1.一種豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、接收豆?jié){機(jī)的預(yù)約指令；
S2、控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行加熱，在滿足第一加熱條件之后停止加熱；
S3、控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行冷卻；以及
S4、當(dāng)滿足制漿條件時(shí)，控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行制漿。
2.如權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制方法，其特征在于，當(dāng)加熱時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間或加熱溫度達(dá)到第一溫度時(shí)，判斷滿足所述第一加熱條件，其中，所述第一溫度小于或等于沸點(diǎn)溫度。
3.如權(quán)利要求2所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制方法，其特征在于，
所述第一時(shí)間的取值范圍為300s-1200s；
所述第一溫度的取值范圍為70℃-100℃。
4.如權(quán)利要求2所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制方法，其特征在于，
所述第一時(shí)間的取值范圍為360s-600s；
所述第一溫度的取值范圍為85℃-95℃。
5.如權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：
對(duì)所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行冷卻至第二溫度，并維持在所述第二溫度。
6.如權(quán)利要求5所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制方法，其特征在于，當(dāng)所述步驟S2停止加熱之后的時(shí)間達(dá)到第二時(shí)間或所述豆?jié){機(jī)的溫度達(dá)到第二溫度時(shí)，判斷滿足所述制漿條件。
7.如權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制方法，其特征在于，在所述步驟S4之后，還包括：
當(dāng)制漿完成之后，判斷用戶是否取食，如未取食，則控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行保溫。
8.一種豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收豆?jié){機(jī)的預(yù)約指令；
第一控制模塊，用于控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行加熱，在滿足第一加熱條件之后停止加熱；
第二控制模塊，用于控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行冷卻；以及
第三控制模塊，當(dāng)滿足制漿條件時(shí)，控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行制漿。
9.如權(quán)利要求8所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制裝置，其特征在于，當(dāng)加熱時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間或加熱溫度達(dá)到第一溫度時(shí)，判斷滿足所述第一加熱條件，其中，所述第一溫度小于或等于沸點(diǎn)溫度。
10.如權(quán)利要求9所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制裝置，其特征在于，
所述第一時(shí)間的取值范圍為300s-1200s；
所述第一溫度的取值范圍為70℃-100℃。
11.如權(quán)利要求9所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制裝置，其特征在于，
所述第一時(shí)間的取值范圍為360s-600s；
所述第一溫度的取值范圍為85℃-95℃
12.如權(quán)利要求8所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制裝置，其特征在于，第二控制模塊具體用于：
在所述控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行冷卻之后，控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行冷卻至第二溫度，并維持在所述第二溫度。
13.如權(quán)利要求12所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制裝置，其特征在于，在所述第一控制模塊停止加熱之后的時(shí)間達(dá)到第二時(shí)間或所述豆?jié){機(jī)的溫度達(dá)到第二溫度時(shí)，判斷滿足所述制漿條件。
14.如權(quán)利要求8所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制裝置，其特征在于，還包括：
第四控制模塊，用于在所述第三控制模塊控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行制漿完成之后，控制所述豆?jié){機(jī)判斷用戶是否取食，如未取食，則控制所述豆?jié){機(jī)進(jìn)行保溫。
15.一種豆?jié){機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求8-14任一項(xiàng)所述的豆?jié){機(jī)的預(yù)約控制裝置。