一種基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，該方法基于與門(mén)簾本體固定連接的吊掛機(jī)構(gòu)和通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與吊掛機(jī)構(gòu)固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括以下步驟：預(yù)先設(shè)定門(mén)框感應(yīng)區(qū)域，并實(shí)時(shí)感應(yīng)進(jìn)入門(mén)框感應(yīng)區(qū)域的人體生成感應(yīng)信號(hào)；將感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析獲得控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使門(mén)簾本體發(fā)生翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明可以根據(jù)感應(yīng)自動(dòng)控制門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)，具備自動(dòng)化，方便精準(zhǔn)的檢測(cè)，并且還能夠一定程度上提高固定和防止擺動(dòng)的問(wèn)題，因此從整體上提高門(mén)簾的使用效果，可以方便的提供給人們使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，屬于門(mén)簾控制的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在門(mén)框上經(jīng)常裝有門(mén)簾，常見(jiàn)的門(mén)簾包括門(mén)簾本體，并且通過(guò)吊掛機(jī)構(gòu)將門(mén)簾固定并懸掛在門(mén)框上，以起到隔絕冷熱空氣、擋蚊蟲(chóng)等作用，這樣的門(mén)簾結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由此具有隔絕冷熱、防寒耐低溫、隔音、防塵、防蟲(chóng)、擋異味等明顯的效果，也能夠方便人員、車(chē)輛、物品進(jìn)出，阻隔效果佳，防止冷氣流失，成本低廉。
[0003]盡管如此，這樣的門(mén)簾在使用中仍然存在不足。門(mén)簾常被用于室內(nèi)和室外的隔絕空氣，而這樣的門(mén)簾在使用時(shí)容易被外界的空氣吹動(dòng)，造成門(mén)簾隨著外界影響產(chǎn)生擺動(dòng)，造成保溫效果差、密封性能低，不能穩(wěn)定的將各門(mén)簾之間進(jìn)行固定；又或者門(mén)簾在使用時(shí)，門(mén)簾之間無(wú)法進(jìn)行緊密的閉合，使得空氣容易從中間的空隙中流入或者蚊蠅從縫隙中飛入，導(dǎo)致門(mén)簾之間產(chǎn)生空隙；又或者是現(xiàn)有的門(mén)簾開(kāi)啟需要人工開(kāi)啟，人們進(jìn)入或出門(mén)時(shí)只能用手扒開(kāi)門(mén)簾，才能從門(mén)簾中穿過(guò)，由此不具備自動(dòng)化，不能及時(shí)感應(yīng)到進(jìn)入門(mén)框區(qū)域的人體并進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)啟，因此完全依賴(lài)人工手動(dòng)扒開(kāi)，無(wú)法自動(dòng)感應(yīng)控制開(kāi)啟，不具備自動(dòng)化，導(dǎo)致效率低下。
[0004]為了解決現(xiàn)有的門(mén)簾在使用中存在的人體，人們對(duì)門(mén)簾做出改進(jìn)。如中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)名稱(chēng)為電動(dòng)式門(mén)簾，申請(qǐng)?zhí)?201210230648.9申請(qǐng)日=2012-07-05的文件中，記載了“一種電動(dòng)式門(mén)簾，其包括:轉(zhuǎn)動(dòng)桿，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與電機(jī)連接；門(mén)簾布，該門(mén)簾布底部設(shè)有固定橫桿，上部卷在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上；固定基座，該固定基座上設(shè)有卡槽開(kāi)關(guān)，按下所述卡槽開(kāi)關(guān)打開(kāi)卡槽可將所述固定橫桿卡入其中”，由此來(lái)解決現(xiàn)有的門(mén)簾容易被外界的空氣吹動(dòng)，造成門(mén)簾隨著外界影響產(chǎn)生擺動(dòng)的問(wèn)題，通過(guò)該手段可以產(chǎn)生“根據(jù)需要將門(mén)簾布進(jìn)行懸掛或卷起，同時(shí)，還可以對(duì)門(mén)簾布進(jìn)行固定防止其隨意擺動(dòng)”的效果，由此一定程度上客服了現(xiàn)有的門(mén)簾不容易固定和擺動(dòng)的問(wèn)題，方便人們使用。盡管如此，這種結(jié)構(gòu)的門(mén)簾仍然不具備自動(dòng)化，需要人工開(kāi)啟，人們進(jìn)入或出門(mén)時(shí)只能用手扒開(kāi)門(mén)簾，才能從門(mén)簾中穿過(guò)，沒(méi)有能夠根據(jù)感應(yīng)來(lái)控制門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)，由此不具備自動(dòng)化。
