本發(fā)明涉及一種奶瓶沖奶控制方法和裝置，屬于智能家居產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有家庭中為嬰兒沖調(diào)奶粉時(shí)，通常奶粉的濃度在一定范圍內(nèi)，然而現(xiàn)有的奶瓶不具備自動(dòng)控制奶液濃度的功能，一般需要人為控制加水和加奶粉的量，以控制奶液濃度在一定范圍內(nèi)，操作繁瑣且效率較低。此外，目前沖配奶粉時(shí)通常是以計(jì)量勺來(lái)作為計(jì)量單位，對(duì)應(yīng)的水量也是一勺奶粉所對(duì)應(yīng)水量的整數(shù)倍，如果先加入的水量不恰好是其整數(shù)倍的情況下，調(diào)整起來(lái)會(huì)比較麻煩，花費(fèi)時(shí)間較多；同時(shí)如果計(jì)量勺不干凈還會(huì)對(duì)嬰兒健康造成危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種奶瓶沖奶控制方法和裝置，能夠自動(dòng)匹配奶瓶中加入水和奶粉的重量，方便地配制成濃度符合要求的奶液，減少了人工操作步驟，同時(shí)干凈衛(wèi)生，避免二次污染。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種奶瓶沖奶控制方法，包括：

檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)添加的第一物質(zhì)的第一重量；

接收用戶觸發(fā)的第一物質(zhì)添加完畢信號(hào)；

根據(jù)所述第一物質(zhì)的第一重量以及預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的配比，確定所述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量，所述第一物質(zhì)為水第二物質(zhì)為奶粉，或者，所述第一物質(zhì)為奶粉所述第二物質(zhì)為水；

在奶瓶?jī)?nèi)添加第二物質(zhì)的過(guò)程中檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)容置物的第二重量，當(dāng)達(dá)到所確定的總重量時(shí)，向用戶發(fā)出第一提示信息。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)添加的第一物質(zhì)的第一重量之前，還包括：

接收用戶通過(guò)輸入器件輸入的第一物質(zhì)的第一閾值。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)添加的第一物質(zhì)的第一重量之后，還包括：

確定所述第一重量是否已達(dá)到設(shè)定的第一物質(zhì)的第一閾值；

若所述第一重量已達(dá)到第一閾值，則向用戶發(fā)出第二提示信息。

進(jìn)一步地，在所述根據(jù)所述第一物質(zhì)的第一重量以及預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的濃度配比，確定所述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量之前，還包括：之前，還包括；

接收用戶通過(guò)輸入器件輸入的所述第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的濃度配比。

進(jìn)一步地，所述方法還包括；

若所述第二重量超過(guò)所確定的總重量，則根據(jù)所述第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的濃度配比，確定應(yīng)補(bǔ)充的所述第一物質(zhì)的第三重量；

向所述用戶發(fā)出第三提示信息。

另一方面，本發(fā)明還提供沖奶控制裝置，包括：

重量檢測(cè)單元，用于檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)添加的第一物質(zhì)的第一重量；

信號(hào)接收單元，用于接收用戶觸發(fā)的第一物質(zhì)添加完畢信號(hào)；

配比處理單元，用于根據(jù)所述第一物質(zhì)的第一重量以及預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的濃度配比，確定所述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量，所述第一物質(zhì)為水第二物質(zhì)為奶粉，或者，所述第一物質(zhì)為奶粉所述第二物質(zhì)為水；

第一提示單元，在奶瓶?jī)?nèi)添加第二物質(zhì)的過(guò)程中檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)容置物的第二重量，當(dāng)達(dá)到所確定的總重量時(shí)，向用戶發(fā)出第一提示信息。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)接收單元還用于接收用戶通過(guò)輸入器件輸入的第一物質(zhì)的第一閾值。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)接收單元還用于接收用戶通過(guò)輸入器件輸入的所述第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的濃度配比。

