一種開(kāi)門(mén)機(jī)限位撥碼盤(pán)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種開(kāi)門(mén)機(jī)限位撥碼盤(pán)裝置，包括減速機(jī)輸出軸以及串聯(lián)連接的反相器、電阻和限位撥碼盤(pán)，所述限位撥碼盤(pán)中間留有通孔，槽型光電開(kāi)關(guān)設(shè)置于與通孔同心的同一圓周上；所述減速機(jī)輸出軸的末端設(shè)置撥針。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)電結(jié)合能夠準(zhǔn)確現(xiàn)實(shí)開(kāi)門(mén)機(jī)的限位功能，避免過(guò)度關(guān)門(mén)或者關(guān)不上門(mén)的情況發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本低廉。
【專利說(shuō)明】—種開(kāi)門(mén)機(jī)限位撥碼盤(pán)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電相結(jié)合的開(kāi)門(mén)機(jī)限位裝置，具體地說(shuō)是一種能準(zhǔn)確限位的限位撥碼盤(pán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的開(kāi)門(mén)機(jī)限位裝置都采用純機(jī)械限位或者純電氣限位。純機(jī)械限位是在開(kāi)門(mén)機(jī)需要限位處安裝限位阻擋物或者限位磁鐵向門(mén)提供一個(gè)阻力使其停止；電氣限位是利用時(shí)間控制開(kāi)門(mén)機(jī)的開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)動(dòng)作，即只有在一定時(shí)間內(nèi)開(kāi)門(mén)機(jī)才能使門(mén)開(kāi)到90°或者關(guān)到0°。但是純機(jī)械式的限位受外界因素影響太大，如天氣、機(jī)械磨損度等的影響極易導(dǎo)致限位不準(zhǔn)確，甚至發(fā)生事故，安裝也不方便；純電氣限位會(huì)增加控制難度，經(jīng)常出現(xiàn)不能準(zhǔn)確限位或者當(dāng)門(mén)關(guān)閉過(guò)程沒(méi)結(jié)束時(shí)有人出門(mén)門(mén)無(wú)法開(kāi)啟的弊病，容易造成意外事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種能準(zhǔn)確限位，而且安裝非常簡(jiǎn)單，成本極低限位撥碼盤(pán)裝置。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種開(kāi)門(mén)機(jī)限位撥碼盤(pán)裝置，包括減速機(jī)輸出軸12以及串聯(lián)連接的反相器3、電阻4和限位撥碼盤(pán)17，所述限位撥碼盤(pán)17中間留有通孔8，槽型光電開(kāi)關(guān)5設(shè)置于與通孔8同心的同一圓周上；所述減速機(jī)輸出軸12的末端設(shè)置撥針16。
[0006]所述槽型光電開(kāi)關(guān)5為多個(gè)。
[0007]所述通孔8與所述減速機(jī)輸出軸12的圓心同心，且使減速機(jī)輸出軸12反向延伸穿過(guò)。
[0008]所述撥針16末端設(shè)置撥針擋板11，其寬度與所述槽型光電開(kāi)關(guān)5的槽相配合。
[0009]所述限位撥碼盤(pán)17為正方形電路板，且通過(guò)支撐螺柱15固定于減速機(jī)輸出軸反向延伸的側(cè)板上，其邊長(zhǎng)小于側(cè)板高度。
[0010]本實(shí)用新型具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn):
[0011]通過(guò)機(jī)電結(jié)合能夠準(zhǔn)確現(xiàn)實(shí)開(kāi)門(mén)機(jī)的限位功能，避免過(guò)度關(guān)門(mén)或者關(guān)不上門(mén)的情況發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的撥針的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]其中，I為向上指示標(biāo)識(shí)，2為信號(hào)插口，3為反相器，4為電阻，5.槽型光電開(kāi)關(guān)，6為電源插口，8為通孔，9為支撐螺柱通孔，10為螺絲孔，11為撥針擋板，12為減速機(jī)輸出軸，13為減速機(jī)蓋板固定螺絲孔，14為減速機(jī)，15為支撐螺柱，16為撥針，17為限位撥碼盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]將由8個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)5、電阻4、反相器3 (74HC04)搭接成的電路集成在一塊正方形的電路板上。該電路板中間留有通孔8可供減速機(jī)的輸出軸12反向延伸穿過(guò)，其中通孔8的圓心與減速機(jī)輸出軸的圓心同心。所述反相器為74SXX系列芯片。8個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)(臺(tái)灣藝光ITR-20403)分布在以通孔的圓心為圓心的圓周上，而且板子的邊長(zhǎng)小于減速機(jī)14的高度，以便能簡(jiǎn)便的安裝。該電路板通過(guò)四個(gè)4公分的支撐螺柱15并固定在減速機(jī)輸出軸末端側(cè)板上。減速機(jī)輸出軸末端有5公分深的螺絲套扣，以便在上面固定遮擋槽型光電開(kāi)關(guān)的撥針16，撥針擋板11寬度恰好擋住槽型光電開(kāi)關(guān)的槽。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸末端的撥針也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥針擋板將槽型光電開(kāi)關(guān)的槽遮擋住時(shí)，槽型光電開(kāi)關(guān)就會(huì)輸出高電平信號(hào)，通過(guò)反相器將信號(hào)反饋給控制板從而使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣通過(guò)設(shè)定槽型光電開(kāi)關(guān)在限位撥碼盤(pán)圓周上的位置，可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)機(jī)的限位功能。
[0019]減速機(jī)輸出軸反向伸出限位撥碼盤(pán)的高度、電路板支撐螺柱的高度、以及撥針的設(shè)計(jì)尺寸可以保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)撥針在槽型光電開(kāi)關(guān)組成的槽型圓周內(nèi)正常轉(zhuǎn)動(dòng)且遮蔽槽型光電開(kāi)關(guān)。
