所示地延伸到內(nèi)孔1742外部的方式布置在頂部殼體部1730b的內(nèi)孔1742內(nèi)。

參照圖31C至圖31F，調(diào)配模塊1720被示出為處于底部殼體部1730a與頂部殼體部1730b聯(lián)接的組裝構(gòu)造。為了組裝調(diào)配模塊1720，使軸1750與內(nèi)孔1742對準，并且將底部殼體部1730a移動到頂部殼體部1730b中。最初，各個鎖定突舌1735的帶角上表面1736b與指狀物1734中的各者的底部或邊緣接合。當鎖定突舌1735被安裝至可偏轉(zhuǎn)指狀物1731(例如，與其一體化)時，指狀物1731朝著軸1750的中心軸線向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，這使得底部殼體部1730a能夠完全插入直到鎖定突舌1735接合環(huán)形切槽1743a。

在所述組裝構(gòu)造中，軸1750的一部分布置于內(nèi)孔1742內(nèi)并且相對于內(nèi)孔1742是可旋轉(zhuǎn)的。而且，能夠以這樣的方式從調(diào)配模塊1720的外部接近第一聯(lián)接器1732a和第二聯(lián)接器1732b中的各者：驅(qū)動軸1714能夠以無旋轉(zhuǎn)的方式接合第一聯(lián)接器1732a和第二聯(lián)接器1732b。并且，鎖定突舌1735中的各者以使各鎖定突舌1735的切槽1736a擱置在環(huán)形切槽1743a上(在圖31H中最佳地示出)的方式與環(huán)形切槽1743a接合，從而防止底部殼體部1730a從與頂部殼體部1730b的接合中下落。

如圖31C和圖31D所示，調(diào)配模塊以調(diào)配模塊1720的保存營養(yǎng)保健品成分(未圖示)的空腔1737與外部污染物隔離的方式處于閉合位置。即，在閉合位置，底部殼體部1730a的指狀物1731與頂部殼體部1730b的指狀物1734交錯疊搭(overlap)，從而將空腔1737密封在這兩種指狀物之中。調(diào)配模塊1720能夠通過使用例如與飲料調(diào)配系統(tǒng)聯(lián)接的驅(qū)動軸1714而使底部殼體部1730a和頂部殼體部1730b相對于彼此發(fā)生旋轉(zhuǎn)從而從閉合位置切換到打開位置(圖31E和圖31F)。在打開位置與閉合位置之間切換的相對旋轉(zhuǎn)量依賴于指狀物1731和1734的數(shù)量和尺寸(例如，寬度)。而且，底部殼體部1730a能夠在頂部殼體部1730b被保持在適當位置的同時發(fā)生旋轉(zhuǎn)，或頂部殼體部1730b能夠在底部殼體部1730a被保持在適當位置的同時發(fā)生旋轉(zhuǎn)，或者底部殼體部1730a和頂部殼體部1730b兩者能夠同時旋轉(zhuǎn)(例如，完全同時或近似完全同時)。在一些實施方式中，底部殼體部1730a與頂部殼體部1730b之間的相對旋轉(zhuǎn)量在大約2度與大約90度之間，更優(yōu)選地，在大約5度與大約45度之間，甚至更優(yōu)選地，在大約10度與大約20度之間。

現(xiàn)在，大體上關(guān)于圖31A至圖31H說明在飲料調(diào)配系統(tǒng)200的操作期間內(nèi)使調(diào)配模塊1720與驅(qū)動軸1714接合的方法。為了便于在圖31A至圖31H中圖示，僅示出了調(diào)配模塊1720和驅(qū)動軸1714。如圖31H所示，調(diào)配模塊1720以調(diào)配模塊1720的第一聯(lián)接器1732a被內(nèi)驅(qū)動軸1714a的第一鎖定特征1716a接合的方式與驅(qū)動軸1714接合，從而鎖定軸1750(和第一聯(lián)接器1732a和基底1755)與內(nèi)驅(qū)動軸1714a之間的相對平移和旋轉(zhuǎn)。而且，調(diào)配模塊1720的第二聯(lián)接器1732b被外驅(qū)動軸1714b的第二鎖定特征1716b接合，從而鎖定頂部殼體部1730b(包括第二聯(lián)接器1732b、蓋1733和指狀物1734)與外驅(qū)動軸1714b之間的相對旋轉(zhuǎn)。如圖31H所示，調(diào)配模塊1720以指狀物1731和1734交錯疊搭的方式處于閉合或密封構(gòu)造(圖31C和圖31D)，并且營養(yǎng)保健品成分(未圖示)保持在擱置于基底1755上的空腔1737中。