本發(fā)明提供的奶瓶沖奶控制方法和裝置能夠自動(dòng)匹配奶瓶中加入水和奶粉的重量，方便地配制成濃度符合要求的奶液，減少了人工操作步驟，提高效率；且省去了使用勺作為計(jì)量工具的麻煩，直接將奶粉倒入奶瓶中即可，能夠方便的配制任意重量的奶液，同時(shí)還能避免由于計(jì)量勺不潔造成的危害。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的奶瓶沖奶控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的奶瓶沖奶控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的奶瓶沖奶控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的奶瓶沖奶控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的奶瓶沖奶控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖，如圖1所示，包括：

101、檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)添加的第一物質(zhì)的第一重量。

其中，獲取奶瓶?jī)?nèi)添加的第一物質(zhì)的第一重量的執(zhí)行主體可以為重量傳感器等。通常重量傳感器設(shè)置于奶瓶的底部，以便于檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)添加的物質(zhì)的重量。

102、接收用戶觸發(fā)的第一物質(zhì)添加完畢信號(hào)。該步驟的執(zhí)行主體為信號(hào)接收器。

103、根據(jù)所述第一物質(zhì)的第一重量以及預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的配比，確定所述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量，所述第一物質(zhì)為水第二物質(zhì)為奶粉，或者，所述第一物質(zhì)為奶粉所述第二物質(zhì)為水。

該步驟的執(zhí)行主體為處理器。信號(hào)接收器接收的用戶觸發(fā)的第一物質(zhì)添加完畢信號(hào)后，處理器獲取由重量傳感器檢測(cè)到的第一物質(zhì)添加完畢后的第一重量。

該步驟中，當(dāng)所述第一物質(zhì)為水第二物質(zhì)為奶粉時(shí)，通常可根據(jù)以下式(1)來(lái)確定所述第一物質(zhì)水和所述第二物質(zhì)奶粉的總重量m_總，

m_總＝C*m_水+m_水 (1)，

該式(1)中，m_總為第一物質(zhì)水和所述第二物質(zhì)奶粉的總重量，C為預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)水和所述第二物質(zhì)奶粉的配比，即濃度，m_水為先加入的第一物質(zhì)水的第一重量。

或者，當(dāng)所述第一物質(zhì)為奶粉所述第二物質(zhì)為水時(shí)，可根據(jù)以下式(2)來(lái)確定所述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量m’_總，

m’_總＝m_奶/C+m_奶 (2)，

該式(2)中，m’_總為第一物質(zhì)奶粉和所述第二物質(zhì)水的總重量，C為預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)奶粉和第二物質(zhì)水的配比，m_奶為先加入的第一物質(zhì)奶粉的第一重量。

104、在奶瓶?jī)?nèi)添加第二物質(zhì)的過(guò)程中檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)容置物的第二重量，當(dāng)達(dá)到所確定的總重量時(shí)，向用戶發(fā)出第一提示信息。

處理器確定上述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m_總或m’_總之后，重量傳感器繼續(xù)檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)物質(zhì)的第二重量，當(dāng)所述第二重量達(dá)到或接近達(dá)到上述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m_總或m’_總時(shí)，則向用戶發(fā)出第一提示信息，以提示用戶此時(shí)奶瓶?jī)?nèi)奶液濃度已達(dá)到預(yù)設(shè)濃度值，即預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的配比C，同時(shí)停止繼續(xù)向奶瓶?jī)?nèi)加入水或者奶粉。

其中，該第一提示信息可為信號(hào)燈或提示音，例如黃燈亮或短低音提示音。

具體地，用戶在加入第一物質(zhì)完畢后，可以通過(guò)輸入器件輸入第一物質(zhì)添加完畢信號(hào)，以使處理器接收用戶觸發(fā)的該第一物質(zhì)添加完畢信號(hào)。

根據(jù)上述方法，本發(fā)明的奶瓶沖奶控制方法的具體流程可例如：

當(dāng)?shù)谝晃镔|(zhì)為水第二物質(zhì)為奶粉時(shí)，用戶向奶瓶中先加入第一物質(zhì)水，重量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)水的第一重量變化，當(dāng)用戶加水完畢時(shí)，可通過(guò)輸入器件告知處理器加水完畢，處理器獲取此時(shí)重量傳感器檢測(cè)到的第一重量數(shù)據(jù)，即為m_水。