[0005]而另外一篇中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)名稱(chēng)為一種磁吸式自動(dòng)閉合門(mén)簾，申請(qǐng)?zhí)?201410223435.2申請(qǐng)日:2014-05-23的文件中，公開(kāi)了方案“包括兩左右并排設(shè)置的矩形結(jié)構(gòu)的門(mén)簾本體，所述門(mén)簾本體的上側(cè)邊及外側(cè)邊固定安裝于門(mén)框上，兩門(mén)簾本體的內(nèi)側(cè)邊緊密貼合且沿縱向間隔設(shè)置有磁鐵，兩門(mén)簾本體上的磁鐵磁極方向相反設(shè)置以相互吸合在一起，兩門(mén)簾本體的內(nèi)側(cè)邊沿縱向?qū)?yīng)設(shè)置有硬質(zhì)結(jié)構(gòu)的型條，所述型條縫合固定于封邊內(nèi)，所述型條間隔設(shè)置于同一門(mén)簾本體的相鄰兩磁鐵之間”，由此來(lái)解決門(mén)簾之間容易產(chǎn)生空隙，容易使得外部空氣進(jìn)入或外部蚊蟲(chóng)飛入的問(wèn)題，并且通過(guò)磁吸式自動(dòng)閉合門(mén)簾，可以很方便的打開(kāi)和閉合，也最大程度的避免了蚊蠅在門(mén)簾打開(kāi)時(shí)進(jìn)入。因此，解決現(xiàn)有的門(mén)簾的保溫性和氣密性的問(wèn)題。盡管如此，這種結(jié)構(gòu)的門(mén)簾仍然不具備自動(dòng)化，需要人工開(kāi)啟，人們進(jìn)入或出門(mén)時(shí)只能用手扒開(kāi)門(mén)簾，才能從門(mén)簾中穿過(guò)，不能及時(shí)感應(yīng)到進(jìn)入門(mén)框區(qū)域的人體并進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)啟。
[0006]因此，現(xiàn)有的門(mén)簾只是對(duì)保溫或氣密上作出改進(jìn)，對(duì)門(mén)簾的開(kāi)啟上并未進(jìn)行自動(dòng)化的控制，由此完全依賴(lài)人工手動(dòng)扒開(kāi)，無(wú)法自動(dòng)感應(yīng)控制開(kāi)啟，導(dǎo)致效率低下，因此未能方便的提供給人們使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，通過(guò)實(shí)時(shí)感應(yīng)進(jìn)入門(mén)框感應(yīng)區(qū)域的人體生成感應(yīng)信號(hào)并進(jìn)行分析獲得控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使門(mén)簾本體發(fā)生翻轉(zhuǎn)，由此來(lái)解決現(xiàn)有的門(mén)簾人工打開(kāi)的問(wèn)題，根據(jù)感應(yīng)自動(dòng)控制門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)，具備自動(dòng)化，方便精準(zhǔn)的檢測(cè)。
[0008]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題:
一種基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，該方法基于與門(mén)簾本體固定連接的吊掛機(jī)構(gòu)和通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與吊掛機(jī)構(gòu)固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括以下步驟:
步驟(I)、預(yù)先設(shè)定門(mén)框感應(yīng)區(qū)域，并實(shí)時(shí)感應(yīng)進(jìn)入門(mén)框感應(yīng)區(qū)域的人體生成感應(yīng)信號(hào);
步驟(2)、將感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析獲得控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
步驟(3)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使門(mén)簾本體發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述步驟(2)中根據(jù)數(shù)字信號(hào)分析計(jì)算獲得與信號(hào)源距離最近的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述步驟(I)中利用紅外感應(yīng)器獲取感應(yīng)信號(hào)。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述步驟(I)中所述紅外感應(yīng)器為2個(gè)，且相對(duì)于門(mén)框?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述步驟(I)中設(shè)定門(mén)框感應(yīng)區(qū)域范圍為I至10米。
[0013]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