然后，驅(qū)動軸1714垂直向下移動(例如，平移)直到能夠?qū)⒄{(diào)配模塊1720布置在包括流體(未圖示)的容器(未圖示)內(nèi)。驅(qū)動軸1714以足夠使調(diào)配模塊1720的至少一部分布置在所述流體內(nèi)的方式移動。然后，調(diào)配模塊1720通過使內(nèi)驅(qū)動軸1714a和/或外驅(qū)動軸1714b相對于彼此發(fā)生旋轉(zhuǎn)從而從閉合位置(圖31C、圖31D)切換到打開位置(圖31E、圖31F)。這樣，營養(yǎng)保健品成分(未圖示)自由地從空腔1737下落并進入下面的容器(例如，圖31A至31H中沒有示出的容器201)。在一些替代實施方式中，調(diào)配模塊1720在垂直向下移動并進入流體(未圖示)中之前從閉合位置(圖31C、圖31D)切換到打開位置(圖31E、圖31F)。

在調(diào)配模塊1720處于打開構(gòu)造(圖31E、圖31F)的情況下，驅(qū)動軸1714(例如，內(nèi)驅(qū)動軸1714a、外驅(qū)動軸1714b或前述兩者)能夠旋轉(zhuǎn)，從而致使底部殼體部1730a和頂部殼體部1730b以使得指狀物1731、1734(處于打開構(gòu)造)有助于將營養(yǎng)保健品成分和容器中的流體混合的方式發(fā)生旋轉(zhuǎn)(通過第一聯(lián)接器1732a和第二聯(lián)接器1732b)。即，因為指狀物1731、1734分別被連接至底部殼體部1730a和頂部殼體部1730b，所以當?shù)谝宦?lián)接器1732a和第二聯(lián)接器1732b旋轉(zhuǎn)時，指狀物1731、1734起到混合元件的作用。

一旦混合完成，驅(qū)動軸1714就能夠向上縮回，并且調(diào)配模塊1720能夠如本文所述的從驅(qū)動軸1714的第一鎖定特征1716a和第二鎖定特征1716b移除并處理。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，一個或多個保護片(例如，爆裂箔(burst foil)、塑料片等)能夠在于飲料調(diào)配系統(tǒng)(例如，飲料調(diào)配系統(tǒng)100、200、1500)中使用之前被連接至調(diào)配模塊(例如，調(diào)配模塊120、220、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520、1620、1720)的第一端和/或第二端，以有助于防止污染物進入調(diào)配模塊的一個或多個裂縫中。例如，爆裂箔(未圖示)能夠以防止灰塵等進入在圖19C中最佳地示出的凸臺840與軸860之間的空間的方式連接至(例如，通過膠水或膠帶)調(diào)配模塊820的第一端831a。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，調(diào)配模塊的殼體能夠被分為不少于兩個的部分，從而在該殼體中界定不少于兩個的相應的子空腔，這些子空腔被攪拌器的基底密封。為了形成該子空腔，所述殼體能夠包括多個隔離壁或翅片，所述多個隔離壁或翅片從所述殼體的內(nèi)表面及所述凸臺的外表面延伸且被連接至所述殼體的內(nèi)表面及所述凸臺的外表面。當攪拌器處于密封位置時，這些子空腔中的各個子空腔被密封，并且當攪拌器移動到其未密封位置時，這些子空腔被打開，并因此使得這些子空腔中的任何成分以在文中別處所述的相同或相似的方式落入位于下面的容器(例如，飲用杯)中。這些子空腔中的各個子空腔能夠具有任何尺寸、形狀和取向。在一些實施方式中，各個子空腔具有大致三角形截面、大致正方形截面、大致矩形截面、大致多邊形截面、大致圓形截面、大致橢圓形截面、或前述的任意組合。這些替代實施方式中的殼體和攪拌器能夠與在本文中說明并且在附圖中示出的殼體和攪拌器中的任意的殼體和攪拌器相同或相似。所述多個子空腔中的各個子空腔能夠填充有一種或多種成分，并且能夠彼此分開地保持，這不僅有助于保存所述一種或多種成分中的各種成分，還有助于防止在消耗之前發(fā)生不期望的有機或化學反應。

可以明確設(shè)想的是，來自本文列舉的權(quán)利要求中的任何一項或多項權(quán)利要求的一個或多個元件能夠與其他權(quán)利要求中的任意權(quán)利要求中的任何其他元件組合而形成本發(fā)明的設(shè)想實施方式。

上述實施方式及其明顯變型中的各者被認為落入下列權(quán)利要求中闡述的所要求保護的發(fā)明的實質(zhì)和范圍內(nèi)。