1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體和樓頂安全升降纜車，其中，所述機(jī)器人本體包括吸附裝置、清洗系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、回收系統(tǒng)；所述機(jī)器人本體通過(guò)樓頂安全升降纜車控制升降高度，到達(dá)清潔位置，所述吸附裝置將所述機(jī)器人本體固定在玻璃幕墻上，所述清洗系統(tǒng)進(jìn)行玻璃清潔，所述回收系統(tǒng)對(duì)玻璃清潔后的污物回收；所述供電系統(tǒng)用于吸附裝置、清洗系統(tǒng)、和回收系統(tǒng)的供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括路徑優(yōu)化裝置，所述路徑優(yōu)化裝置根據(jù)清洗位置設(shè)置機(jī)器人本體移動(dòng)路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置和樓頂安全升降纜車組合，并在所述路徑優(yōu)化裝置的移動(dòng)路徑下對(duì)機(jī)器人本體移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述回收系統(tǒng)包括灰塵回收單元和污水回收單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述樓頂安全升降纜車包括水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、機(jī)架和緊固機(jī)構(gòu)；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，所述卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)與所述機(jī)器人本體相連；所述水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于所述樓頂安全升降纜車的移動(dòng)，所述卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于控制機(jī)器人本體的升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述樓頂安全升降纜車還包括信息接收系統(tǒng)，所述信息接收系統(tǒng)根據(jù)所述機(jī)器人本體傳送的移動(dòng)路徑，控制所述水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的移動(dòng)從而控制機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)。