(I)、本發(fā)明的基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，通過(guò)實(shí)時(shí)感應(yīng)進(jìn)入門(mén)框感應(yīng)區(qū)域的人體生成感應(yīng)信號(hào)并進(jìn)行分析獲得控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使門(mén)簾本體發(fā)生翻轉(zhuǎn)，由此來(lái)解決現(xiàn)有的門(mén)簾人工打開(kāi)的問(wèn)題，根據(jù)感應(yīng)自動(dòng)控制門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)，具備自動(dòng)化，方便精準(zhǔn)的檢測(cè)。
[0014](2)、所述步驟(2)中還可以根據(jù)數(shù)字信號(hào)分析計(jì)算獲得與信號(hào)源距離最近的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，由此進(jìn)一步增強(qiáng)自動(dòng)控制作用，節(jié)省能耗，使得最接近人體的門(mén)簾打開(kāi)，方便人直接的進(jìn)入或走出。
[0015](3)、對(duì)于步驟(I)中可以利用紅外感應(yīng)器獲取感應(yīng)信號(hào)，由器件功耗很小，隱蔽性好，價(jià)格低廉，可以借助紅外感應(yīng)器提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度。進(jìn)一步地，所述紅外感應(yīng)器為2個(gè)，且相對(duì)于門(mén)框?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置，可以方便控制單元精確分別出信號(hào)源的位置，便于控制對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0016](4 )、所述步驟(I)中設(shè)定門(mén)框感應(yīng)區(qū)域范圍為I至1米，可以使得檢測(cè)范圍合理，方便在合理的范圍內(nèi)感應(yīng)，提高感應(yīng)的準(zhǔn)確性，避免長(zhǎng)距離的感應(yīng)帶來(lái)的誤差。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，該方法基于與門(mén)簾本體固定連接的吊掛機(jī)構(gòu)和通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與吊掛機(jī)構(gòu)固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括以下步驟:
步驟(I)、預(yù)先設(shè)定門(mén)框感應(yīng)區(qū)域，并實(shí)時(shí)感應(yīng)進(jìn)入門(mén)框感應(yīng)區(qū)域的人體進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)人體不在感應(yīng)區(qū)域時(shí)，則不進(jìn)行檢測(cè)。在范圍內(nèi)時(shí)，檢測(cè)人體后生成感應(yīng)信號(hào)；
步驟(2)、將感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析獲得控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，并將所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
步驟(3)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使門(mén)簾本體發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0020]由此，使得進(jìn)入?yún)^(qū)域的人體可以準(zhǔn)確的被感應(yīng)。方法基于的吊掛機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)用中的需要來(lái)設(shè)定。由此解決現(xiàn)有的門(mén)簾人工打開(kāi)的問(wèn)題，根據(jù)感應(yīng)自動(dòng)控制門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)，具備自動(dòng)化。
[0021]所述步驟(2)中還可以根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成的多個(gè)數(shù)字信號(hào)分析，計(jì)算獲得與信號(hào)源距離最近的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。例如，當(dāng)人體位于門(mén)框左側(cè)時(shí)，則對(duì)來(lái)源于左側(cè)位置的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析，首先確定距離該信號(hào)最接近的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并得到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，如轉(zhuǎn)動(dòng)I圈使得門(mén)簾本體翻轉(zhuǎn)90度，由此控制最左側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，門(mén)簾本體則被控制產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)90度，則產(chǎn)生足夠的通道，人體則可以從通道中進(jìn)入或走出。