處理器根據(jù)m_水和預(yù)設(shè)濃度C的數(shù)值按照上述式(1)計(jì)算出滿足需要的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m_總。

然后用戶繼續(xù)向奶瓶中添加第二物質(zhì)奶粉，可直接將奶粉慢慢倒入奶瓶中，不需使用計(jì)量勺。重量傳感器繼續(xù)檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)物質(zhì)的第二重量，當(dāng)所述第二重量達(dá)到或接近達(dá)到上述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m_總時(shí)，則向用戶發(fā)出第一提示信息，例如黃燈亮或短低音提示音。以提示用戶此時(shí)奶瓶?jī)?nèi)奶液濃度已達(dá)到預(yù)設(shè)濃度值，即預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的配比C，同時(shí)停止繼續(xù)向奶瓶?jī)?nèi)加入水或者奶粉。

或者，當(dāng)?shù)谝晃镔|(zhì)為奶粉第二物質(zhì)為水時(shí)，用戶向奶瓶中先加入第一物質(zhì)奶粉，重量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)奶粉的第一重量變化，當(dāng)用戶加奶粉完畢時(shí)，可通過(guò)輸入器件告知處理單元加奶粉完畢，處理器獲取此時(shí)重量傳感器檢測(cè)到的第一重量數(shù)據(jù)，即為m_奶。

處理器根據(jù)m_奶和預(yù)設(shè)濃度C的數(shù)值按照上述式(2)計(jì)算出滿足需要的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m’_總。

然后用戶繼續(xù)向奶瓶中添加第二物質(zhì)水，同樣也可直接將水慢慢倒入奶瓶中，不需使用計(jì)量勺。重量傳感器繼續(xù)檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)物質(zhì)的第二重量，當(dāng)所述第二重量達(dá)到或接近達(dá)到上述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m’_總時(shí)，則向用戶發(fā)出第一提示信息，例如黃燈亮或短低音提示音。以提示用戶此時(shí)奶瓶?jī)?nèi)奶液濃度已達(dá)到預(yù)設(shè)濃度值，即預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的配比C，同時(shí)停止繼續(xù)向奶瓶?jī)?nèi)加入水。

本實(shí)施例提供的方法能夠自動(dòng)匹配奶瓶中加入水和奶粉的重量，方便地配制成濃度符合要求的奶液，減少了人工操作步驟，提高效率；且省去了使用勺作為計(jì)量工具的麻煩，直接將奶粉倒入奶瓶中即可，能夠方便的配制任意重量的奶液，同時(shí)還能避免由于計(jì)量勺不潔造成的危害。

圖2為本發(fā)明提供的奶瓶沖奶控制方法另一實(shí)施例的流程圖，如圖2所示，本實(shí)施例提供的奶瓶沖奶控制方法還可以包括：

201、接收用戶通過(guò)輸入器件輸入的第一物質(zhì)的第一閾值。

所述第一閾值為第一物質(zhì)需要添加的重量，用戶可通過(guò)輸入器件輸入進(jìn)行預(yù)設(shè)。

202、檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)添加的第一物質(zhì)的第一重量。

203、確定所述第一重量是否已達(dá)到設(shè)定的第一物質(zhì)的第一閾值；若所述第一重量已達(dá)到第一閾值，則向用戶發(fā)出第二提示信息。該步驟203實(shí)現(xiàn)了接收用戶觸發(fā)的第一物質(zhì)添加完畢信號(hào)。

204、接收用戶通過(guò)輸入器件輸入的所述第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的濃度配比。

205、根據(jù)所述第一物質(zhì)的第一重量以及預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的配比，確定所述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量，所述第一物質(zhì)為水第二物質(zhì)為奶粉，或者，所述第一物質(zhì)為奶粉所述第二物質(zhì)為水；