[0020]如圖1所示為本實(shí)用新型的電路原理圖，圖中R1、R2為限流電阻4，VG為光電開(kāi)關(guān)5，NOR為反相器3。當(dāng)某一槽型光電開(kāi)關(guān)被撥針遮住時(shí)，此槽型光電開(kāi)關(guān)會(huì)輸出高電平，其余槽型光電開(kāi)關(guān)輸出低電平。經(jīng)過(guò)反相器后，被遮住的一路輸出低電平，其余輸出高電平。這八路輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)與非門(mén)后，輸出高電平，然后再經(jīng)過(guò)反相器輸出為低電平。將輸出的低電平傳輸給控制板使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，門(mén)停止運(yùn)行。限位撥碼盤(pán)通過(guò)DB25信號(hào)傳輸線纜與控制板接口對(duì)接。
[0021]如圖2所示為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)圖，下面以實(shí)際實(shí)施的限位撥碼盤(pán)，90°平開(kāi)門(mén)雙門(mén)限位為例，經(jīng)過(guò)實(shí)際安裝調(diào)試，確定了 8個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)5的位置，其中U2、U1、U7、U4、U5這5個(gè)槽型光電開(kāi)光分別為左門(mén)的0°、10°、80°、90°、過(guò)90°限位開(kāi)關(guān)；U2、仍、現(xiàn)、服、邪這5個(gè)槽型光電開(kāi)光分別為右門(mén)的0°、10°、80°、90°、過(guò)90°限位開(kāi)關(guān)。開(kāi)門(mén)時(shí)，門(mén)剛啟動(dòng)即撥針在0°?10°兩個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)行程內(nèi)時(shí)控制板發(fā)去相應(yīng)PWM信號(hào)令門(mén)緩慢啟動(dòng)，撥針在10°?80°兩個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)行程內(nèi)時(shí)控制板發(fā)去相應(yīng)PWM信號(hào)令門(mén)快速運(yùn)轉(zhuǎn)，門(mén)的速度可以根據(jù)需要自行調(diào)整，撥針在80°?90°兩個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)行程內(nèi)時(shí)控制板發(fā)去相應(yīng)PWM信號(hào)令門(mén)減速運(yùn)行，至90°時(shí)門(mén)停止運(yùn)行，完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作；關(guān)門(mén)時(shí)，撥針在90°?80°兩個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)行程內(nèi)時(shí)控制板發(fā)去相應(yīng)PWM信號(hào)令門(mén)緩慢反向運(yùn)行，撥針在80°?10°兩個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)行程內(nèi)時(shí)控制板發(fā)去相應(yīng)PWM信號(hào)令門(mén)快速關(guān)閉，撥針在10°?0°兩個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)行程內(nèi)時(shí)控制板發(fā)去相應(yīng)PWM信號(hào)令門(mén)減速關(guān)閉，至0°時(shí)完全關(guān)閉，完成關(guān)門(mén)動(dòng)作。調(diào)整時(shí)，只要保證關(guān)門(mén)狀態(tài)下?lián)茚樤?°槽型光電開(kāi)關(guān)槽內(nèi)，開(kāi)門(mén)至90°時(shí)撥針在90°槽型光電開(kāi)關(guān)內(nèi)，即可準(zhǔn)確完成關(guān)門(mén)和開(kāi)門(mén)90°的動(dòng)作。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的撥針的結(jié)構(gòu)圖，撥針16包括螺絲孔10和撥針擋板11。
[0023]圖4為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖，限位撥碼盤(pán)17通過(guò)其中心通孔安裝在減速機(jī)輸出軸12末端側(cè)板并用支撐螺柱15固定在減速機(jī)14的側(cè)板上，然后將撥針16用螺絲固定在輸出軸的螺絲套扣上即可。輸出軸凸出的高度、支撐螺柱的高度、撥針長(zhǎng)度及撥針遮擋板高度及寬度、槽型光電開(kāi)關(guān)5槽型深度之間的尺寸配合已經(jīng)過(guò)實(shí)際檢驗(yàn)，在此不作詳細(xì)說(shuō)明。
【權(quán)利要求】
1.一種開(kāi)門(mén)機(jī)限位撥碼盤(pán)裝置，包括減速機(jī)輸出軸(12)以及串聯(lián)連接的反相器(3)、電阻(4)和限位撥碼盤(pán)(17)，其特征在于:所述限位撥碼盤(pán)(17)中間留有通孔(8)，槽型光電開(kāi)關(guān)(5)設(shè)置于與通孔(8)同心的同一圓周上；所述減速機(jī)輸出軸(12)的末端設(shè)置撥針(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)機(jī)限位撥碼盤(pán)裝置，其特征在于:所述槽型光電開(kāi)關(guān)(5)為多個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)機(jī)限位撥碼盤(pán)裝置，其特征在于:所述通孔(8)與所述減速機(jī)輸出軸(12)的圓心同心，且使減速機(jī)輸出軸(12)反向延伸穿過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)機(jī)限位撥碼盤(pán)裝置，其特征在于:所述撥針(16)末端設(shè)置撥針擋板(11)，其寬度與所述槽型光電開(kāi)關(guān)(5)的槽相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)機(jī)限位撥碼盤(pán)裝置，其特征在于:所述限位撥碼盤(pán)(17)為正方形電路板，且通過(guò)支撐螺柱(15)固定于減速機(jī)輸出軸反向延伸的側(cè)板上，其邊長(zhǎng)小于側(cè)板高度。
【文檔編號(hào)】E05C17/00GK203729729SQ201420075042
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】張曦 申請(qǐng)人:張曦