還可以當(dāng)人體位于門(mén)框左側(cè)時(shí)，可以控制最左側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和相鄰的旋轉(zhuǎn)電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)90度,則同時(shí)提供了多個(gè)通道供人體進(jìn)入或走出。又或者可以同時(shí)控制每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使得只要有人進(jìn)入該區(qū)域，所有門(mén)簾本體就可以被翻轉(zhuǎn)。而在檢測(cè)到?jīng)]有人體時(shí)，則控制之前的旋轉(zhuǎn)電機(jī)恢復(fù)到原始狀態(tài)，即各門(mén)簾本體之間處于并排，實(shí)現(xiàn)隔熱和防蚊蟲(chóng)的作用。由此進(jìn)一步增強(qiáng)自動(dòng)控制作用，節(jié)省能耗，使得最接近人體的門(mén)簾打開(kāi)，方便人直接的進(jìn)入或走出。
[0022]并且，方法的步驟(I)中可以利用紅外感應(yīng)器獲取感應(yīng)信號(hào)，由器件功耗很小，隱蔽性好，價(jià)格低廉，可以借助紅外感應(yīng)器提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度。進(jìn)一步地，所述紅外感應(yīng)器為2個(gè)，且相對(duì)于門(mén)框?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置，可以方便控制單元精確分別出信號(hào)源的位置，便于控制對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0023]在方法的實(shí)施時(shí)，可以優(yōu)選設(shè)定門(mén)框感應(yīng)區(qū)域范圍為I至10米，只要進(jìn)入該區(qū)域的人體即可被感應(yīng)到，而位于該區(qū)域以外的人體，則不進(jìn)行感應(yīng)，由此清楚的抓取到信號(hào)源，可以使得檢測(cè)范圍合理，方便在合理的范圍內(nèi)感應(yīng)，提高感應(yīng)的準(zhǔn)確性，避免長(zhǎng)距離的感應(yīng)帶來(lái)的誤差。
[0024]因此，本發(fā)明的控制方法可以根據(jù)感應(yīng)自動(dòng)控制門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)，具備自動(dòng)化，方便精準(zhǔn)的檢測(cè)，并且還能夠一定程度上提高固定和防止擺動(dòng)的問(wèn)題，因此從整體上提高門(mén)簾的使用效果，可以方便的提供給人們使用。
[0025]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于，該方法基于與門(mén)簾本體固定連接的吊掛機(jī)構(gòu)和通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與吊掛機(jī)構(gòu)固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括以下步驟: 步驟(11預(yù)先設(shè)定門(mén)框感應(yīng)區(qū)域，并實(shí)時(shí)感應(yīng)進(jìn)入門(mén)框感應(yīng)區(qū)域的人體生成感應(yīng)信號(hào)； 步驟口)、將感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析獲得控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 步驟(3^所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使門(mén)簾本體發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述步驟(2)中根據(jù)數(shù)字信號(hào)分析計(jì)算獲得與信號(hào)源距離最近的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述步驟(1)中利用紅外感應(yīng)器獲取感應(yīng)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述步驟(1)中所述紅外感應(yīng)器為2個(gè)，且相對(duì)于門(mén)框?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于感應(yīng)的門(mén)簾轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述步驟(1)中設(shè)定門(mén)框感應(yīng)區(qū)域范圍為1至10米。
【文檔編號(hào)】E06B9/68GK104453681SQ201410661120
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】吳儼, 時(shí)國(guó)堅(jiān), 張軍, 孫繼通 申請(qǐng)人:無(wú)錫悟莘科技有限公司