206、在奶瓶?jī)?nèi)添加第二物質(zhì)的過(guò)程中檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)容置物的第二重量，當(dāng)達(dá)到所確定的總重量時(shí)，向用戶發(fā)出第一提示信息。

根據(jù)上述方法，本實(shí)施例的奶瓶沖奶控制方法的具體流程可例如：

當(dāng)?shù)谝晃镔|(zhì)為水第二物質(zhì)為奶粉時(shí)，用戶可通過(guò)輸入器件將濃度設(shè)定為C，第一物質(zhì)水的閾值設(shè)為m_水。

之后，用戶向奶瓶中先加入第一物質(zhì)水，重量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)水的第一重量變化，處理器確定所述第一重量是否已達(dá)到設(shè)定的第一物質(zhì)的第一閾值m_水；若所述第一重量已達(dá)到第一閾值，則向用戶發(fā)出第二提示信息。其中，該第二提示信息例如為綠燈亮或長(zhǎng)低音提示音。

處理器根據(jù)m_水和C的數(shù)值按照上述式(1)計(jì)算出滿足需要的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m_總。

然后用戶繼續(xù)向奶瓶中添加第二物質(zhì)奶粉，可直接將奶粉慢慢倒入奶瓶中，不需使用計(jì)量勺。重量傳感器繼續(xù)檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)物質(zhì)的第二重量，當(dāng)所述第二重量達(dá)到或接近達(dá)到上述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m_總時(shí)，則向用戶發(fā)出第一提示信息，例如黃燈亮或短低音提示音。以提示用戶此時(shí)奶瓶?jī)?nèi)奶液濃度已達(dá)到預(yù)設(shè)濃度值，即預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的配比C，同時(shí)停止繼續(xù)向奶瓶?jī)?nèi)加入奶粉。

或者，當(dāng)?shù)谝晃镔|(zhì)為奶粉第二物質(zhì)為水時(shí)，用戶可將處理器設(shè)置為先加奶粉模式，用戶首先通過(guò)輸入器件輸入第一物質(zhì)奶粉的第一閾值，并將預(yù)設(shè)濃度設(shè)定為C。然后向奶瓶中加入第一物質(zhì)奶粉，之后，用戶向奶瓶中先加入第一物質(zhì)奶粉，重量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)奶粉的第一重量變化，處理器確定所述第一重量是否已達(dá)到設(shè)定的第一物質(zhì)的第一閾值m_奶；若所述第一重量已達(dá)到第一閾值，則向用戶發(fā)出第二提示信息。其中，該第二提示信息例如為綠燈亮或長(zhǎng)低音提示音。

處理器根據(jù)m_奶和C的數(shù)值按照上述式(2)計(jì)算出滿足需要的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m’_總。

然后用戶繼續(xù)向奶瓶中添加第二物質(zhì)水，同樣也可直接將水慢慢倒入奶瓶中，不需使用計(jì)量勺。重量傳感器繼續(xù)檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)物質(zhì)的第二重量，當(dāng)所述第二重量達(dá)到或接近達(dá)到上述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量數(shù)據(jù)m’_總時(shí)，則向用戶發(fā)出第一提示信息，例如黃燈亮或短低音提示音。以提示用戶 此時(shí)奶瓶?jī)?nèi)奶液濃度已達(dá)到預(yù)設(shè)濃度值，即預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的配比C，同時(shí)停止繼續(xù)向奶瓶?jī)?nèi)加入水。

圖3為本發(fā)明提供的奶瓶沖奶控制方法另一實(shí)施例的流程圖，如圖3所示，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在奶瓶?jī)?nèi)添加第二物質(zhì)的過(guò)程中檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)容置物的第二重量，當(dāng)達(dá)到所確定的總重量時(shí)，向用戶發(fā)出第一提示信息之后，還可以包括：

105、若所述第二重量超過(guò)所確定的總重量，則根據(jù)所述第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的濃度配比，確定應(yīng)補(bǔ)充的所述第一物質(zhì)的第三重量；

向所述用戶發(fā)出第三提示信息。

具體地，當(dāng)?shù)谝晃镔|(zhì)為水第二物質(zhì)為奶粉時(shí)，用戶在添加第二物質(zhì)奶粉過(guò)程中，若添加的奶粉重量使得所述第二重量超過(guò)處理器確定的所述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量m_總，則一般根據(jù)以下式(3)來(lái)確定應(yīng)補(bǔ)充的第一物質(zhì)水的第三重量，

m_補(bǔ)水＝(m₂-m_總)/C 式(3)

式(3)中，m_總為第一物質(zhì)水和所述第二物質(zhì)奶粉的總重量，C為預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)水和所述第二物質(zhì)奶粉的配比，即濃度，m₂為第二重量，m_補(bǔ)水為應(yīng)補(bǔ)充的第一物質(zhì)水的第三重量。

當(dāng)?shù)谝晃镔|(zhì)為奶粉第二物質(zhì)為水時(shí)，用戶在添加第二物質(zhì)水的過(guò)程中，若添加的水的重量使得所述第二重量超過(guò)處理器確定的所述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量m’_總，則一般根據(jù)以下式(4)來(lái)確定應(yīng)補(bǔ)充的第一物質(zhì)奶粉的第三重量，

m_補(bǔ)奶＝(m₂-m’_總)*C 式(4)

式(4)中，m’_總為第一物質(zhì)水和所述第二物質(zhì)奶粉的總重量，C為預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)水和所述第二物質(zhì)奶粉的配比，即濃度，m₂為第二重量，m_補(bǔ)奶為應(yīng)補(bǔ)充的第一物質(zhì)奶粉的第三重量。

本實(shí)施中方法在用戶操作失誤，導(dǎo)致加入第二物質(zhì)超量的情況下，仍然能夠方便迅速地沖配出濃度符合設(shè)定值的奶液，減少了用戶的工作量，進(jìn)一步提高了沖奶效率。

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的沖奶控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述沖奶控制裝置包括：

重量檢測(cè)單元41，用于檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)添加的第一物質(zhì)的第一重量；

信號(hào)接收單元42，用于接收用戶觸發(fā)的第一物質(zhì)添加完畢信號(hào)；

配比處理單元43，用于根據(jù)所述第一物質(zhì)的第一重量以及預(yù)設(shè)的第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的濃度配比，確定所述第一物質(zhì)和所述第二物質(zhì)的總重量，所述第一物質(zhì)為水第二物質(zhì)為奶粉，或者，所述第一物質(zhì)為奶粉所述第二物質(zhì)為水；

提示單元44，在奶瓶?jī)?nèi)添加第二物質(zhì)的過(guò)程中檢測(cè)奶瓶?jī)?nèi)容置物的第二重量，當(dāng)達(dá)到所確定的總重量時(shí)，向用戶發(fā)出第一提示信息。

其中所述重量檢測(cè)單元41通?？蔀橹亓總鞲衅鳌Ｐ盘?hào)接收單元42可為信號(hào)接收器，配比處理單元43通?？蔀樘幚砥?，提示單元44可為警報(bào)器或警報(bào)燈等裝置。

信號(hào)接收單元42還可用于接收用戶通過(guò)輸入器件輸入的第一物質(zhì)的第一閾值。所述第一閾值為第一物質(zhì)需要添加的重量，用戶可通過(guò)輸入器件輸入進(jìn)行預(yù)設(shè)。

所述信號(hào)接收單元42還可用于接收用戶通過(guò)輸入器件輸入的所述第一物質(zhì)和第二物質(zhì)的濃度配比。

該實(shí)施例中的沖奶控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

本實(shí)施例提供的沖奶控制裝置能夠自動(dòng)匹配奶瓶中加入水和奶粉的重量，方便地配制成濃度符合要求的奶液，減少了人工操作步驟，提高效率；且省去了使用勺作為計(jì)量工具的麻煩，直接將奶粉倒入奶瓶中即可，能夠方便的配制任意重量的奶液，同時(shí)還能避免由于計(jì)量勺不潔造成的危害。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。